CN204451912U - 一种新型移动升降平台的车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型移动升降平台的车轮，其结构包括平台台体、转向轮和驱动轮，平台台体的前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，平台台体的的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴相连。本实用新型不仅能够通过平台前后的转向轮使平台做向前和向后的精确转向；而且能够通过加设的升降机构使驱动轮与地面相接触，从而使平台能够在不同的环境下移动；并且本实用新型还具有结构简单、易于制造、外形美观、环保安全和实用高效的优点。

Description

一种新型移动升降平台的车轮

技术领域

本发明涉及一种移动平台，特别是涉及一种新型移动升降平台的车轮。

技术背景

现实技术中的移动平台其驱动轮和转向轮往往都是一个轮，此种设计不便于对平台进行精确转向，而且转向轮往往只设置在平台的一端，使平台只能沿着一个方向进行转向驱动，所以设计一种新型移动升降平台的车轮就显得尤为重要。

中国实用新型专利第CN202304412U号公开了一种带式烧结机台车车轮机构，其包括车轴、轴承、车轮体、定位环、轴套、端盖，所述的轴承套设于车轴的端部，车轮体套设于轴承外径上，所述的车轴外径设有定位环 ；车轴端部设有轴套，车轮体的端面设有端盖，轴承的轴承内圈通过定位环和轴套轴向定位 ；轴承的轴承外圈通过定位环和端盖轴向定位，定位环采用铸造锡青铜材质制成。此设计虽然具有结构简单、成本低廉的优点，但是其不能够进行前后精确转向，满足不了现代化生产需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是使平台能够向前向后做精确转向，从而便于快速准确地移动平台；提供一种新型移动升降平台的车轮。

为解决上述的技术问题，本发明的结构包括平台台体、转向轮和驱动轮，平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，平台台体的的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴相连。

所述的转动轴的两端分别连有一个升降机构，该升降机构包括液压缸和升降杆，升降杆的两端分别与液压缸的出端和平台台体的下表面活动连接，转动轴穿过升降杆与驱动轮相连。

所述的驱动机构是由气动缸，传动杆和旋转关节依次连接组成，旋转关节与转动轴相连。

所述的转动轴的中间段外表面固定套装有轴套，轴套与旋转关节活动连接。

所述的转向轮包括左半轮、右半轮和连接轴，连接轴的两端分别设有球型卡头，左半轮和右半轮的外侧分别开有半球型卡槽，左半轮和右半轮分别通过球型卡头与半球型卡槽的配合与连接轴活动连接，连接轴与转向机构相连。

所述的左半轮和右半轮分别是由钢性轮毂和包裹在钢性轮毂外侧的耐压耐磨型轮胎所组成。

所述的转向机构包括电动缸和连杆，电动缸两端的出轴分别通过连杆与连接轴活动连接。

采用上述结构后，本发明不仅能够通过平台前后的转向轮使平台做向前和向后的精确转向；而且能够通过加设的升降机构使驱动轮与地面相接触，从而使平台能够在不同的环境下移动；并且本发明还具有结构简单、易于制造、外形美观、环保安全和实用高效的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的正面结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的左视结构示意图。

图4为图1中2的结构示意图。

图中：1为平台台体，2为转向轮，3为驱动轮，4为气动缸，5为传动杆，6为旋转关节，7为液压缸，8为升降杆，9为转动轴，10为轴套，11为电动缸，12为出轴，13为连杆，14为左半轮，15为右半轮，16为连接轴，17为球型卡头。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种新型移动升降平台的车轮，结构包括平台台体1、转向轮2和驱动轮3，平台台体1的前后两端的下方分别设有两个转向轮2，相同端的两个转向轮2通过转向机构相连，平台台体1中间段下方的两侧分别设有驱动轮3，两个驱动轮3通过转动轴9相连，平台台体1的的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴9相连。本发明通过驱动机构带着驱动轮3旋转，从而使平台沿着转向轮2的运动方向进行移动。本设计不仅通过设置在平台台体1前后两端下方的转向轮2使平台能够进行向前和向后的精确转向，从而便于平台进行快速和准确的移动；而且通过升降机构带着驱动轮3进行升降，使驱动轮3能够准确的与地面进行接触，从而便于平台在一些低洼或凹坑多的地方进行移动。

如图2所示的转动轴9的两端分别连有一个升降机构，该升降机构包括液压缸7和升降杆8，升降杆8的两端分别与液压缸7的出端和平台台体1的下表面活动连接，转动轴9穿过升降杆8与驱动轮3相连。本发明通过液压缸7带着升降杆8做上下移动，使升降杆8带着转动轴9进行升降，从而通过升降转动轴9对驱动轮3进行高度的调整，使驱动轮3能够准确的与地面进行接触，便于平台在一些低洼或凹坑多的地方进行移动。

如图2所示的驱动机构是由气动缸4，传动杆5和旋转关节6依次连接组成，旋转关节6与转动轴9相连。所述的转动轴9的中间段外表面固定套装有轴套10，轴套10与旋转关节6活动连接。本发明通过气动缸4来回推动传动杆5，使旋转关节6在传动杆5的作用下带着轴套10做旋转运动，从而使驱动轮3在转动轴9的带动下一同旋转，使平台在驱动轮3的作用下进行前后移动或转向。

如图2和图4所示的转向轮2包括左半轮14、右半轮15和连接轴16，连接轴16的两端分别设有球型卡头17，左半轮14和右半轮15的外侧分别开有半球型卡槽，左半轮14和右半轮15分别通过球型卡头17与半球型卡槽的配合与连接轴16活动连接，连接轴16与转向机构相连。所述的左半轮14和右半轮15分别是由钢性轮毂和包裹在钢性轮毂外侧的耐压耐磨型轮胎所组成。本发明的转动轮2是由左半轮14和右半轮15通过球型卡头17与半球型卡槽的配合连接组成，并且左半轮14和右半轮15通过耐压耐磨型轮胎代替普通的橡胶轮胎，使平台具有更好的载重能力，从而提高了平台的工作效率。

如图2和图3所示的转向机构包括电动缸11和连杆13，电动缸11两端的出轴12分别通过连杆13与连接轴16活动连接。本发明通过电动缸11两端的出轴12带着连杆13进行同步水平运动，使转向轮2中的连接轴16在连杆13的作用下进行转向；并且本发明在平台的前后两端分别装有转向机构，使平台能够向前和向后进行精确转向，提高了平台的运输能力。

综上所述本发明不仅能够通过平台前后的转向轮使平台做向前和向后的精确转向；而且能够通过加设的升降机构使驱动轮与地面相接触，从而使平台能够在不同的环境下移动；并且本发明还具有结构简单、易于制造、外形美观、环保安全和实用高效的优点。

Claims (7)

1.一种新型移动升降平台的车轮，其特征在于：结构包括平台台体（1）、转向轮（2）和驱动轮（3），平台台体（1）前后两端的下方分别设有两个转向轮（2），相同端的两个转向轮（2）通过转向机构相连，平台台体（1）中间段下方的两侧分别设有驱动轮（3），两个驱动轮（3）通过转动轴（9）相连，平台台体（1）的的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴（9）相连。

2.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转动轴（9）的两端分别连有一个升降机构，该升降机构包括液压缸（7）和升降杆（8），升降杆（8）的两端分别与液压缸（7）的出端和平台台体1的下表面活动连接，转动轴（9）穿过升降杆（8）与驱动轮（3）相连。

3.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的驱动机构是由气动缸（4），传动杆（5）和旋转关节（6）依次连接组成，旋转关节（6）与转动轴（9）相连。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转动轴（9）的中间段外表面固定套装有轴套（10），轴套（10）与旋转关节（6）活动连接。

5.根据权利要求1所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转向轮（2）包括左半轮（14）、右半轮（15）和连接轴（16），连接轴（16）的两端分别设有球型卡头（17），左半轮（14）和右半轮（15）的外侧分别开有半球型卡槽，左半轮（14）和右半轮（15）分别通过球型卡头（17）与半球型卡槽的配合与连接轴（16）活动连接，连接轴（16）与转向机构相连。

6.根据权利要求5所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的左半轮（14）和右半轮（15）分别是由钢性轮毂和包裹在钢性轮毂外侧的耐压耐磨型轮胎所组成。

7.根据权利要求5所述的新型移动升降平台的车轮，其特征在于：所述的转向机构包括电动缸（11）和连杆（13），电动缸（11）两端的出轴（12）分别通过连杆（13）与连接轴（16）活动连接。