CN204452459U - 一种药剂转运车的转向装置 - Google Patents

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李华
黄生根
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Abstract

本实用新型公开了一种药剂转运车的转向装置,包括设于水平地面上的线性滑轨和沿其移动的转运车底盘,转运车底盘包括架设于线性滑轨上并能沿其滑动的下底盘和由下底盘支撑并能相对其水平转动且连接转运车体的上底盘,上底盘上设有多个用于定位转向角度的定位孔,下底盘上设有转向控制机构,转向控制机构包括能伸缩配合所述定位孔定位所述上底盘转向角度的定位杆。本实用新型移动方便,转动便捷可定位转向角度,设计结构简单,方便快捷,降低了劳动强度,提高了作业效率。

Description

一种药剂转运车的转向装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种药剂转运车的转向装置。
【背景技术】
现有药剂生产车间内的转运小车多底部设有四个轮子推动,转动费力,转向时必须以其中的一个轮子为圆心,整个车体为半径,旋转范围大,不能快速定位旋转角度,所需空间大,适用范围小,影响生产效率。
【发明内容】
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足,提供一种转向方便、易于定位,适用范围广的药剂转动车的转向装置
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种药剂转运车的转向装置,其特征在于包括设于水平地面上的线性滑轨和沿所述线性滑轨移动的转运车底盘,所述转运车底盘包括架设于所述线性滑轨上并能沿其滑动的下底盘和由所述下底盘支撑并能相对其水平转动且连接转运车体的上底盘,所述上底盘上设有多个用于定位转向角度的定位孔,所述下底盘上设有转向控制机构,所述转向控制机构包括能伸缩配合所述定位孔定位所述上底盘转向角度的定位杆。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述转向控制机构还包括能导向所述定位杆伸缩方向的底盒,所述底盒内设有顶压所述定位杆的复位弹簧,所述定位杆指向所述转运车底盘外侧的一端设有活动拉环,所述活动拉环上连接有一端上下移动时能带动所述定位杆水平移动的活动控制杆。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述活动控制杆的一端与设于所述底盒下部的定位拉环相连接,所述活动控制杆的另一端延伸至转运车体外侧并能随外力而上下活动。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述上底盘上的定位孔有多个,相邻所述定位孔间的径向水平夹角为90度。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述转运车底盘下部设有多个支撑其沿所述线性滑轨滑动的线性滑块。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述的转运车底盘下部还设有平衡转运小车的平衡底框,所述的线性滑块设置在所述平衡底框底部。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述的下底盘外周设有固定框,所述的转向控制机构设置在所述的固定框上。
如上所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述的上底盘上设有用于承载转运小车的底架。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
本实用新型的一种药剂转运车的转向装置,药剂转运小车架设在线性滑轨上,便于移动,转动时利用可以转动的转运车底盘,带动转运车体转动,转运车底盘上的定位杆,在转动90度后,可伸缩定位转运车底盘,达到转向控制的效果,且由能够踩踏的活动控制杆来控制定位杆的伸缩,设计结构简单,方便快捷,降低了劳动强度,提高了作业效率。
【附图说明】
图1是本实用新型立体图;
图2是本实用新型立体图;
图3是本实用新型立体图;
图4是本实用新型立体图;
图5是本实用新型局部示意图;
图6是本实用新型装配示意图。
【具体实施方式】
一种药剂转运车的转向装置,包括设于水平地面上的线性滑轨1和沿所述线性滑轨1移动的转运车底盘2,所述转运车底盘2包括架设于所述线性滑轨1上并能沿其滑动的下底盘21和由所述下底盘21支撑并能相对其水平转动且连接转运车体的上底盘22,所述上底盘22上设有多个用于定位转向角度的定位孔23,所述下底盘21上设有转向控制机构3,所述转向控制机构3包括能伸缩配合所述定位孔23定位所述上底盘22转向角度的定位杆31。药剂转运小车架设在线性滑轨上,便于移动,转动时利用可以转动的转运车底盘,带动转运车体转动,转运车底盘上的定位杆,伸入定位孔时能定位转运车底盘使其固定,缩回时转运车底盘可根据需要水平转动。
所述转向控制机构3还包括能导向所述定位杆31伸缩方向的底盒32,所述底盒32内设有顶压所述定位杆31的复位弹簧33,所述定位杆31指向所述转运车底盘2外侧的一端设有活动拉环34,所述活动拉环34上连接有一端上下移动时能带动所述定位杆31水平移动的活动控制杆35。活动控制杆能够带动定位杆伸缩,以控制转运车底盘是否转动。
所述活动控制杆35的一端与设于所述底盒35下部的定位拉环36相连接,所述活动控制杆35的另一端延伸至转运车体外侧并能随外力而上下活动。活动控制杆能够随如脚踏等方式而上下活动。
所述上底盘22上的定位孔23有多个,相邻所述定位孔23间的径向水平夹角为90度。多个定位孔间的径向夹角为90度,保证转运车最小转动角度为90度。
所述转运车底盘2下部设有多个支撑其沿所述线性滑轨1滑动的线性滑块20。线性滑块支撑转运车底盘沿线性滑轨滑动。
所述的转运车底盘2下部还设有平衡转运小车的平衡底框24,所述的线性滑块20设置在所述平衡底框24底部。平衡底框具有较大接触面积,保证线性化快在线性滑轨上平稳滑动。
所述的下底盘21外周设有固定框25,所述的转向控制机构3设置在所述的固定框25上。转向控制机构设置在与下底盘一体的固定框上。
所述的上底盘22上设有用于承载转运小车的底架4。

Claims (8)

1.一种药剂转运车的转向装置,其特征在于:包括设于水平地面上的线性滑轨(1)和沿所述线性滑轨(1)移动的转运车底盘(2),所述转运车底盘(2)包括架设于所述线性滑轨(1)上并能沿其滑动的下底盘(21)和由所述下底盘(21)支撑并能相对其水平转动且连接转运车体的上底盘(22),所述上底盘(22)上设有多个用于定位转向角度的定位孔(23),所述下底盘(21)上设有转向控制机构(3),所述转向控制机构(3)包括能伸缩配合所述定位孔(23)定位所述上底盘(22)转向角度的定位杆(31)。
2.根据权利要求1所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述转向控制机构(3)还包括能导向所述定位杆(31)伸缩方向的底盒(32),所述底盒(32)内设有顶压所述定位杆(31)的复位弹簧(33),所述定位杆(31)指向所述转运车底盘(2)外侧的一端设有活动拉环(34),所述活动拉环(34)上连接有一端上下移动时能带动所述定位杆(31)水平移动的活动控制杆(35)。
3.根据权利要求2所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述活动控制杆(35)的一端与设于所述底盒(35)下部的定位拉环(36)相连接,所述活动控制杆(35)的另一端延伸至转运车体外侧并能随外力而上下活动。
4.根据权利要求1所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述上底盘(22)上的定位孔(23)有多个,相邻所述定位孔(23)间的径向水平夹角为90度。
5.根据权利要求1所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述转运车底盘(2)下部设有多个支撑其沿所述线性滑轨(1)滑动的线性滑块(20)。
6.根据权利要求5所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述的转运车底盘(2)下部还设有平衡转运小车的平衡底框(24),所述的线性滑块(20)设置在所述平衡底框(24)底部。
7.根据权利要求2所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述的下底盘(21)外周设有固定框(25),所述的转向控制机构(3)设置在所述的固定框(25)上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种药剂转运车的转向装置,其特征在于所述的上底盘(22)上设有用于承载转运小车的底架(4)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111391193A (zh) * 2020-04-01 2020-07-10 常州市新创智能科技有限公司 一种工型长桁下芯模自动脱模装置及方法

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