CN106040790B - 一种钢管自动校正机器人 - Google Patents

一种钢管自动校正机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106040790B
CN106040790B CN201610492466.7A CN201610492466A CN106040790B CN 106040790 B CN106040790 B CN 106040790B CN 201610492466 A CN201610492466 A CN 201610492466A CN 106040790 B CN106040790 B CN 106040790B
Authority
CN
China
Prior art keywords
body frame
annular body
idler wheel
electric machine
rotating electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610492466.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106040790A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changshu Chuangfu Pipe Co.,Ltd.
Original Assignee
沙斌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 沙斌 filed Critical 沙斌
Priority to CN201610492466.7A priority Critical patent/CN106040790B/zh
Publication of CN106040790A publication Critical patent/CN106040790A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106040790B publication Critical patent/CN106040790B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/14—Recontouring

Abstract

本发明公开一种钢管自动校正机器人，包括环形主架和旋转架、旋转轴承、大齿轮和小齿轮等，六个滚轮安装架分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮分别转动安装在六个滚轮安装架上；两个滚轮电机分别安装在环形主架上部和下部的一个滚轮安装架上；旋转电机安装架安装在环形主架外部圆周上，所述的旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转轴承同轴安装在环形主架下部，所述的大齿轮同轴安装在旋转轴承上；两个液压缸的缸体分别安装在两个液压缸安装架上，两个液压缸的活塞杆分别伸进旋转架内部，活塞杆端部安装有压头顶块。本发明通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。

Description

一种钢管自动校正机器人
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种钢管自动校正机器人，属于自动化冶金设备技术领域。
背景技术
钢管是一种常见的耗材，同时钢管的平直度在其使用过程中起到关键作用，目前还没有较为成熟的同时自动化程度较高的钢管校正技术，因此急需一种可以自动化校正钢管的设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种钢管自动校正机器人，其通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的。
本发明采取的技术方案为：一种钢管自动校正机器人，包括环形主架和旋转架、旋转轴承、大齿轮和小齿轮、旋转电机和旋转电机安装架、六个滚轮安装架和六个滚轮、两个滚轮电机、两个液压缸安装架和两个液压缸、两个压头顶块，其特征在于：所述的环形主架上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架上部，另外三个安装轴均布在环形主架下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架的轴线垂直相交；所述的六个滚轮安装架分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮分别转动安装在六个滚轮安装架上；所述的两个滚轮电机分别安装在环形主架上部和下部的一个滚轮安装架上，滚轮电机的主轴与滚轮同轴连接；所述的旋转电机安装架安装在环形主架外部圆周上，所述的旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转电机主轴上安装有小齿轮；所述的旋转轴承同轴安装在环形主架下部，所述的大齿轮同轴安装在旋转轴承上，并与小齿轮相互啮合；所述的旋转架同轴安装在大齿轮下部；所述的两个液压缸安装架对称安装在旋转架外侧圆周上，并分别位于旋转架圆周直径两端；所述的两个液压缸的缸体分别安装在两个液压缸安装架上，两个液压缸的活塞杆分别伸进旋转架内部，活塞杆端部安装有压头顶块。
进一步的，所述的环形主架圆周上设置有方形减重孔。
进一步的，所述的环形主架上的安装轴上安装有压缩弹簧，所述的压缩弹簧位于环形主架和滚轮安装架之间。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-滚轮电机；2-滚轮；3-滚轮安装架；4-压缩弹簧；5-环形主架；6-旋转轴承；7-大齿轮；8-液压缸；9-液压缸安装架；10-旋转架；11-旋转电机安装架；12-旋转电机；13-小齿轮；14-压头顶块；15-升降套；16-铰接架；17-升降架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种钢管自动校正机器人，包括环形主架5和旋转架10、旋转轴承6、大齿轮7和小齿轮13、旋转电机12和旋转电机安装架11、六个滚轮安装架3和六个滚轮2、两个滚轮电机1、两个液压缸安装架9和两个液压缸8、两个压头顶块14。环形主架5上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架5上部，另外三个安装轴均布在环形主架5下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架5的轴线垂直相交。六个滚轮安装架3分别滑动安装在六个安装轴上。六个滚轮2分别转动安装在六个滚轮安装架3上。两个滚轮电机1分别安装在环形主架5上部和下部的一个滚轮安装架3上，滚轮电机1的主轴与滚轮2同轴连接。旋转电机安装架11安装在环形主架5外部圆周上，所述的旋转电机12安装在旋转电机安装架11上，旋转电机12主轴上安装有小齿轮13。旋转轴承6同轴安装在环形主架5下部，所述的大齿轮7同轴安装在旋转轴承6上，并与小齿轮13相互啮合。旋转架10同轴安装在大齿轮7下部。两个液压缸安装架9对称安装在旋转架10外侧圆周上，并分别位于旋转架10圆周直径两端。两个液压缸8的缸体分别安装在两个液压缸安装架9上，两个液压缸8的活塞杆分别伸进旋转架10内部，活塞杆端部安装有压头顶块14。
环形主架5圆周上设置有方形减重孔。环形主架5上的安装轴上安装有压缩弹簧4，所述的压缩弹簧4位于环形主架5和滚轮安装架3之间。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先将钢管放置环形主架5中，通过两个滚轮电机1的驱动，可以实现本发明在钢管外表面行走；通过压缩弹簧4可以实现不同直径钢管的调节；同时通过旋压电机12的带动可以将两个压头顶块14移动到钢管需要校正的表面；通过两个液压缸的伸缩运动即可实现钢管校正。

Claims (1)

1.一种钢管自动校正机器人，包括环形主架（5）和旋转架（10）、旋转轴承（6）、大齿轮（7）和小齿轮（13）、旋转电机（12）和旋转电机安装架（11）、六个滚轮安装架（3）和六个滚轮（2）、两个滚轮电机（1）、两个液压缸安装架（9）和两个液压缸（8）、两个压头顶块（14），其特征在于：所述的环形主架（5）上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架（5）上部，另外三个安装轴均布在环形主架（5）下部并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架（5）的轴线垂直相交；所述的六个滚轮安装架（3）分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮（2）分别转动安装在六个滚轮安装架（3）上；所述的两个滚轮电机（1）分别安装在环形主架（5）上部和下部的一个滚轮安装架（3）上，滚轮电机（1）的主轴与滚轮（2）同轴连接；所述的旋转电机安装架（11）安装在环形主架（5）外部圆周上，所述的旋转电机（12）安装在旋转电机安装架（11）上，旋转电机（12）主轴上安装有小齿轮（13）；所述的旋转轴承（6）同轴安装在环形主架（5）下部，所述的大齿轮（7）同轴安装在旋转轴承（6）上，并与小齿轮（13）相互啮合；所述的旋转架（10）同轴安装在大齿轮（7）下部；所述的两个液压缸安装架（9）对称安装在旋转架（10）外侧圆周上，并分别位于旋转架（10）圆周直径两端；所述的两个液压缸（8）的缸体分别安装在两个液压缸安装架（9）上，两个液压缸（8）的活塞杆分别伸进旋转架（10）内部，活塞杆端部安装有压头顶块（14）；所述的环形主架（5）圆周上设置有方形减重孔；所述的环形主架（5）上的安装轴上安装有压缩弹簧（4），所述的压缩弹簧（4）位于环形主架（5）和滚轮安装架（3）之间，通过压缩弹簧（4）实现对不同直径钢管的校正；将钢管放置于环形主架（5）中，通过两个滚轮电机（1）驱动滚轮在钢管外表面行走，同时通过旋转电机（12）带动两个压头顶块（14）移动到钢管需要校正的表面，通过两个液压缸的伸缩运动实现钢管校正。
CN201610492466.7A 2016-06-29 2016-06-29 一种钢管自动校正机器人 Active CN106040790B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610492466.7A CN106040790B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种钢管自动校正机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610492466.7A CN106040790B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种钢管自动校正机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106040790A CN106040790A (zh) 2016-10-26
CN106040790B true CN106040790B (zh) 2018-12-04

Family

ID=57166023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610492466.7A Active CN106040790B (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种钢管自动校正机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106040790B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106718415A (zh) * 2016-12-10 2017-05-31 宁秀芬 一种农膜自动开孔机器人
CN107971367B (zh) * 2017-12-14 2023-10-10 天津腾飞钢管有限公司 一种无缝钢管矫直机
CN109926467B (zh) * 2019-04-19 2020-08-07 台州舒倍康医疗科技有限公司 一种热水壶的内撑压平设备
CN110238241B (zh) * 2019-06-27 2020-07-17 合肥工业大学 一种多腔异形双层薄壁截面管件矫正机器人
CN112893526B (zh) * 2021-01-19 2023-01-17 山东忠才建筑安装工程有限公司 一种预矫直机构
CN112570502B (zh) * 2021-02-23 2021-05-18 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) 一种金属管材加工用矫直修复装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58179517A (ja) * 1982-04-14 1983-10-20 Osaka Jack Seisakusho:Kk 管歪修正装置
CN1034150A (zh) * 1988-01-14 1989-07-26 杨范文 一种张力矫直方法及其装置
CN202752401U (zh) * 2012-07-10 2013-02-27 河南联塑实业有限公司 一种管材整圆装置
JP2014018828A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Nippon Steel & Sumikin Engineering Co Ltd 管材矯正装置
CN104190749A (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 崇州广益机械制造有限公司 旋转辊体挠性变形校正装置
CN204353239U (zh) * 2014-12-19 2015-05-27 太原重工股份有限公司 矫直辊调角机构及斜辊式钢管矫直机
CN204381123U (zh) * 2014-12-19 2015-06-10 青岛科技大学 一种矫正装置
CN105127247A (zh) * 2015-09-25 2015-12-09 中国重型机械研究院股份公司 一种转毂式矫直机角度调节装置
CN105499317A (zh) * 2016-02-04 2016-04-20 镇江市黄墟锚链有限公司 一种起重链的调直传送装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87215634U (zh) * 1987-11-15 1988-09-28 段中涛 圆环形导轨式铸铁管切割机
CN2794669Y (zh) * 2005-03-25 2006-07-12 安徽华光玻璃集团有限公司 大口径管对接校圆装置
CN201978970U (zh) * 2011-01-28 2011-09-21 攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司 一种管道校正装置
CN202316666U (zh) * 2011-08-01 2012-07-11 北京石油化工学院 便携式管道外坡口矫正机
US20140054390A1 (en) * 2012-08-22 2014-02-27 Richard Timothy Oliver Tubular Service Device
CN202726254U (zh) * 2012-09-04 2013-02-13 山东豪迈机械制造有限公司 管子相贯线切割装置
CN203417962U (zh) * 2013-08-07 2014-02-05 浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司 桥梁用钢管校圆器
CN105195367A (zh) * 2015-10-16 2015-12-30 宝汇建设工程有限公司 钢管外表面喷漆装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58179517A (ja) * 1982-04-14 1983-10-20 Osaka Jack Seisakusho:Kk 管歪修正装置
CN1034150A (zh) * 1988-01-14 1989-07-26 杨范文 一种张力矫直方法及其装置
CN202752401U (zh) * 2012-07-10 2013-02-27 河南联塑实业有限公司 一种管材整圆装置
JP2014018828A (ja) * 2012-07-18 2014-02-03 Nippon Steel & Sumikin Engineering Co Ltd 管材矯正装置
CN104190749A (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 崇州广益机械制造有限公司 旋转辊体挠性变形校正装置
CN204353239U (zh) * 2014-12-19 2015-05-27 太原重工股份有限公司 矫直辊调角机构及斜辊式钢管矫直机
CN204381123U (zh) * 2014-12-19 2015-06-10 青岛科技大学 一种矫正装置
CN105127247A (zh) * 2015-09-25 2015-12-09 中国重型机械研究院股份公司 一种转毂式矫直机角度调节装置
CN105499317A (zh) * 2016-02-04 2016-04-20 镇江市黄墟锚链有限公司 一种起重链的调直传送装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106040790A (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106040790B (zh) 一种钢管自动校正机器人
CN107555350A (zh) 一种汽车传动轴的移动提升装置
CN202097687U (zh) 圆柱形容器封头组对机
CN102513824A (zh) 叉车变速器装配生产线
CN203740970U (zh) 轮胎安装和维修装卸属具
CN106946075A (zh) 一种安装方便的布料卷筒放置架
CN204265338U (zh) 活动吊臂支撑装置
CN203974398U (zh) 重型矿用汽车轮胎拆装机
CN106744349A (zh) 一种可全方位起吊的起重机
CN204108575U (zh) 一种六边形钢管塔的焊接夹持工装
CN107838596A (zh) 一种基于物联网的适用范围广的智能型自动焊接设备
CN104477271A (zh) 可抛掷式移动机器人
CN204172382U (zh) 轮胎成型包布机
CN206263246U (zh) 一种高速翻箱机
CN202114589U (zh) 工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构
CN204843457U (zh) 一种大型风机叶轮液压拆卸装置
CN104002660A (zh) 独立驱动-制动和主动悬挂的液压驱动主动轮
CN203888609U (zh) 独立驱动-制动和主动悬挂的液压驱动主动轮
CN203158792U (zh) 电容器吊具翻转装置
CN203278526U (zh) 电机底座调位装置
CN203817922U (zh) 导杆式打桩机的缸锤用自动砂光机
CN105415156A (zh) 一种阀体法兰抛光机
CN204747295U (zh) 一种卷边装置
CN203667468U (zh) 一种胀套连接的驱动辊子
CN203863363U (zh) 多功能机床机架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181023

Address after: 325107 No. 9 Changning Road, Qiaotou town, Yongjia County, Wenzhou, Zhejiang

Applicant after: Sha Bin

Address before: 057154 No. 59, No. two, xingtun village, Zhang Xi Bao Town, Yongnian County, Handan, Hebei.

Applicant before: Chang Junping

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210126

Address after: 215500 Building 1, 113 anqing Road, Xushi, DONGBANG Town, Changshu City, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Changshu Chuangfu Pipe Co.,Ltd.

Address before: 325107 No. 9 Changning Road, Qiaotou town, Yongjia County, Wenzhou, Zhejiang

Patentee before: Sha Bin

TR01 Transfer of patent right