CN202114589U - 工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构 - Google Patents

工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构 Download PDF

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尚俊峰
贺干群
蔡曙春
蔡曙鹤
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Wenzhou Ston Robot Technology Co., Ltd.
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Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构。胀紧纠偏机构包括基座、胀紧轮及胀紧轮安装支架和支架安装座，所述支架安装座可滑动地安装在基座上，所述胀紧轮安装支架可旋转地设置在支架安装座上，所述旋转轴与支架安装座滑动方向平行，与胀紧轮轮轴相垂直，并且设有驱动机构。通过驱动支架安装座带动胀紧轮移动，就可以改变由抛光轮及胀紧机构作为支撑点支撑成的环形的周长，达到改变抛光机砂带的胀紧度；通过驱动胀紧轮安装支架旋转改变胀紧轮旋转轴与抛光机砂带移动方向的夹角，就能使抛光机砂带向一边移动，达到纠偏目的。本机构整体结构紧凑，调节灵活可靠。

Description

工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构
技术领域
 本实用新型涉及一种纠偏机构，具体涉及一种工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构。
背景技术
工业机器人抛光机的抛光机砂带通常都是环形带，抛光机砂带由一个或一个以上的抛光轮及胀紧机构作为支撑点支撑成环状。胀紧机构使得抛光机砂带一方面不会因为过松而脱落，另一方面使得抛光机砂带有一定的紧绷度，满足抛光作业的要求。由于抛光机砂带在工作过程中各部份所受到的力不同，造成不同程度的拉伸，会导致抛光机砂带偏离工作位置，严重的会从抛光轮上脱落。所以工业机器人抛光机还都需要设有工业机器人抛光机砂带纠偏机构。但是现有的工业机器人抛光机中砂带胀紧机构和砂带纠偏机构都是独立的，且结构较复杂，占用较大空间。
发明内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种胀紧及纠偏机构一体的工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构，其特征在于：包括基座、胀紧轮及胀紧轮安装支架和支架安装座，所述支架安装座可滑动地安装在基座上，所述支架安装座与基座之间设有导向结构，基座上设有支架安装座驱动装置，所述胀紧轮安装在胀紧轮安装支架上，所述胀紧轮安装支架可旋转地设置在支架安装座上，所述胀紧轮安装支架的旋转轴与支架安装座滑动方向平行，所述胀紧轮轮轴与胀紧轮安装支架旋转轴相垂直，所述支架安装座上设有驱动胀紧轮安装支架旋转的纠偏驱动装置。
采用上述技术方案，基座固定安装在抛光机机体上，通过控制支架安装座驱动装置驱动支架安装座带动胀紧轮移动，就可以改变由抛光轮及胀紧机构作为支撑点支撑成的环形的周长，达到改变抛光机砂带的胀紧度；当需要对抛光机砂带进行纠偏时，通过控制纠偏驱动装置驱动胀紧轮安装支架旋转改变胀紧轮旋转轴与抛光机砂带移动方向的夹角，就能使抛光机砂带向一边移动，达到纠偏目的。工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构整体结构紧凑，调节灵活可靠。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例结构立体示意图；
图2为本实用新型基座去除夹板后结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构包括基座1、胀紧轮2及胀紧轮安装支架3和支架安装座4，所述支架安装座4可滑动地安装在基座1上，所述支架安装座4与基座1之间设有导向结构5，基座1上设有支架安装座驱动装置6，所述胀紧轮2安装在胀紧轮安装支架3上，所述胀紧轮安装支架3可旋转地设置在支架安装座4上，所述胀紧轮安装支架3的旋转轴31与支架安装座4滑动方向平行，所述胀紧轮轮轴7与胀紧轮安装支架3的旋转轴31相垂直，所述支架安装座4上设有驱动胀紧轮安装支架3旋转的纠偏驱动装置8。为了方便胀紧轮2的安装，所述胀紧轮安装支架3上部设有U型结构32，圆柱状旋转轴31设置在下部，所述胀紧轮2通过胀紧轮轮轴7设置在U型结构32的开口中。纠偏驱动装置8中可以装设一个以上的胀紧轮2，这样可以适应不同长度规格的抛光机砂带，本具体实施例中共设置了两个胀紧轮2。所述胀紧轮安装支架3为有上部设有两个相连U型结构32底部设有旋转轴31的构件，整体由五块金属板材拼成，两个相连U型结构32中均设有胀紧轮2，胀紧轮轮轴7与底部平行，支架安装座4具有一个供胀紧轮安装支架3安装的平台，由一块金属板材构成，所述胀紧轮安装支架3的底部贴设在其上，所述支架安装座4下部即底部垂直设有旋转轴31，支架安装座4的平台中心设有轴孔，轴孔中设有轴承或轴套，所述胀紧轮安装支架3通过旋转轴31与轴承或轴套配合可旋转地设置在支架安装座4上，所述支架安装座4底部即平台底部、轴孔两侧平行（最好对称）设有一对导柱51，导柱51外最好套设有波纹伸缩管53作为防尘套，导柱51轴线与支架安装座4底部即平台底部垂直，使所述胀紧轮安装支架3的旋转轴31与支架安装座4滑动方向平行，所述胀紧轮轮轴7与胀紧轮安装支架3旋转轴31相垂直。如图2所示，本具体实施例中所述基座1为矩形体，是由两块矩形金属夹板夹着两个方形筒状构件11构成，两个方形筒状构件11中均设有带有与导柱51微间隙配合导孔的导向轴套52，所述支架安装座4底部的一对导柱51穿在导向轴套52的导孔中构成支架安装座4与基座1之间导向结构5。本具体实施例中，支架安装座驱动装置6选用气缸，气缸体61固定设置在夹板和两个方形筒状构件11之间以充分利用空间，汽缸活塞杆62与支架安装座4底部连接，在胀紧轮安装支架3的底部侧面设有一块凸起的从动齿排81，从动齿排81以胀紧轮安装支架3的旋转轴31心线为圆心呈弧状排列，具体的弧长由纠偏的角度确定，支架安装座4的平台相同的一侧固定设有电机82及减速机构83及其电机安装座83，减速机构83的输出轴上设有主动齿轮84与从动齿排81啮合构成纠偏驱动装置8；当然，纠偏驱动装置8中的从动齿排81也可以是一个完整的齿轮，在空间位置许可的情况下也可以是安装在胀紧轮安装支架3的其他部位，如安装在旋转轴31上，只要是满足可以驱动胀紧轮安装支架3绕旋转轴31旋转即可。

Claims (3)

1.一种工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构，其特征在于：包括基座、胀紧轮及胀紧轮安装支架和支架安装座，所述支架安装座可滑动地安装在基座上，所述支架安装座与基座之间设有导向结构，基座上设有支架安装座驱动装置，所述胀紧轮安装在胀紧轮安装支架上，所述胀紧轮安装支架可旋转地设置在支架安装座上，所述胀紧轮安装支架的旋转轴与支架安装座滑动方向平行，所述胀紧轮轮轴与胀紧轮安装支架旋转轴相垂直，所述支架安装座上设有驱动胀紧轮安装支架旋转的纠偏驱动装置。
2.根据权利要求1所述的工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构，其特征在于：所述胀紧轮安装支架为上部设有U型结构下部设有圆柱状旋转轴的构件，所述胀紧轮通过胀紧轮轮轴设置在U型结构的开口中，所述胀紧轮安装支架上设有从动齿排，所述支架安装座上设有轴孔，轴孔中设有轴承，所述胀紧轮安装支架通过旋转轴与轴承配合可旋转地设置在支架安装座上，支架安装座上设有电机，所述输出轴上设有主动齿轮与从动齿排啮合构成所述纠偏驱动装置；所述支架安装座设有导柱，基座上设有导孔，所述支架安装座与基座之间通过导柱和导孔配合构成导向结构。
3.根据权利要求2所述的工业机器人抛光机砂带胀紧纠偏机构，其特征在于：所述胀紧轮安装支架为有上部设有两个相连U型结构底部设有旋转轴的构件，两个相连U型结构中均设有胀紧轮，所述支架安装座具有一个供胀紧轮安装支架安装的平台，所述与旋转轴相配的轴孔、轴承及轴承座设置在平台中心，所述支架安装座底部平行设有一对导柱，所述基座为矩形体，基座中设有与导柱相配的一对导孔，所述支架安装座与基座之间通过导柱和导孔配合构成导向结构。
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