CN203545106U - 汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，该机构包括驱动电机、驱动气缸、摩擦驱动轮及承载机架连接构成。该机构可同时实现两种不同方向上的运动，其一是线性摩擦运动，其二是直线进给运动；两种运动同时动作，充分有效的统筹利用时间，为汽车焊装输送节省了宝贵的时间节拍。线性摩擦运动是通过电动机驱动摩擦轮转动产生摩擦力驱动其上负载运动；直线进给运动是通过气动元件驱动气缸产生驱动力而实现。两种不同方式的运动，其运动力是相互垂直的，且协调集合于同一机构中运行，这样既缩小体积，节省空间，又降低了生产成本，有效提高了经济效益。

Description

汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备，特别涉及一种汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构。

背景技术

目前，汽车市场竞争激烈，车身焊接质量、车型多样化都是竞争的焦点。拥有智能焊接柔性生产线标志着汽车制造商的核心竞争力，而柔性智能线中最复杂、最核心的设备就是柔性总拼以及与其相关的车型切换系统。柔性总拼较传统总拼承载东西较多，智能化高，且现在要求车型混线生产，这就需要与之衔接的车型切换系统切换时间短，精确定位准，动力系统能够适应频繁行进、停顿、频繁加减速；而现有的车型切换摩擦驱动机构难以满足上述切换的要求。

因此，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，即是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、性能安全可靠、适用性强的汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，其特征在于该机构包括驱动电机、驱动气缸、摩擦驱动轮及承载机架连接构成；

所述承载机架包括电机支撑立座、电机支撑上托座板、气缸连接托轴、机体固定转轴、气缸支座连接固定板、轴端挡片、到位感应检测开关固定件、气缸支撑左侧立座、气缸支撑右侧立座、无油线性滑板、气缸耳轴轴套、到位感应检测开关、轴套及电机支撑侧托座板；

所述驱动电机设置于电机支撑上托座板上；电机支撑立座上设有机体固定转轴，气缸支座连接固定板固定在气缸支撑左侧立座和气缸支撑右侧立座之间；

所述驱动气缸通过气缸连接托轴与对应设有的气缸支撑左侧立座、气缸支撑右侧立座连接固定；且气缸连接托轴和电机支撑侧托座板连接；

所述摩擦驱动轮和驱动电机输出轴连接，且通过轴端挡片固定安装在承载机架的电机支撑上托座板上；

所述无油线性滑板分别对应固定在气缸支撑左侧立座与气缸支撑右侧立座内侧；

所述到位感应检测开关安装在到位感应检测开关固定件上，到位感应检测开关固定件则固定在气缸支撑左侧立座和气缸支撑右侧立座上。

本实用新型的有益效果是：该机构是基于汽车焊装输送生产线多车型混线柔性总拼旋转台设备的基础上根据需要开发的结构，该机构也可以单独运用在非焊装相关类行业中。该机构利用其特有的结构设计，同时实现了在两个不同方向上的运动，其一是线性摩擦运动，其二是直线进给运动。两种运动同时动作，充分有效的统筹利用时间，为汽车焊装输送节省了宝贵的时间节拍。线性摩擦运动是通过电动机驱动摩擦轮转动产生摩擦力驱动其上负载运动；直线进给运动是通过气动元件等驱动气缸产生驱动力而实现。两种不同方式的运动，其运动力是相互垂直的，两种不同运动协调集合于同一机构中运行，这样既缩小体积，节省空间，又降低了生产制造成本，提高了经济效益。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1结构俯视示意图； 

图3是图1沿A-A向（即机体固定转轴处）结构示意图；

图4是图1沿B-B向（即驱动气缸及对应的摩擦驱动轮顶升处）结构剖视示意图。

图中：1电机支撑立座，2电机支撑上托座板，3气缸连接托轴，4机体固定转轴，5气缸支座连接固定板，6轴端挡片，7到位感应检测开关固定件，8气缸支撑左侧立座，9气缸支撑右侧立座，10无油线性滑板，11驱动电机，12驱动气缸，13气缸耳轴轴套，14到位感应检测开关，15轴套，16 电机支撑侧托座板，17 摩擦驱动轮。

具体实施方式

以下结合附图或较佳实施例，依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图4所示，一种汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，该机构由旋转动力的电动机、直线进给动力的气缸、承载机架以及摩擦轮四部分连接构成；

电动机部分设有驱动电机11； 

直线进给动力的气缸部分设有驱动气缸12；

承载机架部分包括：电机支撑立座1、电机支撑上托座板2、气缸连接托轴3、机体固定转轴4、气缸支座连接固定板5、轴端挡片6、到位感应检测开关固定件7、气缸支撑左侧立座8、气缸支撑右侧立座9、无油线性滑板10、气缸耳轴轴套13、到位感应检测开关14、轴套15及电机支撑侧托座板16；

摩擦轮部分设有摩擦驱动轮17。

所述驱动电机11设置于电机支撑上托座板2上；电机支撑立座1其上设有机体固定转轴4，气缸支座连接固定板5固定在气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9之间。

所述驱动气缸12通过气缸连接托轴3与对应设有的气缸支撑左侧立座8、气缸支撑右侧立座9连接固定；且气缸连接托轴3和电机支撑侧托座板16连接。

所述摩擦驱动轮17和驱动电机11输出轴连接，且通过轴端挡片6固定安装在承载机架的电机支撑上托座板2上。

所述无油线性滑板10分别对应固定在气缸支撑左侧立座8与气缸支撑右侧立座9内侧。

所述到位感应检测开关14安装在到位感应检测开关固定件7上，到位感应检测开关固定件7则固定在气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9上。

所述轴套15与气缸连接托轴3配合，且对应固定在气缸支撑左侧立座8与气缸支撑右侧立座9上。

所述气缸耳轴轴套13与驱动气缸12配合，且对应固定在气缸支撑左侧立座8与气缸支撑右侧立座9上。

本实用新型的工作原理：该机构同时实现两个不同方向上的运动，其中一个为线性摩擦运动，另一个为直线进给运动，在线性运动过程中为了达到精确定位，运动速度自行可调的目的，该机构可采用三相异步电动机外加精确定位绝对值编码器控制，这样配合起来的线性摩擦动力源既具有纯伺服电机精确定位的功能，又较其降低了费用。

同时选用了与其电动机相配套的变频控制器，根据需要在一定范围内可随机调节电机运动转数而去有效控制设备的运行速度；直线进给运动采用气缸驱动，通过两位五通气控阀和精密调压阀（溢流阀）来控制气体的流量而去控制气缸的运动，且气缸只采用单向进气，也即气缸中始终充满气压，使气缸始终产生向上推力，直到断气，运动终止。动力媒介即气体，其来源广泛，清洁，对环境无污染，经济环保。两种不同方式的运动，其运动力是相互垂直的，两个运动协调的传递动力。直线进给运动中考虑到上下往复运动需要有较好的限位和较小的摩擦，故增加两块无油线性滑板，这样既起到较好的限位从而提高精度，又减少运动摩擦阻力。驱动摩擦轮采用摩擦系数较大且耐磨的高压聚氨酯材料，所有材料以及设计结构、原理的运用都极大的提升了该机构的可靠性。

驱动电机通过变频控制器调节其转数而去控制设备的运动速度；位置精度依靠编码器控制；通过控制气体的流量而去控制其运动。

该机构中各部件的设置及具体作用特点如下： 

1电机支撑立座：是标准板材加工件；为防止生锈，特作煮黑热处理，用于承载机体固定转轴4。

2电机支撑上托座板：是标准板材加工件；其上面设有紧固螺纹孔，用于承载驱动电机11，同时和电机支撑侧托座板16紧固连接，同时也作煮黑热处理。

3气缸连接托轴：是45#型钢加工之后又经过淬火、调质和煮黑处理，用于承载整体机构运动部分，与电机支撑侧托座板16连接，同时也作煮黑热处理。 

4机体固定转轴：采用45#型钢加工，与电机支撑立座1连接，同时加工完后作淬火和煮黑热处理。

5气缸支座连接固定板：是标准板材加工件，为了使整体设备在运动过程中有较好的稳定性，特作此连接固定板加固设备，固定在气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9上，同时为防止其生锈，也作煮黑热处理。

6轴端挡片：圆形件，为防止其生锈进行煮黑热处理，用于固定摩擦驱动轮17和驱动电机11。

7到位感应检测开关固定件：是标准板材加工件，为防止生锈，特作煮黑热处理，用于承载整体运动部件，固定在气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9上。

8气缸支撑左侧立座和9气缸支撑右侧立座：均为标准板材加工件，为防止生锈，特作煮黑热处理，用于承载驱动气缸12，同时也承载整体运动部件。

10无油线性滑板：为市售产品；有自润滑功能（上面布有石墨），可有效减少整体运动带来的摩擦，提高效率，固定在气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9上。

11驱动电机：为市售产品，是变频带制动电机，安放在电机支撑上托座板2上。

12驱动气缸：为市售产品，耳轴型安装，与气缸连接托轴3、气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9连接固定。

13气缸耳轴轴套和15轴套：均为市售产品，有自润滑功能（上面布有石墨），其中轴套15和气缸连接托轴3连接，轴套15可采用型号为JFB 60X50X60；气缸耳轴轴套13分别固定在气缸支撑左侧立座8和气缸支撑右侧立座9。

14到位感应检测开关：为市售产品，安装在到位感应检测开关固定件7上。

16电机支撑侧托座板：是标准板材加工件；为防止生锈，特作煮黑热处理，与电机支撑上托座板2连接，便于承载驱动电机11。

17摩擦驱动轮：为市售产品，选用摩擦系数大，且耐磨的弹性体材料，和11驱动电机输出轴连接，连接后辅以轴端挡片6固定。

该机构驱动可配合通过PLC控制，完全实现自动化，且该机构可以根据所承受负载以及相关设备的大小可缩小或增大其结构，在保障其强度的基础上满足使用性能。该机构成功运用于汽车焊装柔性总拼旋转台驱动设备组件中，完全能够满足用户方的要求，同时在实际运用中经过测试，达到了预期的设计效果。

上述参照实施例对该汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构的详细描述以及图示是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，其特征在于该机构包括驱动电机、驱动气缸、摩擦驱动轮及承载机架连接构成；

所述承载机架包括电机支撑立座、电机支撑上托座板、气缸连接托轴、机体固定转轴、气缸支座连接固定板、轴端挡片、到位感应检测开关固定件、气缸支撑左侧立座、气缸支撑右侧立座、无油线性滑板、气缸耳轴轴套、到位感应检测开关、轴套及电机支撑侧托座板；

所述驱动电机设置于电机支撑上托座板上；电机支撑立座上设有机体固定转轴，气缸支座连接固定板固定在气缸支撑左侧立座和气缸支撑右侧立座之间；

所述驱动气缸通过气缸连接托轴与对应设有的气缸支撑左侧立座、气缸支撑右侧立座连接固定；且气缸连接托轴和电机支撑侧托座板连接；

所述摩擦驱动轮和驱动电机输出轴连接，且通过轴端挡片固定安装在承载机架的电机支撑上托座板上；

所述无油线性滑板分别对应固定在气缸支撑左侧立座与气缸支撑右侧立座内侧；

所述到位感应检测开关安装在到位感应检测开关固定件上，到位感应检测开关固定件则固定在气缸支撑左侧立座和气缸支撑右侧立座上。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，其特征在于所述轴套与气缸连接托轴配合，且对应固定在气缸支撑左侧立座与气缸支撑右侧立座上。

3.根据权利要求1所述的汽车焊装输送柔性总拼车型切换旋转台摩擦驱动机构，其特征在于所述气缸耳轴轴套与驱动气缸配合，且对应固定在气缸支撑左侧立座与气缸支撑右侧立座上。

Images