CN108502802A - 一种用于运输大型化工设备的小型运输车 - Google Patents

一种用于运输大型化工设备的小型运输车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于运输大型化工设备的小型运输车，包括承重平台，所述承重平台下方设有移动装置，所述移动装置由半圆形凹槽一、承重轴承、转动轴、转动轮毂、耐力轮胎一、差速器、减速器、旋转电机一、半圆形凹槽二、旋转轴承、承重转轴、从动齿轮、旋转电机二、主动齿轮、承重支架、转向轮毂、承载装置共同构成，所述承载装置包括进步电机、监测装置共同构成，所述承重平台侧表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种用于运输大型化工设备的小型运输车
技术领域
本发明涉及化工运输设备相关领域，特别是一种用于运输大型化工设备的小型运输车。
背景技术
现在的化工运输设备基本上都是承载式的大型运输设备，需要把整个设备放在运输车上，这样一来运输车的大小必须和化工设备的大小相当，这样运输成本很高，不利于可持续发展。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于运输大型化工设备的小型运输车。
实现上述目的本发明的技术方案为，包括承重平台，所述承重平台下方设有移动装置，所述移动装置由位于承重平台内下表面一端两侧与承重平台固定连接的半圆形凹槽一、位于半圆形凹槽一下端中心处与半圆形凹槽一嵌装连接的承重轴承、位于承重轴承内表面且在水平方向上与承重轴承插装连接的转动轴、位于转动轴两端与转动轴固定连接的转动轮毂、位于转动轮毂侧表面与转动轮毂套装连接的耐力轮胎一、位于转动轴中心处与转动轴插装连接的差速器、位于差速器输入端与承重平台固定连接的减速器、位于减速器输入端与承重平台固定连接的旋转电机一、位于承重平台内下表面另一端两侧与承重平台固定连接的半圆形凹槽二、位于半圆形凹槽二上表面中心处与半圆形凹槽二插装连接的旋转轴承、位于旋转轴承内表面与旋转轴承固定连接的承重转轴、位于承重转轴上端且在水平方向上与承重转轴固定连接的从动齿轮、位于承重转轴一侧与半圆形凹槽二固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端且在水平方向上与旋转电机二固定连接且与从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于承重转轴下端与承重转轴固定连接的承重支架、位于承重支架对立的侧表面与承重支架插装连接转向轮毂、位于转向轮毂侧表面与转向轮毂套装连接的耐力轮胎二和位于承重平台上方的承载装置共同构成，所述承载装置由位于承重平台上表面中心处与承重平台固定连接的圆形凹槽一、位于圆形凹槽一下表面中心处与圆形凹槽一固定连接的圆形凹槽二、位于圆形凹槽二下表面与圆形凹槽二固定连接的伸缩油缸一、位于伸缩油缸一伸缩端与伸缩油缸一套装连接的轴承一、位于伸缩油缸一上端侧表面与伸缩油缸一固定连接的齿环、位于轴承一外表面与轴承一固定连接的转动平台、位于转动平台下表面一端且旋转端向下与转动平台固定连接的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接且和齿环互相咬合的主动轮、位于转动平台上表面且均匀分布与转动平面固定连接的伸缩油缸二、位于伸缩油缸二上表面与伸缩油缸二固定连接的缓冲胶垫和位于承重平台一侧的监测装置共同构成，所述承重平台侧表面设有控制器，所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。
所述监测装置由位于承重平台四角处与承重平台固定连接的障碍物探测仪、位于控制器上表面与控制器固定连接的报警器、位于控制器内表面与控制器固定连接的路况分析系统、位于承重平台内表面与承重平台固定连接的蓄电池构成，所述控制器与障碍物探测仪、报警器、路况分析系统、蓄电池电性连接。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述承重平台内设有油泵。
所述承重平台内设有液压油箱。
所述控制器一侧配有遥控器。
所述控制器与油泵电性连接。
所述油泵与液压油箱之间设有连接管一，所述油泵与伸缩油缸一之间设有连接管二、所述伸缩油缸二与油泵之间设有连接管三。
利用本发明的技术方案制作的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，有效解决了运输成本高的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种用于运输大型化工设备的小型运输车的结构示意图；
图2是本发明所述承重支架示意图；
图3是本发明所述移动装置的俯视示意图；
图4是本发明所述控制器的示意图；
图5是本发明所述遥控器的示意图；
图中，1、承重平台；2、半圆形凹槽一；3、承重轴承；4、转动轴；5、转动轮毂；6、耐力轮胎一；7、差速器；8、减速器；9、旋转电机一；10、半圆形凹槽二；11、旋转轴承；12、承重转轴；13、从动齿轮；14、旋转电机二；15、主动齿轮；16、承重支架；17、转向轮毂；18、耐力轮胎二；19、圆形凹槽一；20、圆形凹槽二；21、伸缩油缸一；22、轴承一；23、齿环；24、转动平台；25、进步电机；26、主动轮；27、伸缩油缸二；28、缓冲胶垫；29、控制器；30、障碍物探测仪；31、报警器；32、路况分析系统；33、蓄电池；34、plc控制系统；35、显示屏；36、控制按钮；37、油泵；38、液压油箱；39、遥控器；40、连接管一；41、连接管二；42、连接管三。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括承重平台1，所述承重平台1下方设有移动装置，所述移动装置由位于承重平台1内下表面一端两侧与承重平台1固定连接的半圆形凹槽一2、位于半圆形凹槽一2下端中心处与半圆形凹槽一2嵌装连接的承重轴承3、位于承重轴承3内表面且在水平方向上与承重轴承3插装连接的转动轴4、位于转动轴4两端与转动轴4固定连接的转动轮毂5、位于转动轮毂5侧表面与转动轮毂5套装连接的耐力轮胎一6、位于转动轴4中心处与转动轴4插装连接的差速器7、位于差速器7输入端与承重平台1固定连接的减速器8、位于减速器8输入端与承重平台1固定连接的旋转电机一9、位于承重平台1内下表面另一端两侧与承重平台1固定连接的半圆形凹槽二10、位于半圆形凹槽二10上表面中心处与半圆形凹槽二10插装连接的旋转轴承11、位于旋转轴承11内表面与旋转轴承11固定连接的承重转轴12、位于承重转轴12上端且在水平方向上与承重转轴12固定连接的从动齿轮13、位于承重转轴12一侧与半圆形凹槽二10固定连接的旋转电机二14、位于旋转电机二14旋转端且在水平方向上与旋转电机二14固定连接且与从动齿轮13互相咬合的主动齿轮15、位于承重转轴12下端与承重转轴12固定连接的承重支架16、位于承重支架16对立的侧表面与承重支架16插装连接转向轮毂17、位于转向轮毂17侧表面与转向轮毂17套装连接的耐力轮胎二18和位于承重平台1上方的承载装置共同构成，所述承载装置由位于承重平台1上表面中心处与承重平台1固定连接的圆形凹槽一19、位于圆形凹槽一19下表面中心处与圆形凹槽一19固定连接的圆形凹槽二20、位于圆形凹槽二20下表面与圆形凹槽二20固定连接的伸缩油缸一21、位于伸缩油缸一21伸缩端与伸缩油缸一21套装连接的轴承一22、位于伸缩油缸一21上端侧表面与伸缩油缸一21固定连接的齿环23、位于轴承一22外表面与轴承一22固定连接的转动平台24、位于转动平台24下表面一端且旋转端向下与转动平台24固定连接的进步电机25、位于进步电机25旋转端与进步电机25固定连接且和齿环23互相咬合的主动轮26、位于转动平台24上表面且均匀分布与转动平面固定连接的伸缩油缸二27、位于伸缩油缸二27上表面与伸缩油缸二27固定连接的缓冲胶垫28和位于承重平台1一侧的监测装置共同构成，所述承重平台1侧表面设有控制器29，所述控制器29与旋转电机一9、旋转电机二14、进步电机25电性连接；所述监测装置由位于承重平台1四角处与承重平台1固定连接的障碍物探测仪30、位于控制器29上表面与控制器29固定连接的报警器31、位于控制器29内表面与控制器29固定连接的路况分析系统32、位于承重平台1内表面与承重平台1固定连接的蓄电池33构成，所述控制器29与障碍物探测仪30、报警器31、路况分析系统32、蓄电池33电性连接；所述控制器29内设有plc控制系统34；所述控制器29正表面设有显示屏35；所述控制器29正表面设有控制按钮36；所述承重平台1内设有油泵37；所述承重平台1内设有液压油箱38；所述控制器29一侧配有遥控器39；所述控制器29与油泵电性连接；所述油泵37与液压油箱38之间设有连接管一40，所述油泵37与伸缩油缸一21之间设有连接管二41、所述伸缩油缸二27与油泵37之间设有连接管三42。
本实施方案的特点为，承重平台下方设有移动装置，移动装置由位于承重平台内下表面一端两侧与承重平台固定连接的半圆形凹槽一、位于半圆形凹槽一下端中心处与半圆形凹槽一嵌装连接的承重轴承、位于承重轴承内表面且在水平方向上与承重轴承插装连接的转动轴、位于转动轴两端与转动轴固定连接的转动轮毂、位于转动轮毂侧表面与转动轮毂套装连接的耐力轮胎一、位于转动轴中心处与转动轴插装连接的差速器、位于差速器输入端与承重平台固定连接的减速器、位于减速器输入端与承重平台固定连接的旋转电机一、位于承重平台内下表面另一端两侧与承重平台固定连接的半圆形凹槽二、位于半圆形凹槽二上表面中心处与半圆形凹槽二插装连接的旋转轴承、位于旋转轴承内表面与旋转轴承固定连接的承重转轴、位于承重转轴上端且在水平方向上与承重转轴固定连接的从动齿轮、位于承重转轴一侧与半圆形凹槽二固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端且在水平方向上与旋转电机二固定连接且与从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于承重转轴下端与承重转轴固定连接的承重支架、位于承重支架对立的侧表面与承重支架插装连接转向轮毂、位于转向轮毂侧表面与转向轮毂套装连接的耐力轮胎二和位于承重平台上方的承载装置共同构成，承载装置由位于承重平台上表面中心处与承重平台固定连接的圆形凹槽一、位于圆形凹槽一下表面中心处与圆形凹槽一固定连接的圆形凹槽二、位于圆形凹槽二下表面与圆形凹槽二固定连接的伸缩油缸一、位于伸缩油缸一伸缩端与伸缩油缸一套装连接的轴承一、位于伸缩油缸一上端侧表面与伸缩油缸一固定连接的齿环、位于轴承一外表面与轴承一固定连接的转动平台、位于转动平台下表面一端且旋转端向下与转动平台固定连接的进步电机、位于进步电机旋转端与进步电机固定连接且和齿环互相咬合的主动轮、位于转动平台上表面且均匀分布与转动平面固定连接的伸缩油缸二、位于伸缩油缸二上表面与伸缩油缸二固定连接的缓冲胶垫和位于承重平台一侧的监测装置共同构成，承重平台侧表面设有控制器，控制器与旋转电机一、旋转电机二、进步电机电性连接。监测装置由位于承重平台四角处与承重平台固定连接的障碍物探测仪、位于控制器上表面与控制器固定连接的报警器、位于控制器内表面与控制器固定连接的路况分析系统、位于承重平台内表面与承重平台固定连接的蓄电池构成，控制器与障碍物探测仪、报警器、路况分析系统、蓄电池电性连接。
在本实施方案中，当需要移动大型设备的时候，需要多个小型运输车移动到相关位置，控制器控制旋转电机一开始旋转，旋转电机一旋转端直接带动减速机开始转动，减速机直接带动差速器开始转动，与差速器插装连接的转动轴开始旋转，与转动轴固定连接的转动轮毂和耐力轮胎一开始转动，从而达到驱动的目的。控制器控制旋转电机二开始转动，旋转电机二直接带动从动齿轮开始转动，从动齿轮直接带动承重转轴开始转动，与承重转轴固定连接的承重支架随着承重转轴的转动开始转动，并使转向轮毂和耐力轮胎二开始转动从而实现转弯的目的，由于有障碍物探测仪、报警器、路况分析系统的互相配合工作，使运输车在移动时候非常安全。当移动到指定位置的时候控制器控制油泵开始工作使伸缩油缸一、伸缩油缸二互相配合升起，伸缩油缸二会根据设备的外形形状进而适当调整高度，直至把整个设备托起，之后用遥控器控制运输车的移动。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于运输大型化工设备的小型运输车，包括承重平台(1)，其特征在于，所述承重平台(1)下方设有移动装置，所述移动装置由位于承重平台(1)内下表面一端两侧与承重平台(1)固定连接的半圆形凹槽一(2)、位于半圆形凹槽一(2)下端中心处与半圆形凹槽一(2)嵌装连接的承重轴承(3)、位于承重轴承(3)内表面且在水平方向上与承重轴承(3)插装连接的转动轴(4)、位于转动轴(4)两端与转动轴(4)固定连接的转动轮毂(5)、位于转动轮毂(5)侧表面与转动轮毂(5)套装连接的耐力轮胎一(6)、位于转动轴(4)中心处与转动轴(4)插装连接的差速器(7)、位于差速器(7)输入端与承重平台(1)固定连接的减速器(8)、位于减速器(8)输入端与承重平台(1)固定连接的旋转电机一(9)、位于承重平台(1)内下表面另一端两侧与承重平台(1)固定连接的半圆形凹槽二(10)、位于半圆形凹槽二(10)上表面中心处与半圆形凹槽二(10)插装连接的旋转轴承(11)、位于旋转轴承(11)内表面与旋转轴承(11)固定连接的承重转轴(12)、位于承重转轴(12)上端且在水平方向上与承重转轴(12)固定连接的从动齿轮(13)、位于承重转轴(12)一侧与半圆形凹槽二(10)固定连接的旋转电机二(14)、位于旋转电机二(14)旋转端且在水平方向上与旋转电机二(14)固定连接且与从动齿轮(13)互相咬合的主动齿轮(15)、位于承重转轴(12)下端与承重转轴(12)固定连接的承重支架(16)、位于承重支架(16)对立的侧表面与承重支架(16)插装连接转向轮毂(17)、位于转向轮毂(17)侧表面与转向轮毂(17)套装连接的耐力轮胎二(18)和位于承重平台(1)上方的承载装置共同构成，所述承载装置由位于承重平台(1)上表面中心处与承重平台(1)固定连接的圆形凹槽一(19)、位于圆形凹槽一(19)下表面中心处与圆形凹槽一(19)固定连接的圆形凹槽二(20)、位于圆形凹槽二(20)下表面与圆形凹槽二(20)固定连接的伸缩油缸一(21)、位于伸缩油缸一(21)伸缩端与伸缩油缸一(21)套装连接的轴承一(22)、位于伸缩油缸一(21)上端侧表面与伸缩油缸一(21)固定连接的齿环(23)、位于轴承一(22)外表面与轴承一(22)固定连接的转动平台(24)、位于转动平台(24)下表面一端且旋转端向下与转动平台(24)固定连接的进步电机(25)、位于进步电机(25)旋转端与进步电机(25)固定连接且和齿环(23)互相咬合的主动轮(26)、位于转动平台(24)上表面且均匀分布与转动平面固定连接的伸缩油缸二(27)、位于伸缩油缸二(27)上表面与伸缩油缸二(27)固定连接的缓冲胶垫(28)和位于承重平台(1)一侧的监测装置共同构成，所述承重平台(1)侧表面设有控制器(29)，所述控制器(29)与旋转电机一(9)、旋转电机二(14)、进步电机(25)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述监测装置由位于承重平台(1)四角处与承重平台(1)固定连接的障碍物探测仪(30)、位于控制器(29)上表面与控制器(29)固定连接的报警器(31)、位于控制器(29)内表面与控制器(29)固定连接的路况分析系统(32)、位于承重平台(1)内表面与承重平台(1)固定连接的蓄电池(33)构成，所述控制器(29)与障碍物探测仪(30)、报警器(31)、路况分析系统(32)、蓄电池(33)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述控制器(29)内设有plc控制系统(34)。
4.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述控制器(29)正表面设有显示屏(35)。
5.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述控制器(29)正表面设有控制按钮(36)。
6.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述承重平台(1)内设有油泵(37)。
7.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述承重平台(1)内设有液压油箱(38)。
8.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述控制器(29)一侧配有遥控器(39)。
9.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述控制器(29)与油泵电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种用于运输大型化工设备的小型运输车，其特征在于，所述油泵(37)与液压油箱(38)之间设有连接管一(40)，所述油泵(37)与伸缩油缸一(21)之间设有连接管二(41)，所述伸缩油缸二(27)与油泵(37)之间设有连接管三(42)。
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