CN210888238U - 一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿 - Google Patents
一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿 Download PDFInfo
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Abstract
一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，包括叉齿固定板（1）和叉齿本体（20），其特征是：所述叉齿本体（20）上安装有防脱落组件，所述防脱落组件包括挡块（31）、传动轴（32）和第一齿轮（33），所述的传动轴（32）穿装在叉齿本体（20）中，传动轴的两端均支承在相应的轴承中，轴承固定安装在叉齿本体中，挡块（31）安装在传动轴伸出叉齿本体前端的一端上，第一齿轮（33）安装有传动轴伸出叉齿本体的另一端上，第一齿轮（33）与第二齿轮（42）相啮合，第二齿轮安装在电机（41）的输出轴上，电机（41）安装在叉齿固定板（1）上。本实用新型结构简单，安全可靠，解除了使用者的后顾之忧。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泊车技术，尤其是一种智能泊车机器人技术，具体地说是一种智能泊车机器人用的防脱落的平叉叉齿。
背景技术
立体停车设备自从引入中国，已经过了十几年的发展，目前由于城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张。随着人们生活水平的提高，对占地面积小、自动化水平高的立体车库的需求逐渐增加。全自动立体停车库中最重要的设备就是车辆搬运机器人。现有的车辆搬运机器人上采用的平叉叉齿在使用中发现，一般叉齿在搬运车辆时，由于叉齿没有机械限位装置，所以颠簸时车子会滑动，严重时会导致脱落，造成车损的严重后果。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的泊车机器人用于固定车胎的叉齿不具备轮胎轴向限位功能易导致车辆搬运过程中的滑落造成严重后果的问题，设计一种带有轮胎轴向限位功能的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿。
本实用新型的技术方案是：
一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，包括叉齿固定板1和叉齿本体20，叉齿固定板1和叉齿本体20的一端垂直相连，其特征是：所述叉齿本体20上安装有防脱落组件，所述防脱落组件包括挡块31、传动轴32和第一齿轮33，所述的传动轴32穿装在叉齿本体20中，传动轴的两端均支承在相应的轴承中，轴承固定安装在叉齿本体中，挡块31安装在传动轴伸出叉齿本体前端的一端上，第一齿轮33安装有传动轴伸出叉齿本体的另一端上，第一齿轮33与第二齿轮42相啮合，第二齿轮安装在电机41的输出轴上，电机41安装在叉齿固定板1上，电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动，传动轴带动挡块作90-170度的转动，挡块防止轮胎轴向移动。
所述叉齿本体20一侧安装有利于夹持轮胎的滚动组件；所述滚动组件包括滚动轴套11和滚子轴10，滚动轴套11套装在滚子轴10上，滚子轴10的两端安装在滚子安装座8中，滚子安装座8固定在叉齿本体20的侧面上。
所述叉齿本体20为由底板2、上承载板7、第一侧板3、第二侧板4和前安装板6围成的中空结构，在所述的中空结构中安装有加强筋5；所述的挡块31位于前安装板的外侧。
所述传动轴32垂直穿过叉齿固定板1和前安装板6；所述叉齿固定板1和前安装板6上打有安装孔，轴承34与传动轴32配合安装，螺母35穿过传动轴32通过螺纹连接安装前安装板6和叉齿固定板1上。
所述电机41安装在安装板43上，所述安装板43固定在叉齿固定板1上。
所述叉齿本体20前端设有超声波传感器16。
所述电机41直接与传动轴32连接而省去第一齿轮和第二齿轮。
所述挡块31的转动角度为0-170°，工作角度为90°-170°。
所述挡块31的工作角度为135°。
本实用新型的有益效果：
本实用新型具有可防止夹持过程中，轮胎滑动脱落，在现有叉齿的基础上，在叉齿本体前端设有活动挡块。当与轮胎接触，将车辆整体抬升时，挡块相对传动轴转动一定角度，起到防脱落的作用。
本实用新型结构简单，安全可靠，解除了使用者的后顾之忧。
附图说明
图1为本实用新型防脱落的平叉叉齿的整体结构示意图。
图2为图1去除上承载板和前安装板的结构示意图。
图3为本实用新型防脱落的平叉叉齿电机端的结构示意图。
图4为本实用新型工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-4所示。一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，包括叉齿固定板1和叉齿本体20，叉齿本体20的结构如图2所示，它是一块由底板2、上承载板7、第一侧板3、第二侧板4和前安装板6围成的中空结构的板体，在所述的中空结构中安装有加强筋5。叉齿固定板1和叉齿本体20的一端垂直相连，所述叉齿本体20上安装有防脱落组件，如图1所示，所述防脱落组件包括挡块31、传动轴32和第一齿轮33，所述的传动轴32穿装在叉齿本体20中，传动轴的两端均支承在相应的轴承34中（如图2），所述传动轴32垂直穿过叉齿固定板1和前安装板6；所述叉齿固定板1和前安装板6上打有安装孔，轴承34与传动轴32配合安装，螺母35穿过传动轴32通过螺纹连接安装前安装板6和叉齿固定板1上。轴承34固定安装在叉齿本体中，挡块31安装在传动轴伸出叉齿本体前端的一端上，即挡块31位于前安装板的外侧。第一齿轮33安装有传动轴伸出叉齿本体的另一端上，第一齿轮33与第二齿轮42相啮合，第二齿轮安装在电机41的输出轴上，电机41安装在安装板43上，所述安装板43固定在叉齿固定板1上，如图3，4所示，具体实施时，电机41还可直接与传动轴32连接而省去第一齿轮和第二齿轮。电机转动带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传动轴转动，传动轴带动挡块作90-170度的转动，挡块防止轮胎轴向移动，挡块31的转动角度为0-170°，工作角度为90°-170°，最佳工作角度为135°，如图4所示。此外，在叉齿本体20一侧安装有利于夹持轮胎的滚动组件；所述滚动组件包括滚动轴套11和滚子轴10，滚动轴套11套装在滚子轴10上，滚子轴10的两端安装在滚子安装座8中，滚子安装座8固定在叉齿本体20的侧面上。
详述如下：
如图1-4所示，本实用新型的防脱落叉齿包括叉齿固定板1、叉齿本体20和防脱落组件。叉齿本体20为中空结构，包括底板2、上承载板7、第一侧板3、第二侧板4和前安装板6；其中，叉齿固定板1与底板2、第一侧板3、第二侧板4、加强筋5和上承载板7相连焊接，前安装板6也与底板2、第一侧板3、第二侧板4、加强筋5和上承载板7相连焊接，底板2与叉齿固定板1、第一侧板3、第二侧板4、加强筋5、前安装板6和滚子轴安装座8相连焊接，上承载板7也与叉齿固定板1、第一侧板3、第二侧板4、加强筋5、前安装板6和滚子轴安装座8相连焊接，滚子轴安装座8与第二侧板4、底板2、上承载板7相连焊接。叉齿本体20内还设有沿长度方向上贯穿叉齿本体20的加强筋5。防脱落组件穿过叉齿本体，其中传动轴32垂直穿过前安装板6和叉齿固定板1，且前安装板6和叉齿固定板1开设有安装孔，轴承34与传动轴32配合安装，螺母35穿过传动轴32通过螺纹连接安装前安装板6和叉齿固定板1上，传动轴一端安装有挡块31，另一端安装有第一齿轮33，电机41通过与安装在电机轴上的第二齿轮42与第一齿轮33啮合传动，从而使得挡块31转动。电机在叉齿本体20一侧设有滚动组件；滚动组件包括滚子轴11和套在滚子轴11上的滚子轴套10，叉齿本体20两端设有超声波传感器16。
本实施例中安装在叉齿前端的超声波传感器具有距离检测功能，它可以确定车辆轮胎相对于叉齿本体20的相对位置，并将测得的距离信息反馈给车载PLC或车载控制芯片，在夹持轮胎的过程中，车载PLC或车载控制芯片根据这一距离信息，再控制叉齿相对车辆轮胎的移动动作和移动速度快慢，对车辆轮胎起到了一定的保护作用。
本实用新型可防止车辆在搬运过程中因出现颠簸导致出现车辆脱落的情况，在现有叉齿的基础上，在叉齿本体20前端设有挡块31，当与轮胎接触，将车辆整体抬升时，挡块6相对传动轴32转动90°-170°，当车辆下降时，挡块31回到初始位置。
本实用新型要成组使用，两个一组。
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
Claims (9)
1.一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，包括叉齿固定板（1）和叉齿本体（20），叉齿固定板（1）和叉齿本体（20）的一端垂直相连，其特征是：所述叉齿本体（20）上安装有防脱落组件，所述防脱落组件包括挡块（31）、传动轴（32）和第一齿轮（33），所述的传动轴（32）穿装在叉齿本体（20）中，传动轴的两端均支承在相应的轴承中，轴承固定安装在叉齿本体中，挡块（31）安装在传动轴伸出叉齿本体前端的一端上，第一齿轮（33）安装有传动轴伸出叉齿本体的另一端上，第一齿轮（33）与第二齿轮（42）相啮合，第二齿轮安装在电机（41）的输出轴上，电机（41）安装在叉齿固定板（1）上。
2.根据权利要求1所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述叉齿本体（20）一侧安装有利于夹持轮胎的滚动组件；所述滚动组件包括滚动轴套（11）和滚子轴（10），滚动轴套（11）套装在滚子轴（10）上，滚子轴（10）的两端安装在滚子安装座（8）中，滚子安装座（8）固定在叉齿本体（20）的侧面上。
3.根据权利要求1所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述叉齿本体（20）是由底板（2）、上承载板（7）、第一侧板（3）、第二侧板（4）和前安装板（6）围成的中空结构，在所述的中空结构中安装有加强筋（5）；所述的挡块（31）位于前安装板的外侧。
4.根据权利要求1所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述传动轴（32）垂直穿过叉齿固定板（1）和前安装板（6）；所述叉齿固定板（1）和前安装板（6）上打有安装孔，轴承（34）与传动轴（32）配合安装，螺母（35）穿过传动轴（32）通过螺纹连接安装前安装板（6）和叉齿固定板（1）上。
5.根据权利要求2所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述电机（41）安装在安装板（43）上，所述安装板（43）固定在叉齿固定板（1）上。
6.根据权利要求1所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述叉齿本体（20）前端设有超声波传感器（16）。
7.根据权利要求1所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述电机（41）可直接与传动轴（32）连接而省去第一齿轮和第二齿轮。
8.根据权利要求1所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述挡块（31）的转动角度为0-170°，工作角度为挡块（31）与上承载板（7）之间呈90°-170°。
9.根据权利要求8所述的车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿，其特征在于：所述挡块（31）的最佳工作角度为挡块（31）与上承载板（7）之间呈135°。
Priority Applications (1)
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| CN201921532225.6U CN210888238U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿 |
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Family Applications (1)
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| CN201921532225.6U Active CN210888238U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种车辆搬运机器人用防脱落的平叉叉齿 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-16 CN CN201921532225.6U patent/CN210888238U/zh active Active
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