CN207404321U - 一种穿梭车行走定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车行走定位装置，包括底座，所述底座的底部两侧前后端均安装有减震支架，所述减震支架的底端外侧安装有行走轮，所述底座的底部两侧位于减震支架之间固定安装有驱动电机，所述底座的顶部两侧镶嵌有传送拖链，所述底座的两侧后端固定安装有输出轴与传送拖链传动连接的变频电机，所述底座的底部前端后后端均焊接有立柱，且立柱的两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定连接有刹车块，所述底座的内部中间部位固定安装有MCU控制主板，所述底座的左侧前端镶嵌有GPRS通讯器。该装置结构设计简单合理，操作方便，定位效果好，便于对产品进行称重，功能多样，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
Description
技术领域
本实用新型属于穿梭车技术领域，具体涉及一种穿梭车行走定位装置。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。但是现有的穿梭车在行走的时候对车体的定位效果不好，在传送产品的时候容易出现位置偏差，影响下料，同时对于产品的重不能有效的测得，若果出现长时间超载传送影响穿梭车的使用寿命，不利于广泛的推广和普及。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种穿梭车行走定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种穿梭车行走定位装置，包括底座，所述底座的底部两侧前后端均安装有减震支架，且减震支架与底座连接处安装有压力传感器，所述减震支架的底端外侧安装有行走轮，所述底座的底部两侧位于减震支架之间固定安装有驱动电机，且驱动电机与行走轮之间通过转轴传动连接，所述底座的顶部两侧镶嵌有传送拖链，所述底座的两侧后端固定安装有输出轴与传送拖链传动连接的变频电机，所述底座的底部前端后后端均焊接有立柱，且立柱的两侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定连接有刹车块，所述底座的内部中间部位固定安装有MCU控制主板，且底座的内部底端左侧固定安装有蓄电池组，所述底座的左侧前端镶嵌有GPRS通讯器，且底座的正面镶嵌有LED显示屏，所述底座的内部底端后侧固定安装有GPS定位器。
优选的，所述底座的顶部中间部位铰接有端盖，且端盖的顶部设有拉槽。
优选的，所述电动伸缩杆伸缩端的顶部与底座之间固定安装有加强筋。
优选的，所述刹车块的外部设有曲面凹槽，且刹车块的表面镀有三氧化二铝耐磨层。
优选的，所述底座的右侧前端设有与蓄电池组连接的充电口，且充电口的内部塞有防尘橡胶塞。
优选的，所述驱动电机、压力传感器、电动伸缩杆、变频电机、GPRS通讯器、蓄电池组、LED显示屏和GPS定位器通过导线均与MCU控制主板电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：该穿梭车行走定位装置，结构设计简单合理，操作方便，定位效果好，便于对产品进行称重，功能多样，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面剖视图；
图3为本实用新型的侧面剖视图；
图4为本实用新型的电路模块示意图。
图中：1底座、2驱动电机、3减震支架、4压力传感器、5行走轮、6立柱、7电动伸缩杆、8刹车块、9变频电机、10传送拖链、11 GPRS通讯器、12蓄电池组、13 MCU控制主板、14 LED显示屏、15端盖、16 GPS定位器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种穿梭车行走定位装置，包括底座1，所述底座1的底部两侧前后端均安装有减震支架3，且减震支架3与底座1连接处安装有压力传感器4，所述减震支架3的底端外侧安装有行走轮5，所述底座1的底部两侧位于减震支架3之间固定安装有驱动电机2，且驱动电机2与行走轮5之间通过转轴传动连接，所述底座1的顶部两侧镶嵌有传送拖链10，所述底座1的两侧后端固定安装有输出轴与传送拖链10传动连接的变频电机9，所述底座1的底部前端后后端均焊接有立柱6，且立柱6的两侧固定安装有电动伸缩杆7，所述电动伸缩杆7的端部固定连接有刹车块8，所述底座1的内部中间部位固定安装有MCU控制主板13，且底座1的内部底端左侧固定安装有蓄电池组12，所述底座1的左侧前端镶嵌有GPRS通讯器11，且底座1的正面镶嵌有LED显示屏14，所述底座1的内部底端后侧固定安装有GPS定位器16。
具体的，所述底座1的顶部中间部位铰接有端盖15，且端盖15的顶部设有拉槽。
具体的，所述电动伸缩杆7伸缩端的顶部与底座1之间固定安装有加强筋。
具体的，所述刹车块8的外部设有曲面凹槽，且刹车块8的表面镀有三氧化二铝耐磨层。
具体的，所述底座1的右侧前端设有与蓄电池组12连接的充电口，且充电口的内部塞有防尘橡胶塞。
具体的，所述驱动电机2、压力传感器4、电动伸缩杆7、变频电机9、GPRS通讯器11、蓄电池组12、LED显示屏14和GPS定位器16通过导线均与MCU控制主板13电性连接。
该穿梭车行走定位装置，使用时，驱动电机2带动行走轮5在轨道上行走，GPS定位器16检测底座1所处的位置，压力传感器4实时检测底座1顶部的产品重量，并在LED显示屏14上显示出来，当产品运送到下料位置后，驱动电机2停止工作，电动伸缩杆7带动刹车块8向行走轮5方向移动与行走轮5摩擦快速使行走轮5停止转动，定位效果好，定好位置之后变频电机9带动传送拖链10转动把底座1顶部的产品进行下料，GPRS通讯器11可以把MCU控制主板13与控制台或者其他控制终端连通实现远程操作，该装置结构设计简单合理，操作方便，定位效果好，便于对产品进行称重，功能多样，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种穿梭车行走定位装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部两侧前后端均安装有减震支架（3），且减震支架（3）与底座（1）连接处安装有压力传感器（4），所述减震支架（3）的底端外侧安装有行走轮（5），所述底座（1）的底部两侧位于减震支架（3）之间固定安装有驱动电机（2），且驱动电机（2）与行走轮（5）之间通过转轴传动连接，所述底座（1）的顶部两侧镶嵌有传送拖链（10），所述底座（1）的两侧后端固定安装有输出轴与传送拖链（10）传动连接的变频电机（9），所述底座（1）的底部前端后后端均焊接有立柱（6），且立柱（6）的两侧固定安装有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的端部固定连接有刹车块（8），所述底座（1）的内部中间部位固定安装有MCU控制主板（13），且底座（1）的内部底端左侧固定安装有蓄电池组（12），所述底座（1）的左侧前端镶嵌有GPRS通讯器（11），且底座（1）的正面镶嵌有LED显示屏（14），所述底座（1）的内部底端后侧固定安装有GPS定位器（16）。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走定位装置，其特征在于：所述底座（1）的顶部中间部位铰接有端盖（15），且端盖（15）的顶部设有拉槽。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走定位装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）伸缩端的顶部与底座（1）之间固定安装有加强筋。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走定位装置，其特征在于：所述刹车块（8）的外部设有曲面凹槽，且刹车块（8）的表面镀有三氧化二铝耐磨层。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走定位装置，其特征在于：所述底座（1）的右侧前端设有与蓄电池组（12）连接的充电口，且充电口的内部塞有防尘橡胶塞。
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走定位装置，其特征在于：所述驱动电机（2）、压力传感器（4）、电动伸缩杆（7）、变频电机（9）、GPRS通讯器（11）、蓄电池组（12）、LED显示屏（14）和GPS定位器（16）通过导线均与MCU控制主板（13）电性连接。
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| CN201721279114.XU CN207404321U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种穿梭车行走定位装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110668056A (zh) * | 2019-09-13 | 2020-01-10 | 上海金方得智能科技有限公司 | 一种智能仓储系统 |
| CN111365245A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-03 | 河北澳金机械设备有限公司 | 一种高度可调移动式渣浆泵及其使用方法 |
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