CN105172562B - 一种带有悬挂机构的agv车用底盘 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架I（1）、电机安装支架II（2）、驱动电机I（3）、驱动电机II（4）以及AGV车用底板（5），底板（5）中部的顶表面设置有安装块（6），电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均设置在底板（5）的中部，压板（13）固定在两根弹簧（14）之间，两根弹簧（14）均固定在底板（5）上，悬挂机构A（11）的压板（13）抵压在电机安装支架I（1）的横板（8）的顶部，悬挂机构B（12）的压板（13）抵压在电机安装支架II（2）的横板（8）的顶部。本发明的有益效果是：能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况，使用寿命长。

Description

一种带有悬挂机构的AGV车用底盘

技术领域

本发明涉及AGV车用底盘的技术领域，特别是一种带有悬挂机构的AGV车用底盘。

背景技术

背负式AGV是指靠AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。在仓储物流领域，为了提高仓库空间的使用效率，货物摆放往往非常紧凑，这就需要更小体积、更加灵活的AGV车，这种AGV车多采用两轮差速驱动方式。

传统的AGV车尤其是小型的AGV车的底盘往往由于空间尺寸限制，底盘不带有悬挂系统，致使AGV车在不平整的地面使用时，导致驱动轮出现悬空现象，打滑致使AGV车不能正常行驶。此外，部分AGV车将悬挂装置设置在从动轮上，这种方式可在一定程度上解决驱动轮悬空的问题，但也带来不利因素：由于从动轮上设置了悬挂装置，在启动、停止的过程中，底盘会晃动不稳。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况的带有悬挂机构的AGV车用底盘。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架I、电机安装支架II、驱动电机I、驱动电机II以及AGV车用底板，底板中部的顶表面设置有安装块，底板底表面的四个角落均安装有万向轮，所述的电机安装支架I和电机安装支架II均设置在底板的中部，且电机安装支架I和电机安装支架II设置在安装块的两侧，电机安装支架I和电机安装支架II对称设置，电机安装支架I和电机安装支架II均由横板和两个侧板组成，横板设置在两个侧板之间，两个侧板经转轴旋转安装在安装块上，侧板与转轴之间设有轴承，电机安装支架I的两个侧板之间固定安装有驱动电机I，电机安装支架II的两个侧板之间固定安装有驱动电机II，所述的驱动电机I和驱动电机II的输出端均安装有驱动轮，所述的底板与电机安装支架I之间、底板与电机安装支架II之间分别设置有悬挂机构A和悬挂机构B，所述的悬挂机构A和悬挂机构B均由压板和两根弹簧组成，压板固定在两根弹簧之间，两根弹簧均固定在底板上，悬挂机构A的压板抵压在电机安装支架I的横板的顶部，悬挂机构B的压板抵压在电机安装支架II的横板的顶部。

所述的底板的四个角落均设置有万向轮安装支架。

所述的四个万向轮分别安装在四个万向轮安装支架上。

本发明具有以下优点：本发明结构简单紧凑、体积小巧、能够保证AGV车正常行驶、避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况，使用寿命长。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为图1的俯视图；

图3 图2的A-A剖视图；

图4 为本发明的底板的机构示意图；

图中，1-电机安装支架I，2-电机安装支架II，3-驱动电机I，4-驱动电机II，5-底板，6-安装块，7-万向轮，8-横板，9-侧板，10-驱动轮，11-悬挂机构A，12-悬挂机构B，13-压板，14-弹簧，15-万向轮安装支架，16-转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1-4所示，一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，它包括电机安装支架I1、电机安装支架II2、驱动电机I3、驱动电机II4以及AGV车用底板5，底板5中部的顶表面设置有安装块6，底板5底表面的四个角落均安装有万向轮7，所述的电机安装支架I1和电机安装支架II2均设置在底板5的中部，且电机安装支架I1和电机安装支架II2设置在安装块6的两侧，电机安装支架I1和电机安装支架II2对称设置，电机安装支架I1和电机安装支架II2均由横板8和两个侧板9组成，横板8设置在两个侧板9之间，两个侧板9经转轴16旋转安装在安装块6上，侧板9与转轴16之间设有轴承，电机安装支架I1的两个侧板9之间固定安装有驱动电机I3，电机安装支架II2的两个侧板9之间固定安装有驱动电机II4。

如图1-3所示，驱动电机I3和驱动电机II4的输出端均安装有驱动轮10，电机安装支架I1和电机安装支架II2分别可绕各自的转轴16做上下旋转运动，从而使驱动电机I3和驱动电机II4可在底板5上做上下旋转运动，最终保证了两个驱动轮10能够自适应路面的颠簸，避免了驱动轮10以及驱动电机I3和驱动电机II4内轴承的损坏，极大延长了该AGV车用底盘的使用寿命。

如图1-3底板5与电机安装支架I1之间、底板5与电机安装支架II2之间分别设置有悬挂机构A11和悬挂机构B12，悬挂机构A11和悬挂机构B12均由压板13和两根弹簧14组成，压板13固定在两根弹簧14之间，两根弹簧14均固定在底板5上，悬挂机构A11的压板13抵压在电机安装支架I1的横板8的顶部，悬挂机构B12的压板13抵压在电机安装支架II2的横板8的顶部。

如图1-3所示，底板5的四个角落均设置有万向轮安装支架15，四个万向轮7分别安装在四个万向轮安装支架15上，万向轮7与底板5采用固定连接，可以保证底板5的固定姿态，使底板5在运动与停止时不会产生俯仰姿态。

当驱动轮10在运动过程中出现悬空状态时，压板13在两根弹簧14恢复力的作用下，使压板13始终作用在横板8的顶部，作用力使驱动轮10做向下的旋转运动，从而保证了驱动轮10始终与地面接触，避免了由于过定位出现驱动轮悬空状况。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，其特征在于：它包括电机安装支架I（1）、电机安装支架II（2）、驱动电机I（3）、驱动电机II（4）以及AGV车用底板（5），底板（5）中部的顶表面设置有安装块（6），底板（5）底表面的四个角落均安装有万向轮（7），所述的电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均设置在底板（5）的中部，且电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）设置在安装块（6）的两侧，电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）对称设置，电机安装支架I（1）和电机安装支架II（2）均由横板（8）和两个侧板（9）组成，横板（8）设置在两个侧板（9）之间，两个侧板（9）经转轴（16）旋转安装在安装块（6）上，侧板（9）与转轴（16）之间设有轴承，电机安装支架I（1）的两个侧板（9）之间固定安装有驱动电机I（3），电机安装支架II（2）的两个侧板（9）之间固定安装有驱动电机II（4），所述的驱动电机I（3）和驱动电机II（4）的输出端均安装有驱动轮（10），所述的底板（5）与电机安装支架I（1）之间、底板（5）与电机安装支架II（2）之间分别设置有悬挂机构A（11）和悬挂机构B（12），所述的悬挂机构A（11）和悬挂机构B（12）均由压板（13）和两根弹簧（14）组成，压板（13）固定在两根弹簧（14）之间，两根弹簧（14）均固定在底板（5）上，悬挂机构A（11）的压板（13）抵压在电机安装支架I（1）的横板（8）的顶部，悬挂机构B（12）的压板（13）抵压在电机安装支架II（2）的横板（8）的顶部，所述的底板（5）的四个角落均设置有万向轮安装支架（15），所述的万向轮（7）的数量为四个，分别安装在四个万向轮安装支架（15）上。