CN105774859B - 一种用于两轮差动的悬挂结构和小车 - Google Patents

一种用于两轮差动的悬挂结构和小车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于两轮差动的悬挂结构以及包括该悬挂结构的载物小车，悬挂结构包括悬挂模块(101)和底板(102)，悬挂模块(101)相对于底板(102)转动连接，在遇到有凸起或凹坑的路面时，悬挂模块(101)中的弹簧可以通过受力压缩或释放压力而变长，使得轮子(20)始终与地面保持着较大的摩擦力，小车可以平稳通过遇到的凸起和低洼的路面。

Description

一种用于两轮差动的悬挂结构和小车
技术领域
本发明涉及悬挂系统，尤其涉及一种用于两轮差动的悬挂结构以及包括该悬挂结构的小车。
背景技术
目前，两轮差动的载物小车基本没有悬挂减震装置，或只是使用简单的弹簧来进行减震，减震效果不好，容易使载物小车上的货物倾倒。载物小车在平常工作中，经常会碰到需要跨越障碍和凹坑的情况，此时，载物小车更需要减震效果好，能够使载物小车平稳行驶的悬挂结构。
发明内容
本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供一种用于两轮差动的悬挂结构以及包括该悬挂结构的载物小车，其设计合理，结构紧凑，减震效果好，能够使小车平稳通过遇到的凸起和低洼的路面。
本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：一种用于两轮差动的悬挂结构，包括悬挂模块和底板，所述悬挂模块相对于所述底板转动连接；所述悬挂模块包括电机固定板、弹簧安装支座、调节螺母、弹簧、弹簧导向杆、悬挂底板连接板、旋转轴、旋转轴连接板，其中，弹簧套设在弹簧导向杆上，弹簧导向杆一端设置有调节螺母，另一端与悬挂底板连接板转动连接；弹簧安装支座与电机固定板固定连接，弹簧安装支座设置有通孔，弹簧导向杆从通孔中通过，与弹簧安装支座滑动连接；旋转轴与旋转轴连接板转动连接；旋转轴连接板和悬挂底板连接板与底板固定连接。
进一步，所述弹簧安装支座、调节螺母、弹簧、弹簧导向杆、悬挂底板连接板的个数均为两个，以所述电机固定板为中心对称布置。
进一步，所述悬挂模块还包括弹簧上套和弹簧下套，所述弹簧上套和所述弹簧下套分别设置在弹簧两端，并分别与调节螺母和弹簧安装支座抵触。
进一步，所述悬挂模块还包括弹簧旋转销，弹簧旋转销固定在悬挂底板连接板中间的圆槽里，弹簧旋转销穿过弹簧导向杆末端的圆孔。
进一步，所述悬挂模块还包括轴承固定板、电机、电机轴、轴承，电机和轴承固定板分别与电机固定板固定连接，轴承设置在轴承固定板中，电机轴从轴承中穿过。
进一步，两个所述悬挂模块配合使用，两个所述悬挂模块共用一个旋转轴连接板。
本发明还提供了一种载物小车，包括万向轮、轮子和如上所述的用于两轮差动的悬挂结构，万向轮设置在底板上，轮子与所述悬挂模块连接。
进一步，载物小车包括至少2个所述悬挂模块，所述悬挂模块共用一个旋转轴连接板。
进一步，载物小车还包括控制装置，控制装置控制所述悬挂模块中电机的运转，使轮子成为主动轮或从动轮。
进一步，所述万向轮至少为4个。
附图说明
附图1是本发明具体实施例的正视图；
附图2是本发明具体实施例的俯视图；
附图3是本发明具体实施例的侧视图；
附图4是本发明具体实施例的立体图；
附图5是本发明两个悬挂模块的连接立体图；
附图6是本发明在经过坑洼路面时的正视图；
附图7是本发明在经过路面障碍物时的正视图；
附图8是本发明载物小车的立体图。
(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)
具体实施方式
图1-7所示是本发明的一种用于两轮差动的悬挂结构，包括悬挂模块101和底板102。
其中，悬挂模块101相对于底板102转动连接，在需要悬挂模块101发挥减震作用时，能够保证底板的平稳。
如图1、5所示，悬挂模块101包括电机固定板5、弹簧安装支座6、调节螺母1、弹簧3、弹簧导向杆9、悬挂底板连接板8、旋转轴10、旋转轴连接板19。
其中，弹簧3套设在弹簧导向杆9上，弹簧导向杆9一端设置有调节螺母1，另一端与悬挂底板连接板8转动连接。
弹簧安装支座6与电机固定板5固定连接，弹簧安装支座6设置有通孔，弹簧导向杆9从通孔中通过，与弹簧安装支座6滑动连接；旋转轴10与旋转轴连接板19转动连接；旋转轴连接板19和悬挂底板连接板8与底板102固定连接。
悬挂模块101对称布置，弹簧安装支座6、调节螺母1、弹簧3、弹簧导向杆9、悬挂底板连接板8的个数均为两个，以电机固定板5为中心对称布置，使悬挂模块101的两侧各有一组弹簧，能够使悬挂模块在工作时整体结构更加稳定，根据需要，还可以在悬挂模块101两侧设置多组弹簧，以增加整体结构的减震效果。
为了连接固定弹簧3，悬挂模块101还包括弹簧上套2和弹簧下套4，弹簧上套2和弹簧下套4分别设置在弹簧3两端，并分别与调节螺母1和弹簧安装支座6抵触，根据不同的工作环境和载物小车载重量的需要，调节螺母1可以调节弹簧的预加载，使悬挂结构达到最好的减震效果。
如图3所示，悬挂模块101还包括弹簧旋转销12，弹簧旋转销12固定在悬挂底板连接板8中间的圆槽里，弹簧旋转销12穿过弹簧导向杆9末端的圆孔。
如图1-2所示，悬挂模块101还包括轴承固定板7、电机11、电机轴、轴承，电机11和轴承固定板7分别与电机固定板5固定连接，轴承设置在轴承固定板7中，电机轴从轴承中穿过，每个悬挂结构用于独立的电机，可以独立的驱动一个车轮。
如图5所示，一般情况下，使用两个悬挂模块101配合工作，两个悬挂模块101共用一个旋转轴连接板19，组装在同一底板102上，以使底板102能够保持平稳。图6-7是两个悬挂模块101连接后，在经过坑洼路面和障碍物时的示意图，弹簧3的弹力作用在弹簧安装支座6上，使得车轮与地面保持一定的摩擦力，悬挂模块101和底板102通过旋转轴连接板19连接，悬挂模块101通过旋转轴10与旋转轴连接板19转动连接。
小车行走到坑洼地段时，通过弹簧压力，使得车轮和地面保持着一定的摩擦力，能使小车顺利通过坑洼地段；小车行走到凸起或者有障碍物的路段时，车轮对弹簧施加反作用力，压缩了弹簧，使得小车能够没有晃动地平稳地通过该路段。
图8所示是本发明的载物小车，包括万向轮103、轮子20和如前所述的用于两轮差动的悬挂结构，其中万向轮103设置在底板102上，轮子20与悬挂模块101连接。
如图8所示，载物小车包括至少2个悬挂模块101，悬挂模块共用一个旋转轴连接板19，根据不同的需要，该载物小车可以包括多个悬挂模块101，悬挂模块101可以共用一个旋转轴连接板19与底板102连接，或者两两组合与底板102连接。为保证小车的平稳，至少包括在四个方向的4个万向轮103。
该载物小车还包括控制装置，控制装置控制悬挂模块101中电机11的运转，可以根据不同的情况运行或停止不同的电机，使轮子20成为主动轮或从动轮，可以更合理的分配动力。
与现有技术相比，本发明具有下述特点：
1.本发明的用于两轮差动的悬挂结构，设计合理，结构紧凑，减震效果好，能够根据不同的路况和工况选择弹簧的预加载，使悬挂结构始终保持最佳的减震效果。
2.本发明的载物小车，不仅减震效果好，能够使底板保持平稳，小车可以平稳通过遇到的凸起和低洼的路面，还能够根据需要选择和合适数量的主动轮和从动轮，能够合理的分配动力，适应不同的工作需要。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于两轮差动的悬挂结构，包括悬挂模块(101)和底板(102)，所述悬挂模块(101)相对于所述底板(102)转动连接；
其特征在于：所述悬挂模块(101)包括电机固定板(5)、弹簧安装支座(6)、调节螺母(1)、弹簧(3)、弹簧导向杆(9)、悬挂底板连接板(8)、旋转轴(10)和旋转轴连接板(19)；
其中，弹簧(3)套设在弹簧导向杆(9)上，弹簧导向杆(9)一端设置有调节螺母(1)，另一端与悬挂底板连接板(8)转动连接；弹簧安装支座(6)与电机固定板(5)固定连接，弹簧安装支座(6)设置有通孔，弹簧导向杆(9)从通孔中通过，与弹簧安装支座(6)滑动连接；旋转轴(10)与旋转轴连接板(19)转动连接；旋转轴连接板(19)和悬挂底板连接板(8)与底板(102)固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于两轮差动的悬挂结构，其特征在于：所述弹簧安装支座(6)、调节螺母(1)、弹簧(3)、弹簧导向杆(9)、悬挂底板连接板(8)的个数均为两个，以所述电机固定板(5)为中心对称布置。
3.根据权利要求1或2所述的用于两轮差动的悬挂结构，其特征在于：所述悬挂模块(101)还包括弹簧上套(2)和弹簧下套(4)，所述弹簧上套(2)和所述弹簧下套(4)分别设置在弹簧两端，并分别与调节螺母(1)和弹簧安装支座(6)抵触。
4.根据权利要求2所述的用于两轮差动的悬挂结构，其特征在于：所述悬挂模块(101)还包括弹簧旋转销(12)，弹簧旋转销(12)固定在悬挂底板连接板(8)中间的圆槽里，弹簧旋转销(12)穿过弹簧导向杆(9)末端的圆孔。
5.根据权利要求2所述的用于两轮差动的悬挂结构，其特征在于：所述悬挂模块(101)还包括轴承固定板(7)、电机(11)、电机轴和轴承；电机(11)和轴承固定板(7)分别与电机固定板(5)固定连接，轴承设置在轴承固定板(7)中，电机轴从轴承中穿过。
6.根据权利要求2所述的用于两轮差动的悬挂结构，其特征在于：两个所述悬挂模块(101)配合使用，两个所述悬挂模块(101)共用一个旋转轴连接板(19)。
7.一种载物小车，包括万向轮(103)、轮子(20)和如权利要求1-6任一项所述的用于两轮差动的悬挂结构，万向轮(103)设置在底板(102)上，轮子(20)与所述悬挂模块(101)连接。
8.根据权利要求7所述的载物小车，其特征在于：包括至少2个所述悬挂模块(101)，所述悬挂模块共用一个旋转轴连接板(19)。
9.根据权利要求7-8任一项所述的载物小车，其特征在于：还包括控制装置，控制装置控制所述悬挂模块(101)中电机(11)的运转，使轮子(20)成为主动轮或从动轮。
10.根据权利要求7所述载物的小车，其特征在于：所述万向轮(103)至少为4个。
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