CN209466938U - 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统与车体之间设有驱动支架，驱动支架的一端与车体之间设有铰链，另一端与车体之间设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本实用新型中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，弹性元件是半刚性的，在压缩后具备刚性的特征，所以驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到冲击时具备压缩量，所以驱动系统也具备弹性，具有缓冲减震作用，可有效保护驱动系统免受冲击、震动的影响，有效的延长了驱动系统的使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。

Description

一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车

技术领域

本实用新型涉及减震技术领域，更具体地说，涉及一种悬挂系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述悬挂系统的托盘车。

背景技术

现有的托盘车悬挂系统，一般采用的驱动系统与车体刚性连接，安装于驱动系统两侧的辅助轮与车体为弹性连接，虽然此系统可以避免驱动轮打滑，但由于驱动系统与车体刚性连接，没有缓冲减震功能，驱动系统元器件容易因震动而损坏，影响使用寿命。

综上所述，如何延长驱动系统的使用寿命，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种悬挂系统，该悬挂系统可以延长驱动系统的使用寿命。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于车体下方的辅助轮总成，所述驱动系统与车体之间设有驱动支架，所述驱动支架的一端与车体之间设有铰链，另一端与车体之间设有用于减轻所述驱动支架上下震动的缓冲元件，所述辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。

优选地，所述驱动支架的一端设有同轴线设置的若干安装孔，所述安装孔与车体之间设有用于铰接的销轴。

优选地，所述驱动支架的另一端顶面设有第一凸台，所述驱动支架的另一端的底面上设有第二凸台，所述第一凸台上设有与所述第一凸台相匹配的、且高于所述第一凸台的第一缓冲元件，所述第二凸台上设有与所述第二凸台相匹配的、且高于所述第二凸台的第二缓冲元件。

优选地，所述第一凸台为第一圆柱形凸台，所述第二凸台为第二圆柱形凸台，所述第一缓冲元件套装于所述第一圆柱形凸台的外周面上，所述第二缓冲元件套装于所述第二圆柱形凸台的外周面上。

优选地，所述第一缓冲元件中空结构的直径大于或等于所述第一圆柱形凸台的外径，所述第二缓冲元件中空结构的直径大于或等于所述第二圆柱形凸台的外径。

优选地，所述辅助轮总成与车体之间设有轴承。

优选地，所述驱动支架上设有用于安装转向器的圆孔。

优选地，所述第一缓冲元件和所述第二缓冲元件均为聚氨酯缓冲元件。

优选地，所述驱动系统包括驱动电机、与所述驱动电机可转动连接的减速箱、与所述减速箱连接的驱动轮，所述驱动电机安装于所述驱动支架的上方，所述减速箱和所述驱动轮均安装于所述驱动支架的下方，所述驱动电机的驱动轴穿过所述驱动支架与所述减速箱连接。

一种托盘车，包括车体，所述车体上安装有上述任意一项所述的悬挂系统。

本实用新型提供的一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的一端与车体之间设有铰链，另一端与车体之间设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。

本实用新型的辅助轮总成与车体是弹性连接的，弹性元件是半刚性的，在压缩后具备刚性的特征，所以驱动系统是半刚性的，在受到较大的冲击时，可以通过驱动支架与车体之间设置的缓冲元件减小驱动支架所受到的震动，从而减小整个驱动系统所受到的震动，在驱动支架受到冲击移动时，由于驱动支架的另一端与车体铰接，使驱动支架会绕绞点摆动，另一端与车体之间设有缓冲元件，当驱动支架的另一端绕绞点摆动时，驱动支架受到的震动力会作用在缓冲元件上，缓冲元件在受到冲击时具备压缩量，所以驱动系统也具备弹性，具有缓冲减震作用，可有效保护驱动系统免受冲击、震动的影响，有效的延长了驱动系统的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的托盘车悬挂系统的半剖图；

图2为本实用新型所提供的支架的侧面图；

图3为本实用新型所提供的支架的结构示意图；

图4为本实用新型所提供的缓冲元件的示意图。

图1-4中：

1-驱动系统、2-驱动电机，3-驱动支架，4-缓冲元件，5-车体，6-辅助轮总成，7-地面参考面，8-安装孔，9-第一凸台，10-第二凸台，11-圆孔，12-驱动轮，13-减速箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种悬挂系统，该悬挂系统可以延长驱动系统的使用寿命。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。

请参考图1～4，图1为本实用新型所提供的托盘车悬挂系统的半剖图；图2为本实用新型所提供的支架的侧面图；图3为本实用新型所提供的支架的结构示意图；图4为本实用新型所提供的缓冲元件的示意图。

一种悬挂系统，包括：驱动系统1及设置于车体5下方的辅助轮总成6，驱动系统1与车体5之间设有驱动支架3，驱动支架3的一端与车体5之间设有铰链，另一端与车体5之间设有用于减轻驱动支架3上下震动的缓冲元件4，辅助轮总成6与车体5之间设有弹性元件。

需要说明的是，辅助轮总成6通常可以设置为两个，且分别设置于驱动系统1两侧的车体5下方，当然，辅助轮总成6的数量及方式也可根据实际需求进行设置。

驱动系统1与辅助轮总成6共同来分担整车驱动桥一侧的载荷，整车放置在地面时，弹性辅助轮总成6由于其内部的弹性结构，承受恒定的载荷，所以驱动桥这一侧剩余的载荷就全部由驱动系统1来承担。

本实用新型的辅助轮总成6与车体5是弹性连接的，缓冲元件4是半刚性的，在压缩后具备刚性的特征，所以驱动系统1是半刚性的，驱动系统1在受到较大的冲击时，可以通过驱动支架3与车体5之间设置的缓冲元件4减小驱动支架3所受到的震动，从而减小整个驱动系统1所受到的震动，在驱动支架3受到冲击移动时，由于驱动支架3的另一端与车体5铰接，使驱动支架3会绕绞点摆动，另一端与车体5之间设有缓冲元件4，当驱动支架3的另一端绕绞点摆动时，驱动支架3受到的震动力会作用在缓冲元件4上，缓冲元件4在受到冲击时具备压缩量，所以驱动系统1也具备弹性，具有缓冲减震作用，可有效保护驱动系统1免受冲击、震动的影响，有效的延长了驱动系统1的使用寿命。

在上述实施例的基础上，驱动支架3的一端设有同轴线设置的若干安装孔8，安装孔8与车体5之间设有用于铰接的销轴，即安装孔8内插装有销轴，销轴与车体5铰接。

其中，安装孔8可以是一个，也可以是多个，为了安装和制造方便，本实施例设有两个安装孔8，如图3所示，两个安装孔8同轴，且两个安装孔8的轴线与安装于驱动支架3上的驱动系统1的轴线垂直。

安装孔8为圆形孔，两个同轴线的安装孔8内可以插装有同一销轴，当然，也可以使两个安装孔8分别插装有销轴，销轴与车体5铰接。

本实施例所采用的铰接方式安装和制造方便，且使驱动支架3的结构变得简单，减少了驱动支架3的占用空间。

在上述实施例的基础上，驱动支架3的另一端的顶面设有第一凸台9，驱动支架3的另一端的底面上设有第二凸台10，第一凸台9上设有与第一凸台9相匹配的、且高于第一凸台9的第一缓冲元件，第二凸台10上设有与第二凸台10相匹配的、且高于第二凸台10的第二缓冲元件。

需要说明的是，第一凸台9与第二凸台10的数量均为至少一个，此处为了结构简单和制造方便，第一凸台9与第二凸台10的数量均设置为一个，且设置为同样大小，由此设置可以使第一缓冲元件与第二缓冲元件设置为同样大小，方便生产与更换。

缓冲元件4的外形轮廓可以是具有中空结构的圆柱形、长方体等任意形状，优选地，第一凸台9为第一圆柱形凸台，第二凸台10为第二圆柱形凸台，第一缓冲元件套装于第一圆柱形凸台的外周面上，第二缓冲元件套装于第二圆柱形凸台的外周面上。但是需要注意的是，第一缓冲元件和第二缓冲元件必须具有一定的厚度来增加强度，具体厚度可根据实际需求进行设置，第一缓冲元件和第二缓冲元件上下两个端面平行，保证震动时上下两个端面受力均匀且稳定，因为第一缓冲元件和第二缓冲元件的中空结构要与凸台是配合的，优选地，第一缓冲元件中空结构的直径大于或等于第一圆柱形凸台的外径，第二缓冲元件中空结构的直径大于或等于第二圆柱形凸台的外径，由此设置结构简单且方便安装。

为了便于转向，辅助轮总成6与车体5之间设有轴承，即辅助轮总成6通过轴承与车体5可转动连接。

车体5转向通常由驱动系统1决定，在驱动系统1进行转向时，辅助轮总成6也可以进行同步转向，使车体5转向更轻便，另外，在辅助轮总成6与车体5之间设置轴承也可以增加辅助轮总成6的适用寿命。

在上述实施例的基础上，驱动支架3上设有用于安装转向器的圆孔。

转向器的安装于驱动支架3的上部，其驱动轴穿过圆孔与驱动支架3下方的减速箱13连接，可驱动转向轮转向，具体转向角度和范围可根据实际需求进行设置。

优选地，第一缓冲元件和第二缓冲元件均为聚氨酯缓冲元件。

聚氨酯具有较高的机械强度和氧化稳定性，使其具有较强的刚度，还具有较高的柔曲性和回弹性，此外，聚氨酯具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性。当然，缓冲元件4也可以采用其他材料，比如硬度很大的硬橡胶。

如图1所示，驱动轮12及辅助轮总成6均行走于地面参考面7上时，整车的驱动力完全由驱动系统1的驱动轮12提供，即F_驱＝Q×g×λ，其中Q是驱动轮12所承受的载荷，g为重力加速度，是常数，λ为轮胎与地面的摩擦系数，也是常数。

整车在水平地面运动的阻力，由于速度慢，空气阻力忽略不计，阻力完全等效于整车的几个车轮的滚动阻力，即F_阻＝(m+m₀)×g×μ，其中m为整机在空载时的自重，m₀为载荷的重量，g为重力加速度，μ为整车(轮胎)在地面的滚动阻力系数。

正常能够行车的车辆，应满足F_驱>F_阻，由以上公式可见，随着载荷m₀增大，F_阻也随着增大，由于聚氨酯缓冲元件具有较大的刚度，使得驱动系统1的载荷Q也会随着增大，载荷Q越大，相应地F_驱也就越大。

因此，本实用新型的驱动系统1的轮子载荷具有随着整车载荷增大而相应地增大的特点，可保证驱动轮12在任何状态下都具备足够的载荷(或者说附着力)，可以避免驱动轮12出现打滑的现象，保证了整车在任何状态下的行驶功能，提高了整车的工作效率；同时，避免驱动轮12打滑后，可有效减少驱动轮12的不必要磨损，大大提高了驱动轮12的使用寿命，减少资源浪费。

这套悬挂系统整体结构，即驱动系统1与车体5的连接方式，是介于常规的弹性与常规的刚性之间的“半刚性”连接方式，即聚氨酯缓冲元件的刚度系数非常大，远远大于常规的机械弹簧。

在上述实施例的基础上，驱动系统1包括驱动电机2、与驱动电机2可转动连接的减速箱13、与减速箱13连接的驱动轮12，驱动电机2安装于驱动支架3的上方，减速箱13和驱动轮12均安装于驱动支架3的下方，驱动电机2的驱动轴穿过驱动支架3与减速箱13连接。

减速箱13与驱动支架3旋转连接，即减速箱13与驱动支架3可在水平面内进行360°相对转动，他们三者具有这样的关系，驱动电机2的电机输出轴穿过驱动支架3与减速箱13内部的传动机构传动连接，驱动电机2的电机输出轴与减速箱13的内部传动连接的部分以及与减速箱13围绕驱动安装支架进行360°转动的中心三者同轴心，因此该驱动系统1具有驱动、转向的功能；驱动轮12与减速箱13的输出轴传动连接，驱动电机2的动力通过减速箱13，再通过驱动轮12最终传递到地面，实现驱动整车行驶的功能。

除了上述悬挂系统，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的悬挂系统的托盘车，包括车体5，车体5上安装有上述任一实施例所公开的悬挂系统。该托盘车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的悬挂系统和托盘车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬挂系统，其特征在于，包括：驱动系统(1)及用于设置于车体(5)下方的辅助轮总成(6)，所述驱动系统(1)与车体(5)之间设有驱动支架(3)，所述驱动支架(3)的一端与车体(5)之间设有铰链，另一端与车体(5)之间设有用于减轻所述驱动支架(3)上下震动的缓冲元件(4)，所述辅助轮总成(6)与车体(5)之间设有弹性元件。

2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(3)的一端设有同轴线设置的若干安装孔(8)，所述安装孔(8)与车体(5)之间设有用于铰接的销轴。

3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(3)的另一端顶面设有第一凸台(9)，所述驱动支架(3)的另一端的底面上设有第二凸台(10)，所述第一凸台(9)上设有与所述第一凸台(9)相匹配的、且高于所述第一凸台(9)的第一缓冲元件，所述第二凸台(10)上设有与所述第二凸台(10)相匹配的、且高于所述第二凸台(10)的第二缓冲元件。

4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一凸台(9)为第一圆柱形凸台，所述第二凸台(10)为第二圆柱形凸台，所述第一缓冲元件套装于所述第一圆柱形凸台的外周面上，所述第二缓冲元件套装于所述第二圆柱形凸台的外周面上。

5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一缓冲元件的中空结构的直径大于或等于所述第一圆柱形凸台的外径，所述第二缓冲元件的中空结构的直径大于或等于所述第二圆柱形凸台的外径。

6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述辅助轮总成(6)与车体(5)之间设有轴承。

7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(3)上设有用于安装转向器的圆孔(11)。

8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述第一缓冲元件和所述第二缓冲元件均为聚氨酯缓冲元件。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动系统(1)包括驱动电机(2)、与所述驱动电机(2)可转动连接的减速箱(13)、与所述减速箱(13)连接的驱动轮(12)，所述驱动电机(2)安装于所述驱动支架(3)的上方，所述减速箱(13)和所述驱动轮(12)均安装于所述驱动支架(3)的下方，所述驱动电机(2)的驱动轴穿过所述驱动支架(3)与所述减速箱(13)连接。

10.一种托盘车，包括车体(5)，其特征在于，所述车体(5)上安装有权利要求1至9任意一项所述的悬挂系统。