CN109703306A - 一种悬挂系统及具有该悬挂系统的托盘车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能。本发明还公开了一种包括上述悬挂系统的托盘车。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，更具体地说，涉及一种悬挂系统。此外，本发明还涉及一种包括上述悬挂系统的托盘车。
背景技术
现有的托盘车悬挂系统，一般采用驱动系统与车体弹性连接，设置于车身下方的辅助轮与车体刚性连接。
虽然上述系统可以使驱动系统具有缓冲减震的功能，但是由于驱动系统的载荷恒定，在一定工况下使用，可能会出现驱动轮附着力不够因此造成驱动轮打滑的现象，使得整车不具备行驶能力，同时也会严重磨损驱动轮，造成浪费等，并且此系统结构复杂，成本较高。
综上所述，如何避免驱动轮打滑、且可以降低成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种可以避免驱动轮打滑的悬挂系统。
本发明的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于所述驱动系统侧面的辅助轮总成，所述驱动系统与车体之间设有驱动支架，所述驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻所述驱动支架上下震动的缓冲元件，所述辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。
优选地，所述驱动支架的两端侧面均设有至少一个凸台，每个所述凸台上均设有与所述凸台相匹配的缓冲元件，所述缓冲元件的中心槽短于或等于所述凸台的长度。
优选地，所述凸台的数量为4个，所述驱动支架的两端侧面分别设有两个所述凸台，且每个所述凸台的大小、形状均一致。
优选地，所述凸台的数量为2个，且每个所述凸台的轴线不共线。
优选地，所述缓冲元件的内径小于或等于所述凸台的外径。
优选地，所述辅助轮总成与所述车体之间设有轴承。
优选地，所述驱动支架上设有用于安装转向器的圆孔。
优选地，所述缓冲元件为聚氨酯缓冲元件。
优选地，所述驱动系统包括驱动电机、与所述驱动电机可转动连接的减速箱、与所述减速箱连接的驱动轮，所述驱动电机安装于所述驱动支架的上方，所述减速箱和所述驱动轮均安装于所述驱动支架的下方。
一种托盘车，包括车体，所述车体上安装有上述任意一项所述的悬挂系统。
本发明提供的一种悬挂系统，包括：驱动系统及设置于驱动系统侧面的辅助轮总成，驱动系统通过驱动支架与车体连接，驱动支架的两端侧面与车体之间均设有用于减轻驱动支架上下震动的缓冲元件，辅助轮总成与车体之间设有弹性元件。
本发明中的辅助轮总成与车体是弹性连接的，驱动系统是半刚性的，缓冲元件在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能，提高了整车的工作效率；同时，避免驱动轮打滑后，可有效减少驱动轮的不必要磨损，大大提高了驱动轮的使用寿命，减少资源浪费。且本发明结构简单，成本较低，装配方便，更是大大提高了操作者的舒适性，符合人机工程学设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的驱动系统的示意图；
图2为本发明所提供的驱动支架的示意图；
图3为本发明所提供的缓冲元件与凸台的配合剖面图；
图4为本发明所提供的辅助轮总成的剖面图。
图1-4中：
1-驱动系统、2-驱动支架，3-缓冲元件，4-减速箱，5-辅助轮总成，6-车体，7-地面参考线，8-驱动轮，9-凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种可以避免驱动轮打滑的悬挂系统。本发明的另一目的是提供一种包括上述悬挂系统的托盘车。
请参考图1～4，图1为本发明所提供的驱动系统的示意图；图2为本发明所提供的驱动支架的示意图；图3为本发明所提供的缓冲元件与凸台的配合剖面图；图4为本发明所提供的辅助轮总成的剖面图。
一种悬挂系统，包括：驱动系统1及设置于驱动系统1侧面的辅助轮总成5，所述驱动系统1与车体6之间设有驱动支架2，驱动支架2的两端侧面与车体6之间均设有用于减轻所述驱动支架2上下震动的缓冲元件3，缓冲元件3与车体6连接，辅助轮总成5与车体6之间设有弹性元件。
需要说明的是，辅助轮总成5通常可以设置为两个，且分别设置于驱动系统1两侧的车体6下方，当然，辅助轮总成5的数量及方式也可根据实际需求进行设置。
此处可以在驱动支架2的两端侧面各设有一个缓冲元件3，且两个缓冲元件3的轴线不共线，由于在驱动系统1受到冲击时，驱动支架2会上下摆动，因此缓冲元件3的可以与车体6固定连接，以稳定驱动支架2，具体可以采用螺栓连接的方式将缓冲元件3与车体6进行连接，当然，必要时也可以采用其他方式。
为了保证驱动系统1的驱动力随载荷增大而增大，此处所采用的缓冲元件3需具有较强的刚度，且其刚度要远大于普通悬挂系统所采用的弹簧；为了保证驱动系统1可以具有一定的减震缓冲作用，缓冲元件3需具有弹性，可以起到缓冲减震的作用。
本发明中的辅助轮总成5与车体6是弹性连接的，驱动系统1是半刚性的，缓冲元件3在受到较大冲击时具备一定的压缩量，所以驱动系统1也具备一定的弹性，因此，此悬挂系统在给整车提供了良好的缓冲减震的同时，驱动系统1的载荷可以随着整车载荷增大而相应地增大，可保证驱动轮8在任何状态下都具备足够的载荷，以避免驱动轮8打滑，保证了整车在任何状态下的行驶功能，提高了整车的工作效率；同时，避免驱动轮8打滑后，可有效减少驱动轮8的不必要磨损，大大提高了驱动轮8的使用寿命，减少资源浪费。且本发明结构简单，成本较低，装配方便，更是大大提高了操作者的舒适性，符合人机工程学设计。
在上述实施例的基础上，驱动支架2的两端侧面均设有至少一个凸台9，每个凸台9上均设有与凸台9相匹配的缓冲元件3，缓冲元件3的中心槽短于或等于凸台9的长度，凸台9安装于缓冲元件3的中心槽内，使得缓冲元件3的侧面用于贴合于车体6。
需要说明的是，凸台9的轴线设置方向此处可以与驱动支架2的顶面平行，具体设置方向不作限定，为了方便安装与制造，可以将所有凸台9的轴线设置于同一平面内。
凸台9可以选用圆柱形凸台，也可以选用长方体型凸台，凸台9是设置于驱动支架2的侧面，具体可以沿凸台9侧面向外侧延伸，此时安装于凸台9上的缓冲元件3的为侧面与车体6接触，为了将凸台9完全包裹住，可以将缓冲元件3设置为具有中心凹槽的圆柱体，中心凹槽的形状与凸台9的形状相配合。
为了质量可靠，此处将凸台9的数量设置为4个，驱动支架2的两端侧面分别设有两个凸台9，且每个凸台9的大小、形状均一致。
在设置4个凸台9时，可以将单侧凸台9的位置设置的靠近边缘部分，这样将4个凸台9安装于车体6上时，可以对驱动支架2进行较大面积的支撑，使驱动支架2的安装更加稳固。
在设置凸台9时需要注意的是，当凸台9的数量为2个时，每个凸台9的轴线不共线。即每个凸台9的轴线均处于同一平面内，但每两个凸台9的轴线均不共线。这样可以使安装后的驱动支架2更加稳固。
为了防止缓冲元件3脱离凸台9，此处可以将缓冲元件3的内径设置为小于或等于凸台9的外径。
由于凸台9为向外侧延伸设置，在安装缓冲元件3后，容易发生脱落，此时需要将缓冲元件3与凸台9相对进行固定，缓冲元件3的内径小于或等于凸台9的外径，由于缓冲元件3具有一定的弹性，可以将缓冲元件3与凸台9过盈配合，以此增加缓冲元件3与凸台9之间的力，可以防止缓冲元件3脱落。
当然，还可以采用其他方式将二者进行进一步固定，比如在凸台9与缓冲元件3之间涂有胶水使二者粘连。
在上述实施例的基础上，辅助轮总成5通过轴承与车体6可转动连接。
车体6转向通常由驱动系统1决定，在驱动系统1进行转向时，辅助轮总成5也可以进行同步转向，使车体6转向更轻便，另外，在辅助轮总成5与车体6之间设置轴承也可以增加辅助轮总成5的适用寿命。
优选地，驱动支架2上设有用于安装转向器的圆孔。
转向器的安装于驱动支架2的上部，其驱动轴穿过圆孔与驱动支架2下方的减速箱4连接，可驱动转向轮转向，具体转向角度和范围可根据实际需求进行设置。
优选地，缓冲元件3为聚氨酯缓冲元件。
聚氨酯具有较高的机械强度和氧化稳定性，使其具有较强的刚度，还具有较高的柔曲性和回弹性，使其具有一定的弹性，此外，聚氨酯具有优良的耐油性、耐溶剂性、耐水性和耐火性。当然，缓冲元件3也可以采用其他材料，比如硬度很大的硬橡胶。
如图1所示，驱动轮8及辅助轮总成5均行走于地面参考线7上时，整车的驱动力完全由驱动系统1的驱动轮8提供，即F驱＝Q×g×λ，其中Q是驱动轮8所承受的载荷，g为重力加速度，是常数，λ为轮胎与地面的摩擦系数，也是常数。
整车在水平地面运动的阻力，由于速度慢，空气阻力忽略不计，阻力完全等效于整车的几个车轮的滚动阻力，即F阻＝(m+m0)×g×μ，其中m为整机在空载时的自重，m0为载荷的重量，g为重力加速度，μ为整车(轮胎)在地面的滚动阻力系数。
正常能够行车的车辆，应满足F驱>F阻，由以上公式可见，随着载荷m0增大，F阻也随着增大，由于聚氨酯缓冲元件具有较大的刚度，使得驱动系统1的载荷Q也会随着增大，载荷Q越大，相应地F驱也就越大。
因此，本发明的驱动系统1的轮子载荷具有随着整车载荷增大而相应地增大的特点，可保证驱动轮8在任何状态下都具备足够的载荷(或者说附着力)，可以避免驱动轮8出现打滑的现象，保证了整车在任何状态下的行驶功能，提高了整车的工作效率；同时，避免驱动轮8打滑后，可有效减少驱动轮8的不必要磨损，大大提高了驱动轮8的使用寿命，减少资源浪费。
这套悬挂系统整体结构，即驱动系统1与车体6的连接方式，是介于常规的弹性与常规的刚性之间的“半刚性”连接方式，即聚氨酯缓冲元件的刚度系数非常大，远远大于常规的机械弹簧。
在上述实施例的基础上，驱动系统1包括驱动电机、与驱动电机可转动连接的减速箱4、与减速箱4连接的驱动轮8，驱动电机安装于驱动支架2的上方，减速箱4和驱动轮8均安装于驱动支架2的下方。
减速箱4与驱动支架2旋转连接，即减速箱4与驱动支架2可在水平面内进行360°相对转动，他们三者具有这样的关系，驱动电机的电机输出轴穿过驱动支架2与减速箱4内部的传动机构传动连接，驱动电机的电机输出轴与减速箱4的内部传动连接的部分以及与减速箱4围绕驱动安装支架进行360°转动的中心三者同轴心，因此该驱动系统1具有驱动、转向的功能；驱动轮8与减速箱4的输出轴传动连接，驱动电机的动力通过减速箱4，再通过驱动轮8最终传递到地面，实现驱动整车行驶的功能。
除了上述悬挂系统，本发明还提供一种包括上述实施例公开的悬挂系统的托盘车，包括车体6，车体6上安装有上述任一实施例所公开的悬挂系统。该托盘车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的悬挂系统和托盘车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种悬挂系统，其特征在于，包括：驱动系统(1)及设置于所述驱动系统(1)侧面的辅助轮总成(5)，所述驱动系统(1)与车体(6)之间设有驱动支架(2)，所述驱动支架(2)的两端侧面与车体(6)之间均设有用于减轻所述驱动支架(2)上下震动的缓冲元件(3)，所述辅助轮总成(5)与车体(6)之间设有弹性元件。
2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(2)的两端侧面均设有至少一个凸台(9)，每个所述凸台(9)上均设有与所述凸台(9)相匹配的缓冲元件(3)，所述缓冲元件(3)的中心槽短于或等于所述凸台(9)的长度。
3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述凸台(9)的数量为4个，所述驱动支架(2)的两端侧面分别设有两个所述凸台(9)且每个所述凸台(9)的大小、形状均一致。
4.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述凸台(9)的数量为2个，且每个所述凸台(9)的轴线不共线。
5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述缓冲元件(3)的内径小于或等于所述凸台(9)的外径。
6.根据权利要求5所述的悬挂系统，其特征在于，所述辅助轮总成(5)与所述车体(6)之间设有轴承。
7.根据权利要求6所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动支架(2)上设有用于安装转向器的圆孔。
8.根据权利要求7所述的悬挂系统，其特征在于，所述缓冲元件(3)为聚氨酯缓冲元件。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的悬挂系统，其特征在于，所述驱动系统(1)包括驱动电机、与所述驱动电机可转动连接的减速箱(4)、与所述减速箱(4)连接的驱动轮(8)，所述驱动电机安装于所述驱动支架(2)的上方，所述减速箱(4)和所述驱动轮(8)均安装于所述驱动支架(2)的下方。
10.一种托盘车，包括车体(6)，其特征在于，所述车体(6)上安装有权利要求1至9任意一项所述的悬挂系统。
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