KR101427940B1 - 차량의 능동제어 현가장치 - Google Patents

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유상훈
서인석
장성배
강병구
이언구
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현대자동차 주식회사
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Abstract

차량의 능동제어 현가장치가 개시된다. 본 실시예에 따른 차량의 능동제어 현가장치는 후륜측의 휠 캐리어와 서브 프레임 사이에 구성되어 차체의 자세를 능동적으로 제어하는 토우제어기구를 포함하는 능동제어 현가장치에 있어서, 상기 토우제어기구는 상기 휠 캐리어와 서브 프레임 사이에 배치되는 어시스트 링크; 상기 서브 프레임에 일체로 형성되며, 휠측 일면 양측에 힌지 브라켓이 일체로 형성되는 하우징부; 상기 하우징부의 양 측면에 배치된 가이드 레일을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 캠 가이더를 통하여 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 일정 궤적을 따라 안내하는 안내부; 상기 하우징부의 일측에 설치되는 액추에이터의 회전축과 상기 하우징부의 일측 내부에 배치되는 스크루 축을 커플러를 통하여 연결하여 회전 구동력을 전달하는 구동부; 및 상기 스크루 축의 회전 구동력에 의해 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 상기 안내부의 일정 궤적을 따라 승하강시키도록 상기 스크루 축의 회전 구동력을 직선운동으로 전환하여 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부에 전달하는 동력전달부를 포함한다.

Description

차량의 능동제어 현가장치{ACTIVE GEOMETRY CONTROL SUSPENSION SYSTEM OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 능동제어 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 급선회시 어시스트 링크의 차체측 연결 포인트를 하측으로 이동시켜 선회 외측 후륜을 토우 인으로 유도할 수 있도록 함으로써, 선회 안정성을 증대시킬 수 있는 차량의 능동 제어 현가장치에 관한 것이다.
차량에 있어서의 현가장치는 차체와 휠 사이에 존재하며, 하나 또는 다수의 링크로 차체와 휠 사이의 상대운동을 적절하게 조화시키는 기능을 한다.
이러한 현가장치는 차량의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절하게 제어하여 운전 편의성을 제공한다. 또한, 불규칙한 노면의 주행 시, 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동, 구동 시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.
이러한 조건을 만족시키기 위해서는 서스펜션 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하는데, 휠의 자세는 차체와의 상대 운동에 따라 크게 변하게 되며, 이러한 휠의 자세에 따라 차량의 전체적인 성능을 좌우하게 된다.
이에 따라 최근의 현가장치는 상기의 요구조건을 충족시킬 수 있도록 다양하게 개발되어 나름대로 꾸준한 발전이 거듭되고 있는데, 특히, 최근에는 고출력 엔진의 등장과 더불어 소비자의 "주행의 재미(Fun to drive)"에 대한 선호도가 급격히 증가함에 따라 운전자의 의지를 유쾌하게 표현할 수 있는 고성능 서스펜션 시스템의 개발이 강력히 요구되고 있다.
이러한 요구에 부응하기 위하여 개발된 것이 능동제어 현가장치(Active Geometry Control Suspension System)이다.
상기 능동제어 현가장치는 차량의 고속 선회 주행 시, 후륜 현가장치의 지오메트리를 가변함으로써, 후륜의 접지력을 향상시켜 핸들링 성능을 개선하기 위한 것으로서, 멀티링크타입의 후륜 현가장치에 토우제어기구를 부가 설치하여 구성된다.
그리고 상기 토우제어기구는 차량의 급선회 시, 어시스트 링크의 차체측 연결 포인트를 하측으로 이동시켜 선회 외측 후륜을 토우 인(Toe-in)으로 유도할 수 있도록 함으로써, 선회 안정성을 증대시키게 된다.
이러한 능동제어 현가장치는 차량의 주행상황을 검출하여 전자제어유닛(ECU)에 탑재된 엔지니어링 로직에 의해 액추에이터를 구동시키며, 상기 액추에이터의 작동에 따라 어시스트 링크의 차체측 연결 포인트가 이동되면서 선회 외측 후륜의 범프 토우를 증대시켜 안정적인 선회주행이 이루어지도록 한다.
본 발명의 실시예는 토우제어기구에 적용되는 액추에이터의 회전축과 스크루 축을 분리 형성하고 상호 커플러를 통하여 연결함으로써, 축간 유격과 축 직각도 관리 및 개발 튜닝, 그리고 조립 및 A/S를 용이하게 할 수 있도록 한 능동제어 현가장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시예에서는 후륜측의 휠 캐리어와 서브 프레임 사이에 구성되어 차체의 자세를 능동적으로 제어하는 토우제어기구를 포함하는 능동제어 현가장치에 있어서, 상기 토우제어기구는 상기 휠 캐리어와 서브 프레임 사이에 배치되는 어시스트 링크; 상기 서브 프레임에 일체로 형성되며, 휠측 일면 양측에 힌지 브라켓이 일체로 형성되는 하우징부; 상기 하우징부의 양 측면에 배치된 가이드 레일을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 캠 가이더를 통하여 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 일정 궤적을 따라 안내하는 안내부; 상기 하우징부의 일측에 설치되는 액추에이터의 회전축과 상기 하우징부의 일측 내부에 배치되는 스크루 축을 커플러를 통하여 연결하여 회전 구동력을 전달하는 구동부; 및 상기 스크루 축의 회전 구동력에 의해 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 상기 안내부의 일정 궤적을 따라 승하강시키도록 상기 스크루 축의 회전 구동력을 직선운동으로 전환하여 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부에 전달하는 동력전달부를 포함하는 차량의 능동제어 현가장치을 제공할 수 있다.
또한, 상기 안내부는 중앙부에 호형의 궤적을 갖는 가이드 홀이 형성되며, 상기 하우징부의 양 측면에 각각 고정되는 가이드 레일; 중앙부에 슬롯형의 볼트홀이 형성되어 상기 각 가이드 레일을 따라 승하강하도록 구름 접촉되는 캠 가이더; 및 상기 캠 가이더의 볼트홀 및 가이드 레일의 가이드 홀과 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 관통하여 캠 너트와 체결되며, 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부와 캠 가이더가 일체로 상기 가이드 홀의 궤적을 따라 상하로 슬라이드 가능하게 하는 캠 볼트를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 홀의 궤적은 상기 어시스트 링크의 휠측 연결점을 회전중심으로 하는 호형의 궤적으로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 구동부는 상기 하우징부의 상부 일측에 설치되며, 감속기를 포함하는 액추에이터; 상기 액추에이터의 회전축과 분리 구성되어 상기 하우징부의 내부 일측에 배치되는 스크루 축; 및 상기 액추에이터의 회전축과 스크루 축을 연결하는 커플러로 구성될 수 있다.
또한, 상기 액추에이터는 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 구성될 수 있다.
또한, 상기 스크루 축은 상단 및 하단에 각각 트러스트 베어링을 개재하여 상부 및 하부 지지구에 각각 설치되며, 상기 상부 및 하부 지지구를 통해 상기 하우징부의 내부에서 상기 액추에이터의 회전축과 동일축 선상에 배치될 수 있다.
또한, 상기 커플러는 상기 하우징부의 상부 일측에 설치되는 커플러 지지구에 안착된 상태로, 상기 액추에이터의 회전축과 상기 스크루 축을 동력 전달 가능하게 연결할 수 있다.
또한, 상기 동력전달부는 수직방향으로 스크루 홀이 형성되어 상기 구동부의 스크루 축과 스크루 결합되는 슬라이더; 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 상기 스크루 축의 양측에서 상기 슬라이더를 상하로 관통하여 상단 및 하단이 상기 상부 및 하부 지지구에 고정되며, 상기 슬라이더를 유동 없이 안내하는 안내로드; 및 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부의 양측으로 배치되어 휠측 단부가 힌지핀을 통해 상기 힌지 브라켓에 힌지 연결되고, 차체측 단부가 상기 슬라이더의 양측에 연결되는 레버 암으로 구성될 수 있다.
또한, 상기 슬라이더와 레버 암은 상기 슬라이더의 양 측면에 포크 핀을 형성하고, 상기 레버 암의 차체측 단부에 포크를 형성하여 상호 연결되며, 상기 포크 핀과 포크 사이에는 부시가 개재될 수 있다.
또한, 상기 부시는 상기 포크와의 접촉부가 사각형으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 포크와의 접촉부는 상기 부시의 외측면이 파형으로 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예는 차량의 급선회 시, 어시스트 링크의 차체측 연결 포인트를 하측으로 이동시켜 선회 외측 후륜을 토우 인으로 유도함으로써, 선회 안정성을 증대시킬 수 있다.
그리고 액추에이터의 회전축과 스크루 축을 분리 형성하고 상호 커플러를 통하여 연결함으로써, 축간 유격과 축 직각도 관리 및 개발 튜닝, 그리고 조립 및 A/S를 용이하게 할 수 있다.
또한, 슬라이더의 포크 핀과 레버 암의 포크 사이에 개재되는 부시를 사각형으로 형성하여 방향에 관계없이 조립이 가능하게 할 수 있고, 하중을 분산시켜 내마모성을 향상시킬 수 있으며, 부시의 포크 접촉부를 파형으로 형성하여 마찰력을 최소화할 수 있다.
도 1 은 일반적인 능동제어 현가장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 대한 측면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 대한 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 대한 전방 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 대한 후방 내부 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 적용되는 구동부 및 동력전달부의 일부 조립 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 적용되는 레버 암의 연결구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 서스펜션 장치의 차량의 운전 조건별 작동 상태도이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1,제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1 은 일반적인 능동제어 현가장치의 사시도이다.
도 1을 참조하면, 능동제어 현가장치는 후륜(W)을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(2)와 서브 프레임(4) 사이에 배치되는 토우제어기구(6)를 포함한다.
상기 휠 캐리어(2)는 전측으로 돌출되는 트레일링 아암(8)을 포함하며, 차체측에 배치되는 서브 프레임(4)과의 사이에는 차폭 방향으로 배치되는 어퍼 및 로워 아암(10)(12)과, 완충기구(14)에 의하여 연결된다.
상기 어퍼 아암(10)은 양단부에 수평형 고무부시를 개재시켜 차체측 단부는 상기 서브 프레임(4)과 연결되고, 휠측 단부는 상기 휠 캐리어(2)의 상측에 연결된다.
상기 로워 아암(12)은 양 단부에 수평형 고무부시를 개재시켜 차체측 단부는 상기 서브 프레임(4)과 연결되고, 휠측 단부는 상기 휠 캐리어(2)의 하측에 연결된다.
상기 완충기구(14)는 상기 휠 캐리어(2) 또는 로워 아암(12)의 휠측 단부와 차체 사이에 배치되어 휠 캐리어(2)의 상하 방향에 대한 완충작용을 한다.
상기 토우제어기구(6)는 상기 어퍼 아암(10)의 전방에 일정 간격을 두고 차폭방향으로 배치되어 필요에 따라 상기 휠 캐리어(2)의 전측 부분을 차체측 또는 휠측으로 당겨주거나 밀어주면서 후륜(W)의 토우를 제어하게 된다.
즉, 상기 토우제어기구(6)는 상기 어퍼 아암(10)과 함께 프론트 어퍼 아암 역할을 수행하면서 토우를 제어하게 된다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치에 적용되는 토우제어기구의 측면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치에 적용되는 토우제어기구의 분해 사시도이며, 도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치에 적용되는 토우제어기구의 전방 및 후방 내부 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 적용되는 구동부 및 동력전달부의 일부 조립 단면도이다.
도 2와 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 능동제어 현가장치에 적용되는 토우제어기구(6)는 어시스트 링크(20), 하우징부(22), 안내부(24), 구동부(26) 및 동력전달부(28)로 구성된다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 상기 어시스트 링크(20)는 상기 휠 캐리어(2)와 상기 안내부(24)를 연결하며, 휠측 단부가 볼 조인트(BJ)를 통하여 상기 휠 캐리어(2)에 연결되고, 차체측 연결부(200)가 고무부시를 통하여 상기 안내부(24)와 연결된다.
상기 하우징부(22)는 상기 서브 프레임(4)의 일부 또는 별도의 부재로 장착되는 것을 지칭하며, 도 2에서 도시한 바와 같이, 휠(W)측을 향해 돌출되는 한 쌍의 힌지 브라켓(220)을 포함한다.
상기 한 쌍의 힌지 브라켓(220)은 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)가 삽입될 수 있도록 충분한 간격을 두고 형성된다.
상기 안내부(24)는 가이드 레일(240), 캠 가이더(241), 캠 볼트(242)를 포함한다.
상기 가이드 레일(240)은 중앙부에 일정 궤적의 가이드 홀(243)이 형성되며, 상기 하우징부(22)의 양 측면에 각각 용접 등에 의해 일체로 고정된다.
상기에서 일정 궤적이라고 함은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)가 어시스트 링크(20)의 휠 캐리어측 연결점(CP)을 회전중심으로 하는 호형의 궤적(G)을 의미한다.
상기 캠 가이더(241)는 상기 가이드 레일(240)의 궤적(G)을 따라 상하 슬라이드 가능하게 배치되어 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)를 상기 궤적(G)을 따라 안내한다.
이를 위하여 상기 캠 가이더(241)는 중앙에 볼트홀(244)이 형성되며, 상기 가이드 레일(240)의 외측에 구름 접촉된다.
상기 캠 볼트(242)는 상기 캠 가이더(241) 및 가이드 레일(240)과 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)를 관통하여 캠 너트(245)와 체결되면서 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)와 캠 가이더(241)가 일체가 되어 상기 가이드 레일(240)의 궤적(G)을 따라 상하로 슬라이드 가능하게 한다.
상기에서 볼트홀(244)은 슬롯 형태로 이루어져 상기 캠 볼트(242)의 전후 이동을 수용할 수 있도록 구성된다.
상기 구동부(26)는 감속기(260)를 포함하는 액추에이터(261)와, 상기 액추에이터(261)에 의하여 구동되는 스크루 축(262)과, 상기 액추에이터(261)의 회전축과 스크루 축(262)을 연결하는 커플러(263)를 포함한다.
상기 액추에이터(261)는 상기 하우징부(22)의 내부 즉, 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)와 차체측 방향으로 일정 간격을 두고 수직방향으로 구성된다.
상기 액추에이터(261)는 회전방향 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 정확한 회전수 및 회전방향 제어가 가능하고, 요구되는 회전 토크를 제공하는 구동원이면 어느 것이든 적용이 가능하다.
상기 스크루 축(262)은 액추에이터(261)의 회전축과 별도로 형성되어 상단 및 하단에 트러스트 베어링(264)(265)을 개재한 상태로 상부 및 하부 지지구(266)(267)에 결합되며, 상기 상부 및 하부 지지구(266)(267)를 통해 상기 액추에이터(261)의 하측에서 하우징부(22)의 내부에 액추에이터(261)의 회전축과 동일축 선상으로 배치된다.
상기 커플러(263)는 축간 유격 및 비틀림을 흡수하면서 액추에이터(261)의 회전축과 스크루 축(262)을 연결한다.
그리고 상기 커플러(263)는 커플러 지지구(268)에 안착되며, 상기 커플러 지지구(268)는 상기 하우징부(22) 상에 올려진 상태에서 상기 액추에이터(261)와 함께 하우징부(22)에 결합된다.
상기 동력전달부(28)는 슬라이더(280)와, 안내로드(281)와, 레버 암(282)을 포함한다.
상기 슬라이더(280)는 수직방향으로 스크루 홀(283)이 형성되어 상기 구동부(26)의 스크루 축(262)과 스크루 결합되며, 상기 스크루 축(262)의 회전방향에 따라 승하강한다.
상기 안내로드(281)는 한 쌍으로 이루어지며, 상기 스크루 축(262)의 양측에서 슬라이더(280)를 상하로 관통하여 상단과 하단이 상기 상부 및 하부 지지구(266)(267)에 고정되며, 슬라이더(280)가 좌우 유동 없이 상하방향으로 직선운동이 이루어질 수 있도록 안내한다.
상기 레버 암(282)은 한 쌍으로 이루어지며, 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)의 양측으로 배치되어 휠측 단부가 힌지핀(285)을 통해 상기 힌지 브라켓(220)에 힌지 고정되고, 차체측 단부가 상기 슬라이더(280)의 양측에 연결된다.
또한, 상기 레버 암(282)은 중앙 부분에 슬롯 형상의 연결홀(286)이 형성되어 상기 캠 볼트(242)가 관통되면서 상기 캠 가이더(241) 및 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)와 함께 연동되는 구조를 갖는다.
상기에서 상기 슬라이더(280)와 상기 레버 암(282)의 연결구조는 상기 슬라이더(280)의 양 측면에 포크 핀(287)을 형성하고, 상기 레버 암(282)의 차체측 다부가 포크(288)로 형성하여 상호 유동 가능하게 연결된다.
이에 따라 상기 동력전달부(28)는 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)를 상기 하우징부(22)의 힌지 브라켓(220)에 고정 힌지점(H)을 형성하는 레버 암(282)에 의해 상하로 이동시킬 수 있다.
물론, 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)의 상하 이동은 상기 가이드 레일(240)과 캠 가이더(241)의 운동 궤적을 따라 이동한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치의 토우제어기구에 적용되는 레버 암의 연결구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 상기 레버 암(282)의 연결홀(286)은 레버 암(282)의 회동에 의한 캠 볼트(242)의 수평방향 이동을 수용한다.
또한, 레버 암(282)과 슬라이더(280)는 포크 핀(287)과 포크(288)를 통하여 연결되는데, 상기 포크 핀(287)에는 부시(289)가 설치된다.
상기 부시(289)는 포크 접촉부(290)를 사각형으로 형성하여 방향에 관계없이 조립이 가능하도록 하고, 하중을 분산시켜 내마모성을 향상시켰으며, 포크 접촉부(290)의 외측면을 파형으로 형성하여 레버 암(282)과의 접촉면을 줄여 마찰을 최소화하였다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치에 적용되는 토우제어기구의 운전 조건별 작동 상태도이다.
도 8을 참조하면, 상기 토우제어기구(6)는 하우징부(22)에 수직방향으로 배치되는 스크루 축(262)에 액추에이터(261)의 회전력이 전달되면, 스크루 축(262)의 회전방향에 따라 슬라이더(280)가 상하방향으로 직선운동을 하면서 상기 하우징부(22)에 힌지 연결된 레버 암(282)의 차체측 단부를 상하로 회동시킨다.
이러한 레버 암(282)의 회동 작동으로 캠 볼트(242)를 통해 연결된 캠 가이더(241)가 가이드 레일(240)의 궤적(G)을 따라 상하 이동하게 되며, 이에 따라 어시스트 링크(20)의 차체측 연결부(200)가 상하방향으로 이동되면서 어시스트 링크(20)의 차체측 연결 포인트(P)를 상하로 이동시켜 가변한다.
보다 구체적으로는 차량의 고속 선회 주행으로 차량의 후륜(W)이 범프할 경우, 조향 각속도, 차속 등의 신호에 따라 제어기(30)가 후륜(W)측 선회 외륜의 액추에이터(261)를 구동 제어한다.
이에 따라 상기 슬라이더(280)가 스크루 축(262)을 따라 하강하면서 상기 하우징부(22)에 휠측 단부가 힌지 연결된 레버 암(282)의 차체측 단부를 하측 방향으로 밀어준다.
그러면, 캠 볼트(242)를 통해 연결된 캠 가이더(241)가 가이드 레일(240)을 따라 일정 궤적(G)을 그리면서 하강하여 상기 어시스트 링크(20)의 차체측 연결 포인트(P)를 아래로 이동시키게 된다.
이에, 상기 차량의 후륜(W)측 선회 외륜은 토우 인이 증대되며, 차량은 언더 스티어로 유도되어 차량의 선회 시, 거동 안정성을 확보하게 된다.
그리고 선회 완료 후에는 상기와 반대의 작동으로 어시스트 링크(20)의 차체측 연결 포인트(P)가 상승하여 본래의 위치로 복귀한다.
상기에서와 같이 본 발명의 실시예에 따른 능동제어 현가장치는 차량의 급선회 시, 어시스트 링크의 차체측 연결 포인트를 하측으로 이동시켜 선회 외측 후륜을 토우 인으로 유도함으로써, 선회 안정성을 증대시키게 된다.
그리고 액추에이터(261)와 스크루 축(262)을 분리 형성하여 상호 커플러(263)를 통하여 연결함으로써, 축간 유격과 축 직각도 관리 및 개발 튜닝이 용이하고, 조립 및 A/S가 용이할 수 있다.
또한, 슬라이더(280)의 포크 핀(287)과 레버 암(282)의 포크(288) 사이에 개재되는 부시(289)를 사각형으로 형성하여 방향에 관계없이 조립이 가능하고, 하중을 분산시켜 내마모성이 향상되며, 부시(289)의 포크 접촉부(290)를 파형으로 형성하여 레버 암(282)의 포크(288)와의 마찰력을 최소화할 수 있다.
이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
20... 어시스트 링크 22... 하우징부
24... 안내부 26... 구동부
28... 동력전달부 240... 가이드 레일
241... 캠 가이더 242... 캠 볼트
261... 액추에이터 262... 스크루 축
263... 커플러 280... 슬라이더
281... 안내로드 282... 레버암
289... 부시

Claims (11)

  1. 후륜측의 휠 캐리어와 서브 프레임 사이에 구성되어 차체의 자세를 능동적으로 제어하는 토우제어기구를 포함하는 능동제어 현가장치에 있어서,
    상기 토우제어기구는 상기 휠 캐리어와 서브 프레임 사이에 배치되는 어시스트 링크; 상기 서브 프레임에 일체로 형성되며, 휠측 일면 양측에 힌지 브라켓이 일체로 형성되는 하우징부; 상기 하우징부의 양 측면에 배치된 가이드 레일을 따라 상하로 슬라이드 이동하는 캠 가이더를 통하여 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 일정 궤적을 따라 안내하는 안내부; 상기 하우징부의 일측에 설치되는 액추에이터의 회전축과 상기 하우징부의 일측 내부에 배치되는 스크루 축을 커플러를 통하여 연결하여 회전 구동력을 전달하는 구동부; 및 상기 스크루 축의 회전 구동력에 의해 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 상기 안내부의 일정 궤적을 따라 승하강시키도록 상기 스크루 축의 회전 구동력을 직선운동으로 전환하여 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부에 전달하는 동력전달부를 포함하며,
    상기 동력전달부는 수직방향으로 스크루 홀이 형성되어 상기 구동부의 스크루 축과 스크루 결합되는 슬라이더; 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 상기 스크루 축의 양측에서 상기 슬라이더를 상하로 관통하여 상단 및 하단이 상부 및 하부 지지구에 고정되며, 상기 슬라이더를 유동 없이 안내하는 안내로드; 및 좌우 한 쌍으로 이루어지며, 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부의 양측으로 배치되어 휠측 단부가 힌지핀을 통해 상기 힌지 브라켓에 힌지 연결되고, 차체측 단부가 상기 슬라이더의 양측에 연결되는 레버 암으로 구성되고,
    상기 슬라이더와 레버 암은 상기 슬라이더의 양 측면에 포크 핀을 형성하고, 상기 레버 암의 차체측 단부에 포크를 형성하여 상호 연결되며, 상기 포크 핀과 포크 사이에는 부시를 개재하되,
    상기 부시는 상기 포크와의 접촉부가 사각형으로 형성되고, 상기 포크와의 접촉부는 상기 부시의 외측면이 파형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 능동제어 현가장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 안내부는
    중앙부에 호형의 궤적을 갖는 가이드 홀이 형성되며, 상기 하우징부의 양 측면에 각각 고정되는 가이드 레일;
    중앙부에 슬롯형의 볼트홀이 형성되어 상기 각 가이드 레일을 따라 승하강하도록 구름 접촉되는 캠 가이더; 및
    상기 캠 가이더의 볼트홀 및 가이드 레일의 가이드 홀과 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부를 관통하여 캠 너트와 체결되며, 상기 어시스트 링크의 차체측 연결부와 캠 가이더가 일체로 상기 가이드 홀의 궤적을 따라 상하로 슬라이드 가능하게 하는 캠 볼트를 포함하는 차량의 능동제어 현가장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가이드 홀의 궤적은
    상기 어시스트 링크의 휠측 연결점을 회전중심으로 하는 호형의 궤적으로 이루어지는 차량의 능동제어 현가장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는
    상기 하우징부의 상부 일측에 설치되며, 감속기를 포함하는 액추에이터;
    상기 액추에이터의 회전축과 분리 구성되어 상기 하우징부의 내부 일측에 배치되는 스크루 축; 및
    상기 액추에이터의 회전축과 스크루 축을 연결하는 커플러로 구성되는 차량의 능동제어 현가장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 액추에이터는
    회전방향 및 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 구성되는 차량의 능동제어 현가장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 스크루 축은
    상단 및 하단에 각각 트러스트 베어링을 개재하여 상부 및 하부 지지구에 각각 설치되며, 상기 상부 및 하부 지지구를 통해 상기 하우징부의 내부에서 상기 액추에이터의 회전축과 동일축 선상에 배치되는 차량의 능동제어 현가장치.
  7. 제1항 또는 제4항에 있어서,
    상기 커플러는
    상기 하우징부의 상부 일측에 설치되는 커플러 지지구에 안착된 상태로, 상기 액추에이터의 회전축과 상기 스크루 축을 동력 전달 가능하게 연결하는 차량의 능동제어 현가장치.
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