JP6054074B2 - アクティブロールコントロール装置 - Google Patents
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Description
ハウジングは、その上部が開口され、一側面がサスペンションアームの側部に締結され、一端が第2ジョイントでナックルの一側に連結され、
レールプレートには、案内レールが形成され、駆動ユニットは、レールプレートの長さ方向に沿って配置されたスクリュー軸を回転軸とし、ハウジングの他端に締結された駆動モーターと、をさらに有し、コネクタは、レールプレートの内部で、その下部に形成されたスクリューホールでスクリュー軸に噛合わされ、ローラーベアリングで両側案内レールにそれぞれ摺動自在に支持され、その上側には第1ジョイントが設置され、アクティブロールコントロール装置は、コネクタの作動区間に対応するスロットが形成され、ハウジングの開口された上部に締結されたカバーと、をさらに有している。
第1ジョイントは、ボールジョイントであり、そのボールジョイントのボールスタッドがコネクタの上側に圧入またはオービタルフォーミングにより組立てられる。
スタビライザーリンクは、その一端にナットハウジングが一体に形成され、第1ジョイントとねじ締結される。
第2ジョイントは、ボールジョイントである。
レールプレートとハウジングとは、ボルト締結されて組立てられる。
スクリュー軸の一端は、ハウジングの一端に圧入設置されたベアリングで回転支持される。
ローラーベアリングは、コネクタの両側部にそれぞれ2つずつを一対にして設置される。
貫通スロットは、サスペンションアーム上のシャーシスプリング定着面内側に隣接して形成される。
サスペンションアーム上には、コネクタの作動区間だけスロットが形成されたカバーが貫通スロット上部に締結される。
レールプレートは、その中央部下側に長さ方向に沿って軸空間部を形成してスクリュー軸が配置される。
スクリュー軸の一端は、ハウジングに圧入設置されたベアリングで回転支持される。
ローラーベアリングは、コネクタの両側部にそれぞれ2つずつを一対にして設置される。
サスペンションアームは、車両のサブフレームとナックルとの間にブッシュで連結されたロアアームである。
特に、車両の旋回走行条件の時にスタビライザーリンクの装着位置をサスペンションアームの動きが大きくなることができる位置に移動させることによって、より大きいロール抑制力により車両のロールを能動的に制御することができる。
図3および図4を参照すれば、アクティブロールコントロール装置は、スタビライザーバー1、スタビライザーリンク3、およびサスペンションアームであるロアアーム7上に構成される駆動ユニット5を含む構成である。
駆動モーター27は、回転数および回転方向を制御可能な両方向サーボモーターから構成することができる。
車両が直線走行する時には、スタビライザーリンク3のロアアーム7側連結位置を決定するコネクタ25が、「P1」に位置する。このような状態で、車両が旋回すると、加速度センサ(図示してない)、車高センサ(図示してない)、ステアリングセンサ(図示してない)から出力された信号に基づいて制御器(図示してない)は、駆動モーター27を状況に従って一方向に回転するよう制御する。
図8〜図10を参照すると、アクティブロールコントロール装置は、スタビライザーバー201、スタビライザーリンク203、およびサスペンションアームであるロアアーム207上に構成される駆動ユニット205を含む構成である。
駆動ユニット205は、ハウジング221、レールプレート223、駆動モーター227およびコネクタ225を有している。
ハウジング221は、上部が開口された形状で、ロアアーム207の貫通スロット209下部周りにボルト締結される。そして、ハウジング221の内部で、レールプレート223にはポケット形状の案内レール235が形成され、案内レール235の間にその長さ方向に沿って「V」字状溝からなる軸空間部237が形成される。
駆動モーター227は、回転数および回転方向を制御可能な両方向サーボモーターであることができる。
そして、コネクタ225は、本体の下部にスクリューホールSHが形成され、本体の両側部にはローラーベアリング241が備えられる。
車両の直線走行の時には、スタビライザーリンク203のロアアーム207に対する連結位置を決定するコネクタ225が、「P1」に位置する。この状態で、車両が旋回走行すると、加速度センサ、車高センサ、ステアリングセンサから出力された信号に基づいて制御器が駆動モーター227を一方向に回転制御する。
特に、車両の旋回走行の時には、スタビライザーリンク203のロアアーム207上の連結位置が、ロアアーム207の動きがより大きい位置に移動し、より大きいロール抑制力により車体のロールを能動的に制御することができる。
3、203;スタビライザーリンク
5、205;駆動ユニット
7、207;ロアアーム
11、211;サブフレーム
17、217;ナックル
21、221;ハウジング
23、223;レールプレート
25、225;コネクタ
27、227;駆動モーター
29、229;カバー
39、239;スクリュー軸
41、241;ローラーベアリング
BJ;ボールジョイント
BS;ボールスタッド
J1;第1ジョイント
J2;第2ジョイント
S;スロット
SH;スクリューホール
Claims (19)
- 車両のサスペンションアームとスタビライザーバーとを連結するスタビライザーリンクの前記サスペンションアーム上の連結位置を車両の走行状況に応じて調整して能動的に車両に対するロール抵抗力を制御するアクティブロールコントロール装置において、
前記サスペンションアームの側部一側に設置されたハウジング、前記ハウジング内部に設置されたレールプレート、および前記レールプレートに沿って移動可能に備えられたコネクタを含む駆動ユニットと、
前記スタビライザーバーに一端が連結され、他端が前記コネクタに第1ジョイントで連結された前記スタビライザーリンクと、を有し、
前記ハウジングは、その上部が開口され、一側面が前記サスペンションアームの側部に締結され、一端が第2ジョイントでナックルの一側に連結され、
前記レールプレートの両側には、案内レールが形成され、
前記駆動ユニットは、
前記レールプレートの長さ方向に沿って配置されたスクリュー軸を回転軸とし、前記ハウジングの他端に締結された駆動モーターと、をさらに有し、
前記コネクタは、
前記レールプレートの内部で、その下部に形成されたスクリューホールで前記スクリュー軸に噛合わされ、ローラーベアリングで前記両側の案内レールにそれぞれ摺動自在に支持され、その上側には前記第1ジョイントが設置され、
前記アクティブロールコントロール装置は、
前記コネクタの作動区間に対応するスロットが形成され、前記ハウジングの開口された上部に締結されたカバーと、をさらに有することを特徴とするアクティブロールコントロール装置。 - 前記サスペンションアームは、
車両のサブフレームとナックルとの間にブッシュで連結されたロアアームであることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。 - 前記第1ジョイントは、ボールジョイントであって前記ボールジョイントのボールスタッドが前記コネクタの上側に圧入またはオービタルフォーミングにより連結されていることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記スタビライザーリンクは、
その一端にナットハウジングが一体に形成され、前記第1ジョイントとねじ締結されることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。 - 前記第2ジョイントは、ボールジョイントであることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記レールプレートは、その中央部に長さ方向に沿って軸空間部が形成され、前記スクリュー軸が前記軸空間部に配置されることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記レールプレートと前記ハウジングとは、ボルト締結されていることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記スクリュー軸の一端は、前記ハウジングの一端に圧入設置されたベアリングで回転支持されることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記駆動モーターは、回転数および回転方向を制御可能な両方向サーボモーターであることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記ローラーベアリングは、前記コネクタの両側部にそれぞれ2つずつを一対にして設置されることを特徴とする請求項1に記載のアクティブロールコントロール装置。
- スタビライザーバーを有し、車両の走行状況に応じて能動的に車両に対するロール抵抗力を制御するアクティブロールコントロール装置において、
貫通スロットがその上下方向に形成されたサスペンションアームと、
前記サスペンションアームの貫通スロットの下部に設置されたハウジング、前記ハウジング内部に備えられたレールプレート、および前記ハウジング内部のレールプレートに沿って備えられたコネクタを有し、前記コネクタを選択的に前記レールプレートに沿って直線移動させる駆動ユニットと、
前記スタビライザーバーの端部に上端が連結され、その下部は曲線となり、前記貫通スロットで前記コネクタにその下端がジョイントによって連結されたスタビライザーリンクと、を有し、
前記ハウジングは、その上部が開口され、前記レールプレートの両側には、案内レールが形成され、
前記駆動ユニットは、前記レールプレートの中央下部に長さ方向に沿って配置されたスクリュー軸を回転軸とし、前記ハウジングに締結された駆動モーターをさらに有し、
前記コネクタは、前記レールプレートの内部で、その下部に形成されたスクリューホールで前記スクリュー軸に噛合わされ、その両側部にはローラーベアリングが備えられて前記両側の案内レールにそれぞれ摺動自在に支持され、その上部はボールジョイントで前記スタビライザーリンクの下端と連結された構成であることを特徴とするアクティブロールコントロール装置。 - 前記貫通スロットは、前記サスペンションアーム上のシャーシスプリング定着面内側に隣接して形成されることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記サスペンションアーム上には、前記コネクタの作動区間だけスロットが形成されたカバーが前記貫通スロット上部に締結されることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記ボールジョイントのボールスタッドは、前記コネクタの上側に圧入またはオービタルフォーミングにより連結されていることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記レールプレートは、その中央部下側に長さ方向に沿って軸空間部を形成して前記スクリュー軸が配置されることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記スクリュー軸の一端は、前記ハウジングに圧入設置されたベアリングで回転支持されることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記駆動モーターは、回転数および回転方向を制御可能な両方向サーボモーターであることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記ローラーベアリングは、前記コネクタの両側部にそれぞれ2つずつを一対にして設置されることを特徴とする請求項11に記載のアクティブロールコントロール装置。
- 前記サスペンションアームは、車両のサブフレームとナックルとの間にブッシュで連結されたロアアームであることを特徴とする請求項12に記載のアクティブロールコントロール装置。
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