KR101284340B1

KR101284340B1 - 액티브 롤 컨트롤 장치

Info

Publication number: KR101284340B1
Application number: KR1020110132271A
Authority: KR
Inventors: 장성배; 정필영; 이언구
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-07-08
Also published as: KR20130065423A

Abstract

액티브 롤 컨트롤 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 유닛을 따라 가변하여 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 슬라이딩 유닛은 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 양측에 구성되는 슬라이드 레일; 상기 하우징부 내부에서 각 슬라이드 레일에 대응하여 배치된 상태로, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 푸시로드의 단부와 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 이중 볼 조인트를 통하여 연결되는 커넥터; 상기 각 슬라이딩 레일의 레일홈에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터에 이동방향을 따라 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 롤러를 포함한다.

Description

액티브 롤 컨트롤 장치{ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}

본 발명은 차량의 액티브 롤 컨트롤 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양측 서스펜션 암에 각각 스태빌라이저 링크를 통하여 양단이 장착되는 스태빌라이저 바의 능동적인 롤 제어를 가능하게 하는 액티브 롤 컨트롤 장치(ARCS: Active Roll Control System)에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.

이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.

상기 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다.

이에 따라 상기 스태빌라이저 바는 좌,우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.

즉, 상기 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.

그러나 상기 스태빌라이저 바는 강성값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)가 개발되어 적용되고 있다.

상기 액티브 롤 컨트롤 유닛은 서스펜션 암과 스태빌라이저 바의 일단을 연결하는 스태빌라이저 링크의 연결부에 유압 실린더 또는 모터로 이루어지는 액추에이터를 이용하여 연결점 위치를 가변시킴으로써, 스태빌라이저 바의 일단과 상기 서스펜션 암 사이의 연결거리를 가변되도록 하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.

그리고 상기 연결부에는 볼 조인트를 이용하여 각 부재가 연결됨으로써, 일정 범위내에서 회전 자유도를 갖도록 하고 있다.

도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 강성값을 변화시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.

상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(3), 및 서스펜션 암인 로워암(7) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(5)과 구동유닛(6)으로 구성된다.

상기 스태빌라이저 바(1)는 양측이 차체측 서브 프레임(11) 상의 브라켓(13)에 마운팅 부시(15)를 통하여 설치된다.

그리고 상기 스태빌라이저 링크(3)는 상단이 상기 스태빌라이저 바(1)의 선단에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다.

한편, 상기 로워암(7)은 외측 선단이 너클(17)의 하측에 연결되고, 일측에는 하우징부(21)를 형성하여 상기 슬라이딩 유닛(5)이 구성된다.

상기 슬라이딩 유닛(5)은 상기 로워암(7) 상의 하우징부(21) 내부 양측에는 차폭방향으로 슬라이드 레일(23)이 구성되고, 상기 슬라이드 레일(23) 사이에는 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결되는 커넥터(25)가 설치되어 차폭방향으로 안내된다.

상기 구동원(6)은 전후진 구동하는 구동축(27)을 갖는 모터(19)로 구성되어 상기 서브 프레임(11)의 일측에 설치되고, 상기 구동축(27)은 푸시로드(29)를 통하여 상기 커넥터(25)와 연결되어 전후진력을 제공한다.

이와 같이 구성되는 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 모터(19)의 구동에 의해 스태빌라이저 링크(3)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다.

한편, 이러한 구성의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체 하부의 협소한 공간에 설치됨으로 시스템이 컴팩트하게 구성되어야 하나, 일례로 슬라이딩 유닛에서의 마찰 저항이 구동원(6)의 소형화에 제약으로 작용한다.

이에, 최근에는 구동원인 모터(19)의 동력전달효율을 높여 소형화가 가능하도록 상기 슬라이딩 유닛(5)의 슬라이드 레일(23)과 커넥터(25) 사이의 마찰 저항을 최소화하기 위한 요구가 있다.

본 발명의 실시 예는 접촉면에 대한 정격하중이 큰 롤러를 슬라이드 레일에 대하여 상하로 경사지게 배치하여 슬라이딩 유닛에 작용하는 수직하중과 모멘트 하중을 의한 마찰 저항을 최소화하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하고자 한다.

또한, 커넥터에 롤러를 회전 가능하게 설치하는 롤러핀을 그 외주의 반둘레만 커넥터에 용접하도록 구성하여 롤러핀의 구조적 강도를 크게 할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치을 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 유닛을 따라 가변하여 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 슬라이딩 유닛은 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 양측에 구성되는 슬라이드 레일; 상기 하우징부 내부에서 각 슬라이드 레일에 대응하여 배치된 상태로, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 푸시로드의 단부와 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 이중 볼 조인트를 통하여 연결되는 커넥터; 상기 각 슬라이딩 레일의 레일홈에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터에 이동방향을 따라 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 롤러를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공할 수 있다.

또한, 상기 각 슬라이딩 레일은 서로 대응하는 내측면에 각각 레일홈을 형성하되, 상기 레일홈의 내부 상측에 경사면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 상측 레일면; 상기 레일홈의 내부 하측에 경사면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 하측 레일면을 포함할 수 있다.

또한, 상기 상측 레일면과 하측 레일면은 상호 수평선에 대하여 각각 +45°와 -45°의 경사각을 가질 수 있다.

또한, 상기 커넥터는 상기 레일홈에 대응하는 형상으로 외측면이 형성되고, 상기 외측면 상측과 하측을 따라서는 상기 롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되고, 상기 롤러 설치홈의 양 측면에는 다수개의 핀 설치홀이 형성되어 상기 롤러가 장착된 롤러핀의 양단이 끼워진 상태로 전둘레 용접될 수 있다.

또한, 상기 커넥터는 상기 레일홈에 대응하는 형상으로 외측면이 형성되고, 상기 외측면 상측과 하측을 따라서는 상기 롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되고, 상기 롤러 설치홈의 양 측면에는 다수개의 핀 설치홈이 형성되어 상기 롤러가 장착된 롤러핀의 양단이 안착된 상태로 반둘레 용접될 수 있다.

또한, 상기 롤러 설치홈은 양 측면과 내면이 상기 롤러와의 사이에 일정간격의 공차를 갖도록 형성될 수 있다.

또한, 상기 각 슬라이딩 레일은 서로 대응하는 내측면에 각각 레일홈을 형성하되, 상기 레일홈의 내부 상측에 경사면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 상측 레일면; 상기 레일홈의 내부 하측에 수평면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 하측 레일면을 포함할 수 있다.

또한, 상기 상측 레일면은 수평선에 대하여 각각 45°의 경사각을 가질 수 있다.

본 발명의 실시 예는 차량의 주행조건에 따라 서스펜션 암의 하부에 구성되어 모터 구동하는 커넥터에 롤러를 적용하여 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결위치를 조정함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킬 수 있다.

또한, 접촉면에 대한 정격하중이 큰 롤러를 슬라이드 레일에 대하여 상하로 경사지게 배치하여 슬라이딩 유닛에 작용하는 수직하중과 모멘트 하중을 의한 마찰 저항을 최소화할 수 있다.

이로써, 모터의 동력전달효율을 높여 모터의 용량을 줄일 수 있도록 함으로써 시스템의 소형화가 가능하다.

또한, 커넥터에 롤러를 회전 가능하게 설치하는 롤러핀을 그 외주의 반둘레만 커넥터에 용접하도록 구성하여 롤러핀의 구조적 강도를 크게 할 수 있다.

도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 로워암의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 로워암의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 단면도이다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 강성값을 변화시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.

상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 기본적으로 도 1에서 도시한 바와 같이, 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(3), 및 서스펜션 암인 로워암(7) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(5)과 구동원(6)으로 구성된다.

도 3를 참조하면, 상기 슬라이딩 유닛(5)은 상기 로워암(7) 상의 하우징부(21) 내부에는 슬라이드 레일(23)이 구성되고, 상기 슬라이드 레일(23) 사이에는 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결되는 커넥터(25)가 설치되어 차폭방향으로 안내된다.

그리고 상기 구동원(6)은 전후진 구동하는 구동축(27)을 갖는 모터(19)로 구성되어 상기 서브 프레임(11)의 일측에 설치되고, 상기 구동축(27)은 푸시로드(29)를 통하여 상기 커넥터(25)와 연결되어 전후진력을 제공한다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 모터(19)의 구동에 의해 스태빌라이저 링크(3)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다.

한편, 이러한 구성의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체 하부의 협소한 공간에 설치됨으로 시스템이 컴팩트하게 구성되어야 하며, 이를 위해 본 발명의 실시 예에서는 상기 슬라이딩 유닛(5)에서의 마찰 저항을 최소화하여 모터(19)의 동력전달효율을 높일 수 있도록 하여 구동원(6)의 소형화를 가능하게 한다.

이하, 도 4를 통하여 상기 슬라이딩 유닛(5)의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.

즉, 상기한 슬라이딩 유닛(5)은 슬라이드 레일(23), 커넥터(25), 다수개의 롤러(31)로 구성된다.

상기 슬라이드 레일(23)은 상기 로워암(7) 상의 일측에 형성되는 하우징부(21)의 공간 내부에 차폭방향을 따라 양 측면 각각 구성된다.

상기 각 슬라이딩 레일(23)은 서로 대응하는 내측면에 각각 레일홈(35)을 형성한다.

상기 레일홈(35)의 내부에는 상측에 상기 롤러(31)가 구름 접촉되도록 상측 레일면(F1)이 경사면으로 형성된다.

또한, 상기 레일홈(35)의 내부에는 하측에 상기 롤러(31)가 구름 접촉되도록 하측 레일면(F2)이 경사면으로 형성된다.

이때, 상기 상측 레일면(F1)과 하측 레일면(F2)은 상호간의 중심을 지나는 수평선(L)에 대하여 각각 +45°와 -45°의 경사각(θ1,θ2)을 갖는다.

즉, 상기 경사각(θ1,θ2)은 상기 롤러(31)를 통하여 슬라이드 레일(23)에 전달되는 하중의 성분 중에, 수직하중과 모멘트 하중을 가장 이상적으로 분배하기 위한 각도이다.

그리고 상기 커넥터(25)는 상기 하우징부(21)의 공간 내부에서 양측 슬라이드 레일(23)에 대응하여 각각 배치된 상태로, 상기 모터(19)의 구동축(27)에 연결되는 푸시로드(29)의 단부와 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단에 이중 볼 조인트(2BJ)를 통하여 동시에 연결된다.

또한, 상기 커넥터(25)는 외측면이 상기 레일홈(35)에 대응하는 형상으로 형성되고, 상기 외측면의 상측과 하측에는 길이방향을 따라서 상기 롤러(31)가 설치되는 롤러 설치홈(37)이 형성된다.

그리고 상기 롤러(31)는 상기 각 슬라이딩 레일(23)의 레일홈(35)에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터(25)에 형성된 롤러 설치홈(37)에 이동방향을 따라 롤러핀(33)을 통하여 회전 가능하게 설치된다.

본 발명의 실시 예에서는 상기 커넥터(25)에 형성된 하나의 롤러 설치홈(37)에 설치되는 롤러(31)의 개수를 4개씩 적용한 예를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수를 늘리거나 줄일 수 있다.

이때, 상기 롤러 설치홈(37)의 양 측면에는 각각의 핀 설치홀(41)이 형성되어 상기 롤러(31)가 장착된 롤러핀(33)의 양단이 끼워진 상태로 롤러핀(33)과 핀 설치홀(41) 사이를 전둘레에 걸쳐 용접(W)하여 고정한다.

한편, 상기 롤러 설치홈(37)은 일 측면과 내면이 상기 롤러(31)와의 사이에 일정간격의 제1공차(G1)와 제2공차(G2)를 갖도록 형성된다.

상기 롤러 설치홈(37)의 일 측면과 상기 롤러(31) 사이의 제1공차(G1)는 해당 방향으로 모멘트 하중이 작용하는 경우, 상호 접촉되어 있는 상기 롤러 설치홈(37)의 타 측면과 상기 롤러(31) 사이에도 구름작동 중에 간격을 발생시키게 되어 제1공차(G1)를 공유하면서 롤러(31)가 부드럽게 슬라이딩되도록 한다.

즉, 상기한 제1공차(G1)는 상기 롤러 설치홈(37)의 양 측면과 롤러(31) 사이에서 해당부분에 발생되는 모멘트 하중의 방향에 따라 자연스럽게 공유하여 롤러(31)와의 마찰을 저감한다.

또한, 상기 롤러 설치홈(37)의 내면과 상기 롤러(31) 사이의 제2공차(G2)는 롤러(31)가 롤러핀(33)에 의해 지지된 상태에서 롤러 설치홈(37)에 대한 마찰 없이 회전하기 위한 최소한의 간격으로 설정된다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기 슬라이드 레일(23)의 상측 레일면(F1)과 하측 레일면(F2) 및 이에 구름 접촉되는 각 롤러(31)의 경사각(θ1,θ2)을 수평선(L)에 대하여 ±45°를 적용하고 있으나, 상기 롤러(31)를 통하여 슬라이드 레일(23)에 전달되는 하중의 성분 중에, 특히, 수직하중과 모멘트 하중이 가장 이상적으로 분배되도록 하는 각도영역이 45°각도일 뿐, 이에 한정되는 것은 아니다.

즉, 상기 롤러(31)를 통하여 슬라이드 레일(23)에 전달되는 하중의 성분에 따라 상기 경사각(θ1,θ2)은 조정될 수 있으며, 특히, 상기 수직하중 또는 모멘트 하중 중에서, 어느 하나의 하중 성분으로 하중이 집중적으로 작용하는 경우, 상기 경사각(θ1,θ2)을 조정함으로써, 힘의 집중도를 각도로 상쇄시킬 수 있다.

이하, 도 5와 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 단면도이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 전체적인 구성은 상기에서 선행하여 설명한 실시 예와 동일한 구성을 갖는다.

단, 상기 다른 실시 예에 따른 슬라이드 유닛의 구성에 차이점이 있다.

상기 다른 실시 예에 따른 슬라이드 유닛은 선행하여 설명한 실시 예와 동일한 구성요소로 구성되나, 각 구성요소의 설계를 달리하여 구성됨으로, 이하에서는 그 차이점에 대해서만 설명한다.

즉, 상기한 다른 실시 예에 따른 슬라이딩 유닛(5)은 슬라이드 레일(23), 커넥터(25), 다수개의 롤러(31)로 구성된다.

여기서, 상기 슬라이드 레일(23)은 레일홈(35) 내부의 상측 레일면(F1)이 경사면으로 형성되고, 하측 레일면(F2)은 수평면으로 형성된다.

이때, 상기 상측 레일면(F1)과 하측 레일면(F2)은 상호간의 중심을 지나는 수평선(L)에 대하여 각각 +45°와 0°의 경사각(θ1,θ3)을 갖는 차이점이 있다.

그리고 상기 커넥터(25)는 외측면이 상기 레일홈(35)에 대응하는 형상으로 형성되고, 상기 외측면의 상측과 하면에 길이방향을 따라서 롤러 설치홈(37)이 형성되어 상기 롤러(31)가 수평방향으로 설치되는 차이점이 있다.

또한, 상기 롤러 설치홈(37)의 양 측면에는 롤러핀(33)을 설치하기 위한 핀 설치홈(43)을 형성하여 상기 롤러(31)가 장착된 롤러핀(33)의 양단이 안착된 상태로 롤러핀(33)과 핀 설치홈(43) 사이를 반둘레에 걸쳐 용접(W)하여 고정하는 차이점이 있다.

여기서, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 슬라이드 레일(23)의 상측 레일면(F1)과 하측 레일면(F2) 및 이에 구름 접촉되는 각 롤러(31)의 경사각(θ1,θ2)을 수평선(L)에 대하여 +45°와 0°를 적용하는 것은 다음과 같다.

즉, 상기 롤러(31)와 슬라이드 레일(23) 사이에 두는 경사각은 외력에 의해 슬라이딩부에 전달되는 모멘트 하중에 의해 롤러(31)의 끼임 현상이나 마찰 저항을 저감시키는 목적으로 작용할 뿐이지, 상기 모멘트 하중이 수직하중 보다는 크지 않다.

따라서 기본적인 하중인 수직하중은 하측 레일면(F2)에서 받아주고, 모멘트 하중은 상측 레일면(F1)에서 지지해 주도록 설계한 것이다.

또한, 상기 핀 설치홈(43)을 두어 상기 롤러핀(33)을 반둘레 용접하는 것은 좁은 공간에서 컴팩트하면서도 롤러(31)를 강하게 회전 지지하도록 롤러핀(33)의 굵기를 굵게 하기 위한 것으로, 이로 인해 롤러핀(33)의 외주에 대하여 반둘레만을 핀 설치홈(43)에 용접하게 되면, 롤러핀(33)의 사이즈를 대폭 키울 수 있는 이점이 있다.

이상으로 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

1: 스태빌라이저 바 3: 스태빌라이저 링크
5: 슬라이딩 유닛 6: 구동원
7: 로워암 11: 서브 프레임
17: 너클 19: 모터
21: 하우징부 23: 슬라이드 레일
25: 커넥터 27: 구동축
29: 푸시로드 31: 롤러
33; 롤러핀 35: 레일홈
37: 롤러 설치홈 F1,F2: 레일면
2BJ: 이중 볼조인트 41: 핀 설치홀
43: 핀 설치홈

Claims

구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 유닛을 따라 가변하여 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서,
상기 슬라이딩 유닛은
상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 양측에 구성되는 슬라이드 레일;
상기 하우징부 내부에서 각 슬라이드 레일에 대응하여 배치된 상태로, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 푸시로드의 단부와 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 이중 볼 조인트를 통하여 연결되는 커넥터;
상기 각 슬라이딩 레일의 레일홈에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터에 이동방향을 따라 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 롤러;
을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제1항에 있어서,
상기 각 슬라이딩 레일은
서로 대응하는 내측면에 각각 레일홈을 형성하되,
상기 레일홈의 내부 상측에 경사면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 상측 레일면;
상기 레일홈의 내부 하측에 경사면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 하측 레일면;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제2항에 있어서,
상기 상측 레일면과 하측 레일면은
상호 수평선에 대하여 각각 +45°와 -45°의 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제1항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 레일홈에 대응하는 형상으로 외측면이 형성되고, 상기 외측면 상측과 하측을 따라서는 상기 롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되고, 상기 롤러 설치홈의 양 측면에는 다수개의 핀 설치홀이 형성되어 상기 롤러가 장착된 롤러핀의 양단이 끼워진 상태로 전둘레 용접되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제1항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 레일홈에 대응하는 형상으로 외측면이 형성되고, 상기 외측면 상측과 하측을 따라서는 상기 롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되고, 상기 롤러 설치홈의 양 측면에는 다수개의 핀 설치홈이 형성되어 상기 롤러가 장착된 롤러핀의 양단이 안착된 상태로 반둘레 용접되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 롤러 설치홈은
양 측면과 내면이 상기 롤러와의 사이에 일정간격의 공차를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제1항에 있어서,
상기 각 슬라이딩 레일은
서로 대응하는 내측면에 각각 레일홈을 형성하되,
상기 레일홈의 내부 상측에 경사면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 상측 레일면;
상기 레일홈의 내부 하측에 수평면으로 형성되어 상기 롤러가 구름 접촉되는 하측 레일면;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제7항에 있어서,
상기 상측 레일면은
수평선에 대하여 각각 45°의 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제7항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 레일홈에 대응하는 형상으로 외측면이 형성되고, 상기 외측면 상측과 하측을 따라서는 상기 롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되고, 상기 롤러 설치홈의 양 측면에는 다수개의 핀 설치홀이 형성되어 상기 롤러가 장착된 롤러핀의 양단이 끼워진 상태로 전둘레 용접되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제7항에 있어서,
상기 커넥터는
상기 레일홈에 대응하는 형상으로 외측면이 형성되고, 상기 외측면 상측과 하측을 따라서는 상기 롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되고, 상기 롤러 설치홈의 양 측면에는 다수개의 핀 설치홈이 형성되어 상기 롤러가 장착된 롤러핀의 양단이 안착된 상태로 반둘레 용접되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 롤러 설치홈은
양 측면과 내면이 상기 롤러와의 사이에 일정간격의 공차를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.