KR101284346B1 - 액티브 롤 컨트롤 장치 - Google Patents

액티브 롤 컨트롤 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101284346B1
KR101284346B1 KR1020110132275A KR20110132275A KR101284346B1 KR 101284346 B1 KR101284346 B1 KR 101284346B1 KR 1020110132275 A KR1020110132275 A KR 1020110132275A KR 20110132275 A KR20110132275 A KR 20110132275A KR 101284346 B1 KR101284346 B1 KR 101284346B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
connector
roll control
active roll
control device
Prior art date
Application number
KR1020110132275A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130065427A (ko
Inventor
장성배
정필영
이언구
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110132275A priority Critical patent/KR101284346B1/ko
Priority to JP2012165452A priority patent/JP6035074B2/ja
Priority to US13/561,733 priority patent/US8870191B2/en
Priority to DE102012106964.6A priority patent/DE102012106964B4/de
Priority to CN201210327360.3A priority patent/CN103158483B/zh
Publication of KR20130065427A publication Critical patent/KR20130065427A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101284346B1 publication Critical patent/KR101284346B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1222—Middle mounts of stabiliser on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

액티브 롤 컨트롤 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 유닛을 따라 가변하여 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 슬라이딩 유닛은 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 양측에 구성되며, 내부 상측과 하측에 레일면을 형성하고, 내측면에 안내면을 형성하는 슬라이드 레일; 상기 하우징부 내부에서 각 슬라이드 레일에 대응하여 배치된 상태로, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 푸시로드의 단부와 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 이중 볼 조인트를 통하여 연결되는 커넥터; 상기 각 슬라이딩 레일의 각 레일면에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터의 상면과 하면에 이동방향을 따라 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 하중롤러; 상기 각 슬라이딩 레일의 각 안내면에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터의 전후 측면에 각각 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 안내롤러를 포함한다.

Description

액티브 롤 컨트롤 장치{ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}
본 발명은 차량의 액티브 롤 컨트롤 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양측 서스펜션 암에 각각 스태빌라이저 링크를 통하여 양단이 장착되는 스태빌라이저 바의 능동적인 롤 제어를 가능하게 하는 액티브 롤 컨트롤 장치(ARCS: Active Roll Control System)에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.
상기 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다.
이에 따라 상기 스태빌라이저 바는 좌,우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
즉, 상기 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나 상기 스태빌라이저 바는 강성값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)가 개발되어 적용되고 있다.
상기 액티브 롤 컨트롤 유닛은 서스펜션 암과 스태빌라이저 바의 일단을 연결하는 스태빌라이저 링크의 연결부에 유압 실린더 또는 모터로 이루어지는 액추에이터를 이용하여 연결점 위치를 가변시킴으로써, 스태빌라이저 바의 일단과 상기 서스펜션 암 사이의 연결거리를 가변되도록 하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.
그리고 상기 연결부에는 볼 조인트를 이용하여 각 부재가 연결됨으로써, 일정 범위내에서 회전 자유도를 갖도록 하고 있다.
도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.
도 1을 참조하면, 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 강성값을 변화시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.
상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(3), 및 서스펜션 암인 로워암(7) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(5)과 구동유닛(6)으로 구성된다.
상기 스태빌라이저 바(1)는 양측이 차체측 서브 프레임(11) 상의 브라켓(13)에 마운팅 부시(15)를 통하여 설치된다.
그리고 상기 스태빌라이저 링크(3)는 상단이 상기 스태빌라이저 바(1)의 선단에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다.
한편, 상기 로워암(7)은 외측 선단이 너클(17)의 하측에 연결되고, 일측에는 하우징부(21)를 형성하여 상기 슬라이딩 유닛(5)이 구성된다.
상기 슬라이딩 유닛(5)은 상기 로워암(7) 상의 하우징부(21) 내부 양측에는 차폭방향으로 슬라이드 레일(23)이 구성되고, 상기 슬라이드 레일(23) 사이에는 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결되는 커넥터(25)가 설치되어 차폭방향으로 안내된다.
상기 구동원(6)은 전후진 구동하는 구동축(27)을 갖는 모터(19)로 구성되어 상기 서브 프레임(11)의 일측에 설치되고, 상기 구동축(27)은 푸시로드(29)를 통하여 상기 커넥터(25)와 연결되어 전후진력을 제공한다.
이와 같이 구성되는 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 모터(19)의 구동에 의해 스태빌라이저 링크(3)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다.
한편, 이러한 구성의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체 하부의 협소한 공간에 설치됨으로 시스템이 컴팩트하게 구성되어야 하나, 일례로 슬라이딩 유닛에서의 마찰 저항이 구동원(6)의 소형화에 제약으로 작용한다.
이에, 최근에는 구동원인 모터(19)의 동력전달효율을 높여 소형화가 가능하도록 상기 슬라이딩 유닛(5)의 슬라이드 레일(23)과 커넥터(25) 사이의 마찰 저항을 최소화하기 위한 요구가 있다.
본 발명의 실시 예는 접촉면에 대한 정격하중이 큰 롤러를 슬라이드 레일에 대하여 상하방향과 수평방향으로 배치하여 슬라이딩 유닛에 작용하는 수직하중과 모멘트 하중을 의한 마찰 저항을 최소화하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 유닛을 따라 가변하여 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서, 상기 슬라이딩 유닛은 상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 양측에 구성되며, 내부 상측과 하측에 레일면을 형성하고, 내측면에 안내면을 형성하는 슬라이드 레일; 상기 하우징부 내부에서 각 슬라이드 레일에 대응하여 배치된 상태로, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 푸시로드의 단부와 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 이중 볼 조인트를 통하여 연결되는 커넥터; 상기 각 슬라이딩 레일의 각 레일면에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터의 상면과 하면에 이동방향을 따라 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 하중롤러; 상기 각 슬라이딩 레일의 각 안내면에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터의 전후 측면에 각각 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 안내롤러를 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 상측 및 하측 레일면은 상기 안내면에 대하여 직각을 이룰 수 있다.
또한, 상기 커넥터는 상기 슬라이드 레일의 상측 및 하측 레일면에 대응하는 상면과 하면에 길이방향을 따라 상기 하중롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 커넥터는 상기 슬라이드 레일의 안내면에 대응하여 전후 측면에 상기 안내롤러가 설치되는 롤러 장착홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 서스펜션 암은 너클과 서브 프레임 사이에 연결되는 로워암일 수 있다.
본 발명의 실시 예는 차량의 주행조건에 따라 서스펜션 암의 하부에 구성되어 모터 구동하는 커넥터에 롤러를 적용하여 스태빌라이저 링크의 서스펜션 암 상의 연결위치를 조정함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킬 수 있다.
또한, 접촉면에 대한 정격하중이 큰 롤러를 슬라이드 레일에 대하여 상하방향과 수평방향으로 배치하여 슬라이딩 유닛에 작용하는 수직하중과 모멘트 하중을 의한 마찰 저항을 최소화할 수 있다.
이로써, 모터의 동력전달효율을 높여 모터의 용량을 줄일 수 있도록 함으로써 시스템의 소형화가 가능하다.
도 1은 일반적인 액티브 롤 컨트롤 장치가 적용된 차량용 현가장치의 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 부분 절개 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 투영 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 부분 절개 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치에 적용되는 슬라이딩 유닛의 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 바(1)의 강성값을 변화시켜 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선한다.
상기한 액티브 롤 컨트롤 장치는 기본적으로 도 1에서 도시한 바와 같이, 스태빌라이저 바(1), 스태빌라이저 링크(3), 및 서스펜션 암인 로워암(7) 상에 구성되는 슬라이딩 유닛(5)과 구동원(6)으로 구성된다.
상기 스태빌라이저 바(1)는 양측이 차체측 서브 프레임(11) 상의 브라켓(13)에 마운팅 부시(15)를 통하여 설치된다.
그리고 상기 스태빌라이저 링크(3)는 상단이 상기 스태빌라이저 바(1)의 선단에 볼 조인트(BJ)를 통하여 연결된다.
한편, 상기 로워암(7)은 외측 선단이 너클(17)의 하측에 연결되고, 일측에는 하우징부(21)를 형성하여 상기 슬라이딩 유닛(5)이 구성된다.
도 2을 참조하면, 상기 슬라이딩 유닛(5)은 상기 로워암(7) 상의 하우징부(21) 내부에 슬라이드 레일(23)이 구성되고, 상기 슬라이드 레일(23) 사이에는 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단과 연결되는 커넥터(25)가 설치되어 차폭방향으로 안내된다.
그리고 상기 구동원(6)은 전후진 구동하는 구동축(27)을 갖는 모터(19)로 구성되어 상기 서브 프레임(11)의 일측에 설치되고, 상기 구동축(27)은 푸시로드(29)를 통하여 상기 커넥터(25)와 연결되어 전후진력을 제공한다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 액티브 롤 컨트롤 장치는 차량의 주행조건에 따라 모터(19)의 구동에 의해 스태빌라이저 링크(3)의 로워암(7) 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크(3)의 레버비를 가변함으로서, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다.
한편, 이러한 구성의 액티브 롤 컨트롤 장치는 차체 하부의 협소한 공간에 설치됨으로 시스템이 컴팩트하게 구성되어야 하며, 이를 위해 본 발명의 실시 예에서는 상기 슬라이딩 유닛(5)에서의 마찰 저항을 최소화하여 모터(19)의 동력전달효율을 높일 수 있도록 하여 구동원(6)의 소형화를 가능하게 한다.
이하, 도 3과 도 4를 통하여 상기 슬라이딩 유닛(5)의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.
즉, 상기한 슬라이딩 유닛(5)은 슬라이드 레일(23), 커넥터(25), 다수개의 하중롤러(31)와 안내롤러(32)로 구성된다.
상기 슬라이드 레일(23)은 상기 로워암(7) 상의 일측에 형성되는 하우징부(21)의 공간 내부에 차폭방향을 따라 양 측면 각각 구성된다.
상기 각 슬라이딩 레일(23)은 그 하면 전후측에 설치단(24)이 형성되어 상기 로워암(7)의 하우징부(21) 내부에 끼워져 고정되도록 형성된다.
상기 각 슬라이딩 레일(23)은 서로 대응하는 내측면과 이에 이웃하는 상면과 하면에 각각 안내면(F3)과 상측 레일면(F1) 및 하측 레일면(F2)이 각각 형성된다.
상기 상측 레일면(F1)과 하측 레일면(F2)은 서로 평행하게 배치되며, 이에 대해 상기 안내면(F3)는 상측 및 하측 레일면(F1,F2)에 대하여 직각을 이룬다.
그리고 상기 커넥터(25)는 상기 하우징부(21)의 공간 내부에서 양측 슬라이드 레일(23)에 대응하여 각각 배치된 상태로, 상기 모터(19)의 구동축(27)에 연결되는 푸시로드(29)의 단부와 상기 스태빌라이저 링크(3)의 하단에 이중 볼 조인트(2BJ)를 통하여 동시에 연결된다.
또한, 상기 커넥터(25)는 외측의 상면과 하면에 길이방향을 따라서 상기 하중롤러(31)가 설치되는 롤러 설치홈(37)이 형성되고, 그 전후측 외면에 롤러 장착홈(38)이 형성된다.
그리고 상기 하중롤러(31)는 상기 각 슬라이딩 레일(23)의 상측 레일면(F1)과 하측 레일면(F2)에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터(25)에 형성된 각 롤러 설치홈(37)에 이동방향을 따라 롤러핀(33)을 통하여 회전 가능하게 설치된다.
본 발명의 실시 예에서는 상기 커넥터(25)에 형성된 하나의 롤러 설치홈(37)에 설치되는 롤러(31)의 개수를 4개씩 적용한 예를 도시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 그 수를 늘리거나 줄일 수 있다.
또한, 상기 안내롤러(31)는 상기 각 슬라이딩 레일(23)의 안내면(F3)에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터(25)에 형성된 각 롤러 장착홈(38)에 롤러핀(33)을 통하여 회전 가능하게 설치된다.
따라서, 차량이 범프하는 경우, 커넥터(25)에 수직하중이 전달되어 커넥터(25)를 들어올리게 되는데, 이때, 상측의 하중롤러(31)가 상측 레일면(F1)에 면착되어 수직하중을 지지하면서 구르게 된다.
반대로, 차량이 리바운드하는 경우, 커넥터(25)에 전달되는 수직하중이 커넥터(25)를 아래쪽으로 누르는 힘으로 작용하며, 이때, 하측의 하중롤러(31)가 하측 레일면(F2)에 면착되어 수직하중을 지지하면서 구르게 된다.
또한, 다양한 방향으로 모멘트 하중이 전달되면, 해당 방향으로 각 안내롤러(32)가 슬라이드 레일(23)의 안내면(F3)에 면착되어 모멘트 하중을 지지하면서 구르게 된다.
이로써, 슬라이드 레일(23) 내부에서 상측 및 하측 하중롤러(31)와 안내롤러(32)가 각각의 방향에 대한 수직하중 및 모멘트 하중을 효과적으로 흡수하면서 슬라이드 레일(23)에 대하여 커넥터(25)가 부드러운 슬라이딩 작동을 이루도록 해준다.
이상으로 본 발명의 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예들에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예들로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
1: 스태빌라이저 바 3: 스태빌라이저 링크
5: 슬라이딩 유닛 6: 구동원
7: 로워암 11: 서브 프레임
17: 너클 19: 모터
21: 하우징부 23: 슬라이드 레일
25: 커넥터 27: 구동축
29: 푸시로드 31: 하중롤러
32: 안내롤러 33; 롤러핀
37: 롤러 설치홈 38: 롤러 장착홈
F1,F2: 레일면 F3: 안내면
2BJ: 이중 볼조인트

Claims (5)

  1. 구동원으로부터 전달되는 구동력을 이용하여 스태빌라이저 바의 양단과 서스펜션 암 사이를 연결하는 스태빌라이저 링크의 서스팬션 암측 연결점을 슬라이딩 유닛을 따라 가변하여 상기 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시킴으로써 능동적으로 롤을 제어하는 액티브 롤 컨트롤 장치에 있어서,
    상기 슬라이딩 유닛은
    상기 서스펜션 암의 상에 형성되는 하우징부의 내부에 차폭방향을 따라 양측에 구성되며, 내부 상측과 하측에 레일면을 형성하고, 내측면에 안내면을 형성하는 슬라이드 레일;
    상기 하우징부 내부에서 각 슬라이드 레일에 대응하여 배치된 상태로, 상기 구동원의 구동축에 연결되는 푸시로드의 단부와 상기 스태빌라이저 링크의 하단에 이중 볼 조인트를 통하여 연결되는 커넥터;
    상기 각 슬라이딩 레일의 각 레일면에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터의 상면과 하면에 이동방향을 따라 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 하중롤러;
    상기 각 슬라이딩 레일의 각 안내면에 구름 접촉된 상태로, 상기 커넥터의 전후 측면에 각각 롤러핀을 통하여 회전 가능하게 설치되는 다수개의 안내롤러;
    을 포함하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상측 및 하측 레일면은
    상기 안내면에 대하여 직각을 이루는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 커넥터는
    상기 슬라이드 레일의 상측 및 하측 레일면에 대응하는 상면과 하면에 길이방향을 따라 상기 하중롤러가 설치되는 롤러 설치홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커넥터는
    상기 슬라이드 레일의 안내면에 대응하여 전후 측면에 상기 안내롤러가 설치되는 롤러 장착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서스펜션 암은
    너클과 서브 프레임 사이에 연결되는 로워암인 것을 특징으로 하는 액티브 롤 컨트롤 장치.
KR1020110132275A 2011-12-09 2011-12-09 액티브 롤 컨트롤 장치 KR101284346B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110132275A KR101284346B1 (ko) 2011-12-09 2011-12-09 액티브 롤 컨트롤 장치
JP2012165452A JP6035074B2 (ja) 2011-12-09 2012-07-26 アクティブロールコントロール装置
US13/561,733 US8870191B2 (en) 2011-12-09 2012-07-30 Active roll control system
DE102012106964.6A DE102012106964B4 (de) 2011-12-09 2012-07-31 Aktives Wankstabilisierungssystem
CN201210327360.3A CN103158483B (zh) 2011-12-09 2012-07-31 主动式侧倾控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110132275A KR101284346B1 (ko) 2011-12-09 2011-12-09 액티브 롤 컨트롤 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130065427A KR20130065427A (ko) 2013-06-19
KR101284346B1 true KR101284346B1 (ko) 2013-07-08

Family

ID=48464777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110132275A KR101284346B1 (ko) 2011-12-09 2011-12-09 액티브 롤 컨트롤 장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8870191B2 (ko)
JP (1) JP6035074B2 (ko)
KR (1) KR101284346B1 (ko)
CN (1) CN103158483B (ko)
DE (1) DE102012106964B4 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101316870B1 (ko) * 2011-12-12 2013-10-08 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
US9409459B2 (en) * 2013-07-19 2016-08-09 Papé Machinery, Inc. 4-way leveling
KR20170120005A (ko) * 2016-04-20 2017-10-30 주식회사 만도 액티브 롤 제어장치
DE102018130228B3 (de) * 2018-11-29 2020-02-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator
WO2020153681A2 (ko) * 2019-01-26 2020-07-30 장순길 자동차의 스태빌라이저
EP3922492B1 (en) 2020-06-10 2023-09-27 Volvo Truck Corporation An adjustable anti-roll bar arrangement

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0650332A (ja) * 1992-07-29 1994-02-22 Kazuo Takahashi 直線案内装置
KR100264593B1 (ko) * 1996-12-10 2000-10-02 정몽규 스테빌라이저 바아 마운팅 장치
KR100482136B1 (ko) * 2002-11-18 2005-04-14 현대자동차주식회사 스태빌라이저바의 가변 마운팅 장치
KR20060006573A (ko) * 2004-07-16 2006-01-19 주식회사 위너베아링 리니어 모션 가이드

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58118410A (ja) * 1982-01-08 1983-07-14 Nhk Spring Co Ltd 自動車用スタビライザ装置
JPS63121104U (ko) * 1987-01-30 1988-08-05
JPH0717142B2 (ja) 1987-11-19 1995-03-01 日本電装株式会社 スタビライザ制御装置
JPH048620A (ja) * 1990-04-26 1992-01-13 Nissan Motor Co Ltd 車両用スタビライザ制御装置
JPH055557U (ja) 1991-07-12 1993-01-26 株式会社タチエス シートサスペンシヨン装置
US5186486A (en) * 1991-07-19 1993-02-16 General Motors Corporation Active link for a stabilizer bar
JPH05213040A (ja) 1992-02-03 1993-08-24 Yamaha Motor Co Ltd ４輪車用懸架装置
TW355699B (en) 1995-08-21 1999-04-11 Kiectic Ltd Vehicular suspension systems
KR19980045430A (ko) 1996-12-10 1998-09-15 박병재 스테빌라이저 바아 마운팅 장치 및 그 제어방법
AUPO625897A0 (en) 1997-04-17 1997-05-15 Kinetic Limited Improvements to vehicle suspension systems
JPH10297312A (ja) 1997-04-28 1998-11-10 Honda Motor Co Ltd 車両のヨーモーメント制御装置
US6175792B1 (en) 1998-02-03 2001-01-16 Trw Inc. Apparatus and method for improving dynamic response of an active roll control vehicle suspension system
US6254114B1 (en) 1998-11-09 2001-07-03 American Axle & Manufacturing, Inc. Composite stabilizer bar link
IT1320454B1 (it) * 2000-06-27 2003-11-26 Fiat Ricerche Sospensione a controllo elettronico per veicoli.
JP2002114064A (ja) 2000-10-10 2002-04-16 Johnson Controls Automotive Systems Corp シートスライド装置
JP4095277B2 (ja) 2001-11-01 2008-06-04 Ｔｈｋ株式会社 リニアブッシュ及びリニアブッシュ用軌道軸
US6851687B2 (en) * 2002-11-26 2005-02-08 Daimlerchrysler Corporation Off-axis cam adjustment system and method
US7377529B2 (en) * 2004-11-30 2008-05-27 Trw Automotive U.S. Llc Active roll control system for a vehicle suspension system
KR100629799B1 (ko) 2004-12-01 2006-09-28 현대모비스 주식회사 모터를 이용한 액티브롤콘트롤 시스템
KR100665320B1 (ko) 2005-05-20 2007-01-09 이성구 고정밀용 그루브 리니어 부싱 샤프트
US7325820B2 (en) * 2005-07-11 2008-02-05 Ford Global Technologies, Llc Independent rear suspension
DE102006010055B4 (de) 2006-03-04 2014-07-31 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radaufhängung mit Federverstellung für ein Kraftfahrzeug
KR20070104051A (ko) 2006-04-21 2007-10-25 현대자동차주식회사 차량용 능동형 스테빌라이저
JP4127298B2 (ja) * 2006-06-14 2008-07-30 トヨタ自動車株式会社 車輪車体間距離調整装置および車輪車体間距離調整システム
US20080056873A1 (en) * 2006-09-06 2008-03-06 Miller Industries Towing Equipment, Inc. Meshing wheel for transferring cargo
JP2009113796A (ja) * 2007-10-17 2009-05-28 Aisin Seiki Co Ltd 車両のアライメント調整装置
KR20090061989A (ko) 2007-12-12 2009-06-17 현대자동차주식회사 웨지 타입 능동 롤 제어 장치
KR20090098039A (ko) 2008-03-13 2009-09-17 현대자동차주식회사 차량의 액티브 스테빌라이저
US9476447B2 (en) 2008-05-21 2016-10-25 Federal-Mogul Powertrain, Inc. Ball joint assembly and method of making
KR100980879B1 (ko) 2008-07-23 2010-09-10 현대자동차주식회사 안티 다이브용 스테빌라이저 유닛
KR20100019207A (ko) 2008-08-08 2010-02-18 현대자동차주식회사 현가장치용 로어 암 어셈블리
KR100986088B1 (ko) * 2008-11-11 2010-10-07 현대자동차주식회사 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션
KR101090804B1 (ko) * 2009-08-21 2011-12-08 현대자동차주식회사 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션
JP2011254187A (ja) 2010-06-01 2011-12-15 Funai Electric Co Ltd ネットワークシステム
KR101198800B1 (ko) * 2010-08-31 2012-11-12 현대자동차주식회사 자동차의 액티브 롤 제어장치
US8567548B2 (en) 2011-06-06 2013-10-29 Leon A. Thill Independent rear drive system
KR101316870B1 (ko) * 2011-12-12 2013-10-08 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101283593B1 (ko) * 2011-12-12 2013-07-05 현대자동차주식회사 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101294070B1 (ko) * 2011-12-12 2013-08-07 현대자동차주식회사 능동 제어 현가장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0650332A (ja) * 1992-07-29 1994-02-22 Kazuo Takahashi 直線案内装置
KR100264593B1 (ko) * 1996-12-10 2000-10-02 정몽규 스테빌라이저 바아 마운팅 장치
KR100482136B1 (ko) * 2002-11-18 2005-04-14 현대자동차주식회사 스태빌라이저바의 가변 마운팅 장치
KR20060006573A (ko) * 2004-07-16 2006-01-19 주식회사 위너베아링 리니어 모션 가이드

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130065427A (ko) 2013-06-19
JP2013121828A (ja) 2013-06-20
US8870191B2 (en) 2014-10-28
US20130147141A1 (en) 2013-06-13
CN103158483A (zh) 2013-06-19
DE102012106964A1 (de) 2013-06-13
CN103158483B (zh) 2016-06-08
JP6035074B2 (ja) 2016-11-30
DE102012106964B4 (de) 2019-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101198800B1 (ko) 자동차의 액티브 롤 제어장치
KR101283606B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101284346B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101316870B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
JP6091790B2 (ja) 能動制御懸架装置
KR101283593B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101518886B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
CN111032374B (zh) 用于机动车的车轮悬架
KR101284339B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치용 슬라이딩 유닛
KR100872627B1 (ko) 차량의 가변 스테빌라이저
KR101284340B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101283605B1 (ko) 능동형 롤 제어장치
KR20130062138A (ko) 차량용 스테빌라이져 장치
KR101317374B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR101371484B1 (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치용 액추에이터
KR100952003B1 (ko) 스테빌라이저바의 마운팅 구조
KR100916793B1 (ko) 현가장치의 캠버조절용 스태빌라이저 유닛
KR101339244B1 (ko) 차량의 후륜 현가장치
KR20130066123A (ko) 액티브 롤 컨트롤 장치
KR20040044294A (ko) 듀얼링크 자체에 스테빌라이저 기능을 포함하는 듀얼링크리어 서스펜션
KR20130066329A (ko) 능동 제어 서스펜션 장치
KR20120000415A (ko) 자동차의 토션 빔 타입 현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 6