KR20170120005A - 액티브 롤 제어장치 - Google Patents

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KR20170120005A
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joint shaft
stabilizer bar
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성준호
장재훈
김창준
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주식회사 만도
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Abstract

액티브 롤 제어장치가 제공된다. 액티브 롤 제어장치는 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하기 위해서 일측은 스태빌라이저 바에 연결되고, 타측은 스태빌라이저 링크와 연결되어 스태빌라이저 링크를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩부 및 슬라이딩부에 설치되어 슬라이딩부가 슬라이딩 이동 시 이동을 제한하는 걸림부재를 포함한다.

Description

액티브 롤 제어장치{ACTIVE ROLL CONTROL APPARATUS}
본 발명은 액티브 롤 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.
이 중에서 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다. 이에 따라 스태빌라이저 바는 좌, 우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌, 우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
즉, 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌, 우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나 스태빌라이저 바는 강성 값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 액티브 롤 컨트롤 유닛(Active Roll Control Unit)이 개발되어 적용되고 있다.
다만, 종래의 액티브 롤 제어장치는 별도의 스토퍼가 없어 차량 운전 시 외부의 힘으로 의도치 않게 슬라이딩됨으로써 장착 위치를 고정시킬 수 없어 차체의 안정성을 떨어뜨릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 스태빌라이저 링크의 연결위치를 조정한 후 고정시켜 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변 후 고정시킴으로써, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킬 수 있는 액티브 롤 컨트롤 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하기 위해 일측은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고, 타측은 스태빌라이저 링크와 연결되어 상기 스태빌라이저 링크를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩부; 및 상기 슬라이딩부에 설치되어 상기 슬라이딩부가 슬라이딩 이동 시 이동을 제한하는 걸림부재를 포함하는 액티브 롤 제어장치를 제공한다.
이때, 상기 슬라이딩부는 일측은 상기 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되는 조인트 샤프트 및 일측은 상시 스태빌라이저 링크의 일단부에 결합되고, 상기 조인트 샤프트가 내부에 삽입되어 제2 방향으로 상기 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동 가능한 체결부재를 포함할 수 있다.
이때, 상기 조인트 샤프트는 원통 형상이고, 상기 조인트 샤프트의 외주면에는 상기 조인트 샤프트의 연장방향을 따라 가이드홈이 형성되어 상기 체결부재는 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
이때, 상기 걸림부재는 상기 조인트 샤프트의 상기 가이드홈의 내측 일면에 상기 조인트 샤프트의 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 제1 돌기 및 상기 체결부재의 내측면에는 상기 제1 돌기에 대응하도록 상기 체결부재의 내측방향으로 돌출 형성된 제2 돌기를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기는 복수개로 형성되고, 상기 복수개의 제1 돌기는 상기 가이드홈의 연장방향을 따라 이격 배치될 수 있다.
이때, 상기 복수개의 제1 돌기는 상기 조인트 샤프트의 원주방향으로 따라 이격 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 탄성 재질일 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기는 단면이 반원인 제1 탄성부 및 단면이 원형이고, 일단부는 상기 제1 탄성부의 내주면에 접하고, 타단부는 상기 가이드홈 내측 일면에 접하여 상기 제1 탄성부를 지지하는 제2 탄성부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제1 돌기는 일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 일면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 일면에 결합되는 제3 탄성부 및 일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 타면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 타면에 결합되는 제4 탄성부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 평행하게 위치하고, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 한 쌍으로 X자 형상일 수 있다.
이때, 상기 제3 탄성부 일측면 및 상기 제3 탄성부 일측면과 대향하는 상기 제4 탄성부 일측면 사이에 상기 제2 탄성부가 배치될 수 있다.
이때, 상기 제1 탄성부, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 판 스프링이고, 상기 제2 탄성 부재는 코일 스프링일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하여 운전 시 외부의 힘으로 인해 의도치 않은 슬라이딩부 길이 변화를 방지하기 위해서 슬라이딩부를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 탄성부재를 포함하여 슬라이딩부의 길이변화 시 제1 돌기 및 제2 돌기의 마모를 방지할 수 있고, 이동이 부드럽게 될 수 있어 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 샤프트 조인트를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기 및 제2 돌기를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 평면도이다.
도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 사시도이다.
이하의 설명에서, 이하의 설명에서 도 1에서 볼 때 x방향을 제1 방향으로 규정하고, y방향을 제2 방향으로 규정하여 설명하고, 도 2에서 볼 때 너트에서 볼트 쪽을 향하는 방향을 전방으로 규정하고, 볼트에서 너트 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 스태빌라이저 바(10), 구동부(70), 슬라이딩부(30)를 포함할 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 차륜에 연결된 스태빌라이저 바(10)를 슬라이딩 이동시켜 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비(lever ratio)를 가변시킴으로써 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절하여 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)는 차량의 전륜 및 후륜에 각각 설치될 수 있다. 또한, 도 1을 참조하면, 스태빌라이저 바(10)는 제1 방향으로 연장 형성되고, 차량 운행시 액추에이터(미도시)로부터 회전력을 전달받아 차량의 롤 거동을 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 방향은 도시되지는 않았지만 차량의 폭 방향일 수 있고, 제2 방향은 차량의 폭 방향에 수직한 방향일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)의 양 단부에는 후술할 조인트 샤프트(32)와 결합되기 위해서 결합부(12)가 형성될 수 있다. 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서, 결합부(12)는 조인트 샤프트(32)의 일단부가 삽입될 수 있는 관통공(12a)이 형성될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)는 양단부에 슬라이딩부(30)가 연결될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 슬라이딩부(30)를 통해서 차량의 주행 조건에 따라 스태빌라이저 링크가 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동됨으로써 스태빌라이저 링크의 레버비(lever ratio)가 가변되고, 이를 통해 스태빌라이저 바의 강성 값을 조절하여 차량의 롤 거동을 능동적으로 개선할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 구동부(70)는 슬라이딩부(30)와 제1 케이블(14) 및 제2 케이블(16)을 통해 연결되어 슬라이딩부가 슬라이딩 이동될 수 있도록 한다. 이때 구동부(70)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 양방향 서보 모터일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이때 제1 케이블(14) 및 제2 케이블(16)은 각각 외부 케이블(14, 16) 및 외부 케이블 내부에 위치하는 내부 케이블(미도시)을 포함할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 일 실시예에서 슬라이딩부(30)는 조인트 샤프트(32) 및 체결부재(34)를 포함할 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 스태빌라이저 바(10)의 양단부에 형성된 결합부(12)를 통해 스태빌라이저 바와 결합될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 원통 형상으로 형성되고, 한 쌍으로 이루어져 스태빌라이저 바(10)의 양단부에 고정될 수 있다.
도 2를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 스태빌라이저 바(10)의 양 단부에 형성된 결합부(12)를 통해서 스태빌라이저 바의 양 단부에 조인트 샤프트(32)가 결합될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 결합부(12)의 단부에는 조인트 샤프트(32)의 일단부가 삽입될 수 있도록 관통공(12a)이 형성되고, 결합부의 관통공에 조인트 샤프트(32)가 삽입된 후 너트(36)를 통해 체결함으로써 조인트 샤프트(32)를 스태빌라이저 바(10)의 양단에 고정시킬 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 결합부(12)는 조인트 샤프트(32)의 체결 강성을 일정수준 이상 확보하기 위해서 스태빌라이저 바(10)의 직경보다 두껍게 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
또한, 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 제2 방향으로 연장 형성되어, 차량의 폭 방향에 대하여 수직한 방향으로 배치될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)는 스태빌라이저 링크가 결합된 체결부재(34)를 안정적으로 지지하는 동시에 체결부재(34)의 슬라이딩 이동 시 체결부재를 가이드할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 샤프트 조인트를 도시한 사시도이다.
한편, 도 3을 참고하면, 조인트 샤프트(32)의 외주면의 적어도 일부에는 조인트 샤프트(32)의 연장방향을 따라 가이드홈(32a)이 형성될 수 있다. 이때 가이드홈(32a)은 복수개로 형성될 수 있고, 복수개의 가이드홈 각각은 조인트 샤프트(32)의 원주방향을 따라 서로 이격 배치될 수 있다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 가이드홈(32a)은 단면이 반원 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 체결부재(34)는 가이드홈(32a)을 따라서 원활한 슬라이딩 이동이 가능하고, 체결부재가 원주방향으로 헛돌지 않고 정해진 경로로 슬라이딩 이동할 수 있도록 한다.
한편, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 조인트 샤프트(32)의 가이드홈(32a) 내주면에는 조인트 샤프트의 반경방향으로 돌출된 제1 돌기(52)가 형성될 수 있다. 이때, 제1 돌기(52)는 가이드홈(32a)의 연장방향을 따라서 복수개로 형성될 수 있다.
도 2를 참고하면, 체결부재(34)는 내부에 조인트 샤프트(32)가 삽입되어 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동이 가능하게 형성될 수 있다. 체결부재(34)는 단면이 사각형으로 육면체 형상일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)는 내부에 조인트 샤프트(32)가 삽입될 수 있도록 삽입홀(34a)이 형성될 수 있다. 이때 체결부재(34)는 삽입홀(34a)에 삽입된 조인트 샤프트(32)의 가이드홈(32a)을 따라서 슬라이딩 이동할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)는 일측면에 스태빌라이저 링크의 일단부와 연결되기 위해서 연결부(48)가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 연결부(48)를 통해 스태빌라이저 링크와 연결됨으로써 체결부재(34)가 조인트 샤프트(32) 외주면을 슬라이딩 이동 시 스태빌라이저 링크의 레버비를 변화시킬 수 있다.
이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 변화시키게 된다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서 도시되지는 않았지만 스태빌라이저 링크의 타단부는 볼조인트(미도시)를 통해 스태빌라이저 바(10)에 연결될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부 및 스태빌라이저 바를 도시한 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 슬라이딩부를 도시한 단면도이다.
한편, 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)는 내부에 걸림부재(54)가 결합될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 걸림부재(54)는 체결부재(34)가 조인트 샤프트(32)와 접촉하며 슬라이딩 이동 시 체결부재의 슬라이딩 이동을 제한할 수 있다.
도 4를 참고하면 걸림부재(54)는 원통 형상으로 형성되고, 걸림부재의 내주면에는 조인트 샤프트(32)의 제1 돌기(52)와 접촉하는 제2 돌기(56)가 반경방향 내측으로 돌출 형성될 수 있다.
한편, 도 4를 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)의 내측면과 걸림부재(54)의 외측면 사이에는 이동부재(33)가 설치될 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(33)는 관 형상으로 형성될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서 이동부재(33)는 일단부인 전방부는 체결부재(34)의 외부로 노출되도록 설치될 수 있고, 타단부인 후방부는 체결부재(34)의 내부에 압입되어 용접을 통해 고정될 수 있다. 이때 이동부재(33)의 내부에는 걸림부재(54)가 결합될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 체결부재(34)의 외부로 노출된 조인트 샤프트(32)의 전단부에는 노출된 외면을 감싸도록 덮개부재(38)가 결합될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 덮개부재(38)는 체결부재(34)의 외부로 노출된 조인트 샤프트(32)의 단부 측을 통해 외부의 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 덮개부재(38), 이동부재(33), 걸림부재(54) 및 체결부재(34)는 일체로 형성되어 체결부재의 슬라이딩 이동 시 함께 연동하여 조인트 샤프트(32)의 외면을 따라 슬라이딩 이동될 수 있다.
한편, 도 5를 참고하면, 체결부재(34)의 일측 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 체결부재의 후단부 측면에는 제1 케이블(14)과 연결되는 제1 케이블 홀더(44)가 고정될 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 구동부(70)와 연결된 제1 케이블(14)은 스태빌라이저 바(10)의 결합부(12)에 외부 케이블이 고정되고 내부 케이블은 결합부(12)를 관통하여 제1 케이블 홀더(44)에 지지될 수 있다.
도 2 및 도 5를 참고하면, 덮개부재(38)의 일측 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이, 덮개부재(38)의 전단부에는 제2 케이블(16)이 관통 및 지지되는 제2 케이블 홀더(46)가 설치될 수 있다. 이때, 제2 케이블 홀더(46)는 볼트(42)를 통해 조인트 샤프트(32)의 전단부에 결합되어 조인트 샤프트(32)와 함께 고정상태를 유지할 수 있다.
한편, 도 5를 참고하면, 체결부재(34)의 일측 예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 체결부재의 전단부 측면에는 제2 케이블(16)과 연결되는 제3 케이블 홀더(47)가 고정될 수 있다.
이때 본 발명의 일 실시예에서 제2 케이블(16)은 외부 케이블이 스태빌라이저 바(10)의 결합부(12)와 제2 케이블 홀더(46)의 일측을 관통한 상태에서 제2 케이블 홀더(46)의 타측으로 들어가서 고정되고, 내부 케이블(심선)이 체결부재(34)의 제3 케이블 홀더(47)에 지지될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기 및 제2 돌기를 도시한 단면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 단면도이다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 제1 돌기를 도시한 평면도이다.
한편, 도 3, 도 6 및 도 7을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌기(52)는 반원 형상으로 형성되고, 탄성 재질로 형성될 수 있다. 이때 제1 돌기(52)는 제1 탄성부(58), 제2 탄성부(59), 제3 탄성부(61) 및 제4 탄성부(63)를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 탄성부(58)는 반원 형상으로서 제1 돌기(52)의 외주면에 형성되어 제2 돌기(56)와 접촉될 수 있다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 제2 탄성부(59)는 일단부가 반원 형상의 제1 탄성부(58)의 내측 일면에 결합되고, 타단부가 가이드홈(32a)의 내부 일면에 결합될 수 있다. 또한, 제3 탄성부(61)는 일단부가 반원 형상의 제1 탄성부(58)의 내측 타면에 결합되고 타단부가 가이드홈(32a)의 내부 타면에 결합될 수 있다.
즉, 본 발명의 일 실시예에서 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61)는 도 7에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 X자 형상으로 형성될 수 있고, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61)는 평행하게 나란하게 배치될 수 있다. 이를 통해 제1 탄성부(58)는 탄성적으로 눌린 다음 원상복귀가 가능하도록 할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참고하면, 제4 탄성부(63)는 단면이 원형으로서, 일단부는 제1 탄성부(58)의 내부면과 접하고, 타단부는 가이드홈(32a)의 내부면에 접할 수 있다. 또한 제4 탄성부(63)는 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61) 사이에 위치할 수 있다. 이를 통해 제1 탄성부(58)는 탄성적으로 눌린 다음 원상복귀가 가능하도록 할 수 있다.
즉, 제4 탄성부(63)는 제2 탄성부(59) 일측면 및 제2 탄성부 일측면과 대향하는 제3 탄성부(61) 일측면 사이에 위치하여 제1 탄성부(58)를 지지하고, 제1 탄성부가 탄성적으로 눌린 다음 원상복귀가 가능하도록 할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에서 제1 탄성부(58), 제2 탄성부(59) 및 제3 탄성부(61)는 판 형상으로 형성된 판 스프링일 수 있고, 제4 탄성부(63)는 원형상으로 형성된 코일 스프링일 수 있다.
한편, 도 6을 참고하면, 걸림부재(54) 내측면에는 내측방향으로 돌출된 제2 돌기(56)가 형성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 제2 돌기(56)는 제1 돌기(52)에 대응되도록 반원 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서 걸림부재(54)의 제2 돌기(56)는 제1 돌기(52)에 접촉되어 복수개의 제1 돌기 사이 및 제1 돌기의 일측면에 접하여 고정됨으로써 체결부재(34)를 고정시킬 수 있다.
도 9(a) 및 도 9(b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
한편, 도 2 및 도 9를 참고하면 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치(1)는 제1 케이블(14)의 내부 케이블(미도시)이 당겨지게 될 경우 조인트 샤프트(32)와 함께 고정상태를 유지하고 있는 제2 케이블 홀더(46)를 중심으로 체결부재(34)가 (H) 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 길이(LR)를 축소시킴으로써 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 증가시킬 수 있다.
또한 반대로 제2 케이블(16)의 내부 케이블이 당겨지게 될 경우에는 체결부재(34)가 (L) 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 길이(LR)를 증가시키게 됨으로써 스태빌라이저 바(10)의 강성 값을 감소시킬 수 있다.
이때, 제1 케이블(14) 및 제2 케이블(16) 중 어느 하나의 케이블이 일측으로 잡아당겨지게 되는 경우 다른 하나의 케이블은 반대쪽 방향으로 풀어줌으로써 체결부재(34)의 원활한 이동이 가능하게 되고, 체결부재(34)가 (H) 또는 (L) 방향으로 이동된 후에는 체결부재의 제2 돌기(56)가 제1 돌기(52)에 접촉되어 고정됨으로써 운전 시 의도치 않은 스태빌라이저 링크의 길이 변화를 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 제1 돌기 및 제2 돌기를 포함하여 운전 시 의도치 않은 슬라이딩부 길이 변화를 방지하기 위해서 슬라이딩부를 고정시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 롤 제어장치는 탄성부재를 포함하여 슬라이딩부의 길이변화 시 제1 돌기 및 제2 돌기의 마모를 방지할 수 있고, 이동이 부드럽게 될 수 있어 차량의 안정성을 도모할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 액티브 롤 제어장치 10 : 스태빌라이저 바
12 : 결합부 12a : 관통공
14 : 제1 케이블 16 : 제2 케이블
30 : 슬라이딩부 32 : 조인트 샤프트
32a : 가이드홈 33 : 이동부재
34 : 체결부재 34a : 삽입홀
36 : 너트 38 : 덮개부재
42 : 볼트 44 : 제1 케이블 홀더
46 : 제2 케이블 홀더 47 : 제3 케이블 홀더
48 : 연결부 52 : 제1 돌기
54 : 걸림부재 56 : 제2 돌기
58 : 제1 탄성부 59 : 제2 탄성부
61 : 제3 탄성부 63 : 제4 탄성부
70 : 구동부

Claims (12)

  1. 차량의 좌우 차륜 사이에 설치되고 제1 방향으로 연장 형성되는 스태빌라이저 바 및 상기 스태빌라이저 바와 연결되는 스태빌라이저 링크를 이동시켜 상기 스태빌라이 바의 강성 값을 조절하는 액티브 롤 제어장치로서,
    일측은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고, 타측은 스태빌라이저 링크와 연결되어 상기 스태빌라이저 링크를 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 슬라이딩 이동시키는 슬라이딩부; 및
    상기 슬라이딩부에 설치되어 상기 슬라이딩부가 슬라이딩 이동 시 이동을 제한하는 걸림부재를 포함하는 액티브 롤 제어장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩부는
    일측은 상기 스태빌라이저 바의 일단부에 결합되는 조인트 샤프트; 및
    일측은 상시 스태빌라이저 링크의 일단부에 결합되고, 상기 조인트 샤프트가 내부에 삽입되어 제2 방향으로 상기 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동 가능한 체결부재를 포함하는 액티브 롤 제어 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 조인트 샤프트는 원통 형상이고, 상기 조인트 샤프트의 외주면에는 상기 조인트 샤프트의 연장방향을 따라 가이드홈이 형성되어 상기 체결부재는 상기 가이드홈을 따라 슬라이딩 이동되는 액티브 롤 제어 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 걸림부재는
    상기 조인트 샤프트의 상기 가이드홈의 내측 일면에 상기 조인트 샤프트의 반경 방향 외측으로 돌출 형성된 제1 돌기 및
    상기 체결부재의 내측면에는 상기 제1 돌기에 대응하도록 상기 체결부재의 내측방향으로 돌출 형성된 제2 돌기를 포함하는 액티브 롤 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는 복수개로 형성되고, 상기 복수개의 제1 돌기는 상기 가이드홈의 연장방향을 따라 이격 배치되는 액티브 롤 제어장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수개의 제1 돌기는 상기 조인트 샤프트의 원주방향으로 따라 이격 배치되는 액티브 롤 제어장치.
  7. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기 및 상기 제2 돌기는 탄성 재질인 액티브 롤 제어 장치.
  8. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는
    단면이 반원인 제1 탄성부 및
    단면이 원형이고, 일단부는 상기 제1 탄성부의 내주면에 접하고, 타단부는 상기 가이드홈 내측 일면에 접하여 상기 제1 탄성부를 지지하는 제2 탄성부를 포함하는 액티브 롤 제어 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 돌기는
    일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 일면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 일면에 결합되는 제3 탄성부 및
    일단부가 상기 제1 탄성부의 내측 타면에 결합되고, 타단부가 상기 가이드홈의 내측 타면에 결합되는 제4 탄성부를 더 포함하는 액티브 롤 제어장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 평행하게 위치하고, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 한 쌍으로 X자 형상인 액티브 롤 제어장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제3 탄성부 일측면 및 상기 제3 탄성부 일측면과 대향하는 상기 제4 탄성부 일측면 사이에 상기 제2 탄성부가 배치되는 액티브 롤 제어장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 탄성부, 상기 제3 탄성부 및 상기 제4 탄성부는 판 스프링이고, 상기 제2 탄성 부재는 코일 스프링인 액티브 롤 제어 장치.
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