CN107444058B - 主动侧倾控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种主动侧倾控制装置。主动侧倾控制装置包括：平稳杆，设置在车辆的左右车轮之间，且向第一方向延伸形成；滑动部，为了移动与平稳杆连接的平稳连杆以调整平稳杆的刚度值，一侧连接在平稳杆，另一个连接在平稳连杆上，使平稳连杆向垂直于第一方向的第二方向滑动；以及移动限制部，设置在滑动部且在滑动部滑动移动时限制移动。

Description

主动侧倾控制装置
技术领域
本发明涉及一种主动侧倾控制装置。
背景技术
一般情况下，车辆的悬架装置是连接车轴与车体，以将行驶时车轴从路面受到的振动或者冲击不会直接传递到车体的方式进行控制，从而防止车体和货物的损伤并带来好的乘车感觉的装置。
这种悬架装置包括缓冲从路面受到的冲击的底盘弹簧、通过对底盘弹簧的自由震动进行阻尼控制而带来好的乘车感觉的减震器以及抑制车辆滚动(rolling)的平稳杆等。
其中，平稳杆的直线部两侧固定在车体，两端通过平稳连杆固定在下摆臂或者拉杆。因此，平稳杆在左右侧的轮子相互同时进行上下运动时，不起作用，在左右侧的轮子相互相对地进行上下运动时，扭曲并执行通过扭曲弹性力抑制车体的侧倾的防侧倾功能。
即，平稳杆在因车辆转弯行驶时车体的转弯外侧由于离心力倾斜或者行驶中由于颠簸或者回弹而左右侧的轮子具有相对相位差时，扭曲并利用该扭曲弹性力稳定车体的姿势。
但是，平稳杆由于刚性值是一定的，在多种条件下，只用自身的扭曲弹性力不足以确保转弯稳定性，因此，近年来开发使用主动侧倾控制单元(Active Roll Control Unit)，其在平稳杆的前端连接由液压气缸或者电动机等构成的促动器，以能够主动控制侧倾。
但是，现有的主动侧倾控制装置没有额外的阻挡器，因此在车辆行驶时由于外部的力，意外滑动而无法固定安装位置，从而降低车体的稳定性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的一个实施例的目的在于提供一种主动侧倾控制装置，其调整平稳连杆的连接位置后固定，使平稳连杆的杠杆比可变后固定，以能够主动控制车辆的倾侧刚度，从而能够提高车辆的转弯稳定性。
(二)技术方案
根据本发明的一方面，提供一种主动侧倾控制装置，其为通过移动设置于车辆的左右车轮之间且向第一方向延伸而形成的平稳杆和与所述平稳杆连接的平稳连杆来调整所述平稳杆的刚度值的主动侧倾装置，其包括：滑动部，其一侧连接在所述平稳杆，另一侧与所述平稳连杆连接，且将所述平稳连杆向垂直于第一方向的第二方向滑动；以及移动限制部，设置在所述滑动部，且在所述滑动部滑动时限制移动。
此时，所述滑动部可包括：联轴器，其一侧结合在所述平稳杆的一端部；以及紧固构件，其一侧结合在所述平稳连杆的一端部，且所述联轴器插入在内部，沿着所述联轴器的外侧面向第二方向滑动。
此时，所述联轴器是圆筒形状，且所述联轴器的外周面沿着所述联轴器的延伸方向形成有导槽，因此所述紧固构件可沿着所述导槽滑动。
此时，所述移动限制部可包括第一突起，在所述联轴器的所述导槽的内侧一面，向所述联轴器的半径方向外侧突出形成；以及卡住构件，在所述紧固构件的内侧面，以与所述第一突起对应的方式形成，从而限制所述紧固构件的滑动。
此时，所述卡住构件可包括第二突起，在所述紧固构件的内侧面突出，且与所述第一突起接触，从而限制第一突起。
此时，所述卡住构件在所述紧固构件的内侧面可形成能够插入所述第一突起的突起槽。
此时，所述第一突起形成为多个，且所述多个第一突起可沿着所述导槽的延伸方向相互隔开地配置。
此时，所述多个第一突起可沿着所述联轴器的圆周方向相互隔开地配置。
此时，所述第一突起和所述第二突起可以是弹性材质。
此时，所述第一突起和所述第二突起可以是定位球塞。
此时，所述第一突起可包括第一弹性部，其端面为半圆；以及第二弹性部，其端面为圆形，且一端部与所述第一弹性部的内周面相接，另一端部与所述导槽内侧一面相接支撑所述第一弹性部。
此时，所述第一突起部还可以包括第三弹性部，一端部结合在所述第一弹性部的内侧一面，另一端部结合在所述导槽的内侧一面；以及第四弹性部，一端部结合在所述第一弹性部的内侧另一面，另一端部结合在所述导槽的内侧另一面。
此时，所述第三弹性部和所述第四弹性部相互平行地配置，所述第三弹性部和所述第四弹性部可作为一对形成X字形状。
此时，所述第三弹性部的一侧面和与所述第三弹性部的一侧面相对的所述第四弹性部一侧面之间可配置有所述第二弹性部。
此时，所述第一弹性部、所述第三弹性部以及所述第四弹性部可以是板簧，所述第二弹性部可以是螺旋弹簧。
(三)有益效果
本发明的一个实施例的主动倾侧控制装置包括第一突起和移动限制部，由此能够固定滑动部，以便防止行驶时由于外部力导致滑动部的长度意外变化。
本发明的一个实施例的主动倾侧控制装置包括弹性部，在滑动部的长度变化时，能够防止第一突起和第二突起的磨损，且可使移动柔和，从而能够提供车辆的稳定性。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的立体图。
图2是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的滑动部和平稳杆的立体图。
图3是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的联轴器的立体图。
图4是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的滑动部和平稳杆的侧视图。
图5是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的滑动部的剖面图。
图6是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起和第二突起的剖面图。
图7是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起和突起槽的剖面图。
图8是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起的剖面图。
图9是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起的平面图。
图10(a)和图10(b)是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的运行状态的示意图。
附图说明标记
1：主动侧倾控制装置 10：平稳杆
12：结合部 12a：贯穿孔
14：第一线缆 16：第二线缆
30：滑动部 32：联轴器
32a：导槽 33：移动构件
34：紧固构件 34a：插入孔
36：螺母 38：盖子构件
42：螺栓 44：第一线缆保持器
46：第二线缆保持器 47：第三线缆保持器
48：连接部 50：移动限制部
52：第一突起 54：卡住构件
56：第二突起 57：突起槽
58：第一弹性部 59：第二弹性部
61：第三弹性部 63：第四弹性部
70：驱动部
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域的普通记述人员能够轻易地实施。本发明可以以多种不同的形式体现，且不限定于在此说明的实施例。为了明确说明本发明，在附图中省略了与说明无关的部分，通过整体说明书对相同或者类似的组成构件使用了相同的附图标记。
在本说明书中，，“包括”或者“具有”等术语应理解为，是为了指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、组成构件、部件或者它们的组合存在，并不是为了预先排除一个或者一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、组成构件、部件或者它们的组合的存在或附加可能性。
图1是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的立体图。图2是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的滑动部和平稳杆的立体图。
在下面的说明中，在图1中，将x方向规定为第一方向、将y方向规定为第二方向来进行说明，在图2中，将从螺母向螺栓的方向规定为前方、将从螺栓到螺母的方向规定为后方来进行说明。
参照图1，本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置1包括平稳杆10、驱动部70、滑动部30。
通过此，本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置1通过滑动连接在车轮上的平稳杆10，使平稳连杆(未示出)的杠杆比(lever ratio)可变，调整平稳杆的刚度值，从而能够提供车辆的稳定性。
在本发明的一个实施例中，平稳杆10可分别设置在车辆的前轮和后轮。并且，参照图1，平稳杆1向第一方向延伸形成，在车辆行驶时，从促动器(未示出)接收旋转力，由此能够控制车辆的侧倾动作。
此时，在本发明的一个实施例中，虽然没有示出第一方向，但可以是车辆的宽度方向，第二方向可以是垂直于车辆的宽度方向的方向。
另外，在本发明的一个实施例中，平稳杆10的两端部可形成有结合部12，以便与后述的联轴器32连接。参照图2，在本发明的一个实施例中，结合部12上可形成有能够使联轴器32的一端部插入的贯穿孔12a。
参照图1，在本发明的一个实施例中，平稳杆10的两端部可连接有滑动部30。本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置1通过滑动部30，根据车辆的行驶条件，平稳连杆向垂直于第一方向的第二方向滑动，从而使平稳连杆的杠杆比可变，且通过此，调整平稳杆的刚度值，从而能够主动改善车辆的侧倾动作。
另外，在本发明的一个实施例中，驱动部70通过第一线缆14和第二线缆16与滑动部30连接，使滑动部能够滑动。此时，驱动部70可以是可控制旋转数及旋转方向的双向伺服电机，但不限定于此。
此时，第一线缆14和第二线缆16可分别包括外部线缆14、16和位于外部线缆内部的内部线缆(未示出)。
参照图2，在本发明的一个实施例中，滑动部30可包括联轴器32和紧固构件34。另外，在本发明的一个实施例中，联轴器32可通过形成在平稳杆10两端部的结合部12与平稳杆结合。
参照图1及图2，在本发明的一个实施例中，联轴器32形成为圆筒形状，可形成为一对并固定在平稳杆10的两端部。
参照图2，在本发明的一个实施例中，通过形成在平稳杆10两端部的结合部12，平稳杆的两端部可结合有联轴器32。
并且，在本发明的一个实施例中，结合部12的端部形成有贯穿孔12a，以使联轴器32的一端部插入，在联轴器32插入结合部的贯穿孔后通过螺母36紧固，从而能够将联轴器32固定在平稳杆10的两端。
此时，在本发明的一个实施例中，为了确保联轴器32的一定程度以上的紧固刚度，结合部12可以以比平稳杆10的直径大的方式形成。
并且，参照图2，在本发明的一个实施例中，联轴器32向第二方向延伸形成，可配置在垂直于车辆宽度方向的方向。
此时，在本发明的一个实施例中，联轴器32在稳定地支撑结合有平稳连杆的紧固构件34的同时，在紧固构件34滑动时，能够引导紧固构件。
图3是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的联轴器的立体图。
另外，参照图3，可在联轴器32的外周面的至少一部分，沿着联轴器32的延伸方向形成有导槽32a。此时，导槽32a可形成为多个，多个导槽可分别沿着联轴器32的圆周方向相互隔开地配置。
参照图3，在本发明的一个实施例中，导槽32a的端面可形成为半圆形状。此时，紧固构件34可沿着导槽32a顺畅地滑动，使紧固构件不会向圆周方向打滑，而能够沿规定的路径滑动。
另外，参照图3，可包括设置在滑动部30并在滑动部滑动时限制移动的移动限制部50。此时，在本发明的一个实施例中，移动限制部50可包括第一突起52和卡住构件54。
在本发明的一个实施例中，第一突起52可在联轴器32的导槽32a内周面内，向联轴器的半径方向突出形成。此时，第一突起52可沿着导槽32a的延伸方向形成有多个。
参照图2，紧固构件34可以以其内部插入有联轴器32且沿着联轴器的外侧面可滑动的方式形成。紧固构件34可以是截面为四边形的六面体形状，但不限定于此。
另外，在本发明的一个实施例中，紧固构件34可形成有插入孔34a，以使联轴器32插入其内部。此时，紧固构件34可沿着插入于插入孔34a的联轴器32的导槽32a滑动。
另外，在本发明的一个实施例中，在紧固构件34的一侧面可形成有连接部48，以便与平稳连杆的一端部连接。本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置1通过连接部48与平稳连杆连接，在紧固构件34沿着联轴器32的外周面滑动时，能够改变平稳连杆的杠杆比。
通过此，本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置1改变平稳杆10的刚度值。并且，虽然未在本发明的一个实施例中示出，但平稳连杆的另一端部可通过球接头(未示出)连接在平稳杆10。
图4是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的滑动部和平稳杆的侧视图。图5是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的滑动部的剖面图。图6是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起和第二突起的剖面图。图7是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起和突起槽的剖面图。
另外，参照图4，在本发明的一个实施例中，卡住构件54可结合在紧固构件34的内部。此时，在本发明的一个实施例中，卡住构件54在紧固构件34与联轴器32接触并滑动时，能够限制紧固构件的滑动。
参照图4及图6，卡住构件54形成为圆筒形状，卡住构件的内周面向半径方向外侧可突出形成有与联轴器32的第一突起52接触并限制第一突起的第二突起56。此时，第一突起52和第二突起56可以是定位球塞。
另外，参照图7，在本发明的一个实施例中，作为卡住构件54的变形例，在卡住构件的内周面向半径方向的外侧可凹陷形成有突起槽57，以便第一突起52插入并限制第一突起。
另外，参照图4，在本发明的一个实施例中，在紧固构件34的内侧面与卡住构件54的外侧面之间可设置有移动构件33。此时，在本发明的一个实施例中，移动构件33可形成为管状，但不限定于此。
另外，在本发明的一个实施例中，在移动构件33中，作为一端部的前方部可以以暴露在紧固构件34的外部的方式设置，作为另一端部的后方部可压入紧固构件34的内部并通过焊接来固定。此时，移动构件33的内部可结合有卡住构件54。
参照图4及图5，在本发明的一个实施例中，暴露在紧固构件34的外部的联轴器32的前端部结合有盖子构件38，以将所暴露的外面包围。
此时，在本发明的一个实施例中，盖子构件38能够防止外部的异物通过暴露在紧固构件34的外部的联轴器32的端部侧流入。
在本发明的一个实施例中，盖子构件38、移动构件33、卡住构件54以及紧固构件34形成为一体，在紧固构件滑动时，一起连动并能够沿着联轴器32的外面滑动。
另外，参照图5，例如，紧固构件34的一侧如图5所示，紧固构件的后端部侧面可固定有与第一线缆14连接的第一线缆保持器44。
此时，在本发明的一个实施例中，与驱动部70连接的第一线缆14的外部线缆可固定在平稳杆10的结合部12，内部线缆可贯穿结合部12，被第一线缆保持器44支撑。
参照图2及图5，盖子构件38的一侧如图5所示，盖子构件38的前端部可设置有由第二线缆16贯穿并被支撑的第二线缆保持器46。此时，第二线缆保持器46通过螺栓42结合在联轴器32的前端部，能够与联轴器32一起维持固定状态。
另外，参照图5，例如，紧固构件34的一侧如图5所示，紧固构件的前端部侧面可固定有与第二线缆16连接的第三线缆保持器47。
此时，在本发明的一个实施例中，第二线缆16在外部线缆贯穿平稳杆10的结合部12和第二线缆保持器46的一侧的状态下，从第二线缆保持器46的另一侧进入并被固定，内部线缆(芯线)可被支撑在第三线缆保持器上47。
图8是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起的剖面图。图9是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的第一突起的平面图。
参照图3、图6及图8，在本发明的一个实施例中，第一突起52形成为半圆形状，可由弹性材质形成。此时，第一突起52可包括第一弹性部58、第二弹性部59、第三弹性部61以及第四弹性部63。
此时，在本发明的一个实施例中，第一弹性部58为半圆形状，形成在第一突起52的外周面并能够与第二突起56接触。
参照图8及图9，第二弹性部59的一端部可结合在半圆形状的第一弹性部58的内侧一面，另一端部可结合在导槽32a的内部一面。并且，第三弹性部61的一端部可结合在半圆形状的第一弹性部58的内侧另一面，另一端部可结合在导槽32a的内部另一面。
即，在本发明的一个实施例中，如图8所示，第二弹性部59和第三弹性部61可作为一对形成X字形状，如图9中所示，第二弹性部59和第三弹性部61可平行并排配置。因此，使第一弹性部58在被弹性按压后能够恢复原状。
参照图8及图9，第四弹性部63的端面为圆形，其一端部可与第一弹性部58的内部面相接，另一端部可与导槽32a的内部面相接。并且，第四弹性部63可位于第二弹性部59与第三弹性部61之间。因此，使第一弹性部58在被弹性按压后能够恢复原状。
即，第四弹性部63位于第二弹性部59的一侧面和与第二弹性部的一侧面相对的第三弹性部61的一侧面之间并支撑第一弹性部58，使第一弹性部58在被弹性按压后能够恢复原状。
其中，在本发明的一个实施例中，第一弹性部58、第二弹性部59以及第三弹性部61可以是形成为板状的板簧，第四弹性部63可以是形成为圆形的螺旋弹簧。
另外，参照图6，卡住构件54的内侧面可形成有向内侧方向突出的第二突起56。在本发明的一个实施例中，第二突起56可以以对应于第一突起52的方式形成为半圆形状。
并且，在本发明的一个实施例中，卡住构件54的第二突起56通过接触在第一突起52上并接合在多个第一突起之间和第一突起的一侧面并被固定，从而能够固定紧固构件34。，
图10(a)和图10(b)是示出本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置的运行状态的示意图。
另外，参照图2和图10，在本发明的一个实施例中，主动侧倾控制装置1在第一线缆14的内部线缆(未示出)被拉时，以与联轴器32一起维持固定状态的第二线缆保持器46为中心，紧固构件34向H方向移动，缩小平稳连杆的长度LR，从而能够增加平稳杆10的刚度值。
并且，与此相反地，当第二线缆16的内部线缆被拉时，紧固构件34向L方向移动，增加平稳连杆的长度LR，从而能够减少平稳杆10的刚度值。
此时，在第一线缆14和第二线缆16中，任意一个线缆向一侧被拉时，另一个线缆向反方向放开，从而使紧固构件34能够顺利移动，在紧固构件34向H或者L方向移动之后，紧固构件的第二突起56接触在第一突起52并固定，从而能够防止行驶中意外的平稳连杆的长度变化。
本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置包括第一突起和移动限制部，由此能够固定滑动部，以便防止行驶时滑动部的长度意外变化。
本发明的一个实施例的主动侧倾控制装置包括弹性部，能够在滑动部的长度变化时防止第一突起和第二突起的磨损，可使移动变得柔和，从而能够提供车辆的稳定性。
以上对本发明的一个实施例进行了说明，但本发明的思想并不限定于本说明书记载的实施例，理解本发明思想的本发明所属技术领域的普通技术人员可在相同思想范围内通过组成构件的附加、变更、删除、增加等容易提出其他实施例，但这也包含于本发明的思想范围内。

Claims (13)

1.一种主动侧倾控制装置，其为通过移动设置于车辆的左右车轮之间且向第一方向延伸而形成的平稳杆和与所述平稳杆连接的平稳连杆来调整所述平稳杆的刚度值的主动侧倾装置，其包括：
滑动部，其一侧连接在所述平稳杆，另一侧与所述平稳连杆连接，且将所述平稳连杆向垂直于第一方向的第二方向滑动；以及
移动限制部，其设置在所述滑动部，且在所述滑动部滑动时限制移动，
所述滑动部包括：
联轴器，其一侧结合在所述平稳杆的一端部；以及
紧固构件，其一侧结合在所述平稳连杆的一端部，且所述联轴器插入在内部，沿着所述联轴器的外侧面向第二方向滑动，
所述移动限制部包括：
第一突起，在所述联轴器的导槽的内侧一面，向所述联轴器的半径方向外侧突出形成；以及
卡住构件，在所述紧固构件的内侧面，以与所述第一突起对应的方式形成，从而限制所述紧固构件的滑动。
2.根据权利要求1所述的主动侧倾控制装置，
所述联轴器是圆筒形状，且所述联轴器的外周面沿着所述联轴器的延伸方向形成有导槽，因此所述紧固构件沿着所述导槽滑动。
3.根据权利要求2所述的主动侧倾控制装置，
所述卡住构件包括第二突起，在所述紧固构件的内侧面突出，且与所述第一突起接触，从而限制第一突起。
4.根据权利要求2所述的主动侧倾控制装置，
所述卡住构件在所述紧固构件的内侧面形成能够插入所述第一突起的突起槽。
5.根据权利要求2所述的主动侧倾控制装置，
所述第一突起形成为多个，且所述多个第一突起沿着所述导槽的延伸方向相互隔开地配置。
6.根据权利要求2所述的主动侧倾控制装置，
所述多个第一突起沿着所述联轴器的圆周方向相互隔开地配置。
7.根据权利要求3所述的主动侧倾控制装置，
所述第一突起和所述第二突起是弹性材质。
8.根据权利要求3所述的主动侧倾控制装置，
所述第一突起和所述第二突起是定位球塞。
9.根据权利要求2所述的主动侧倾控制装置，
所述第一突起包括：
第一弹性部，其端面为半圆；以及
第二弹性部，其端面为圆形，且一端部与所述第一弹性部的内周面相接，另一端部与所述导槽内侧一面相接并支撑所述第一弹性部。
10.根据权利要求9所述的主动侧倾控制装置，
所述第一突起部还包括：
第三弹性部，其一端部结合在所述第一弹性部的内侧一面，另一端部结合在所述导槽的内侧一面；以及
第四弹性部，其一端部结合在所述第一弹性部的内侧另一面，另一端部结合在所述导槽的内侧另一面。
11.根据权利要求10所述的主动侧倾控制装置，
所述第三弹性部和所述第四弹性部相互平行地配置，所述第三弹性部和所述第四弹性部作为一对形成X字形状。
12.根据权利要求10所述的主动侧倾控制装置，
所述第三弹性部的一侧面和与所述第三弹性部的一侧面相对的所述第四弹性部一侧面之间配置有所述第二弹性部。
13.根据权利要求10所述的主动侧倾控制装置，
所述第一弹性部、所述第三弹性部以及所述第四弹性部是板簧，所述第二弹性部是螺旋弹簧。
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