KR101788942B1 - 차량용 능동 롤 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 능동 롤 제어장치에 관한 것으로, 특히 스태빌라이저 바의 강성을 변화시켜 주는 엑츄에이터의 레이아웃에 대한 자유도를 향상시킬 수 있고 비용 절감도 도모할 수 있도록 하는 차량용 능동 롤 제어장치를 제공한다. 이를 위한 본 발명의 차량용 능동 롤 제어장치는, 전륜과 후륜 측에 구비된 스태빌라이저 바의 양단 측에 배치되는 슬라이딩 모듈과; 슬라이딩 모듈을 구동하는 엑츄에이터를 포함하여 이루어지되, 상기 슬라이딩 모듈과 엑츄에이터는 상호 독립적으로 설치되어 케이블을 통해 상호 연결된 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 능동 롤 제어장치{Active Roll Stabilization system for a vehicle}
본 발명은 차량용 능동 롤 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스태빌라이저 바의 강성을 변화시켜 주는 엑츄에이터의 레이아웃에 대한 자유도를 크게 향상시킬 수 있고 비용 절감도 도모할 수 있는 차량용 능동 롤 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.
이러한 현가장치는 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링과, 샤시 스프링의 자유 진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바 등을 포함하여 이루어진다.
이 중에서 스태빌라이저 바는 직선부 양측이 차체에 고정되고, 양단은 스태빌라이저 링크를 통하여 로워 암 또는 스트럿 바에 고정된다.
이에 따라 스태빌라이저 바는 좌,우측 휠이 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 휠이 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 비틀림 탄성력으로 차체의 롤을 억제하는 안티 롤 기능을 수행한다.
즉, 스태빌라이저 바는 차량의 선회 주행 시에 차체의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 휠이 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀리면서 그 비틀림 탄성력을 이용하여 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다.
그러나 스태빌라이저 바는 강성 값이 일정하여 자체 비틀림 탄성력만으로는 여러 조건에서 선회 안정성을 확보해 주기에는 미흡함으로, 최근에는 스태빌라이저 바의 선단에 유압 실린더 또는 모터 등으로 이루어지는 엑추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어가 가능하도록 한 능동 롤 제어장치(Active Roll Stabilization system)가 개발되어 적용되고 있다.
이러한 능동 롤 제어장치는 서스펜션 암과 스태빌라이저 바의 일단을 연결하는 스태빌라이저 링크의 연결부에 유압 실린더 또는 모터로 이루어지는 액추에이터를 이용하여 연결점 위치를 가변시킴으로써, 스태빌라이저 바의 일단과 상기 서스펜션 암 사이의 연결거리를 가변되도록 하여 스태빌라이저 바의 비틀림 강성을 변화시키는 메커니즘을 갖는다.
즉, 종래의 일반적인 능동 롤 제어장치는 스태빌라이저 바, 스태빌라이저 링크, 및 서스펜션 암인 로워암 상에 구성되는 슬라이딩 유닛과 구동유닛으로 구성되며, 스태빌라이저 바는 양측이 차체측 서브 프레임 상에 마운팅 부시를 통해 설치되고, 스태빌라이저 링크는 상단이 스태빌라이저 바의 선단에 볼 조인트를 통해 연결된다.
그리고 로워암은 외측 선단이 너클의 하측에 연결되고, 일측에는 하우징부를 형성하여 상기 슬라이딩 유닛이 구성되며, 이러한 슬라이딩 유닛은 로워암의 하우징부 내부에 구성되어 스태빌라이저 링크의 하단과 연결되는 커넥터를 차폭 방향으로 안내하게 된다.
또한, 커넥터의 구동원은 리드 스크루를 회전축으로 갖는 모터로 구성되어 로워암의 내측에 설치되고, 리드 스크루를 커넥터와 체결하여 커넥터를 통해 회전 구동력을 전후진력으로 변환하여 제공한다.
이와 같이 구성되는 종래의 능동 롤 제어장치는 차량의 주행조건에 따라 엑츄에이터의 구동에 의해 스태빌라이저 링크의 로워암 상의 연결위치를 조정하여 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변함으로써, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 선회 안정성을 향상시킨다.
그러나, 상기한 구성을 갖는 종래의 능동 롤 제어장치는 슬라이딩 유닛과 이를 구동하기 위한 엑츄에이터가 서로 일체화된 하나의 패키지(package) 구조를 형성하고 있기 때문에 패키지의 장착 공간이 협소할 경우에는 레이아웃에 많은 제약이 따르게 된다.
즉, 차량의 전륜 측에서는 패키지의 장착시 EPS와 드라이브 샤프트 등과 간섭되는 문제를 발생시키게 되고, 후륜 측에서는 연료탱크와 머플러 등과 간섭되는 문제를 발생시키게 되어, 레이아웃의 자유도를 현저하게 저하시키게 되는 문제가 있었다.
특허공개 제2013-0065437호(2013.06.19)
본 발명에서 해결하고자 하는 기술적 과제는 슬라이딩 모듈을 구동시켜 스태빌라이저 링크의 레버비 조절을 통해 스태빌라이저 바의 강성을 변화시켜 주는 엑츄에이터를 슬라이딩 모듈로부터 멀리 떨어진 위치상에 독립적으로 설치 가능하도록 구현함으로써, 기존의 능동 롤 제어장치의 단점인 패키지(Package) 제약 문제를 극복할 수 있고, 이로 인한 비용 절감을 도모할 수 있는 차량용 능동 롤 제어장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 차량용 능동 롤 제어장치는, 전륜과 후륜 측에 구비된 스태빌라이저 바의 양단 측에 배치되는 슬라이딩 모듈 및 상기 슬라이딩 모듈을 구동하는 엑츄에이터를 포함하고, 상기 슬라이딩 모듈은, 일측이 상기 스태빌라이저 바의 양단에 고정되는 조인트 샤프트; 상기 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 엑츄에이터와 상기 케이블을 통해 상호 연결되는 스태빌라이저 링크 홀더; 일단은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고 타단은 상기 스태빌라이저 링크 홀더의 일측에 연결되는 제1 케이블; 및 일단은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고 타단은 상기 스태빌라이저 링크 홀더의 타측에 연결되는 제2 케이블을 포함하고, 상기 액츄에이터가 구동되어 상기 제1 케이블을 당기면 상기 스태빌라이저 링크 홀더가 상기 스태빌라이저 바의 강성을 증가시키는 방향으로 이동하고, 상기 제2 케이블을 당기면 상기 스태빌라이저 링크 홀더가 상기 스태빌라이저 바의 강성을 감소시키는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다.
상기 슬라이딩 모듈은, 상기 스태빌라이저 링크 홀더의 일측에 고정되고, 상기 제1 케이블이 일측에 지지되는 제1 이너 케이블 홀더 및 상기 스태빌라이저 링크 홀더의 타측에 고정되고, 상기 제2 케이블이 일측에 지지되는 제2 이너 케이블 홀더를 포함할 수 있다.
이때, 조인트 샤프트이 외면에는 길이방향을 따라 복수의 슬라이딩홈이 형성되고, 스태빌라이저 링크 홀더의 내부에는 슬라이딩홈의 내면과 구름 접촉하는 복수의 볼이 구비된 볼부시가 설치될 수 있다.
아울러, 본 발명의 차량용 능동 롤 제어장치는 스태빌라이저 링크 홀더와 볼부시 사이에 설치되는 조인트 파이프와; 홀더의 외부로 노출된 조인트 파이프의 단부 외면을 감싸며 결합되는 캡과; 케이블이 지지되고 상기 조인트 샤프트와 체결되는 케이블 홀더;를 더 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 상기 슬라이딩 모듈은 상기 조인트 샤프트의 타측에 결합되는 아우터 케이블 홀더를 포함하되, 상기 제2 케이블은 상기 스태빌라이저 바, 상기 아우터 케이블 홀더의 일측, 상기 아우터 케이블 홀더의 타측 및 상기 제2 이너 케이블 홀더에 연결될 수 있다.
이때, 상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블 각각은 외측 케이블 및 상기 외측 케이블 내부에 위치하여 상기 엑츄에이터가 구동시 이동되는 내측 케이블을 포함할 수 있다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 구성에 따르면, 차량용 능동 롤 제어장치(ARS)에 있어서, 차량의 전륜과 후륜 측 스태빌라이저 바의 양단 측에 스태빌라이저 링크의 레버비 조절을 위한 슬라이딩 모듈을 설치하고, 상기 각각의 슬라이딩 모듈을 구동하는 엑츄에이터를 슬라이딩 모듈로부터 이격된 임의의 위치에 독립적으로 배치하여 상호 케이블을 통해 연결되도록 구성함으로써, 엑츄에이터의 레이아웃 설계 자유도를 향상시킬 수 있고, 이로 인해 기존의 능동 롤 제어장치의 단점으로 여겨지던 장착 공간의 협소로 인한 패키지 설치 제약에 따른 문제를 극복할 수 있다. 아울러 저가의 모터 및 감속기 사용이 가능해져서 전체적인 비용절감을 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 능동 롤 제어장치를 개념적으로 도시한 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 능동 롤 제어장치의 슬라이딩 모듈 설치구조를 도시한 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 슬라이딩 모듈의 구조를 확대 도시한 상세도.
도 4는 도 3의 슬라이딩 모듈을 상부에서 바라본 모습을 보여주는 평면도
도 5는 본 발명에 따른 슬라이딩 모듈의 내부구조를 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 슬라이딩 모듈의 작동 상태도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.
다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구조 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 차량용 능동 롤 제어장치(Active Roll Stabilization system)를 도시한 개념도이다. 참고로, 도 1에서는 차량의 전륜 및 후륜에 각각 설치되는 스태빌라이저 바 중 어느 하나를 개념적으로 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 차량용 능동 롤 제어장치는, 차량의 전륜 및 후륜 측 스태빌라이저 바(110)의 양단 부분에 배치되는 슬라이딩 모듈(120)과, 상기 슬라이딩 모듈(120)을 구동하는 엑츄에이터(130,140)와, 상기 슬라이딩 모듈(120)과 엑츄에이터(130,140) 상호 간을 연결하는 케이블(150,160)을 포함하여 구성된다.
즉, 스태빌라이저 바(110)의 양단 부분에는 스태빌라이저 링크(미도시)의 레버비(lever ratio) 조절을 위한 한 쌍의 슬라이딩 모듈(120)이 설치되고, 상기 각 슬라이딩 모듈(120)을 서로 다른 방향으로 선택적으로 슬라이딩 구동하는 한 쌍의 엑츄에이터(130,140)가 슬라이딩 모듈(120)로부터 이격된 임의의 위치에 독립적으로 설치되어 케이블(150,160)을 통해 상호 연결된 구성을 갖게 된다.
구체적으로, 본 발명의 스태빌라이저 바(110)의 양단 측에 설치되는 한 쌍의 슬라이딩 모듈(120)은 그 일측 부분이 상기 슬라이딩 모듈(120)로부터 이격된 임의의 위치상에 설치되는 제1엑츄에이터(130)와 제1케이블(150)을 통해 상호 연결되고, 타측 부분은 상기 슬라이딩 모듈(120)로부터 이격된 임의의 또 다른 위치상에 설치되는 제2엑츄에이터(140)와 제2케이블(160)을 통해 상호 연결된다.
이에 따라, 차량의 주행 중 스태빌라이저 바(110)의 강성 변환이 요구되는 상황에서, 제어부(미도시)로부터 인가되는 제어신호에 의해 제1엑츄에이터(130) 또는 제2엑츄에이터(140)를 구동시켜서 제1케이블(150) 또는 제2케이블(160)을 통해 슬라이딩 모듈(120)을 스태빌라이저 바(110)의 강성이 높아지는 (H) 방향이나 강성이 낮아지는 (L) 방향으로 선택적으로 이동시킴으로써 스태빌라이저 링크의 레버비 조정을 통해 스태빌라이저 바(110)의 강성을 적절하게 변경시킬 수 있도록 구성된다.
도 2는 본 발명의 스태빌라이저 바(110) 양단 부분에 한 쌍의 슬라이딩 모듈(120)이 설치된 구체적 모습을 보여주는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 슬라이딩 모듈(120)을 확대 도시한 상세도이다. 또한, 도 4는 도 3에 도시된 슬라이딩 모듈(120)을 상부에서 바라본 평면도이고, 도 5는 도 4에 도시된 슬라이딩 모듈(120)의 내부구조를 상세하게 도시한 단면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 슬라이딩 모듈(120)은, 스태빌라이저 바(110)의 양단에 고정되는 조인트 샤프트(121)와, 상기 조인트 샤프트(121)의 외면을 타고 슬라이딩 이동이 가능하게 설치되는 스태빌라이저 링크 홀더(125)를 포함한다.
조인트 샤프트(121)는 속이 빈 원통 형상의 구조물 형성되며 차폭 방향에 대하여 수직한 방향으로 배치된 상태에서 그 일측 단부가 스태빌라이저 바(110)의 양단부에 고정된다.
상기 조인트 샤프트(121)는 스태빌라이저 링크 홀더(125)를 안정적으로 지지하는 동시에 상기 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 슬라이딩 구동시 이를 안내하는 가이드 기능을 담당하게 된다.
이와 같은 조인트 샤프트(121)의 고정을 위하여, 스태빌라이저 바(110)의 양단부에는 상기 조인트 샤프트(121)가 고정되는 고정단(112)이 형성되는데, 이때, 상기 고정단(112)은 조인트 샤프트(121)의 체결 강성을 일정 수준 이상으로 확보하기 위해 스태빌라이저 바(110)의 몸체의 직경보다 일정 수준만큼 두껍게 형성된다.
그리고, 스태빌라이저 바(110)의 고정단(112)에는 조인트 샤프트(121)의 일측 단부가 관통될 수 있는 관통공(미도시)이 형성되어, 조인트 샤프트(121)의 일측 단부를 상기 관통공 내부로 삽입시킨 후 반대편 측에서 너트(122)를 통해 체결함으로써 조인트 샤프트(121)를 스태빌라이저 바(110)의 양단에 고정시키게 된다.
구체적으로, 상기 조인트 샤프트(121)의 일측 단부 외주면에 나사산을 형성하여, 상기 조인트 샤프트(121)를 스태빌라이저 바(110)에 조립할 경우 상기 나사산이 형성된 조인트 샤프트(121)의 일측 단부를 상기 관통공 내부로 관통시켜 반대편에서 나사산부에 너트(122)를 체결하여 결합하게 된다.
이때, 상기 고정단(112)에 결합되는 상기 조인트 샤프트(121)의 단부는 다각형 형태로 각진 외면 부분을 기준으로 그 좌측 부분의 외경이 상기 고정단(112)의 관통공 내경보다 크게 형성되고, 나사산이 형성된 우측 부분의 외경이 상기 관통공보다 작게 형성된다.
이에 따라, 조인트 샤프트(121)를 스태빌라이저 바(110)의 고정단(112)에 결합할 경우, 관통공보다 큰 외경을 갖는 조인트 샤프트(121)의 단부 부분은 관통공을 통과하지 못하고 관통공의 외측에 걸려 지지되고, 상기 관통공보다 작은 외경을 갖는 나사산이 형성된 부분은 관통공을 관통한 상태에서 너트(122)로 체결됨으로써, 조인트 샤프트(121)는 고정단(112)에 견고하고 안정된 구조로 결합될 수 있다.
또한, 고정단(112)에서 관통공의 내면은 다각형 형태의 각진 모양을 갖도록 D-Cut 가공되고, 상기 관통공 내부를 관통하여 결합되는 조인트 샤프트(121)의 단부 역시 상기 관통공의 내면 형상과 상응하는 다각형 형태의 각진 면이 형성되도록 가공되어, 조인트 샤프트(121)의 단부가 관통공의 내부에 삽입된 상태에서는 원주방향으로 회전하는 것이 불가능하기 때문에 조인트 샤프트(121)가 관통공 내에서 헛도는 것을 방지할 수 있다.
아울러, 조인트 샤프트(121)의 외주면 일부 구간에는 조인트 샤프트(121)의 외면을 따라 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 원활한 슬라이딩 이동을 가능케 함과 동시에 스태빌라이저 링크 홀더(125)가 원주방향으로 헛돌지 않고 정해진 경로로 슬라이딩 이동을 가능케 하는 복수의 슬라이딩홈(121a)이 형성된다.
상기 슬라이딩홈(121a)은 조인트 샤프트(121)의 외면에 길이방향을 따라 길게 형성되는 직선형태의 장홈 모양을 갖도록 형성되며, 이러한 슬라이딩홈(121a)은 조인트 샤프트(121)의 원주방향을 따라 복수 개가 배열 형성된다.
이와 같은 슬라이딩홈(121a)의 내면에는 후술되는 볼부시(124)의 볼(124a)이 접촉되어 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 슬라이딩 이동시 구름이동을 하게 됨으로써, 스태빌라이저 링크 홀더(125)는 정해진 이동경로를 따라 슬라이딩 이동이 원활하게 이루어질 수 있다.
한편, 스태빌라이저 링크 홀더(125)는 케이블(150,160)을 통해 엑츄에이터(130,140)와 상호 연결되어 조인트 샤프트(121)의 외면을 따라 일정구간 범위 내에서 슬라이딩 이동이 가능하도록 설치된다.
그리고, 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 상단에 구비된 연결부(129)는 스태빌라이저 링크(미도시)의 하단과 연결되며, 스태빌라이저 링크의 상단은 스태빌라이저 바(110)에 볼조인트(미도시)를 통해 상호 연결된다.
이러한 스태빌라이저 링크 홀더(125)는 엑츄에이터(130,140)의 구동을 통해 케이블(150,160)이 당겨지게 되는 경우 일측 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 레버비를 변화시키게 됨으로써 스태빌라이저 바(110)의 강성을 변화시키게 된다.
스태빌라이저 링크 홀더(125)의 내부에는 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 슬라이딩 이동시 조인트 샤프트(121)의 슬라이딩홈(121a)의 내면과 접촉하며 원활한 슬라이딩 이동을 가능케 하기 위한 볼부시(124)가 결합된다.
볼부시(124)는 원통형 구조를 형성하며, 외면에는 조인트 샤프트(121)의 슬라이딩홈(121a)의 내면에 안착된 상태에서 구름 접촉하는 복수의 볼(124a)이 돌출된 형태로 구비된다.
그리고, 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 내주면과 볼부시(124)의 외주면 사이에는 파이프 형상을 갖는 조인트 파이프(123)가 설치된다.
상기 조인트 파이프(123)는 일부분이 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 내주면에 압입되어 용접을 통해 고정되고, 다른 일부분이 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 외부로 노출되도록 설치된다.
이러한 조인트 파이프(123)의 내주면에는 볼부시(124)가 결합된다.
아울러, 조인트 파이프(123)에 있어서 상기 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 외부로 노출된 단부에는 상기 노출된 단부 외면을 감싸는 형태로 더스트 캡(126)이 결합된다.
상기 더스트 캡(126)은 스태빌라이저 링크 홀더(125) 외부로 노출된 조인트 파이프(123)의 단부 측을 통해 외부의 이물질이 유입되는 것을 차단하게 된다.
이러한 더스트 캡(126)을 비롯한 조인트 파이프(123), 볼부시(124), 스태빌라이저 링크 홀더(125)는 하나의 일체화된 구조물로 형성되어, 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 슬라이딩 이동시 함께 연동하여 조인트 샤프트(121)의 외면을 따라 슬라이딩 이동된다.
아울러, 더스트 캡(126)의 외측에는 제2케이블(160)이 관통 및 지지되는 아우터 케이블 홀더(127)가 설치된다.
이러한 아우터 케이블 홀더(127)는 볼트(128)를 통해 조인트 샤프트(121)의 단부에 결합되어 조인트 샤프트(121)와 함께 고정상태를 유지하게 되고, 슬라이딩 운동에는 관여하지 않는다.
그리고, 제1엑츄에이터(130)와 연결된 제1케이블(150)은 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 스태빌라이저 바(110)의 고정단(112)에 그의 외측 케이블 부분이 고정되고 내측 케이블 부분(심선)이 상기 고정단(112)을 관통하여 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 일측면에 고정된 이너 케이블 홀더(172) 상에 지지된다.
또한, 제2케이블(160)은 그 외측 케이블 부분이 스태빌라이저 바(110)의 고정단(112)과 아우터 케이블 홀더(127)의 일측을 차례로 관통한 상태에서 다시 아우터 케이블 홀더(127)의 타측으로 들어가는 형태로 고정 지지되고, 내측 케이블 부분(심선)이 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 또 다른 일측면에 고정된 이너 케이블 홀더(174) 상에 지지된다.
따라서, 제1엑츄에이터(130)가 구동되어 제1케이블(150)의 내측 케이블 부분이 당겨지게 될 경우 조인트 샤프트(121)와 함께 고정상태를 유지하고 있는 아우터 케이블 홀더(127)를 중심으로 스태빌라이저 링크 홀더(125)가 (H) 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 길이(LR)를 축소시킴으로써 스태빌라이저 바(110)의 강성을 증가시키게 되고, 반대로 제2엑츄에이터(140)의 구동을 통해 제2케이블(160)의 내측 케이블 부분이 당겨지게 될 경우에는 스태빌라이저 링크 홀더(125)가 (L) 방향으로 이동되어 스태빌라이저 링크의 길이(LR)를 증가시키게 됨으로써 스태빌라이저 바(110)에 낮은 강성을 부여하게 된다.
이때, 어느 한쪽 케이블이 일측으로 잡아당겨지게 되는 경우 다른 한쪽 케이블은 반대쪽 방향으로 풀어줌으로써 스태빌라이저 링크 홀더(125)의 원활한 이동이 가능하게 되고, 상기 스태빌라이저 링크 홀더(125)가 어느 일측 방향으로 이동된 후에는 양측 케이블 간의 힘이 평형을 이루는 위치상에서 고정될 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 슬라이딩 모듈(120)의 작동에 의해 스태빌라이저 링크의 레버비 조정이 이루어진 모습을 보여주는 것이다.
먼저, 도 6의 (a)는 제2엑츄에이터(140)의 구동을 통해 제2케이블(160)이 당겨져 스태빌라이저 링크 홀더(125)가 조인트 샤프트(121)의 외면을 타고 (L) 방향으로 완전하게 이동된 모습을 보여주고 있다.
이러한 도 6의 (a)와 같은 상태는 스태빌라이저 링크 홀더(125)와 스태빌라이저 바(110) 사이의 스태빌라이저 링크의 길이(LR)가 증가하여 스태빌라이저 바(110)에 낮은 강성이 부여된 경우이다.
반면, 도 6의 (b)는 제1엑츄에이터(130)의 구동을 통해 제1케이블(150)이 당겨져 스태빌라이저 링크 홀더(125)가 조인트 샤프트(121)의 외면을 타고 (H) 방향으로 완전하게 이동된 모습을 보여주는 것으로서, 이와 같은 상태에서는 스태빌라이저 링크 홀더(125)와 스태빌라이저 바(110) 사이의 스태빌라이저 링크의 길이(LR)가 축소됨으로써 스태빌라이저 바(110)에 높은 강성이 부여된다.
이와 같이, 제1엑츄에이터(130) 또는 제2엑츄에이터(140)의 구동에 따른 제1케이블(150) 또는 제2케이블(160)의 선택적인 당김 또는 풀림 조작을 통해 슬라이딩 모듈(120)을 스태빌라이저 바(110)의 강성이 높아지는 (H) 방향이나 강성이 낮아지는 (L) 방향으로 선택적으로 이동시켜 스태빌라이저 링크의 레버비를 조정할 수 있기 때문에 차량의 주행 중 필요한 상황에 맞도록 스태빌라이저 바(110)의 강성을 적절히 변경시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 능동 롤 제어장치에서는 차량의 전륜과 후륜 측 스태빌라이저 바(110)의 양단 측에 스태빌라이저 링크의 레버비 조절을 위한 슬라이딩 모듈(120)을 설치하고, 상기 슬라이딩 모듈(120)을 구동하는 엑츄에이터(130,140)를 슬라이딩 모듈(120)로부터 이격된 임의의 위치상에 독립적으로 배치 가능하도록 구성함으로써, 엑츄에이터(130,140)의 레이아웃에 따른 설계 자유도를 크게 향상시킬 수 있고, 이로 인해 기존의 능동 롤 제어장치의 단점으로 부각되던 장착 공간의 협소로 인한 패키지 설치 제약에 따른 문제점을 극복할 수 있다. 아울러, 저가의 모터 및 감속기 사용이 가능해져서 전체적인 비용절감을 도모할 수도 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.
110 : 스태빌라이저 바 112 :고정단
120 : 슬라이딩 모듈 130,140 : 제1,2엑츄에이터
150,160 : 제1,2케이블 121 : 조인트 샤프트
121a : 슬라이딩홈 122 : 너트
125 : 스태빌라이저 링크 홀더 126 : 더스트 캡
127 : 아우터 케이블 홀더 128 ; 볼트
129 : 연결부 172,174 : 이너 케이블 홀더

Claims (6)

  1. 전륜과 후륜 측에 구비된 스태빌라이저 바의 양단 측에 배치되는 슬라이딩 모듈 및
    상기 슬라이딩 모듈을 구동하는 엑츄에이터를 포함하고,
    상기 슬라이딩 모듈은,
    일측이 상기 스태빌라이저 바의 양단에 고정되는 조인트 샤프트;
    상기 조인트 샤프트의 외측면을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며, 상기 엑츄에이터와 케이블을 통해 상호 연결되는 스태빌라이저 링크 홀더;
    일단은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고 타단은 상기 스태빌라이저 링크 홀더의 일측에 연결되는 제1 케이블; 및
    일단은 상기 스태빌라이저 바에 연결되고 타단은 상기 스태빌라이저 링크 홀더의 타측에 연결되는 제2 케이블을 포함하고,
    상기 엑추에이터가 구동되어 상기 제1 케이블을 당기면 상기 스태빌라이저 링크 홀더가 상기 스태빌라이저 바의 강성을 증가시키는 방향으로 이동하고, 상기 제2 케이블을 당기면 상기 스태빌라이저 링크 홀더가 상기 스태빌라이저 바의 강성을 감소시키는 방향으로 이동하는 차량용 능동 롤 제어장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 모듈은
    상기 스태빌라이저 링크 홀더의 일측에 고정되고, 상기 제1 케이블이 일측에 지지되는 제1 이너 케이블 홀더 및
    상기 스태빌라이저 링크 홀더의 타측에 고정되고, 상기 제2 케이블이 일측에 지지되는 제2 이너 케이블 홀더를 포함하는 차량용 능동 롤 제어장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 조인트 샤프트이 외면에는 길이방향을 따라 복수의 슬라이딩홈이 형성되고,
    상기 스태빌라이저 링크 홀더의 내부에는 상기 슬라이딩홈의 내면과 구름 접촉하는 복수의 볼이 구비된 볼부시가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 능동 롤 제어장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스태빌라이저 링크 홀더와 상기 볼부시 사이에 설치되는 조인트 파이프와;
    상기 스태빌라이저 링크 홀더의 외부로 노출된 상기 조인트 파이프의 단부 외면을 감싸며 결합되는 캡와;
    상기 케이블이 지지되고 상기 조인트 샤프트와 체결되는 케이블 홀더;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 능동 롤 제어장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이딩 모듈은
    상기 조인트 샤프트의 타측에 결합되는 아우터 케이블 홀더를 더 포함하되,
    상기 제2 케이블은 상기 스태빌라이저 바, 상기 아우터 케이블 홀더의 일측, 상기 아우터 케이블 홀더의 타측 및 상기 제2 이너 케이블 홀더에 연결되는 차량용 능동 롤 제어장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 케이블 및 상기 제2 케이블 각각은 외측 케이블 및 상기 외측 케이블 내부에 위치하여 상기 엑츄에이터가 구동시 이동되는 내측 케이블을 포함하는 차량용 능동 롤 제어장치.
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