KR20060006573A - 리니어 모션 가이드 - Google Patents

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KR20060006573A
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Abstract

본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.
본 발명은 리니어 모션 가이드에 있어서, 상면에 길이방향을 따라 안내홈이 형성되며 이 안내홈의 대향 벽면에 한 쌍의 샤프트가 결합되어 이루어지는 가이드 레일; 상기 가이드 레일의 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 로울러부재가 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 구성되는 본 발명은 리니어 모션 가이드에 있어 이동블럭의 저면이 반원형의 돌기부로 제조되도록 하고 이 돌기부에 가공 형성되는 홈들을 통해 로울러부재가 좌우 수평형, 좌우 경사형, 수직형 등으로 간편하게 배열 결합될 수 있도록 하여 제조 및 조립의 간편함은 물론 고하중 고정밀의 조건을 만족시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
리니어 모션 가이드

Description

리니어 모션 가이드{A LINEAR MOTION GUIDE}
도 1은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제1실시예 단면도,
도 2는 도 1의 다른 실시예,
도 3은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제2실시예 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제3실시예 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제4실시예 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제5실시예 단면도,
도 7은 도 6의 분리 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제6실시예 단면도,
도 9는 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제7실시예 단면도,
도 10은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 제8실시예 단면도,
도 11은 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드 다른 실시예로서 벨트를 통해 이동블럭이 이동되는 상태의 단면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100,500: 가이드 레일 110,510: 안내홈
120,520: 샤프트
200: 이동블럭 210: 돌기부
220: 홈
300: 수평형 로울러부재
300a: 수직형 로울러부재
300b: 경사형 로울러부재
본 발명은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로서, 특히 좌우 한 쌍의 샤프트를 갖는 가이드 레일과 이 가이드 레일의 상측에서 샤프트와 접촉되어 슬라이드 되도록 다수의 로울러부재를 갖는 이동블럭으로 이루어지는 리니어 모션 가이드에 있어 이동블럭의 저면이 반원형의 돌기부로 제조되도록 하고 이 돌기부에 가공 형성되는 홈들을 통해 로울러부재가 좌우 수평형, 좌우 경사형, 수직형 등으로 간편하게 배열 결합될 수 있도록 하여 제조의 간편함은 물론 고하중 고정밀의 조건을 만족시킬 수 있도록 하는 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.
일반적으로 리니어 모션 가이드는, 직선 왕복 이동을 위한 장치로 통상 가이드 레일을 따라 이동하는 이동블럭이 상기 이동블럭과 연결되는 부품을 직선 왕복 이동시키게 되는 것이며, 이는 이동하고자 하는 물품을 가볍게 움직일 수 있도록 하게 되고 또한 주행력 및 위치 결정이 보다 정확하게 이루어질 수 있도록 함과 더불어 장시간 고정도의 유지가 가능하여 각종 자동화 장치에 다양하게 적용되고 있다.
이는, 그 구조적 특성에 따라 현재 다양한 사양이 제공된 바 있으며, 그 용도 또한 다양하게 적용되고 있는 실정이다.
그 예로서, 본원 출원인에 의해 출원되어 등록된 바 있는 리니어 모션 가이드(특허 등록 제10-0392878호 "리니어 모션 가이드", 제10-0398425호 "리니어 모션 가이드", 제20-0224025호 "리니어 모션 가이드의 캐리어" 등)가 다수 출시된 바 있으며, 이들은 모두 환봉형상의 샤프트가 가이드 레일의 내외측 벽면에 한 쌍을 가지며 제공되어지고 이 가이드 레일을 따라 왕복 이동하는 이동블럭의 저면에 로울러부재들을 결합시켜 샤프트와 로울러부재의 슬라이드 접촉으로 이동되는 방식을 취하고 있다.
즉, 가이드 레일의 상면에 샤프트를 별도의 부재를 통해 결합 고정시키고 또한 이동블럭의 저면에는 상기 샤프트와 접촉될 수 있도록 가공 또는 별도의 부재를 통해 로울러부재를 결합시켜서 제조하게 된다.
여기서, 상기 이동블럭은 볼스크류의 회전을 통한 전후진 방식 또는 모터측 풀리와 연결된 벨트를 통한 이동방식을 취하게 된다.
하지만, 상기한 가이드 레일에 샤프트를 고정하기 위해서는 별도의 부재를 이용함에 따라 조립 공정의 불편함 또는 조립시 고밀도의 작업 공정을 요구하기 힘든 문제점이 있어왔고, 또한 이동블럭도 저면에 제공되는 로울러부재의 외륜과 샤 프트가 안정된 접촉상태를 유지할 수 있도록 해야 함에 따라 별도의 부재가 필요하게 되고 이는 조립 공정의 불편함과 또한 조립후 재조정을 해야하는 문제점이 있어왔다.
그리고, 이동블럭이 고하중을 요구해야 하는 경우 이동블럭의 저면에 제공되는 수평상태의 로울러부재들이 그 외륜과 샤프트의 외면 접촉면만이 이를 지지해야 함에 따라 국부적인 고하중 발생시 이동블럭의 좌우 편중 또는 전후진시 마찰 소음등이 크게 발생되는 문제점이 있어왔다.
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은,
첫째; 리니어 모션 가이드에 있어 이동블럭의 저면이 길이방향을 따라 반원형상의 단면을 갖는 돌기부가 형성되도록 하고 이 돌기부를 통해 가이드 레일의 샤프트를 따라 이동하게 되는 로울러부재들이 결합 될 수 있도록 하여 제조후 로울러부재들의 조립 공정이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는데 있는 것이다.
둘째; 상기의 로울러부재들이 돌기부의 좌우 양쪽과 하측 융기점의 중간라인에 수직한 상태로 로울러부재가 위치되도록 하여 이동블럭이 수직형 로울러부재에 의해 고하중에도 간편하게 적용될 수 있도록 하는데 있는 것이다.
셋째; 상기의 로울러부재들이 돌기부의 좌우 양쪽과 하측 중간라인 및 이들 사이의 라운딩면에 경사지게 배열된 상태에서 가이드 레일에 구비되는 해당 샤프트 들에 접촉될 수 있도록 하여 고하중 고정밀을 요하는 부품 운반에 적용될 수 있도록 하는데 있는 것이다.
넷째; 상기 로울러부재들이 접촉될 수 있도록 샤프트를 갖는 가이드 레일이 상기 이동블럭의 돌기부가 삽입되는 형태로 안내될 수 있도록 대응되는 반원형의 호형 안내홈이 형성되도록 하고 이 호형 안내홈에 샤프트들이 고정 결합되도록 하여 그 외관의 미려함 뿐만 아니라 제조후 샤프트의 고정이 간편하게 이루어질 수 있도록 하는데 있는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드의 실시예들을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 하며, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드에 있어 종래 공지된 가이드레일의 샤프트와 이동블럭에 결합되는 로울러부재 그리고 이동블럭을 직선 왕복시키게 되는 구동수단 및 이들의 조립상태에서 적용되는 실시예에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명을 생략하기로 한다.
<제1실시예>
도 1의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우 수평형으로, 상면에 길이방향을 따라 안내홈(110)이 형성되며 이 안내홈(110)의 대향 벽면에 한 쌍의 샤프트(120)가 결합되어 이루어지는 가이드 레일(100)과, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반 원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(120)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 로울러부재(300)가 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(100)은, 종래와 동일한 구조를 취하는 것이며, 상기 안내홈(110)의 대향벽면에 삽입홈이 내향으로 개방되게 형성되고 이 삽입홈에 환봉의 샤프트(120)가 동일 길이방향으로 각각 끼워져 고정된 것이다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는, 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 다수개 형성되고, 이 홈(220)에 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 상기 로울러부재(300)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(120)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(100)의 샤프트(120)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 로울러부재(300)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일(100)을 따라 이동할 수 있게 된다.
도 2의 도시에 의하여 상기 로울러부재(300)가, 상기 돌기부(210)의 양쪽 외측에 소정의 경사각을 가지며 경사지게 결합되도록 하되 상기 로울러부재(300)의 외륜에 형성되며 상기 샤프트(120)에 접촉되는 반원형의 밀착홈이 상기 샤프트(120)에 슬라이드 밀착시 상하 이탈이 방지되는 상태로 결합되도록 함이 바람직할 것이다. 이는 이동블럭(200)의 들뜸현상시 상기 가이드 레일(100)의 샤프트(120)로부터 탈거되는 현상을 방지하게 된다.
<제2실시예>
도 3의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우형 및 수직형으로, 상면에 길이방향을 따라 안내홈(110)이 형성되며 이 안내홈(110)의 대향 벽면과 바닥 중간부에 샤프트(120)가 각기 결합되어 이루어지는 가이드 레일(100)과, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(120)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 좌우의 수평형 로울러부재(300)와 하측 중간부의 수직형 로울러부재(300a)가 각기 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(100)은, 상기 안내홈(110)의 폭방향 대향벽면 및 바닥면의 길이방향 중간라인에 3개의 삽입홈이 각기 형성되고 이 삽입홈에 각기 환봉의 샤프트(120)가 끼워져 고정된 것이다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 다수개 형성되고, 이 홈(220)에는 각각 수평형 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 그리고 상기 돌기부(210)의 하측 융기부의 중간라인에 형성되는 홈(220)에는 수직형 로울러부재(300a)가 고정축(310)을 통해 결합된다. 상기 로울러부재(300)(300a)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(120)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(100)의 샤프트(120)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 수평형 및 수직형 로울러부재(300)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레 일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 수평형 로울러부재(300)는 이동블럭(200)의 직선이동을 원활하게 하고 상기 수직형 로울러부재(300a)는 상기 이동블럭(200)이 고하중에도 견딜 수 있도록 하게 된다.
<제3실시예>
도 4의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우 및 경사형으로, 상면에 길이방향을 따라 안내홈(110)이 형성되며 이 안내홈(110)의 대향 벽면에 샤프트(120)가 각기 상하 한쌍을 가지며 결합되어 이루어지는 가이드 레일(100)과, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(120)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 좌우측의 수평형 로울러부재(300)와 좌우측의 경사형 로울러부재(300b)가 각기 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(100)은, 상기 안내홈(110)의 대향벽면에 상하 2개씩 4개의 삽입홈이 각기 형성되고 이 삽입홈에는 각기 환봉의 샤프트(120)가 길이방향으로 각각 끼워져 고정된 것이다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부 (210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 다수개 형성되고, 이 홈(220)에는 각각 수평형 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 그리고 그 하측의 라운딩면에 형성되는 홈(220)에는 경사형 로울러부재(300b)가 고정축(310)을 통해 결합된다. 상기 로울러부재(300)(300b)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(120)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(100)의 샤프트(120)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 수평형 및 경사형 로울러부재(300)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 수평형 로울러부재(300)는 이동블럭(200)의 직선이동을 원활하게 하고 상기 경사형 로울러부재(300b)는 상기 이동블럭(200)이 고하중 및 직진성을 확보할 수 있도록 하게 된다.
<제4실시예>
도 5의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우 경사 및 수직형으로, 상면에 길이방향을 따라 안내홈(110)이 형성되며 이 안내홈(110)의 대향 벽면에 샤프트(120)가 각기 상하 한쌍을 가지며 결합되고 그 하측의 바닥 중간부에 또 다른 샤프트(120)가 결합되어 이루어지는 가이드 레일(100)과, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축(310)이 결합되도록 상측 수직면과 중간 굴곡면 및 바닥 중간에 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(120)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 좌우 수평형 로울러부재(300)와 좌우 경사형 로울러부재(300b) 및 하측 중간의 수직형 로울러부재(300a)가 각기 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(100)은, 종래와 동일한 구조를 취하는 것이며, 상기 안내홈(110)의 대향벽면에 상하 2개씩 4개의 삽입홈이 그리고 바닥면 중간라인에는 하나의 삽입홈이 각기 형성되고 이 삽입홈에는 각기 환봉의 샤프트(120)가 길이방향으로 각각 끼워져 고정된 것이다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 상하 및 중간라인 부위에 다수개 형성되고, 이 홈(220)들 즉, 상측의 홈(220)에는 각각 수평형 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 그리고 그 하측의 라운딩면에 형성되는 홈(220)에는 경사형 로울러부재(300b)가 고정축(310)을 통해 결합된다. 또한 융기부 중간라인의 홈(220)에는 수직형 로울러부재(300a)가 직립상태로 고정축(310)을 통해 결합된다. 상기 로울러부재(300)(300a)(300b)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(120)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(100)의 샤프트(120)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 수평형 경사형 및 수직형 로울러부재(300)(300b)(300a)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 수평형 로울러부재(300)는 이동블럭(200)의 직선이동을 원활하게 하고 상기 경사형 로울러부재(300b)는 상기 이동블럭(200)이 직진 정밀도를 안정되게 하며 상기 수직형 로울러부재(300a)는 고하중이 확보될 수 있도록 하게 된다.
<제5실시예>
도 6 또는 도 7의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우형으로, 상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈(510)이 형성되며 이 호형 안내홈(510)의 상측 대향벽면에 한 쌍의 샤프트(520)가 결합되어 이루어지는 가이드 레일(500)과, 상기 가이드 레일(500)의 안내홈(510)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(310)가 형성되고 상기 돌기부(310)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재(300)가 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(500)은, 상면에 길이방향을 따라 호형 안내홈(510)이 상향 개방되게 형성되고, 상기 호형 안내홈(510)은 길이방향에 대해 그 단면이 반원형상을 취한다.
상기 호형 안내홈(510)의 대향되는 양쪽 내측 벽면에는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되고, 이 삽입홈에 샤프트(520)가 각기 끼워져 결합된다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(500)의 안내홈(510)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 다수개 형성되고, 이 홈(220)에 로울러부재(300)가 끼워져 고정 축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 상기 로울러부재(300)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(520)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(500)의 샤프트(520)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 로울러부재(300)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 로울러부재(300)가 상기 돌기부(210)의 양쪽 외측에 소정의 경사각을 가지며 경사지게 결합되도록 하되 상기 로울러부재(300)의 외륜에 형성되며 상기 샤프트(520)에 접촉되는 반원형의 밀착홈이 상기 샤프트(520)에 슬라이드 밀착시 상하 이탈이 방지되는 상태로 결합되도록 함이 가능할 것이다.
<제6실시예>
도 8의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우 수직형으로, 상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 안내홈(510)이 형성되며 이 안내홈(510)의 상측 대향벽면과 저면 중간부에 샤프트(520)가 동일 길이방향을 따 라 각기 결합되어 이루어지는 가이드 레일(500)과, 상기 가이드 레일(500)의 안내홈(510)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(520)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재(300)와 수직형 로울러부재(300a)가 각기 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(500)은, 상면에 길이방향을 따라 호형 안내홈(510)이 상향 개방되게 형성되고, 상기 호형 안내홈(510)은 길이방향에 대해 그 단면이 반원형상을 취한다.
상기 호형 안내홈(510)의 대향되는 양쪽 내측 벽면에는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되고, 이 삽입홈에 샤프트(520)가 각기 끼워져 결합된다.
또한, 호형 안내홈(510)의 바닥면 중간라인에도 길이방향을 따라 삽입홈이 형성되고 이 삽입홈에 샤프트(520)가 끼워져 결합된다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(100)의 안내홈(110)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 다수개 형성되고, 이 홈(220)에는 각각 수평형 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 그리고 상기 돌기부(210)의 하측 융기부의 중간라인에 형성되는 홈(220)에는 수직형 로울러부재(300a)가 고정 축(310)을 통해 결합된다. 상기 로울러부재(300)(300a)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(520)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(500)의 샤프트(520)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 수평형 및 수직형 로울러부재(300)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 수평형 로울러부재(300)는 이동블럭(200)의 직선이동을 원활하게 하고 상기 수직형 로울러부재(300a)는 상기 이동블럭(200)이 고하중에도 견딜 수 있도록 하게 된다.
<제7실시예>
도 9의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우 경사형으로, 상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈(510)이 형성되며 이 호형 안내홈(510)의 상측 수직한 대향벽면과 그 하측의 경사진 대칭 굴곡면에 샤프트(520)가 동일 길이방향을 따라 각기 상하 한 쌍으로 결합되어 이루어지는 가이드 레일(500)과, 상기 가이드 레일(500)의 호형 안내홈(510)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(520)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재(300)와 경사형 로울러부재(300b)가 각기 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(500)은, 상면에 길이방향을 따라 호형 안내홈(510)이 상향 개방되게 형성되고, 상기 호형 안내홈(510)은 길이방향에 대해 그 단면이 반원형상을 취한다.
상기 호형 안내홈(510)의 대향되는 양쪽 내측 벽면에는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되고, 이 삽입홈에 샤프트(520)가 각기 끼워져 결합된다.
또한, 상기 호형 안내홈(510)의 중간 굴곡라인에도 길이방향을 따라 한 쌍의 삽입홈이 형성되고 이 삽입홈에 샤프트(520)가 각기 끼워져 결합된다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(500)의 호형 안내홈(510)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 다수개 형성되고, 이 홈(220)에는 각각 수평형 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 그리고 그 하측의 라운딩면에 형성되는 홈(220)에는 경사형 로울러부재(300b)가 고정축(310)을 통해 결합된 다. 상기 로울러부재(300)(300b)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(120)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(500)의 샤프트(520)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 수평형 및 경사형 로울러부재(300)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 수평형 로울러부재(300)는 이동블럭(200)의 직선이동을 원활하게 하고 상기 경사형 로울러부재(300b)는 상기 이동블럭(200)이 고하중 및 직진성을 확보할 수 있도록 하게 된다.
<제8실시예>
도 10의 도시에 의하여 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는, 좌우 경사 수직형으로, 상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈(510)이 형성되며 이 호형 안내홈(510)의 상측 수직한 대향벽면 그리고 그 하측의 경사진 대칭의 굴곡면 및 하측 바닥면의 중간에 샤프트(520)가 동일 길이방향을 따라 각기 결합되어 이루어지는 가이드 레일(500)과, 상기 가이드 레일(500)의 호형 안내홈(510)을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부(210)가 형성되고 상기 돌기부(210)에 회전가능한 고정축이 결합되도록 상측 수직면과 중간 굴곡면 및 바닥 중간에 다수개의 홈(220)이 형성되며 상기 홈(220)에는 상기 샤프트(520)와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재(300)와 경사형 로울러부재(300a) 및 수직형 로울러부재(300b)가 각기 고정축(310)을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭(200)을 포함하여 구성된다.
상기 가이드 레일(500)은, 상면에 길이방향을 따라 호형 안내홈(510)이 상향 개방되게 형성되고, 상기 호형 안내홈(510)은 길이방향에 대해 그 단면이 반원형상을 취한다.
상기 호형 안내홈(510)의 대향되는 양쪽 내측 벽면에는 삽입홈이 길이방향을 따라 형성되고, 이 삽입홈에 샤프트(520)가 각기 끼워져 결합된다.
또한, 상기 호형 안내홈(510)의 중간 굴곡라인에도 길이방향을 따라 한 쌍의 삽입홈이 형성되고 이 삽입홈에 샤프트(520)가 각기 끼워져 결합된다.
또한, 상기 호형 안내홈(510)의 바닥측 중간라인에도 길이방향을 따라 하나의 삽입홈이 형성되고 이 삽입홈에 샤프트(520)가 끼워져 결합된다.
상기 이동블럭(200)은, 상기 가이드 레일(500)의 호형 안내홈(510)을 따라 이동하게 되는 것으로 그 하측에 돌기부(210)가 하향 돌출되게 형성되며, 상기 돌기부(210)는 그 정단면이 대략 양쪽이 라운딩 된 반원형상으로 이루어진다.
상기 돌기부(210)는 그 길이방향에 대해 양쪽으로 각기 수직방향과 외향으로 개방된 홈(220)이 상하 및 중간라인 부위에 다수개 형성되고, 이 홈(220)들 즉, 상측의 홈(220)에는 각각 수평형 로울러부재(300)가 끼워져 고정축(310)을 통해 회전가능하게 고정된다. 그리고 그 하측의 라운딩면에 형성되는 홈(220)에는 경사형 로울러부재(300b)가 고정축(310)을 통해 결합된다. 또한 융기부 중간라인의 홈(220)에는 수직형 로울러부재(300a)가 직립상태로 고정축(310)을 통해 결합된다. 상기 로울러부재(300)(300a)(300b)는 공지와 동일한 내외륜으로 이루어지며 외륜에는 반호형의 밀착홈이 형성되어 상기 샤프트(120)의 외면과 슬라이드 결합된다. 그리고 내륜은 고정축(310)과 결합되어 상기 이동블럭(200)의 몸체와 일체형으로 고정상태를 유지하게 되어 그 외륜만이 회전하게 된다.
이에따라 상기 가이드 레일(500)의 샤프트(520)에 길이방향으로 상기 이동블럭(200)의 수평형 경사형 및 수직형 로울러부재(300)(300b)(300a)가 슬라이드 결합되어 직선 이동할 수 있게 된다. 즉, 상기 이동블럭(200)은 공지의 기술에서 알려진 바와같이 그 정면에 너트부재고정홀(400)이 형성되어 상기 너트부재고정홀(400)의 너트부재에 나사결합되는 스크류의 정역방향의 회전력에 의해 이동하게 되거나 또는 미도시된 모터의 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 벨트의 전후진 이동에 따라 이동블럭이 가이드 레일을 따라 이동할 수 있게 된다.
여기서, 상기 수평형 로울러부재(300)는 이동블럭(200)의 직선이동을 원활하게 하고 상기 경사형 로울러부재(300b)는 상기 이동블럭(200)이 직진 정밀도를 안정되게 하며 상기 수직형 로울러부재(300a)는 고하중이 확보될 수 있도록 하게 된다.
도 11은 본 발명에 따른 다른 실시예로서, 이동블럭(200)의 돌기부(210) 하측면과 이에 접하는 가이드 레일(100)(500)의 바닥 중간라인에 수평한 벨트 안내면(240)(540)이 형성되도록 하여 이들 사이의 틈새를 통해 상기 이동블럭(200)을 전후진 이동시키기 위한 벨트가 안내되도록 함이 바람직 할 것이다. 이경우 상기 실시예에서 좌우 수평형 로울러부재(300)와 좌우 경사형 로울러부재(300b)가 적용되는 이동블럭(200)에 적용된다.
여기서, 상기의 실시예들 중 로울러부재들을 각기 고정축을 매개로 상기 이동블럭에 결합되는데, 상기 고정축은 공지의 기술로서 상기 로울러부재의 내륜과 결합되어 그 외륜이 회전될 수 있도록 함과 더불어 그 고정축이 편심 조절될 수 있도록 하는 것이 가능할 뿐만 아니라 로울러부재를 갖는 고정축이 상기 이동블럭에 대해 회전될 수 있는 구조로도 가능함은 물론이다.
이에따라, 상기의 실시예 도면 중 로울러부재의 고정축과 이 고정축이 결합되는 이동블럭의 결합구조에 대해서는 공지의 기술적 수단을 적용하는 것으로 그 자세한 도면은 생략하기로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 리니어 모션 가이드는,
첫째; 리니어 모션 가이드에 있어 이동블럭의 저면이 길이방향을 따라 반원형상의 단면을 갖는 돌기부가 형성되도록 하고 이 돌기부를 통해 가이드 레일의 샤프트를 따라 이동하게 되는 로울러부재들이 결합 될 수 있도록 하므로써, 제조후 로울러부재들의 조립 공정이 용이하게 이루어지는 효과가 있다.
둘째; 이동블럭의 로울러부재들이 돌기부의 좌우 양쪽과 하측 융기점 중간라인에 수직한 상태로 로울러부재가 위치되도록 하므로써, 이동블럭에의 고하중 발생시에도 간편하게 적용할 수 있는 효과가 있다. 즉, 이동블럭의 이동 용이성과 고하중을 확보하게 된다.
셋째; 이동블럭의 로울러부재들이 돌기부의 좌우 양쪽과 하측 중간라인 및 이들 사이에 경사지게 배열되어 가이드 레일에 구비되는 해당 샤프트 들에 접촉될 수 있도록 하므로써, 고하중 고정밀을 요하는 부품 운반에 적용될 수 있는 효과가 있다.
넷째; 이동블럭의 로울러부재들이 접촉될 수 있도록 샤프트를 갖는 가이드 레일이 상기 이동블럭의 돌기부가 삽입되는 형태로 안내될 수 있도록 대응되는 반원형의 안내홈이 형성되도록 하고 이 안내홈에 샤프트 들이 고정 결합되도록 하므로써, 그 외관의 더욱 미려하게 될 뿐만 아니라 제조후 샤프트의 고정이 간편하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 안내홈이 형성되며 이 안내홈의 대향 벽면에 한 쌍의 샤프트가 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 로울러부재가 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로울러부재가 상기 돌기부의 양쪽 외측에 소정의 경사각을 가지며 경사지게 결합되도록 하되 상기 로울러부재의 외륜에 형성되며 상기 샤프트에 접촉되는 반원홈이 상기 샤프트에 슬라이드 밀착시 상하 이탈이 방지되는 상태로 결합되도록 함을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  3. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 안내홈이 형성되며 이 안내홈의 대향 벽면과 바닥 중간부에 샤프트가 각기 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 좌우의 수평형 로울러부재와 하측 중간부의 수직형 로울러부재가 각기 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  4. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 안내홈이 형성되며 이 안내홈의 대향 벽면에 샤프트가 각기 상하 한쌍을 가지며 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 좌우측의 수평형 로울러부재와 좌우측의 경사형 로울러부재가 각기 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  5. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 안내홈이 형성되며 이 안내홈의 대향 벽면에 샤프트가 각기 상하 한쌍을 가지며 결합되고 그 하측의 바닥 중간부에 샤프트가 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 상측 수직면과 중간 굴곡면 및 바닥 중간에 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 좌우 수평형 로울러부재와 좌우 경사형 로울러부재 및 하측 중간의 수직형 로울러부재가 각기 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  6. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈이 형성되며, 이 호형 안내홈의 상측 대향벽면에 한 쌍의 샤프트가 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 호형 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 로울러부재가 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  7. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈이 형성되며, 이 호형 안내홈의 상측 대향벽면과 저면 중간부에 샤프트가 동일 길이방향을 따라 각기 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 호형 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재와 수직형 로울러부재가 각기 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  8. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈이 형성되며, 이 호형 안내홈의 상측 수직한 대향벽면과 그 하측의 경사진 대칭 굴곡면에 샤프트 가 동일 길이방향을 따라 각기 상하 한 쌍으로 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 호형 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재와 경사형 로울러부재가 각기 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  9. 리니어 모션 가이드에 있어서,
    상면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 호형 안내홈이 형성되며, 이 호형 안내홈의 상측 수직한 대향벽면, 그리고 그 하측의 경사진 대칭의 굴곡면, 및 하측 바닥면의 중간에 샤프트가 동일 길이방향을 따라 각기 결합되어 이루어지는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일의 호형 안내홈을 따라 이동하도록 저면에 길이방향을 따라 그 단면이 반원형으로 된 돌기부가 형성되고, 상기 돌기부에 회전가능한 고정축이 결합되도록 상측 수직면과 중간 굴곡면 및 바닥 중간에 다수개의 홈이 형성되며, 상기 홈에는 상기 샤프트와 접촉되어 슬라이드 이동되도록 수평형 로울러부재와 경사형 로울러부재 및 수직형 로울러부재가 각기 고정축을 통해 회전가능하게 결합되어 이루어지는 이동블럭;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동블럭은 단면 중앙에 길이방향을 따라 너트부재고정홀을 형성하고 이 너트부재고정홀에 이송스크류가 결합되어 모터와 결합된 상기 이송스크류의 정역회전에 따라 상기 이동블럭을 전후진 시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동블럭은, 상기 가이드 레일의 양쪽에 설치되어 모터의 회전력으로 회전되는 풀리와 연결된 벨트가 결합되어 직선 왕복되도록 함을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 이동블럭의 저면 융기부 중간라인과 이에 대응되는 상기 가이드 레일의 바닥면 중간라인에 상기 가이드 레일의 양측에 제공되는 벨트가 상기 가이드 레일의 안내홈 바닥면과 간섭없이 수평한 상태로 안내될 수 있도록 벨트 안내면이 형성됨을 특징으로 하는 리니어 모션 가이드.
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