KR102049037B1 - 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈 및 이를 이용한 팰릿이송시스템 - Google Patents

주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈 및 이를 이용한 팰릿이송시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 관한 것으로서, 주행레일을 선택적으로 연결시키도록 주행레일 사이에 회전가능하게 회전베이스와 연결레일 및 스토퍼를 구비하여 설치되는 연결레일부와, 연결레일부의 회전베이스는 연결레일부의 연결레일과 스토퍼를 장착하여 레일턴모듈의 회전동작에 의하여 연결레일부의 위치를 회전시키며, 연결레일부의 연결레일은 상부면인 평평한 단면인 연결패드와 상기 연결패드의 좌우측으로 경사진 단면부로 형성되는 가이드레일을 포함하며, 상기 레일턴모듈은 연결레일부를 회전시키기 위한 구동력을 전달하기 위하여 상기 연결레일부의 하부에 배치되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 의하여 공정간의 기판이송을 위한 팰릿을 이송하는 팰릿이송시스템에서 팰릿의 이송경로를 전환시킬 수 있도록 주행레일의 교차부에 설치하여 팰릿에 부착된 롤러유닛의 가이드롤러를 지지하면서 방향전환을 수행하여 팰릿의 이송방향 전환시에 발생되는 충격 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈 및 이를 이용한 팰릿이송시스템{A Rail Turn Module having Traveling and Guide function and Pallet Transport System Using the same}
본 발명은 팰릿이송시스템에서 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈 및 이를 이용한 팰릿이송시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 공정간의 기판이송을 위한 팰릿을 이송하는 팰릿이송시스템에서 팰릿의 이송경로를 전환시킬 수 있도록 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 주행레일의 교차부에 설치하며, 팰릿에 부착된 롤러유닛의 가이드롤러를 지지하면서 방향전환을 수행하여 롤러유닛이 경로가 전환되더라도 롤러유닛의 가이드롤러가 연결레일 및 주행레일로부터 이탈되는 것을 방지하고 안정적으로 주행할 수 있도록 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈 및 이를 이용한 팰릿이송시스템에 관한 것이다.
일반적으로 반도체 소자를 제조하기 위해서는 확산, 식각, 사진 및 클리닝 공정 등을 수행하게 된다. 이러한 각각의 공정들은 이전 공정과 연계되며, 각 공정이 완료된 후에 다음 공정으로 이송되어야 한다.
종래의 롤러식 기판이송장치는, 복수개의 샤프트(shaft)와 샤프트 각각에 복수개의 롤러(roller)들이 균등한 간격으로 고정 설치되어 기판을 이송하며, 기판 이송의 방향 전환을 위한 디버팅(diverting)유닛 등을 구비하여 기판을 이송한다. 샤프트는 모터 등과 같은 동력발생장치로부터 동력을 전달받아서 회전되며, 이를 통해 롤러를 회전시킨다. 롤러들은 기판의 하부와 직접 접촉하여 기판을 지지하고, 샤프트의 회전력을 전달받아 회전됨으로써 기판을 이송한다.
이러한 롤러식 디버팅유닛을 이용한 기판이송장치에 관한 기술의 일예로서, 하기의 특허문헌1에서는 '대형기판 반송시스템 및 그 반송방법'이 제안된 바 있고, 하기의 특허문헌2에서는 '기판이송장치'가 제안된 바 있으며, 하기의 특허문헌3에서는 '기판이송장치'가 제안된 바 있고, 하기의 특허문헌4에서는 '이송시스템'이 제안된 바 있으며, 하기의 특허문헌5에서는 '기판이송장치 및 이를 이용한 기판처리장치'가 제안된 바 있다.
그러나, 이러한 종래의 디버팅유닛은 외부로부터 기판을 로딩, 수직/수평이동 및 방향을 전환시키기 위해, 서로 다른 크기를 가지는 복수의 롤러나 복수의 이송프레임, 복수의 리프트핀, 복수의 구동부를 구비하게 된다. 따라서, 그 구조와 구동방법이 매우 복잡하고 기판을 이송시키는 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.
또한, 디버팅유닛의 롤러가 상승하여 기판을 지지하면서 이송하는 과정에서 충격 및 진동이 발생하여 기판에 손상 또는 하자가 발생하게 되는 단점이 있었다.
상기한 문제점들을 해결하기 위하여 본 발명의 출원인에 의하여 출원되어 등록된 특허문헌6인 한국등록특허 10-1960679호가 제안된 바 있다.
도 1은 종래기술에 따른 팰릿이송시스템의 사시도이고, 도 2a는 종래기술에 따른 롤러유닛의 사시도이고, 도 2b는 종래기술에 따른 롤러유닛과 주행레일을 나타낸 단면도이다.
종래기술인 한국등록특허 10-1960679호에 따르면, 도 1 및 도 2a, 도 2b에 도시된 바와 같이, 팰릿이송시스템(1)은 롤러유닛(15)이 부착된 팰릿(10)과 상기 팰릿(10)이 주행할 수 있도록 프레임(20)상에 배치되는 주행레일(16)을 포함한다,
종래 기술에 따르면, 도 2a, 도 2b에 도시된 바와 같이, 롤러유닛(15)의 주행롤러(15-1)는 주행레일(16)의 상부 평탄면(16-1)을 따라 회전 주행하고, 이에 부가하여 안정적인 주행구조를 유지하기 위하여 롤러유닛(15)의 가이드휠(15-2)이 주행레일(16)의 측벽면(16-2)을 따라 회전 주행하도록 하였으며, 상기 가이드휠의(15-2)의 이탈을 방지하는 레일격벽(16-3)을 구비하며, 상기 롤러유닛(15)의 가이드휠(15-2)에 의하여 청소되어 낙하되는 이물질을 받아내는 이물받이홈(15-4)으로 이루어진다.
또한, 상기 특허문헌6과 함께 본 발명의 출원인에 의하여 출원되어 등록된 방향전환용 레일전환모듈에 대한 특허문헌7인 한국등록특허 10-1951871호가 제안된 바 있다.
그러나 상기한 특허문헌6 및 특허문헌7에 따른 종래기술은, 롤러유닛(15)의 가이드휠(15-2)이 주행레일(16)의 측벽면(16-2)과 레일격벽(16-3) 사이에 배치되는 구조에서 유격으로 인한 이격거리(S)로 인하여 좌우로의 흔들림에 의한 진동과 소음이 발생하는 문제점이 여전히 발생되고 있다.
즉, 종래기술에 따른 롤러유닛(15)이 부착되어 주행하는 경우에 상기 롤러유닛(15)의 가이드횔(15-2)과 주행레일 간의 유격으로 인한 이격거리(S)가 발생되어 상기 유격된 공간상에 이물질이 발생할 뿐만 아니라 팰릿(10) 자체가 좌우측으로의 흔들림이 발생하여 진동으로 인한 소음이 발생되며, 또한 이송 도중에 특정 검사장비에 의하여 검사가 이루어지는 경우 팰릿(10) 전체를 상부로 들어서 올렸다가 내려놓는 분리 공정이 발생하는데 이 경우에 상기 롤러유닛(15)과 주행레일(16) 사이에 간섭이 발생하는 등이 문제점이 있다.
한국등록특허공보 제10-0661907호(공고일자 2006년 12월 28일) 한국등록특허공보 제10-0834734호(공고일자 2008년 06월 05일) 한국등록특허공보 제10-1427595호(공고일자 2014년 08월 08일) 한국공개특허공보 제10-2010-81153호(공개일자 2010년 07월 14일) 한국등록특허공보 제10-1367669호(공고일자 2014년 03월 03일) 한국등록특허공보 제10-1960679호(공고일자 2019년 03월 21일) 한국등록특허공보 제10-1951871호(공고일자 2019년 02월 26일)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 발명으로서, 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 공정간의 기판이송을 위한 팰릿을 이송하는 팰릿이송시스템에서 팰릿의 이송경로를 전환시킬 수 있도록 주행레일의 교차부에 설치하여 팰릿에 부착된 롤러유닛의 가이드롤러를 지지하면서 방향전환을 수행하여 팰릿의 이송방향을 전환하는 경우에 발생되는 충격 및 진동이 최소화된 레일턴모듈을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 의하여 롤러유닛이 경로가 전환되더라도 롤러유닛의 가이드롤러가 연결레일 및 주행레일로부터 이탈되는 것을 방지하고 안정적으로 주행할 수 있는 레일턴모듈을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명에 따른 레일턴모듈은 연결레일부의 좌우 경사진 단면인 가이드레일에 의하여 롤러유닛의 가이드롤러를 안내하여 롤러유닛이 안정적으로 주행할 수 있도록 주행 및 가이드기능을 동시에 제공함을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 레일턴모듈은 롤러유닛의 캐스터블럭의 하단부인 평평한 케스터패드, 주행레일의 레일패드 및 연결레일부의 가이드레일이 마찰이 적은 미끌림소재를 삽입하여 형성함으로써 가이드롤러의 주행롤러의 마모나 파손 등으로 인하여 가이드롤러를 포함한 롤러유닛이 하부로 처짐이 발생할 경우 캐스터블럭의 캐스터패드 단면과 연결레일부의 가이드레일 및 주행레일의 레일패드 단면이 서로 부드럽게 밀착하여 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아 발생되는 저항력을 최소화할 수 있는 레일턴모듈을 제공함을 목적으로 한다.
상기한 바와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈은, 기판 이송을 위한 팰릿이송시스템에 의해 이송과정에 있는 팰릿의 이송경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 팰릿의 롤러유닛이 주행하는 주행레일과 수직으로 배치되는 주행레일 사이에 배치되는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서,
상기 레일턴모듈은, 회전샤프트와 프레임부와 회전구동부 및 연결레일부를 포함하여 이루어지며,
상기 회전샤프트는, 상기 프레임부를 관통하여 상기 회전구동부에 체결되어 상기 회전샤프트의 상부면에 체결되는 연결레일부의 회전베이스에 회전구동력을 전달하여 연결레일부의 방향을 회전시키며,
상기 프레임부는, 중심부 내부 공간상에 베어링을 안착하여 연결레일부의 회전베이스가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트를 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징과 상기 프레임부의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 포함하며,
상기 회전구동부는, 회전샤프트에 회전토크를 전달하는 회전실린더와 상기 회전실린더의 상부로 돌출되어 회전샤프트와 연결되는 구동축과 상기 회전실린더를 상기 프레임부의 프레임하우징에 체결하기 위한 마운트부 및 상기 회전실린더의 회전속도를 제어하는 속도조절부를 포함하며,
상기 연결레일부는, 상기 주행레일을 선택적으로 연결시키도록 상기 주행레일 사이에 회전가능하게 회전베이스와 연결레일 및 스토퍼를 구비하며, 상기 연결레일부의 회전베이스는 연결레일부의 연결레일과 스토퍼를 장착하여 레일턴모듈의 회전동작에 의하여 연결레일부의 위치를 회전시키며, 상기 연결레일부의 연결레일은 상부면인 평평한 단면인 연결패드와 상기 연결패드의 좌우측으로 경사진 단면부로 형성되는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서, 상기 가이드레일의 경사진 단면부의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하여 형성된다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서, 상기 연결레일의 상부면인 평평한 단면인 연결패드는, 단면이 서로 맞닿아 발생할 수 있는 저항력을 최소화하기 위하여 마찰이 적은 미끌림 소재를 삽입하여 형성된다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서, 상기 레일턴모듈은, 회전샤프트와 프레임부와 회전구동부를 포함하여 형성되며, 상기 회전샤프트는, 상기 프레임부를 관통하여 상기 회전구동부에 체결되어 상기 회전샤프트의 상부면에 체결되는 상기 연결레일부의 회전베이스에 회전구동력을 전달하여 연결레일부의 방향을 회전시키며, 상기 프레임부는 중심부 내부 공간상에 베어링을 안착하여 연결레일부의 회전베이스가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트를 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징과 상기 프레임부의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 포함한다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서, 상기 회전구동부는 회전샤프트에 회전토크를 전달하는 회전실린더와 상기 회전실린더의 상부로 돌출되어 회전샤프트와 연결되는 구동축과 상기 회전실린더를 상기 프레임부의 프레임하우징에 체결하기 위한 마운트부 및 상기 회전실린더의 회전속도를 제어하는 속도조절부를 포함하여 형성된다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서, 상기 롤러유닛은, 상기 팰릿의 베이스에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과 상기 회전유닛에 체결부재에 의하여 체결되며 좌우측 하방으로 경사진 단면부인 캐스터경사부와 상기 캐스터경사부에 연장되어 하부에 평탄한 단면부로 형성되는 캐스터패드를 구비하는 캐스터블럭과 상기 캐스터블럭의 좌우측 경사진 단면부에 복수개로 결합되는 가이드롤러를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 가이드롤러는 상기 수평면을 기준으로 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하며 결합된다.
본 발명에 따르면, 상기 팰릿에 부착되는 상기 가이드롤러가 상기 연결레일부의 가이드레일에 안착되고 상기 롤러유닛의 캐스터패드가 상기 연결레일부의 연결패드에 면접촉되어 안착되며 상기 상기 롤러유닛의 캐스터패드와 상기 연결레일부의 연결패드는 저항력이 적은 미끌림소재가 삽입되어 형성된다.
본 발명에 따르면, 상기 주행레일은 기판이송을 위한 팰릿이송시스템에 복수개가 교차적으로 형성되며, 상부 단면인 평평한 레일패드와, 상기 레일패드의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부와, 상기 레일경사부로부터 연장되어 홈부로 이루어지는 이물받이부를 포함하여 형성된다.
본 발명에 따르면, 상기 레일경사부의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하여 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 상기 롤러유닛의 가이드롤러가 상기 주행레일의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부에 안착되고, 상기 롤러유닛의 캐스터블럭의 하부면으로 평탄한 단면부로 형성되는 캐스터패드가 상기 주행레일의 상부 단면인 평평한 레일패드에 면접촉하여 상기 팰릿이 이송되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템은, 산업체 등의 자동화공정에서 조립 및 검사 등을 위한 각종 부품 및 기판들이 적재되는 팰릿을 이송하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템에 있어서, 상기 주행 및 가이드 기능을 구비한 주행레일을 이용한 팰릿이송시스템은, 공정 간의 부품 및 기판 이송을 위한 사각 판재형상의 팰릿과; 상기 팰릿의 하부에 복수 개로 구비되되, 상기 팰릿의 베이스에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 체결부재에 의하여 체결되며 좌우측 하방으로 경사진 단면부를 갖는 캐스터블럭과, 상기 캐스터블럭의 좌우측 경사진 단면부에 복수개로 결합되는 가이드롤러를 포함하는 롤러유닛과; 상기 팰릿에 복수개로 구비되는 롤러유닛의 주행경로 및 이동을 안내하기 위하여 교차지점을 가지도록 팰릿이송시스템의 프레임 상에 격자구조로 배치되며, 상부 단면인 평평한 레일패드와 상기 레일패드의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부와 상기 레일경사부로부터 연장되어 홈부로 이루어지는 이물받이부와 하단부에는 복수개의 슬릿을 형성하여 레일턴모듈에 구비되는 프레임부의 사각플레이트의 각 변에 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 체결부재로 체결할 수 있는 레일체결부를 포함하는 복수개의 주행레일과; 이송과정에 있는 팰릿의 이송경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 팰릿의 롤러유닛이 주행하는 주행레일과 수직으로 배치되는 주행레일 사이에 배치되는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈; 을 포함하여 이루어지고,
상기 레일턴모듈은, 회전샤프트와 프레임부와 회전구동부 및 연결레일부를 포함하여 이루어지며,
상기 회전샤프트는, 상기 프레임부를 관통하여 상기 회전구동부에 체결되어 상기 회전샤프트의 상부면에 체결되는 연결레일부의 회전베이스에 회전구동력을 전달하여 연결레일부의 방향을 회전시키며, 상기 프레임부는, 중심부 내부 공간상에 베어링을 안착하여 연결레일부의 회전베이스가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트를 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징과 상기 프레임부의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 포함하며, 상기 회전구동부는, 회전샤프트에 회전토크를 전달하는 회전실린더와 상기 회전실린더의 상부로 돌출되어 회전샤프트와 연결되는 구동축과 상기 회전실린더를 상기 프레임부의 프레임하우징에 체결하기 위한 마운트부 및 상기 회전실린더의 회전속도를 제어하는 속도조절부를 포함하며, 상기 연결레일부는, 상기 주행레일을 선택적으로 연결시키도록 상기 주행레일 사이에 회전가능하게 회전베이스와 연결레일 및 스토퍼를 구비하며, 상기 연결레일부의 회전베이스는 연결레일부의 연결레일과 스토퍼를 장착하여 레일턴모듈의 회전동작에 의하여 연결레일부의 위치를 회전시키며, 상기 연결레일부의 연결레일은 상부면인 평평한 단면인 연결패드와 상기 연결패드의 좌우측으로 경사진 단면부로 형성되는 가이드레일를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다,
본 발명에 따르면, 상기 가이드레일의 경사진 단면부의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하여 형성된다.
본 발명에 따르면, 상기 연결레일의 상부면인 평평한 단면인 연결패드는, 단면이 서로 맞닿아 발생할 수 있는 저항력을 최소화하기 위하여 마찰이 적은 미끌림 소재를 삽입하여 형성된다
본 발명에 따르면, 상기 레일턴모듈은, 회전샤프트와 프레임부와 회전구동부를 포함하여 형성되며, 상기 회전샤프트는, 상기 프레임부를 관통하여 상기 회전구동부에 체결되어 상기 회전샤프트의 상부면에 체결되는 상기 연결레일부의 회전베이스에 회전구동력을 전달하여 연결레일부의 방향을 회전시키며, 상기 프레임부는, 중심부 내부 공간상에 베어링을 안착하여 연결레일부의 회전베이스가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트를 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징과 상기 프레임부의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 회전구동부는, 회전샤프트에 회전토크를 전달하는 회전실린더와 상기 회전실린더의 상부로 돌출되어 회전샤프트와 연결되는 구동축과 상기 회전실린더를 상기 프레임부의 프레임하우징에 체결하기 위한 마운트부 및 상기 회전실린더의 회전속도를 제어하는 속도조절부를 포함하여 형성된다.
본 발명에 따르면, 상기 롤러유닛은 회전유닛과 캐스터블럭과 가이드롤러를 포함하되, 상기 회전유닛은 상기 팰릿의 베이스에 체결되는 베이스고정부와 상기 베이스고정부의 하부에 상기 캐스터블럭을 회전시키기 위한 베어링이 삽입되는 회전하우징을 포함하며, 상기 캐스터블럭은 상기 캐스터블럭의 몸체부인 캐스터하우징과 좌우측 하방으로 경사각을 갖는 단면부로 형성되는 캐스터경사부와 상기 캐스터블럭의 하부면으로 평탄한 단면부로 형성되는 캐스터패드 및 상기 베어링이 삽입된 회전하우징에 결합되어 상기 캐스터블럭을 회전하기 위한 캐스터샤프트를 포함한다.
본 발명에 따른 상기 주행레일은, 상부 단면인 평평한 레일패드와 상기 레일패드의 좌우측 하방으로 경사진 단면부로 수평면을 기준으로 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하도록 형성되어 상기 가이드롤러가 주행하는 레일경사부와 상기 레일경사부로부터 연장되어 홈부로 이루어지는 이물받이부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 상기 가이드롤러가 상기 주행레일의 레일경사부에 안착되고, 상기 캐스터블럭의 캐스터패드 단면이 상기 주행레일의 레일패드 단면과 대응되어 부드럽게 면접촉되어 팰릿이 이송된다.
본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 의하여 공정간의 기판이송을 위한 팰릿을 이송하는 팰릿이송시스템에서 팰릿의 이송경로를 전환시킬 수 있도록 주행레일의 교차부에 설치하여 팰릿에 부착된 롤러유닛의 가이드롤러를 지지하면서 방향전환을 수행하여 팰릿의 이송방향 전환시에 발생되는 충격 및 진동을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 의하여 롤러유닛이 경로가 전환되더라도 롤러유닛의 가이드롤러를 연결레일의 가이드레일로 안내하여 연결레일 및 주행레일로부터의 이탈을 방지하고 안정적으로 주행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 레일턴모듈은 연결레일부의 좌우 경사진 단면인 가이드레일에 의하여 롤러유닛의 가이드롤러를 안내하여 롤러유닛이 안정적으로 주행할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 팰릿이송시스템은 팰릿에 부착된 롤러유닛이 연결레일 및 주행레일의 경사진 단면에 자연스럽게 안착될 수 있으므로 공간상의 갭 또는 간섭 등이 발생되지 않는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 롤러유닛의 캐스터블럭의 하단부인 평평한 케스터패드, 주행레일의 레일패드 및 연결레일부의 가이드레일이 마찰이 적은 미끌림소재를 삽입하여 형성함으로써 가이드롤러의 주행롤러의 마모나 파손 등으로 인하여 가이드롤러를 포함한 롤러유닛이 하부로 처짐이 발생할 경우 캐스터블럭의 캐스터패드 단면과 연결레일부의 가이드레일 및 주행레일의 레일패드 단면이 서로 부드럽게 밀착하여 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아 저항력이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 가이드롤러, 주행레일 및 연결레일부 자체의 구조의 단순화로 제조단가가 절감되며, 구조의 단순화로 인한 팰릿의 이동이 원활해지고, 신뢰성 있는 구성에 의해 내구성이 높아지는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 종래기술에 따른 팰릿이송시스템의 사시도이다.
도 2a는 종래기술에 따른 롤러유닛의 사시도이다.
도 2b는 종래기술에 따른 롤러유닛과 주행레일을 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 하기 위해 팰릿이 레일턴모듈상에 배치된 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 팰릿이송시스템의 실물도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 팰릿에 롤러유닛이 부착된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 팰릿과 롤러유닛이 분리된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 롤러유닛의 분해도이다.
도 8은 본 발명에 따른 롤러유닛의 일측 단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 롤러유닛의 타측 단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 롤러유닛의 평면도이다.
도 11은 본 발명의 롤러유닛이 팰릿의 베이스에 부착된 상태를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 팰릿과 연결된 롤러유닛의 정면도이다.
도 13은 본 발명에 따른 롤러유닛이 주행레일에 안착된 단면도이다.
도 14a는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 팰릿과 레일턴모듈이 분리된 상부측 사시도이다.
도 14b는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 팰릿과 레일턴모듈이 분리된 하부측 사시도이다.
도 15a는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 롤러유닛과 주행레일 및 레일턴모듈이 분리된 상부측사시도이다.
도 15b는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 롤러유닛과 주행레일 및 레일턴모듈이 분리된 하부측사시도이다.
도 16은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 주행레일, 연결레일부 및 레일턴모듈의 사시도이다.
도 17은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 주행레일, 연결레일부 및 레일턴모듈의 연결상태를 나타낸 확대사시도이다.
도 18은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 주행레일, 연결레일부 및 레일턴모듈의 연결상태에서 연결레일부를 분리한 사시도이다.
도 19는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 레일턴모듈의 사시도이다.
도 20은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 롤러유닛과 연결레일부 및 레일턴모듈의 연결상태를 나타내는 분리된 사시도이다.
도 21은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 레일턴모듈의 일측 단면도이다.
도 22는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 레일턴모듈의 타측 단면도이다.
도 23a는 팰릿이송시스템에서 팰릿이 제1방향으로 이송되는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 23b는 팰릿이송시스템에서 팰릿이 제2방향으로 이송되는 상태를 나타낸 평면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 주행 및 가이드 기능을 구비한 롤러유닛 및 이를 이용한 팰릿이송시스템의 구성에 대한 실시예들을 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 하기 위해 팰릿이 레일턴모듈 상부에 배치된 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 팰릿이송시스템의 실물도를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 팰릿이송시스템(1)은, 산업체 등의 자동화공정에서 조립 및 검사 등을 위한 각종 부품 및 기판들이 적재되는 팰릿(10)을 하나의 공정을 마친 후에 다른 공정을 위해 이송하는 시스템으로서, 공정간의 기판 이송을 위한 팰릿(10), 팰릿(10)의 하부에 복수 개로 구비되는 롤러유닛(100)과 상기 롤러유닛(100)의 이동을 안내하기 위하여 팰릿이송시스템(1)의 프레임(20) 상에 배치되는 복수개의 주행레일(200) 및 이송과정에 있는 상기 팰릿(10)의 이송경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 상기 주행레일과 주행의 연속성을 유지하기 위하여 상기 팰릿(10)의 롤러유닛(100)이 주행하는 주행레일(200)과 수직으로 배치되는 주행레일(200) 사이에 배치되는 연결레일부(300)와, 상기 롤러유닛(100)이 안착되는 연결레일부(300)의 방향을 수직으로 회전시키는 방향전환용 매개수단인 레일턴모듈(400)을 포함하여 구성된다.
상기 팰릿(10)은, 상면에 기판 등 부품들을 적재하여 이송하는 기능을 하는 부재로서, 그 하부에는 주행레일(200) 상에서 안내되는 가이드롤러(130)를 포함하는 복수개의 롤러유닛(100)이 구비된다.
도 5는 본 발명에 따른 팰릿에 롤러유닛이 부착된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 6은 본 발명의 팰릿과 롤러유닛이 분리된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 롤러유닛의 분해도이다. 도 8은 본 발명 롤러유닛의 일 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 롤러유닛의 다른 일 단면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 롤러유닛의 평면도이고, 도 11은 본 발명의 롤러유닛이 팰릿의 베이스에 부착된 상태를 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 팰릿과 연결된 롤러유닛의 정면도이다.
도면에 도시된 바와 같이. 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 롤러유닛 및 이를 이용한 팰릿이송시스템을 설명하기로 한다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 롤러유닛(100)은, 팰릿(10)을 이송하기 위하여 복수개의 부착되되, 상기 팰릿(10)의 사각형상 베이스(11) 하부에 사각형 구조로 4개가 배치되어 체결부재에 의하여 고정 설치되어 상기 팰릿(10)이 주행레일(200)을 따라 안내되어 주행하여 이송되도록 한다.
도 7 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행 및 가이드 기능을 구비한 롤러유닛(100)은. 회전유닛(110)과, 캐스터블럭(120) 및 가이드롤러(130)를 포함하여 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 롤러유닛(100)의 회전유닛(110)은, 상기 팰릿(10)의 베이스(11)에 체결되어 고정 설치되어 상기 팰릿(10)의 베이스(11)를 지지하여 회전 가능하다.
상기 회전유닛(110)은 회전운동을 하기 위한 회전부재로서, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 팰릿(10)의 베이스(11)에 체결되는 베이스고정부(111)와, 상기 베이스고정부(111)의 하부에는 상기 캐스터블록(120)을 회전시키기 위한 회전하우징(112)을 구비하여 그 내부에 베어링(113-1, 113-2)을 포함하여 구성될 수 있다.
또한, 상기 캐스터블록(120)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 주 몸체부인 캐스터하우징(121)과, 좌우측 하방으로 경사각을 갖는 단면부로 형성되는 캐스터경사부(122), 상기 캐스터블럭(130)의 하부면으로서 상기 캐스터경사부(122)에 연장되어 평탄면으로 형성되는 캐스터패드(123), 및 상기 캐스터하우징(121)을 상기 회전유닛(110)의 회전하우징(112)에 삽입되는 베어링((113-1, 113-2)에 연결하여 상기 캐스터블럭(120) 전체를 회전시키기 위한 회전매개수단인 캐스터샤프트(124)를 포함하여 구성될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 캐스터블록(120)은 상기 캐스터하우징(121)의 내부공간으로 캐스터샤프트(124)의 하부 머리부가 끼워진 상태에서 상기 캐스터샤프트(124)가 상부방향으로 상기 회전유닛(110)의 회전하우징(112)의 내부에 삽입되는 베어링(113-1, 113-2)의 중심부를 관통하고 상기 베이스고정부(111)를 관통하여 캐스터샤프트(124)의 상부가 상기 베이스고정부(111)의 상부에 체결부재에 의하여 고정 체결됨으로써 상기 캐스터블럭(120)이 회전 동작할 수 있는 상태를 유지할 수 있다.
상기 캐스터블록(120)의 좌우측면으로 경사진 캐스터경사부(122)는 캐스터하우징(121)의 좌우측 하방쪽 내측으로 경사지게 형성되고, 상기 좌우측의 캐스터경사부(122)로부터 연장되는 하단 밑면은 평탄면으로서 캐스터패드(123)가 형성된다. 상기 캐스터샤프트(124)는 상기 캐스터하우징(121)을 상기 회전유닛(110)에 체결되어 회전되도록 하는 회전용 매개부재이다,
이때 상기 캐스터블럭(120)은 상기 회전유닛(110)을 매개로 하여 팰릿(10)의 베이스(11)에 대해 회전 가능하게 상기 회전유닛(110)에 캐스터샤프트(124)가 연결되어 회전동작을 수행할 수 있다.
즉, 상기 캐스터블록(120)은 상기 베이스고정부(111)로부터 회전하우징(112)의 내부에 구비되는 베어링(113-1, 113-2)을 관통하여 상기 캐스터블록(120)을 연결하는 회전용부재인 캐스터샤프트(124)에 의하여 연결됨으로써, 상기 캐스터블럭(120)이 상기 회전유닛(110)을 매개로 하여 팰릿(10)의 베이스(11)에 대해 회전되도록 한다.
또한, 상기 가이드롤러(130)는, 도 8 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 캐스터블록(120)의 좌우측 캐스터경사부(122)에 복수개로 설치된다. 즉, 상기 가이드롤러(130)는 이상적인 주행을 유지하기 위하여 캐스터경사부(122) 좌우 양쪽에 각각 2개 이상 부착되는 것이 바람직하다.
바람직하게는, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 보다 더 이상적인 주행을 유지하기 위하여 상기 캐스터경사부(122) 좌우 양쪽에 서로 지그재그로 복수개의 가이드롤러(130)가 결합될 수 있다.
상기 가이드롤러(130)는 주행레일(200) 상에서 안내되어 구름 기능을 수행하는 것으로서, 주행레일(200) 또는 후술하게 되는 연결레일부(300)과 접촉되도록 가이드롤러(130)에 우레탄 소재의 고무바퀴가 코팅된 원통형으로 형성되는 주행롤러(131) 및 상기 주행롤러(131) 내부에 베어링을 구비하고 상기 베어링과 밀착되어 상기 캐스터블록(120)을 매개로 하여 회전되도록 상기 캐스터블록(120)의 캐스터경사부(122)에 연결되는 회전용 매개부재인 롤러샤프트(132)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 8, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 가이드롤러(130)는 상기 캐스터블록(120)의 좌우측 캐스터경사부(122)의 경사진 단면에 부착되기 때문에 경사지도록 형성된다.
여기서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(130)는 캐스터블럭(120)의 경사진 캐스터경사부(122)에 부착하되, 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하도록 부착된다.
상기 가이드롤러(130)가 가장 이상적인 주행을 유지하기 위한 최선의 각도는 ∠25°를 유지하는 것이 바람직하다.
또한, 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 가이드롤러(130)는 이상적인 주행을 유지하기 위하여 캐스터경사부(122) 좌우측 경사진 면에 2개 이상의 가이드롤러들(130-1, 130-2, 130-3, 130-4)을 서로 엇갈리도록 배치하여 부착할 수도 있고, 일대일 대응되어 평행하게 배치할 수도 있다.
여기서, 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131) 주행단면은 상기 캐스터블록(120) 하부밑면 평평한 캐스터패드(123)의 수평 단면을 기준으로 그 이하로 형성되어 후술되는 주행레일(200)의 좌우측으로 경사진 레일경사부(220)에 안착되어 정상적인 주행상태가 되도록 형성하는 것이 바람직하다.
종래기술에 따르면, 팰릿이송시스템(1)의 팰릿(10)에 종래기술에 따른 롤러유닛(15)이 부착되어 주행하는 경우에 상기 롤러유닛(15)과 주행레일(16)간의 유격으로 인한 이격거리(S)가 발생되어 상기 유격된 공간상에 이물질이 발생할 뿐만 아니라 팰릿(10) 자체가 좌우측으로의 흔들림이 발생하여 진동으로 인한 소음이 발생되며, 또한 이송도중에 특정 검사장비에 의하여 검사가 이루어지는 경우 팰릿(10) 전체를 상부로 들어서 올렸다가 내려놓는 분리공정이 발생하는데 이 경우에 상기 롤러유닛(15)과 주행레일(16)간에 간섭이 발생하는 등이 문제점이 있다.
본 발명에 따른 팰릿이송시스템(1)은 이송도중에 특정 검사장비에 의하여 검사가 이루어지는 경우 부득이하게 팰릿(10) 전체를 상부로 들어서 올렸다가 내려놓는 분리공정을 수행하는 경우가 발생하더라도, 상기 팰릿(10)에 부착된 롤러유닛(100)의 상기 캐스터블럭(120)의 좌우측 캐스터경사부(122)인 경사면에 형성되어 있기 때문에 상기 가이드롤러(130)가 주행레일(200)의 좌우측 경사진 레일경사부(220) 상부면에 자연스럽게 안착될 수 있으므로 공간상의 갭 또는 간섭 등이 발생되는 않으면서 주행의 연속성을 유지할 수 있다.
종래 기술에 따르면 롤러유닛(15)이 주행롤러(16)와 가이드롤러(17)가 분리되어 있는 구조이나, 본 발명에 따른 롤러유닛(100)은 주행롤링 기능과 가이드롤링 기능을 동시에 수행하는 구조이다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 롤러유닛(100)의 캐스터블럭(120)의 하단부인 평평한 캐스터패드(123)는 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)가 마모나 파손 등으로 인하여 상기 가이드롤러(130)를 포함한 롤러유닛(100)이 하부로 처짐이 발생할 경우에 상기 캐스터패드(123) 단면부에 마찰이 적은 미끌림 소재를 삽입함으로써 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123) 단면과 상기 주행레일(200)의 레일패드(210) 단면이 서로 부드럽게 밀착하여 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아 저항력이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
상기 캐스터블럭(120)의 하단부인 평평한 캐스터패드(123)를 형성하는 것이 바람직하나, 캐스터패드(123)가 형성되지 않고, 모양에 구애받지 않는 임의의 형상으로도 가능하게 형성될 수도 있다.
도 13은 본 발명에 따른 롤러유닛이 주행레일에 안착된 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 팰릿이송시스템(1)의 복수개가 교차적으로 형성되는 주행레일(200)은, 팰릿이송시스템(1)의 지지구조를 형성하는 프레임(20)상에 고정되어 롤러유닛(100)의 이동을 안내하는 기능을 하는 주행롤링 및 가이드롤링 기능을 구비한 부재이다.
상기 주행레일(200)은 상기 캐스터블럭(120)과 대칭적으로 형성되는 구조로써, 상부 단면인 평평한 레일패드(210)와, 상기 레일패드(210)의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부(220)와, 상기 레일경사부(220)로부터 연장되어 홈부로 이루어지는 이물받이부(230)를 포함하여 형성될 수 있으며, 또한 이에 부가하여 상기 주행레일(200)을 고정시키기 위하여 그 하단부에는 복수개의 슬릿을 형성하여 타부재와 체결부재에 의하여 체결할 수 있는 레일체결부(240)를 더 포함할 수 있다.
상기 레일패드(210)인 평평한 단면은 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123)의 단면과 대응되어 부드럽게 미끌림 접촉되도록 대칭적으로 형성되는 구조로써, 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)가 마모나 파손 등으로 인하여 상기 가이드롤러(130)를 포함한 롤러유닛(100)이 하부로 처짐이 발생할 경우 마찰이 적은 미끌림소재를 삽입함으로써 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123)의 단면과 상기 주행레일(200)의 레일패드(210) 단면이 서로 부드럽게 면접촉 밀착하여 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아 발생되는 저항력을 최소화할 수 있다.
상기 레일경사부(220)는 상기 롤러유닛(100)의 가이드롤러(130)에서 주행롤러(131)가 접촉되어 주행롤링 및 가이드롤링 기능을 수행한다.
도 13에 도시된 바와 같이, 상기 레일경사부(220)의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하도록 형성한다.
상기 레일경사부(220)의 경사각은 가장 이상적인 주행을 유지하기 위한 최선의 각도는 ∠25°로 형성하는 것이 바람직하다.
종래기술인 도 2에 도시된 바와 같이, 종래의 경우는 주행롤러(16)가 접촉하는 면과 가이드휠(17)이 점 접촉하는 면이 서로 상이하게 구분되어 있는 구조이나, 본 발명에 따르면, 가이드롤러(130)가 주행롤링 기능 및 가이드롤링 기능을 동시에 수행하기 때문에 상기 주행롤러(131)가 접촉하는 면이 레일경사부(220) 만을 따라 주행하는 레일구조로써 마찬가지로 주행롤링 및 가이드롤링 기능을 동시에 수행한다.
상기 이물받이부(230)는, 주행레일(200)의 좌우측에 형성되어 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)가 상기 레일경사부(220)를 따라 롤링하면서 발생되는 각종 이물질 등이 수거되도록 한다.
상기 레일체결부(240)는 후술되는 레일턴모듈(400)의 프레임부(420)에 형성되는 프레임체결부(424)와 체결부재에 의하여 체결되어 상기 레일턴모듈(400)의 프레임부(420)에 고정되도록 한다.
본 발명에 따르면, 상기 주행레일(200)의 상부 단면인 평평한 레일패드(210)에 대응되는 상기 롤러유닛(100)의 캐스터블럭(120)의 하단부인 평평한 캐스터패드(123)와 동일하게 마찬가지로 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)의 마모나 파손 등으로 인하여 상기 가이드롤러(130)를 포함한 롤러유닛(100)이 하부로의 처짐이 발생할 경우 레일패드(210) 단면부에 마찰이 적은 미끌림소재를 삽입함으로써 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123) 단면과 상기 주행레일(200)의 레일패드(210) 단면이 서로 면접촉 밀착하여 부드럽게 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아 발생되는 저항력을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 캐스터블럭(120)의 평평한 캐스터패드(123)와 마찬가지로, 상기 주행레일(200)의 상부 단면인 평평한 레일패드(210)를 형성하는 것이 바람직하나, 레일패드(210)를 형성하지 않고 임의의 모양으로도 형성될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결레일부 및 레일턴모듈의 구성을 설명하도록 한다.
도 14a는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향 전환을 하기 위해 팰릿과 레일턴모듈이 분리된 상부측 사시도이고, 도 14b는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향 전환을 하기 위해 팰릿과 레일턴모듈이 분리된 하부측 사시도이며, 도 15a는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 롤러유닛과 주행레일 및 레일턴모듈이 분리된 상부측 사시도이고, 도 15b는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 롤러유닛과 주행레일 및 레일턴모듈이 분리된 하부측 사시도이며, 도 16은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 주행레일, 연결레일부 및 레일턴모듈의 사시도이며, 도 17은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향 전환을 하기 위한 주행레일, 연결레일부 및 레일턴모듈의 연결상태를 나타낸 확대사시도이고, 도 18은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 주행레일, 연결레일부 및 레일턴모듈의 연결상태에서 연결레일부를 분리한 사시도이며, 도 19는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 레일턴모듈의 사시도이고, 도 20은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 롤러유닛과 연결레일부 및 레일턴모듈의 연결상태를 나타내는 분리된 사시도이며, 도 21은 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 레일턴모듈의 일측 단면도이고, 도 22는 본 발명의 팰릿이송시스템에서 방향전환을 위한 레일턴모듈의 타측 단면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레일턴모듈(400)은 팰릿이송시스템(1)에 의해 이송과정에 있는 팰릿(10)의 이송경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 상기 팰릿(10)의 롤러유닛(100)이 주행하는 주행레일(200)과 수직으로 배치되는 주행레일(200) 사이에 배치된다.
이때, 이송과정에 있는 상기 팰릿(10)의 이송 경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 상기 주행레일(200)과 연속되는 동일한 형상의 레일구조를 갖고 주행의 연속성을 유지하기 위하여 상기 팰릿(10)의 롤러유닛(100)이 주행하는 주행레일(200)과 수직으로 배치되는 주행레일(200) 사이에 배치되는 연결레일부(300)가 상기 롤러유닛(100)과 레일턴모듈(400) 사이에 배치되도록 형성된다.
즉, 도 14a 및 도 14b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 팰릿(10)이 이송도중에 방향전환을 하기 위하여, 상기 팰릿(10)이 사각 격자형 구조의 4곳에 배치되는 레일턴모듈(400)의 상부에 일치되어 위치하면, 상기 팰릿(10)에 부착된 롤러유닛(100)이 상기 방향턴모듈(400)의 상부에 위치한 연결레일부(300)에 안착되도록 위치한다.
따라서, 이와 같이 상기 롤러유닛(100)과, 롤러유닛(100)이 안착되는 연결레일부(300), 및 진행경로의 방향을 수직으로 회전시키는 방향전환용 매개수단인 레일턴모듈(400)이 수직하게 일렬로 정렬된 상태에서, 상기 레일턴모듈(400)의 회전동작에 의하여 연결레일부(300)의 위치가 변경되고, 연결레일부(300)의 상부에 안착된 롤러유닛(100)도 동시에 회전됨으로써, 상기 롤러유닛(100)이 진행해 오던 제1방향과는 90°로 전환된 수직방향인 제2방향으로 상기 롤러유닛(100)의 가이드롤러(130)의 주행롤러(131) 방향이 위치한 후에, 상기 롤러유닛(100)이 제2방향으로 이송과정을 진행한다.
즉, 상기 연결레일부(300)는 주행레일(200)을 선택적으로 연결시키도록 주행레일(200) 사이에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 이는 후술되는 도 23a 및 도 23b와 같이, 주행레일(200) 상에서 제1방향으로 이송되던 팰릿(10)을 제2방향(직각방향)으로 배치된 다른 주행레일(200)을 따라 이송시킬 필요가 있을 경우에, 팰릿(10)의 롤러유닛(100)이 연결레일부(300)의 중앙부에 위치되도록 이송되던 팰릿(10)을 정위치에 정지시킨 후 연결레일부(300)를 회전시켜 캐스터블럭(120)에 체결되는 가이드롤러(130) 및 롤러유닛(100)이 동시에 함께 회전되어 제2방향으로 진행할 수 있도록 한다.
상기 연결레일부(300)의 구조는, 도 15 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 주행레일과 거의 동일한 구조로 형성된다. 회전베이스(310)와, 연결레일(320) 및 스토퍼(330)를 포함하여 구성된다.
상기 회전베이스(310)는, 연결레일부(300)의 연결레일(320)과 스토퍼(330)를 장착하여 상기 레일턴모듈(400)의 회전동작에 의하여 연결레일부(300)의 위치를 회전시킨다.
상기 연결레일(320)은, 상기 주행레일(200)과 그 구조가 거의 동일하게 형성되는데, 상기 연결레일(320)은 상부면인 평평한 연결패드(321)와, 상기 연결패드(321)의 좌우측으로 경사진 가이드레일(322)을 포함하여 형성될 수 있다.
상기 연결패드(321)는, 평평한 단면으로써 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123)의 단면과 부드럽게 미끌림 접촉되도록 대칭적으로 형성되는 구조로써, 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)가 마모나 파손 등으로 인하여 상기 가이드롤러(130)를 포함한 롤러유닛(100)이 하부로 처짐이 발생할 경우 마찰이 적은 미끌림소재를 삽입함으로써 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123)의 단면과 상기 연결레일(320)의 연결패드(321) 단면이 서로 밀착하여 부드럽게 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아 발생할 수 있는 저항력을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 가이드레일(322)은 상기 롤러유닛(100)의 가이드롤러(130)에서 주행롤러(131)가 접촉되어 주행하는 면으로써 주행롤링 및 가이드롤링 기능을 수행한다.
이때 상기 가이드레일(322)의 경사각은 연결패드(321)의 수평면을 기준으로 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하도록 형성한다.
상기 가이드레일(322)의 경사각은 가장 이상적인 주행을 유지하기 위한 최선의 각도는 ∠25°로 형성하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 상기 연결레일(320)의 상부 단면인 평평한 연결패드(321)에 대응되는 상기 롤러유닛(100)의 캐스터블럭(120)의 하단부인 평평한 캐스터패드(123)와 동일하게 마찬가지로 상기 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)의 마모나 파손 등으로 인하여 상기 가이드롤러(130)를 포함한 롤러유닛(100)이 하부로의 처짐이 발생할 경우 연결패드(321) 단면부에 마찰이 적은 미끌림소재를 삽입함으로써 상기 캐스터블럭(120)의 캐스터패드(123) 단면과 상기 연결레일부(300)의 연결패드(321) 단면이 서로 부드럽게 밀착하여 진행함으로써 단면이 서로 맞닿아서 발생될 수 있는 저항력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 캐스터블럭(120)의 평평한 캐스터패드(123)와 마찬가지로, 상기 연결레일(320)의 상부 단면인 평평한 연결패드(321)를 형성하는 것이 바람직하나, 연결패드(321)를 형성하지 않고 임의의 모양으로 형성될 수도 있다.
상기 연결레일부(300)의 스토퍼(330)는, 상기 연결레일부(300)에 안착되는 롤러유닛(100)의 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)가 연결레일부(300)로부터 이탈되는 방지하기 위하여 상기 연결레일(320)의 외측으로 일정간격 이격되도록 형성되어 상기 회전베이스(310)의 상부에 체결부재에 의하여 장착된다.
본 발명에 따른 레일턴모듈(400)은 도 18 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 연결레일부(300)를 회전시키기 위한 구동력을 전달하기 위하여 상기 연결레일부(300)의 하부에 배치되며, 회전샤프트(410)와, 프레임부(420)와 회전구동부(430)를 포함하여 구성된다.
보다 상세하게는, 도 15a 및 도 15b, 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 회전샤프트(410)는 상기 프레임부(420)를 관통하여 상기 회전구동부(430)에 체결되어 상기 회전샤프트(410)의 상부면에 체결되는 상기 연결레일부(300)의 회전베이스(310)에 회전구동력을 전달하여 연결레일부(300) 전체의 방향을 회전시킬 수 있다.
상기 회전샤프트(410)는, 상기 연결레일부(300)의 회전베이스(310)와 체결되는 샤프트축(411)과, 오일링(412)을 포함한다.
상기 샤프트축(411)의 상부는 상기 회전베이스(310)와 연결되고, 그 중심부는 상기 프레임부(420)에 구비되는 베어링(422, 423)을 관통하여 그 하부가 상기 회전구동부(430)에 구비되는 구동축(432)과 연결되도록 하며, 원활한 회전동작을 위하여 상기 베어링((422, 423)과의 사이에 오일링(412)을 구비할 수 있다.
상기 프레임부(420)는, 중심부 내부 공간상에 베어링(422, 423)을 안착하여 연결레일부(300)의 회전플레이트(310)가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트(410)의 샤프트축(411)을 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징(421)과, 상기 프레임부(420)의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부(424)를 형성한다.
상기 베어링(422, 423)은 회전매개수단으로서, 프레임하우징(421)의 내부공간상에 배치되며, 그 중심부를 관통하여 상부는 상기 회전베이스(310)와 및 하부는 상기 커플링부(432)와 연결되는 상기 샤프트축(410)을 지지하여 자연스럽게 회전시킨다.
또한 상기 프레임부(420)는 본 발명에 따른 레일턴모듈(400)을 팰릿이송시스템(1)의 주행레일(200)을 체결시켜 고정시키는 부재로써, 상기 프레임부(420)의 프레임하우징(421)인 사각플레이트에 형성되는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부(424)를 통하여 상기 사각플레이트 각변의 사방으로 연결되는 주행레일(200)을 상호 체결되도록 한다.
즉, 상기 주행레일(200)의 하부에 복수개의 슬릿으로 형성되는 레일체결부(240)와, 상기 프레임부(420)의 프레임하우징(421)인 사각플레이트에 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부(424)를 서로 대응되게 일치시켜서 체결부재에 의하여 고정 체결되도록 한다.
상기 회전구동부(430)는, 회전샤프트(410)에 회전토크를 전달하는 회전실린더(431)와, 상기 회전실린더(431)의 상부로 돌출되어 회전샤프트(410)의 샤프트축(411)과 연결되는 구동축(432)과, 상기 회전실린더(431)를 상기 프레임부(420)의 프레임하우징(421)에 체결하기 위한 마운트부(433) 및 상기 회전실린더(431)의 회전속도를 제어하는 속도조절부(434)를 구비한다.
상기 회전실린더(431)는 압축공기를 이용하여 구동축(432)을 회전시키는 구성요소로서, 다양한 기술 분야에서 일반적으로 사용되는 액츄에이터의 일종이며 쉽게 큰 토크의 회전력을 얻을 수 있는 이점이 있다.
상기 회전실린더(431)는 속도조절부(434)를 구비하여 상기 구동축(432)의 회전 각도를 조절할 수 있으며, 상기 마운트부(433)에 의하여 회전실린더(431)를 프레임하우징(421)에 체결되어 고정시키게 된다.
상기 회전구동부(430)의 구동축(432)은, 도 19 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 구동축(432)으로부터 연결레일부(300)의 회전베이스(310)로 회전력을 전달하도록 회전베이스(310)의 하단부와 구동축(545)을 직접 연결시키는 샤프트축(411)의 하부와 결합되게 된다.
이하에서는 본 발명에 따른 레일턴모듈에 의해 팰릿의 이송경로가 전환되는 과정을 설명하도록 한다.
도 23a는 팰릿이송시스템에서 팰릿이 제1방향으로 이송되는 상태를 나타낸 평면도이고, 도 23b는 팰릿이송시스템에서 팰릿이 제2방향으로 이송되는 상태를 나타낸 평면도이다.
본 실시예에서, 팰릿이송시스템(1)에는 팰릿(10)의 이송을 위한 구동력을 발생시키기 위한 복수개의 리니어모터(600)가 구비되며, 리니어모터(600)와 같은 방향으로 배치되는 복수 개의 위치센서(700)도 구비된다.
도 23a에 도시된 바와 같이, 상기 주행레일(200)상에서 팰릿(10)이 제1방향으로 이송되는 경우, 제1방향으로 배치된 주행레일(200) 사이를 연결하도록 레일턴모듈(400)의 연결레일부(300)가 제1방향으로 회전된 상태로 유지된다.
팰릿이송시스템(1)에는 리니어 모터(600)의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러 및 다중화기(MUX: multiplexer)(미도시)가 구비되어 있다. 이러한 컨트롤러 및 다중화기를 포함하는 제어부(미도시)는, 팰릿(10)을 충돌없이 일정방향으로 이송하기 위하여 구동력을 발생시키는 복수의 리니어 모터(600)를 연계하여 적절히 제어하게 된다.
팰릿(10)의 이송경로에 대한 변경이 필요한 경우, 제어부는 복수개의 위치 센서(700)로부터 수신되는 신호들을 분석하여, 제1방향으로 이송되던 팰릿(10)을 감속시키고, 팰릿(10)의 롤러유닛(100)이 연결레일부(300)의 중앙부에 위치되도록 팰릿(10)을 정위치에 정지시키게 된다.
이때, 상기 롤러유닛(100)의 캐스터블럭의 경사진 캐스터경사부(122)에 체결된 팰릿(10)의 롤러유닛(100)에 구비되는 가이드롤러(130)가 상기 연결레일부(300)의 중앙부에 위치되는 연결레일(320)의 가이드레일(322)에 정지되면, 제어부는 레일턴모듈(400)의 회전구동부(430)의 회전실린더(431)를 구동시켜 연결레일부(300)를 제2방향으로 회전시키게 된다.
이때, 제어부는 연결레일부(300)가 정확히 제2방향으로 회전되도록 회전구동부(430)의 회전실린더(431)를 제어하게 되며, 회전이 완료되면 롤러유닛(100)의 캐스터블럭(120)에 체결된 가이드롤러(130)의 주행롤러(131)가 제2방향으로 유지되도록 한다.
도 23b에 도시된 바와 같이, 제2방향으로 배치된 주행레일(200) 사이를 연결하도록 레일턴모듈(400)의 연결레일부(300)가 제2방향으로 회전된 상태에서, 제어부는 리니어모터(600)를 제어하여 팰릿(10)을 제2방향으로 이송시키게 된다.
이상 본 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상 및 범위를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 수정 및 변형 가능한 것은 물론이다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 팰릿 이송 시스템
10: 팰릿 11: 베이스
15: 롤러유닛 16 : 주행레일
20; 프레임
100: 롤러유닛 110: 회전유닛
111: 베이스고정부 112: 회전하우징
113-1; 베어링 113-2: 베어링
120: 캐스터블럭
121: 캐스터하우징 122: 캐스터경사부
123; 캐스터패드 124; 캐스터샤프트
130, 130-1, 130-2, 130-3, 130-4; 가이드롤러
131; 주행롤러 132; 롤러샤프트
200: 주행레일
210: 레일패드 220; 레일경사부
230: 이물받이부 240; 레일체결부
300: 연결레일부
310; 회전베이스 320; 연결레일
321; 연결패드 322; 가이드레일
330; 스토퍼
400: 레일턴모듈
410: 회전샤프트
411: 샤프트축 412: 오일링
420: 프레임부
421: 프레임하우징 422: 베어링
423: 베어링 424: 프레임체결부
430: 회전구동부
431: 회전실린더 432: 구동축
433: 마운트부 434: 속도조절부

Claims (18)

  1. 기판 이송을 위한 팰릿이송시스템에 의해 이송과정에 있는 팰릿의 이송경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 팰릿의 롤러유닛이 주행하는 주행레일과 수직으로 배치되는 주행레일 사이에 배치되는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈에 있어서,
    상기 레일턴모듈은, 회전샤프트와 프레임부와 회전구동부 및 연결레일부를 포함하여 이루어지며,
    상기 회전샤프트는, 상기 프레임부를 관통하여 상기 회전구동부에 체결되어 상기 회전샤프트의 상부면에 체결되는 연결레일부의 회전베이스에 회전구동력을 전달하여 연결레일부의 방향을 회전시키며,
    상기 프레임부는, 중심부 내부 공간상에 베어링을 안착하여 연결레일부의 회전베이스가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트를 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징과 상기 프레임부의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 포함하며,
    상기 회전구동부는, 회전샤프트에 회전토크를 전달하는 회전실린더와 상기 회전실린더의 상부로 돌출되어 회전샤프트와 연결되는 구동축과 상기 회전실린더를 상기 프레임부의 프레임하우징에 체결하기 위한 마운트부 및 상기 회전실린더의 회전속도를 제어하는 속도조절부를 포함하며,
    상기 연결레일부는, 상기 주행레일을 선택적으로 연결시키도록 상기 주행레일 사이에 회전가능하게 회전베이스와 연결레일 및 스토퍼를 구비하며, 상기 연결레일부의 회전베이스는 연결레일부의 연결레일과 스토퍼를 장착하여 레일턴모듈의 회전동작에 의하여 연결레일부의 위치를 회전시키며, 상기 연결레일부의 연결레일은 상부면인 평평한 단면인 연결패드와 상기 연결패드의 좌우측으로 경사진 단면부로 형성되는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드레일의 경사진 단면부의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89° 의 경사각을 유지하여 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결레일의 상부면인 평평한 단면인 연결패드는, 단면이 서로 맞닿아 발생할 수 있는 저항력을 최소화하기 위하여 마찰이 적은 미끌림 소재를 삽입하여 형성하는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 롤러유닛은,
    상기 팰릿의 베이스에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과 상기 회전유닛에 체결부재에 의하여 체결되며 좌우측 하방으로 경사진 단면부인 캐스터경사부와 상기 캐스터경사부에 연장되어 하부에 평탄한 단면부로 형성되는 캐스터패드를 구비하는 캐스터블럭과 상기 캐스터블럭의 좌우측 경사진 단면부에 복수개로 결합되는 가이드롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 가이드롤러는, 수평면을 기준으로 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하며 결합되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 팰릿에 부착되는 상기 롤러유닛의 가이드롤러가 상기 연결레일부의 가이드레일에 안착되고 상기 롤러유닛의 캐스터패드가 상기 연결레일부의 연결패드에 면접촉되어 안착되며 상기 롤러유닛의 캐스터패드와 상기 연결레일부의 연결패드는 저항력이 적은 미끌림소재가 삽입되어 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 주행레일은,
    기판이송을 위한 팰릿이송시스템에 복수개가 교차적으로 형성되며, 상부 단면인 평평한 레일패드와, 상기 레일패드의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부와, 상기 레일경사부로부터 연장되어 홈부로 이루어지는 이물받이부를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 레일경사부의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89°의 경사각을 유지하여 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 가이드롤러가 상기 주행레일의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부에 안착되고, 상기 롤러유닛의 캐스터블럭의 하부면으로 평탄한 단면부로 형성되는 캐스터패드가 상기 주행레일의 상부 단면인 평평한 레일패드에 면접촉하여 상기 팰릿이 이송되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈.
  12. 산업체 등의 자동화공정에서 조립 및 검사 등을 위한 각종 부품 및 기판들이 적재되는 팰릿을 이송하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템에 있어서,
    상기 주행 및 가이드 기능을 구비한 주행레일을 이용한 팰릿이송시스템은,
    공정 간의 부품 및 기판 이송을 위한 사각 판재형상의 팰릿과;
    상기 팰릿의 하부에 복수 개로 구비되되, 상기 팰릿의 베이스에 회전 가능하게 설치되는 회전유닛과, 상기 회전유닛에 체결부재에 의하여 체결되며 좌우측 하방으로 경사진 단면부를 갖는 캐스터블럭과, 상기 캐스터블럭의 좌우측 경사진 단면부에 복수개로 결합되는 가이드롤러를 포함하는 롤러유닛과;
    상기 팰릿에 복수개로 구비되는 롤러유닛의 주행경로 및 이동을 안내하기 위하여 교차지점을 가지도록 팰릿이송시스템의 프레임 상에 격자구조로 배치되며, 상부 단면인 평평한 레일패드와 상기 레일패드의 좌우측 하방으로 경사진 레일경사부와 상기 레일경사부로부터 연장되어 홈부로 이루어지는 이물받이부와 하단부에는 복수개의 슬릿을 형성하여 레일턴모듈에 구비되는 프레임부의 사각플레이트의 각 변에 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 체결부재로 체결할 수 있는 레일체결부를 포함하는 복수개의 주행레일과;
    이송과정에 있는 팰릿의 이송경로를 직각방향으로 변경하기 위하여 팰릿의 롤러유닛이 주행하는 주행레일과 수직으로 배치되는 주행레일 사이에 배치되는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈; 을 포함하여 이루어지고,
    상기 레일턴모듈은, 회전샤프트와 프레임부와 회전구동부 및 연결레일부를 포함하여 이루어지며,
    상기 회전샤프트는, 상기 프레임부를 관통하여 상기 회전구동부에 체결되어 상기 회전샤프트의 상부면에 체결되는 연결레일부의 회전베이스에 회전구동력을 전달하여 연결레일부의 방향을 회전시키며,
    상기 프레임부는, 중심부 내부 공간상에 베어링을 안착하여 연결레일부의 회전베이스가 회전 가능하도록 상기 회전샤프트를 지지하도록 설치하며 그 외측으로는 사각플레이트로 형성되는 프레임하우징과 상기 프레임부의 외측 사각플레이트 각변에는 복수개의 홈부로 형성되는 프레임체결부를 포함하며,
    상기 회전구동부는, 회전샤프트에 회전토크를 전달하는 회전실린더와 상기 회전실린더의 상부로 돌출되어 회전샤프트와 연결되는 구동축과 상기 회전실린더를 상기 프레임부의 프레임하우징에 체결하기 위한 마운트부 및 상기 회전실린더의 회전속도를 제어하는 속도조절부를 포함하며,
    상기 연결레일부는, 상기 주행레일을 선택적으로 연결시키도록 상기 주행레일 사이에 회전가능하게 회전베이스와 연결레일 및 스토퍼를 구비하며, 상기 연결레일부의 회전베이스는 연결레일부의 연결레일과 스토퍼를 장착하여 레일턴모듈의 회전동작에 의하여 연결레일부의 위치를 회전시키며, 상기 연결레일부의 연결레일은 상부면인 평평한 단면인 연결패드와 상기 연결패드의 좌우측으로 경사진 단면부로 형성되는 가이드레일를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 가이드레일의 경사진 단면부의 경사각은 수평면에 대하여 ∠1° ~ ∠89° 의 경사각을 유지하여 형성되는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 연결레일의 상부면인 평평한 단면인 연결패드는, 단면이 서로 맞닿아 발생할 수 있는 저항력을 최소화하기 위하여 마찰이 적은 미끌림 소재를 삽입하여 형성하는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템.
  15. 삭제
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 롤러유닛은 회전유닛과 캐스터블럭과 가이드롤러를 포함하되, 상기 회전유닛은 상기 팰릿에 체결되는 베이스고정부와 상기 베이스고정부의 하부에 상기 캐스터블럭을 회전시키기 위한 베어링이 삽입되는 회전하우징을 포함하며, 상기 캐스터블럭은 상기 캐스터블럭의 몸체부인 캐스터하우징과 좌우측 하방으로 경사각을 갖는 단면부로 형성되는 캐스터경사부와 상기 캐스터블럭의 하부면으로 평탄한 단면부로 형성되는 캐스터패드 및 상기 베어링이 삽입된 회전하우징에 결합되어 상기 캐스터블럭을 회전하기 위한 캐스터샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행 및 가이드 기능을 구비한 레일턴모듈을 이용한 팰릿이송시스템.
  17. 삭제
  18. 삭제
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