TWI409393B - Rolling guide device and manufacturing method thereof - Google Patents

Description

滾動引導裝置及其製造方法

本發明係關於經由多數的滾珠組合軌道導軌和移動塊，沿著軌道導軌使被固定在前述移動塊的被搭載物自由往復運動的滾動引導裝置，特別是關於前述移動塊具備滾珠的無限循環路徑，可使滾珠無限循環且移動塊沿著軌道導軌連續移動的滾動引導裝置。

在工作機械的工作台和各種輸入裝置的直線引導部，多半使用搭載台等的活動體的移動塊可沿著軌道導軌連續移動的滾動引導裝置。在此種滾動引導裝置，前述移動塊經由多數的滾珠組裝在軌道上，藉由滾珠在移動塊和軌道導軌之間負擔負載且滾動，可沿著軌道導軌以極少的抵抗輕快地使搭載於移動塊的活動體運動。又，在移動塊具備滾珠的無限循環路徑，藉由在此無限循環路徑內使滾珠循環，前述移動塊可沿著軌道導軌連續移動。

在前述軌道導軌，除了沿著長度方向形成滾珠的滾道槽外，也在前述移動塊形成與軌道導軌的滾珠滾道槽相對的負載滾道槽，藉由這些軌道導軌側的滾珠滾道槽和移動塊側的負載滾道槽形成滾珠的負載滾道通路。亦即，滾珠接於軌道導軌側的滾珠滾道槽和移動塊側的負載滾道槽，以負擔作用於兩者之間的負載且一邊滾動所構成。又，在移動塊形成與前述負載滾道槽平行的無負載滾道通路，更 且，此無負載滾道通路的兩端藉由形成圓弧狀的一對方向轉換路徑被與前述負載滾道通路連通連結。滾珠在負載滾道通路的端部從負載釋放，從軌道導軌的滾珠滾道槽脫離而進入前述方向轉換路徑，從此方向轉換路徑向無負載滾道通路滾動。又，滾動於無負載滾道通路內的滾珠經由相反側的方向轉換路徑而返回到軌道導軌的滾珠滾道槽，再次負擔負載且滾動於負載滾道通路內。如此移動塊具備負載滾道通路、方向轉換路徑、無負載滾道通路和方向轉換路徑連續的滾珠無限循環路徑，藉由滾珠在此無限循環路徑循環且反覆負載的負載狀態及無負載狀態，移動塊可沿著軌道導軌無行程限制連續移動。

前述移動塊由可淬火的鋼所形成的塊本體和被固定於此塊本體的前後兩端面的一對合成樹脂製端蓋所構成，除了前述負載滾道槽在塊本體以切削加工形成外，且前述無負載滾道通路在塊本體與前述負載滾道槽平行形成較滾珠直徑大的內徑的貫通孔，藉此，作成通道狀的無負載滾道通路。又，方向轉換路徑形成於前述端蓋，將此端蓋固定在塊本體的前後兩端面，藉此以方向轉換路徑連結負載滾道通路的端部和無負載滾道通路的端部，構成滾珠的無限循環路徑(特開平10-009264號公報，實公平4-53459號公報等)。

【日本專利公報1】特開平10-009264號公報

【日本專利公報2】實公平4-53459號公報

【日本專利公報3】特開2001-227540號公報

但是，被運用於這種習知的滾動引導裝置的無限循環路徑的構成，為了使無負載滾道通路和方向轉換路徑具備於移動塊，需要很多的加工製程和構件，移動塊的製造很複雜，自然有所謂製造價格高的問題點。又，起因於構成移動塊的各構件的加工誤差和組裝誤差，在前述無限循環路徑內的圓滑的滾珠循環困難，有所謂滾珠在循環中接觸而產生雜音的問題點。

又，在近年，此種滾動引導裝置的用途不限於工作機械等的領域，而是擴充到一般產業機械，乃至於直到大量生產販賣的日用品的領域，例如，作為滾動體所使用的滾珠的直徑為1mm以下的超小型的滾動引導裝置亦變得需要。因此，為了在移動塊具備無限循環路徑，在塊本體形成構成無負載滾道通路的貫通孔，或將形成方向轉換路徑的端蓋固定在塊本體的方法，簡易且便宜製造該種滾珠直徑1mm以下的小型滾動引導裝置困難。

另一方面，在揭示於特開2001-227540號公報的滾動引導裝置，是嘗試以簡便進行對移動塊的無負載滾道通路的形成，在移動塊和軌道導軌的個別形成互相相對的槽，藉由這些槽成為構成滾珠的無負載滾道通路。但是，從負載滾道通路輸送入滾珠的無負載滾道通路的方向轉換路徑如習知被形成在端蓋，有必要正確進行對移動塊的端蓋的定位，因而，在滾珠直徑為1mm以下的情況，移動塊 的組裝是困難的。

本發明鑑於這些問題點，其目的係提供即使形成滾珠直徑小徑化的小型滾動引導裝置，仍可容易具備滾珠相對於移動塊的無線循環路徑，而且可簡便且便宜製造的滾動引導裝置。

為達前述目的，本發明的滾動引導裝置，由軌道導軌和經由多數滾珠安裝於前述軌道導軌的移動塊所構成；在與前述移動塊相對的軌道導軌的至少一面，除了沿著該軌道導軌的長度方向形成滾珠的滾道槽外，在和此滾道槽相對的移動塊的一面形成前述滾珠循環的軌跡槽，此無限軌跡槽，由滾珠在與軌道導軌的滾道槽之間一面負擔負載且一面滾動的負載直線槽、分別設置於此負載直線槽的兩端部，將滾動於該負載直線槽而來的滾珠從負載釋放，同時轉換其滾動方向，從軌道導軌的滾道槽使該滾珠脫離的一對滾珠偏向槽和從一方的滾珠偏向槽朝另一方的滾珠偏向槽轉送無負載狀態的滾珠的無負載直線槽所構成。

在此種滾動引導裝置中，只要對與軌道導軌的滾珠滾動槽相對的移動塊的一面形成前述軌跡槽，就能將滾珠送入軌道導軌的滾動槽，更可從該滾動槽脫離而可無限循環，可沿著軌道導軌使移動塊連續移動。亦即，相對於移動塊具備滾珠的無限循環路徑之際，對該移動塊沒有必要形成為無負載滾道通路的貫穿孔，又，在移動塊的兩端亦沒必要固定具備滾珠的方向轉換路徑的端蓋。因而，可極簡易且便宜地形成具備滾珠的無限循環路徑的移動塊。

又，前述軌跡槽藉由使用立銑刀等的切削加工可對移動塊以單一的製程形成，藉由加工機械的數位控制構成前述軌跡槽的負載直線槽、無負載直線槽及滾珠偏向槽自由調整其深度且容易進行加工，因此，可極容易在移動塊具備無限循環路徑。

更且，即使前述的軌跡槽部不經由切削加工，而是藉由使用模具的鑄造和金屬射出成形(MIM)形成移動塊之際，可直接具備於該移動塊，而以這些方法形成移動塊時，可大量且便宜地製造具備滾珠的無限循環路徑的移動塊。

以下，參閱所附圖式詳細說明本發明的滾動引導裝置。

第1和2圖係顯示運用本發明的滾動引導裝置的第1實施例。此第1實施例的滾動引導裝置由具有連續於長度方向的收納槽10而形成通道狀的軌道導軌1和經由複數個滾珠3而被組裝在前述軌道導軌1的收納槽10內的移動塊2所構成，前述移動塊構成為自由往復運動於軌道導軌1的收納槽10內。

前述軌道導軌1具備固定於各種機器的被安裝部的基部11和被直立設置於此基部11兩側的一對側壁部12、12，在互相相對的側壁部12、12之間形成為前述移動塊2的收納槽10。在面向各側壁部12的收納槽10的內側面， 沿著長度方向(第2圖的紙面垂直方向)形成滾珠3的滾道槽13，同時在此滾珠滾道槽13的下側形成平行於該滾道槽13的無負載滾珠槽14。又，滾珠滾道槽13和無負載滾珠槽14藉由平坦面15區隔。又，雖然未圖示，但在軌道導軌1的基部11形成複數個螺孔，在這些螺孔以使固定螺絲螺合，可固定軌道導軌1於各種機器的被安裝部。

另一方面，前述移動塊2被形成矩形，如第2圖所示，軌道導軌1的基部11及側壁部12僅保持少許間隙，遊動嵌入於該軌道導軌1的收納槽10內。又，移動塊2從軌道導軌1的收納槽10稍微向上突出，該移動塊2的上面形成工作台等的活動體的安裝面20。又，雖未圖示，但在移動塊2的上面20可形成使安裝螺絲螺合的螺孔。

如第1圖所示，在經由與軌道導軌1的側壁部12稍許的間隙而相對的移動塊2的側面，形成收納複數個滾珠3的軌跡槽21。如第3圖所示，此軌跡槽21，由和軌道導軌1的滾珠滾道槽13相對的負載直線槽22、平行形成於此負載直線槽22且同時與軌道導軌1的無負載滾珠槽相對的無負載直線槽23及在該等負載直線槽22和無負載直線槽23之間使滾珠來往的滾珠偏向槽24、24所構成。藉由滾珠3在軌導導軌1的滾珠滾道槽13和移動塊2的負載直線槽22之間一邊負擔負載且滾動，前述移動塊2可沿著軌道導軌1自由往復運動。亦即，藉由軌道導軌1的滾珠滾道槽13和移動塊2的負載直線槽22的相對，形成滾珠3的負載滾動通路。

如第4圖所示，前述軌道導軌1的滾珠滾道槽13即與此相對的軌跡槽21內的負載直線槽22，其剖面被形成哥德拱門狀，滾珠3對這些槽13、22個別以2點接觸。滾珠3和滾珠滾道槽13或負載直線槽22的接觸方向對側壁部12的內側面的法線方向(第4圖的左右方向)上下各傾斜45度，對移動塊2可負載作用於其移動方向以外的所有負載。

另一方面，軌道導軌1的無負載滾珠槽14及相對此的軌跡槽21的無負載直線槽23，其剖面被形成較滾珠3的球面曲率小的曲率的圓弧槽。互相相對的軌道導軌側1的無負載滾珠槽14和移動塊2側的無負載直線槽23的距離，設定較被收納於軌跡槽21的直徑稍大，在滾珠3和軌道導軌1，滾珠3和移動塊2之間僅產生稍許間隙。即使分別形成相對於軌道導軌1的滾珠滾道槽13和無負載滾珠槽14、相對於移動塊2的負載直線槽22和無負載直線槽23為同樣深度，因為滾珠滾道槽13和負載直線槽22其剖面被形成為拱門狀，而無負載滾珠槽14和無負載直線槽23其剖面被形成圓弧狀，在滾珠和後者的無負載滾珠槽14及無負載直線槽23之間僅產生稍許間隙。亦即，軌道導軌1的無負載滾珠槽和移動塊2的無負載直線槽22互相相對，形成滾珠3的無負載滾道通路。

又，前述滾珠偏向槽24具有連結負載直線槽22和無負載直線槽23的大致U字型的軌道，從負載釋放一邊負擔負載且滾動於負載直線槽22而來的滾珠3，同時慢慢使 該滾珠3的滾動方向變化，構成以180度方向轉換而送入前述無負載直線槽23。此滾珠偏向槽24形成在與負載直線槽22的連結部最淺，在與軌道導軌1的平坦面15相對的部位最深。藉由滾珠偏向槽慢慢變深，滾動於負載直線槽22的滾珠3進入滾珠偏向槽24時，該滾珠3從負載被釋放，形成無負載狀態朝向無負載直線槽23於滾珠偏向槽內進行。又，滾珠偏向槽24隨著接近於無負載直線槽23而慢慢變淺，滾珠3維持著無負載狀態進入無負載直線槽23。

沿著軌道導軌1使移動塊2移動時，被挾持於軌道導軌1的滾道槽13和移動塊2的負載直線槽22之間的滾珠3，亦即在負載滾道通路內負擔負載的滾珠3以相對於軌道導軌1的移動塊2的移動速度V的一半速度的0.5V移動於負載直線槽內。滾動負載直線槽22內滾動的滾珠3到達滾珠偏向槽24時，因為槽的剖面形狀從拱門狀慢慢變化為圓弧狀，漸漸地被從負載釋放。雖然從負載被釋放的滾珠3被後續的滾珠按壓而行進於軌道導軌1的滾道槽13內，但因為滾珠偏向槽24遮擋滾道槽13的滾珠的滾動，強制使滾珠3的行進方向變化，所以滾珠3藉由滾珠偏向槽24朝向滾道槽13的側方靠攏，提升使該滾道槽13上升至軌道導軌1平坦面15為止。藉此，滾珠3從軌道導軌1的滾道槽13脫離，完全被收納於移動塊2的滾珠偏向槽24。

因為滾珠偏向槽24具有大致U字狀的軌道，被收納 於滾珠偏向槽24內的滾珠3使其滾動方向反轉，進入藉由軌道導軌1的無負載滾珠槽14和移動塊2的無負載直線槽23的相對所形成的無負載滾道通路內。此際，滾珠3以從側方降落於軌道導軌1的無負載滾珠槽14而進入無負載滾道通路。如前述，因為軌道導軌1的無負載滾珠槽14和移動塊2的無負載直線槽23的距離設定較滾珠3的直徑稍大，所以滾珠3在無負載滾道通路內形成無負載狀態，以被後續的滾珠3按壓而進入無負載通路內。

又，行進於無負載滾道通路內的滾珠3到達無負載直線槽23和滾珠偏向槽24的連接部位時，因為滾珠偏向槽24使該滾珠往軌道導軌1的無負載滾珠槽14的側方靠攏過去，所以該滾珠3上升至無負載滾珠槽14攀至軌道導軌1平坦面15為止，完全被收納於移動塊2的滾珠偏向槽24。並且，被收納於滾珠偏向槽24內的滾珠3再次使其滾動方向反轉，進入因軌道導軌1的滾珠滾道槽13和移動塊2的負載直線槽22的相對所形成的負載滾道通路。此際，滾珠3被導入滾珠偏向槽24，從側方降落於軌道導軌1的滾珠滾道槽13而進入負載滾道通路，在該滾珠偏向槽24和負載直線槽的連接部位之中，槽的剖面形狀從圓弧形慢慢變化為拱門形狀時，從無負載狀態向負載的負載狀態移動。

滾珠3如此循環於移動塊2的軌跡槽21內，隨此，移動塊2可沿著軌道導軌1無間斷地連續移動。

在這種本實施例的滾動引導裝置中，相對於軌道導軌 1的滾珠滾道槽13的形成面，亦即與前述側壁部12的內側面相對的移動塊2的外側面形成前述軌跡槽21，因為藉由該軌跡槽21形成滾珠3的無限循環路徑，所以移動塊2的構成變成極其簡單。又，對軌道導軌的滾珠滾道槽13的滾珠的進入及脫離僅藉由被形成於軌跡槽21的滾珠偏向槽24進行，沒有必要使用任何其它的構件。亦包含滾珠偏向槽24，前述軌跡槽21對移動塊2的外側面以使用立銑刀的銑刀加工等可容易形成，例如負載直線槽22可使用對應拱門形狀的剖面形狀的成形銑刀形成。另一方面，剖面形狀為圓弧形的滾珠偏向槽24及無負載直線槽23可以使用滾珠立銑刀形成。更且，藉由加工機械的數位控制，可以良好精度調整負載直線槽22、滾珠偏向槽24及無負載直線槽23的深度，就滾珠偏向槽24，從軌道導軌1的滾珠滾道槽13使滾珠3脫離之後可自由賦予恰好的深度及形狀。

又，使用一支立銑刀可連續形成負載直線槽22，滾珠偏向槽24及無負載直線槽23。亦即，係對移動塊2的側面如一筆劃地以一製程形成軌跡槽21。此情況，如第8圖所示，無負載直線槽23及滾珠偏向槽24的剖面形狀不是圓弧形，與負載直線槽22相同形成拱門形狀。又，在將此無負載直線槽23及滾珠偏向槽的剖面形狀形成拱門形狀的情況，為了在無負載滾道通路內防止負載作用於滾珠3，這些無負載直線槽23及滾珠偏向槽24形成具有圓弧形狀的剖面形狀更深，有在滾珠3和軌道導軌1的無負載 滾珠槽14之間產生間隙的必要。如此若使用一支立銑刀連續形成軌跡槽21，可在移動塊2更為簡單地具備軌跡槽21。

如第1圖所示的實施例的移動塊2被形成矩形，因為對其相反的一對的外側面形成軌跡槽21、21，例如，將活動體的安裝面20作為加工基準面可同時加工一對軌跡槽21、21，可極為簡單地進行移動塊2的加工。

又，如端蓋等，因為沒必要將形成滾珠3的無線循環路徑用的其它構件固定於移動塊2，所以亦沒有必要管理這些構件的加工精度和安裝精度。因此，本發明在製作小型的滾動引導裝置，例如使用直徑1mm以下的滾珠的滾動引導裝置時極為有用。

更且，在本發明的滾動引導裝置之中，藉由使用模具的鑄造形成移動塊2，該鑄造時在移動塊21可同時具備前述軌跡槽21。特別是藉由非晶體金屬的鑄造形成移動塊2的情況，該非晶體金屬因為具有過冷卻液體範圍，所以沒有考慮凝固收縮的必要，尺寸精度優良，同時有模具的表面狀態高精度再生的特質。又因為係非晶體，比之於一般具有結晶構造的金屬，表面更顯光滑，且容易得到Hv500以上的硬度，又有耐磨耗性優良的特質。因而，若藉由使用這種非晶體金屬的鑄造形成前述移動塊2，藉由該鑄造使前述軌跡槽21具備於移動塊2，可僅藉由此鑄造製程完成移動塊2，可極為便宜地製作滾動引導裝置。

同樣地，使用金屬射出成形(MIM)形成移動塊，在 該射出成形時可使前述軌跡槽21同時具備於移動塊2。

另一方面，在第1圖所示之例中，在軌道導軌1形成無負載滾珠槽14，雖然以軌道導軌1側的無負載滾珠槽14和移動塊2側的無負載直線槽相對來形成滾珠3的無負載滾道通路而構成，但軌道導軌1側的無負載滾珠槽14亦可省略。亦即，如第5圖所示，從滾珠偏向槽24的最深部連續的深度的槽形成構成軌跡槽21的無負載直線槽23，無負載直線槽23和軌道導軌的側壁部12的內側面相對構成無負載滾道通路亦可。

但是，在軌道導軌1側不形成無負載滾珠槽14，使平坦面相對於軌跡槽21的無負載直線槽23時，因為行進於無負載直線槽23的各滾珠3對軌道導軌1形成點接觸，所以即使對軌跡槽21內的滾珠3供給潤滑油潤滑該滾珠3，在行進於無負載直線槽23的滾珠3和軌道導軌1之間，潤滑油膜容易中斷，有滾珠3和軌道導軌1固體接觸之虞。又，對軌道導軌1的移動塊2的移動速度為V時，無負載直線槽23內的滾珠3對移動塊2以0.5V的速度與移動塊朝向同一方向行進，形成相對於軌道導軌1以1.5V的速度與移動塊2朝向同一方向行進。因而，滾珠3和軌道導軌1之間的油膜中斷時，將移動塊2的速度V設定較高時，會有滾珠3的燒結和滾珠3的偏磨耗的產生之虞。

如第1圖至第4圖所示的實施例，在軌道導軌1形成無負載載滾珠槽14時，因為行進於軌跡槽21的無負載直線槽23的滾珠3於軌道導軌1側的無負載滾珠槽14的內 部行進，所以滾珠3形成從軌道導軌1側及移動塊側2側被包入圓弧形的槽內，比第5圖之例可降低滾珠和軌道導軌1的接觸面壓力。加上此，因為滾珠3以1.5V的高速行進於無負載滾珠槽14的內部，所以對附著於無負載滾珠槽14的油膜有動壓力的作用，因油膜的壓力提升可防止滾珠和軌道導軌1的固體接觸。又，雖然無負載滾道通路內的滾珠3對軌道導軌1以1.5V的速度行進，但是對移動塊2以0.5V的速度行進，因為在滾珠3的兩側壁面之間存在有速度差，所以該滾珠3藉由潤滑油的黏性阻力緩慢旋轉且行進於無負載滾道通路內，在與移動塊2之間亦形成穩定的油膜。此情況，滾珠3的中心位置按照移動塊2側的油膜厚度和軌道導軌1側的油膜厚度來決定，因為相對速度差大的軌道導軌1側的油膜較移動塊側稍厚，所以滾珠3被保持於較軌道導軌1側稍微靠近移動塊2側的位置，以穩定狀態行進於無負載滾道通路。

亦即，若於移動塊2形成這種軌跡槽21來構成滾珠3的無線循環路徑時，藉由軌道導軌1側的無負載滾珠槽14和移動塊2側的無負載直線槽23的相對來形成滾珠3的無負載滾道通路，藉此可圓滑地進行於該無負載滾動滾道通路內行進的滾珠3的潤滑。

第6圖係顯示運用本發明的另一轉動引導裝置的例的正面剖面圖。在顯示於此第6圖的例中，軌道導軌5其正交於長度方向的剖面被形成大致矩形形狀，在朝向相反方向的一對外側面個別形成滾珠滾道槽53及無負載滾珠槽 52。又，移動塊6具有前述軌道導軌5的一部分遊動嵌入的結合槽60而形成鞍狀，具備有活動體的安裝面61的上板部62，同時備有從此上板部62的兩側下垂的一對裙部63、63。各裙部63的內側面經由稍許的間隙與軌道導軌5的外側面相對，對該裙部63的內側面形成與第1實施例相同的軌跡槽64。在軌跡槽64內配置複數的滾珠7，藉由這些滾珠7循環於軌跡槽64內，移動塊6可沿著軌道導軌5連續移動。

第7圖係顯示相對於第1圖至4圖中的第1實施例的滾動引導裝置的移動塊2栓鎖螺桿8，藉由該螺桿8的旋轉構成移動塊2在軌道導軌1收納槽10內部進退的線性引動器之例。因為如前述的移動塊2的滾珠3的無線循環路徑是藉軌跡槽所構成，所以在移動塊2可以大直徑形成在移動塊2栓鎖螺桿8的貫穿孔，小型化移動塊2，且對於該移動塊2栓鎖比較大直徑的螺桿8。藉此，可獲得螺桿8的長型且提高其旋轉速度，同時對移動塊2可給予大推力，提供高速且長行程的線性引動器。

1‧‧‧軌道導軌

2‧‧‧移動塊

3‧‧‧滾珠

5‧‧‧軌道導軌

6‧‧‧移動塊

7‧‧‧滾珠

8‧‧‧螺桿

10‧‧‧收納槽

11‧‧‧基部

12‧‧‧側壁部

13‧‧‧滾珠滾道槽

14‧‧‧無負載滾珠槽

15‧‧‧平坦面

21‧‧‧軌跡槽

22‧‧‧負載直線槽

23‧‧‧無負載直線槽

24‧‧‧滾珠偏向槽

52‧‧‧無負載滾珠槽

53‧‧‧滾珠滾道槽

60‧‧‧結合槽

61‧‧‧安裝面

62‧‧‧上板部

63‧‧‧裙部

64‧‧‧軌跡槽

第1圖係顯示運用本發明的滾動引導裝置的第一實施例的部分缺口斜視圖；第2圖係顯示第1圖的滾動引導裝置的正面剖面圖；第3圖係顯示第一圖顯示的滾動引導裝置之移動塊的軌跡槽的擴大圖； 第4圖係顯示軌跡槽內的滾珠偏向槽的滾珠移動情形的擴大剖面圖；第5圖係顯示對軌跡槽的無負載直線槽使軌道導軌的平坦面相對的例的擴大剖面圖；第6圖係顯示可運用本發明的滾動引導裝置的第2實施例的正面剖面圖；第7圖係顯示對第一實施例的滾動引導裝置的移動塊使螺桿栓鎖，構成線性引動器之例的部分缺口斜視圖；以及第8圖係顯示軌跡槽的方向轉換路徑的滾珠的移動的情形的擴大剖面圖，係顯示無負載直線槽及方向轉換槽的剖面形狀形成拱門形狀時的圖。

1‧‧‧軌道導軌

2‧‧‧移動塊

3‧‧‧滾珠

13‧‧‧滾珠滾道槽

14‧‧‧無負載滾珠槽

15‧‧‧平坦面

21‧‧‧軌跡槽

22‧‧‧負載直線槽

23‧‧‧無負載直線槽

24‧‧‧滾珠偏向槽

Claims (10)

1. 一種滾動引導裝置，由軌道導軌和經由多數滾珠安裝於軌道導軌的移動塊所構成；在與前述移動塊相對的軌道導軌的至少一面，除了沿著該軌道導軌的長度方向形成滾珠的滾道槽外，在和此滾道槽相對的移動塊的一面形成前述滾珠無限循環的軌跡槽，其特徵為：該軌跡槽，由在與軌道導軌的滾道槽之間一面負擔負載且一面滾動的負載直線槽、分別設置於此負載直線槽的兩端部，從負載釋放滾動於該負載直線槽而來的滾珠，同時使其滾動方向轉換，從軌道導軌的滾道槽使該滾珠脫離的一對滾珠偏向槽和從一方的滾珠偏向槽朝另一方的滾珠偏向槽轉送無負載狀態的滾珠的無負載直線槽所構成；前述移動塊的無負載直線槽與軌道導軌相對，藉此保持滾珠於前述無負載直線槽內。
2. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中前述移動塊的無負載直線槽，其斷面形狀以較前述滾珠的球面曲率小的曲率形成曲面狀。
3. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中前述移動塊的軌跡槽其全部周圍形成相同的斷面形狀，前述構成軌跡槽的負載直線槽、滾珠偏向槽及無負載直線槽其深度不同。
4. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中在前述軌道導軌，無負載滾珠槽是經由平坦部被平行地 形成在與滾道槽相同平面上，該無負載滾珠槽與被形成於前述移動塊的無負載直線槽相對。
5. 如申請專利範圍第4項記載的滾動引導裝置，其中被形成於前述移動塊的負載直線槽和無負載直線槽被形成在相同的深度。
6. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中前述無負載直線槽被形成在與滾珠偏向槽的最深不相同的深度。
7. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中除了前述軌道導軌具有連接於長度方向的收納槽而被形成為通道狀外，且前述移動塊被形成為遊動嵌入於軌道導軌的收納槽的矩形狀，在前述軌道導軌除了經由收納槽在互相相對的一對突緣部的內側面形成前述滾珠滾道槽外，且在前述移動塊與軌道導軌的突緣部相對的一對側面分別形成前述軌槽。
8. 如申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置，其中除了前述軌道導軌形成正交於長度方向的斷面為矩形狀外，且前述移動塊具有軌道導軌的一部分遊動嵌入的結合槽而被形成鞍狀，除了在前述軌道導軌的兩側面形成前述滾珠滾道槽外，且在前述移動塊分別在與軌道導軌的側面對的一對裙部的內側面上形成有前述軌跡槽。
9. 一種滾動引導裝置的製造方法，係申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置的製造方法，其特徵為： 前述移動塊藉由使用模具的非結晶金屬的鑄造所形成，在該鑄造之際亦同時形成前述軌跡槽。
10. 一種滾動引導裝置的製造方法，係申請專利範圍第1項記載的滾動引導裝置的製造方法，其特徵為：前述移動塊藉由使用模具的金屬射出成形所形成，在該金屬射出成形之際亦同時形成前述軌跡槽。