CN100526662C - 滚动引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使对于滚珠直径小的小型的滚动引导装置，也可以容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路，而且可以简单且低成本地进行制造。在与轨道导轨(1)的滚动槽(13)相对的移动部件(2)的一面上形成有滚珠(3)所环形循环的轨道槽(21)，该轨道槽(21)具有承载直线槽(22)、一对滚珠偏向槽(24)、无承载直线槽(23)，滚珠(3)在所述承载直线槽(22)与轨道导轨(1)的滚动槽(13)之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽(24)分别设置在该承载直线槽(22)的两端部，使在该承载直线槽(22)上滚动来的滚珠(3)从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠(3)从轨道导轨(1)的滚动槽(13)脱离；所述无承载直线槽(23)将无承载状态的滚珠(3)从一方的滚珠偏向槽(24)向另一方的滚珠偏向槽(24)移送。

Description

滚动引导装置

技术领域

本发明涉及滚动引导装置，该滚动引导装置经由多个滚珠而组装轨道导轨和移动部件，并可沿着轨道导轨使固定在上述移动部件上的被搭载物自由往复运动，本发明特别是涉及如下的一种滚动引导装置，在该滚动引导装置中，上述移动部件具有滚珠的环形循环路，可以一边使滚珠环形循环一边使移动部件沿着轨道导轨连续移动。

背景技术

在工作机械的工作台、各种输送装置的直线引导部中，经常使用滚动引导装置，该滚动引导装置使搭载有工作台等的可动体的移动部件沿着轨道导轨连续移动。在这种滚动引导装置中，上述移动部件经由多个滚珠安装在轨道导轨上，滚珠在移动部件和导轨轨道之间一边承载荷载一边滚动，由此，可以使搭载在移动部件上可动体沿着轨道导轨以极低的阻力轻快地运动。另外，在移动部件上具有滚珠的环形循环路，通过使滚珠在该环形循环路内循环，可使上述移动部件沿着轨道导轨连续地移动。

在上述轨道导轨上沿着长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在上述移动部件上形成有与轨道导轨的滚珠滚动槽相对的承载滚动槽，通过这些轨道导轨侧的滚珠滚动槽和移动部件侧的承载滚动槽形成滚珠的承载滚动通路。即，滚珠与轨道导轨侧的滚珠滚动槽和移动部件侧的承载滚动槽相接触，一边承载作用在两者之间的荷载一边滚动。另外，在移动部件上与上述承载滚动槽平行地形成有无承载滚动通路，并且，该无承载滚动通路的两端通过形成为圆弧状的一对方向转换路与上述承载滚动通路连通连结。滚珠在承载滚动通路的端部被从荷载释放，从轨道导轨的滚珠滚动槽脱离并进入前述方向转换路，然后从该方向转换路向无承载滚动通路滚动。另外，在无承载滚动通路内滚动的滚珠经过相反侧的方向转换路返回到轨道导轨的滚珠滚动槽，然后再次一边承载荷载一边在承载滚动通路内滚动。这样，移动部件具有承载滚动通路、方向转换路、无承载滚动通路、方向转换路连续的滚珠的环形循环通路，滚珠一边在该环形循环路上循环一边反复处于荷载的承载状态和无承载状态，由此，移动部件可以沿着轨道导轨没有行程限制地连续移动。

上述移动部件具有由可淬火的钢形成的部件本体、和固定在该部件本体的前后两端面上的一对合成树脂制的端盖，上述承载滚动槽通过磨削加工形成在部件本体上，另一方面，上述无承载滚动通路在部件本体上与上述承载滚动槽平行地形成有内径比滚珠的直径大的贯通孔，由此，作为通道状的无承载滚动通路。另外，方向转换路形成在上述端盖上，将该端盖固定在部件本体的前后两端面上，由此，通过方向转换路连结承载滚动通路的端部和无承载滚动通路的端部，构成滚珠的环形循环路(特开平10-009264号公报、实公平4-53459号公报)。

专利文献1：特开平10-009264号公报

专利文献2：实公平4-53459号公报

专利文献3：特开2001-227540号公报

但是，在适用于这样的现有的滚动引动装置的环形循环路的结构中，为了在移动部件上设置无承载滚动通路和方向转换路，需要多个加工工序和部件，具有移动部件的制造耗费工时、制造成本提高的问题。另外，由于构成移动部件的各部件的加工误差、组装误差，上述环形循环路内的圆滑的滚珠循环变得困难，具有滚珠在循环过程中被剐到、产生噪音的问题。

另外，近年来，这种滚动引导装置的用途并不限于工作机械等领域，已经扩大到一般产业机械、以及大量生产销售的日用品领域，例如，也需要作为滚动体而使用的滚珠的直径小于等于1mm的超小型的滚动引导装置。因此，以如下的方法简易且低成本地制造这样的滚珠直径小于等于1mm的小型滚动引导装置是比较困难的，所述方法是：为了在移动部件上设置环形循环路，在部件本体上形成作为无承载通路的贯通孔、或将形成有方向转换路的端盖固定在部件本体上。

另一方面，在特开2001-227540号公报所公开的滚动引导装置中，为了简便地在移动部件上形成无承载滚动通路，尝试了在移动部件和轨道导轨上分别形成相互相对的槽、通过这些槽构成滚珠的无承载滚动通路的方法。但是，将滚珠从承载滚动通路送入无承载滚动通路的方向转换路如以往那样形成在端盖上，需要相对于移动部件正确地进行端盖的定位。因此，在滚珠直径小于等于1mm的情况下，组装移动部件是比较困难的。

发明内容

本发明就是鉴于这样的问题而提出的，其目的在于提供一种滚动引导装置，该滚动引导装置即使对于滚珠直径小的小型的滚动引导装置，也可以容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路，而且可以简单且低成本地进行制造。

为了达到上述目的，本发明的滚动引导装置，具有轨道导轨、经由多个滚珠组装在上述轨道导轨上的移动部件，在与上述移动部件相对的轨道导轨的至少一个面上，沿着该轨道导轨的长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在与该滚动槽相对的移动部件的一个面上形成有上述滚珠所循环的轨道槽。该环形轨道槽具有承载直线槽、一对滚珠偏向槽、无承载直线槽，滚珠在所述承载直线槽与轨道导轨的滚动槽之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽分别设置在该承载直线槽的两端部，使在该承载直线槽上滚动来的滚珠从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠从轨道导轨的滚动槽脱离；所述无承载直线槽将无承载状态的滚珠从一方的滚珠偏向槽向另一方的滚珠偏向槽移送。

在这样的滚动引导装置中，若在与轨道导轨的滚珠滚动槽相对的移动部件的一面上只形成上述轨道槽，则可将滚珠送入轨道导轨的滚动槽，并可使其从该滚动槽脱离而环形循环，可沿着轨道导轨连续地移动移动部件。即，在相对于移动部件设置滚珠的环形循环路时，无需相对于该移动部件形成作为无承载滚动通路的贯通孔，另外，也无需在移动部件的两端固定具有滚珠的方向转换路的端盖。因此，可极其简单且低成本地形成具有滚珠的环形循环路的移动部件。

另外，上述轨道槽可通过使用立铣床等的切削加工相对于移动部件以单一的工序形成，通过加工机械的数值控制可容易地一边自由地调整构成上述轨道槽的承载直线槽、无承载直线槽以及滚珠偏向槽的深度一边进行加工。因此，可极其容易地在移动部件上设置滚珠的环形循环路。

此外，在不利用切削加工而通过使用金属模的铸造、金属注射成形(MIM)形成移动部件时，可将上述的轨道槽直接设置在该移动部件上，若通过这些方法形成移动部件，则可大量且低成本地制造具有滚珠的环形循环路的移动部件。

附图说明

图1是表示适用本发明的滚动引导装置的第一实施例的局部剖切立体图。

图2是图1所示的滚动引导装置的正视剖面图。

图3是表示图1所示的滚动引导装置中的移动部件的轨道槽的放大图。

图4是表示轨道槽内的滚珠偏向槽中的滚珠的移动状态的放大剖视图。

图5是表示使轨道导轨的平坦面与轨道槽的无承载直线槽相对的例子的放大剖视图。

图6是表示可适用本发明的滚动引导装置的第二实施例的正视剖面图。

图7是表示相对于第一实施例的滚动引导装置的移动部件拧合螺纹轴、构成直线运动促动器的例子的局部剖切立体图。

图8是表示轨道槽的方向转换路中的滚珠的移动状态的放大剖视图，是表示无承载直线槽以及方向转换槽的剖面形状形成为歌德式尖拱状的情况的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的滚动引导装置进行详细地说明。

图1及图2表示适用本发明的滚动引导装置的第一实施例。该第一实施例的滚动引导装置由轨道导轨1和移动部件2构成，所述轨道导轨1具有在长度方向连续的收容槽10并且形成为通道状；所述移动部件2经由多个滚珠3组装在上述轨道导轨1的收容槽10内，上述移动部件2可在轨道导轨1的收容槽10内自由往复运动。

上述轨道导轨1具有固定在各种设备的被安装部上的基座部11和立设在该基座部11的两侧的一对侧壁部12、12，在相互相对的侧壁部12、12之间形成有作为上述移动部件2的通路的收容槽10。在面对各侧壁部12的收容槽10的内侧面上沿着长度方向(图2的纸面垂直方向)形成有滚珠3的滚动槽13，同时，在该滚珠滚动槽13的下侧与该滚珠滚动槽13平行地形成有无承载滚珠槽14。另外，滚珠滚动槽13和无承载滚珠槽14通过平坦部15进行分隔。此外，虽然没有图示，在轨道导轨1的基座部11上形成有多个螺孔，在这些螺孔上螺合有固定螺钉，由此，可以将轨道导轨1固定在各种设备的被安装部上。

另一方面，上述移动部件2形成为矩形形状，并且如图2所示，与轨道导轨1的基座部11以及侧壁部12保持有微小的间隙，松动配合在该轨道导轨1的收容槽10内。另外，移动部件2从轨道导轨1的收容槽10向上方稍微突出，该移动部件2的上面成为工作台等的可动体的安装面20。此外，虽然没有图示，在移动部件2的上面20上形成有用于螺合安装螺钉的螺孔。

如图1所示，在经由微小的间隙与轨道导轨1的突缘部12相对的移动部件2的侧面上，形成有用于收容多个滚珠3的轨道槽21。如图3所示，该轨道槽21具有承载直线槽22、无承载直线槽23、滚珠偏向槽24、24，所述承载直线槽22与轨道导轨1的滚珠滚动槽13相对；所述无承载直线槽23与该承载直线槽22平行地形成并与轨道导轨1的无承载滚珠槽14相对；所述滚珠偏向槽24、24在这些承载直线槽22与无承载直线槽23之间使滚珠往来运动。滚珠3在轨道导轨1的滚珠滚动槽13和移动部件2的承载直线槽22之间一边承载荷载一边滚动，由此，上述移动部件2可以沿着轨道导轨1自由往复运动。即，通过轨道导轨1的滚珠滚动槽13与移动部件2的承载直线槽22的相对，形成滚珠3的承载滚动通路。

如图4所示，上述轨道导轨1的滚珠滚动槽13以及与其相对的轨道槽21内的承载直线槽22，其剖面形成为歌德式尖拱状，滚珠3相对于这些槽13、22分别进行两点接触。滚珠3与滚珠滚动槽13或与承载直线槽22的接触方向相对于突缘部12的内侧面的法线方向(图4的左右方向)各向上下倾斜45度，可承载相对于移动部件2作用在其移动方向以外的所有的荷载。

另一方面，轨道导轨1的无承载滚珠槽14以及与其相对的轨道槽21的无承载直线槽23，形成为其剖面的曲率小于滚珠3的球面的曲率的圆弧槽。相互相对的轨道导轨1侧的无承载滚珠槽14与移动部件2侧的无承载直线槽23的距离，设定为比收容在轨道槽21内的滚珠3的直径稍大，在滚珠3与轨道导轨1、滚珠3与移动部件2之间产生微小的间隙。即使轨道导轨1的滚珠滚动槽13和无承载滚珠槽14、移动部件2的承载直线槽22和无承载直线槽23分别形成为相同的深度，滚珠滚动槽13与承载直线槽22的剖面也可以形成为歌德式尖拱状，无承载滚珠槽14与无承载直线槽23的剖面也可以形成为圆弧状，因此，在滚珠3与后者的无承载滚珠槽14以及无承载直线槽23之间产生微小的间隙。即，轨道导轨1的无承载滚珠槽14与移动部件2的无承载直线槽23相互相对，形成滚珠3的无承载滚动通路。

另外，上述滚珠偏向槽24具有连结承载直线槽22和无承载直线槽23的大致U字形的轨道，一边承载荷载一边将沿着承载直线槽22滚动来的滚珠3从荷载释放，同时，使该滚珠3的滚动方向逐渐变化，在使方向转换180度后送入上述无承载直线槽23。该滚珠偏向槽24形成为在与承载直线槽22的连接部位最浅，在与轨道导轨1的平坦部15相对的部位最深。若通过滚珠偏向槽24逐渐地变深，沿着承载直线槽22滚动来的滚珠3进入滚珠偏向槽24，则该滚珠3将从荷载中释放，处于无承载状态并在滚珠偏向槽24内朝向无承载直线槽23行进。另外，滚珠偏向槽24随着接近无承载直线槽23逐渐变浅，滚珠3以保持无承载状态的方式进入上述无承载直线槽23。

若使移动部件2沿着轨道导轨1移动，则被夹持在轨道导轨1的滚动槽13和移动部件2的承载直线槽22之间的滚珠3、即在承载滚动通路内承载荷载的滚珠3，以移动部件2相对于轨道导轨1的运动速度V的一半的速度0.5V在承载直线槽22内移动。若在承载直线槽22内滚动的滚珠3到达滚珠偏向槽30，则槽的剖面形状从歌德式尖拱状逐渐变为圆弧状，因此滚珠3逐渐地从荷载释放。从荷载释放的滚珠3被后续的滚珠3推动，并在该状态下在轨道导轨1的滚动槽13内行进，滚珠偏向槽30遮住滚动槽13中的滚珠的滚动，强制地改变滚珠3的行进方向，因此，滚珠3通过滚珠偏向槽30偏向滚动槽13的侧方，以在该滚动槽13中向上爬的方式提升至轨道导轨1的平坦部15。由此，滚珠3从轨道导轨1的滚动槽13脱离，完全收容在移动部件2的滚珠偏向槽24内。

由于滚珠偏向槽24具有大致U字形的轨道，所以收容在滚珠偏向槽24内的滚珠3沿其滚动方向逆转，进入由轨道导轨1的无承载滚珠槽14与移动部件2的无承载直线槽23的相对所形成的无承载滚动通路内。此时，滚珠3以沿着轨道导轨1的无承载滚珠槽14从侧方向下爬的方式进入无承载滚动通路。如上所述，轨道导轨1的无承载滚珠槽14与移动部件2的无承载直线槽23之间的距离设定为比滚珠3的直径稍大，因此滚珠3在无承载滚动通路内处于无承载状态，以被后续的滚珠3推动的方式在无承载通路内的前进。

另外，在无承载滚动通路内行进的滚珠3，若到达无承载直线槽23与滚珠偏向槽24的连接部位，则滚珠偏向槽24使该滚珠3偏向轨道导轨1的无承载滚珠槽14的侧方，因此，该滚珠3以沿着无承载滚珠槽14向上爬的方式提升到轨道导轨1的平坦部15，完全收容在移动部件2的滚珠偏向槽24中。另外，收容在滚珠偏向槽24内的滚珠3沿着其滚动方向再次逆转，进入由轨道导轨1的滚珠滚动槽13和移动部件2的承载直线槽22的相对所形成的承载滚动通路内。此时，滚珠3被导入滚珠偏向槽24，以从侧方沿着轨道导轨1的滚珠滚动槽13向下爬的方式进入承载滚动通路，若在该滚珠偏向槽24和承载直线槽22的连接部位，槽的剖面形状从圆弧状向歌德式尖拱状逐渐变化，则滚珠将从无承载状态向荷载的承载状态移动。

滚珠3这样地在移动部件2的导轨槽21内循环，与此相伴，移动部件2可沿着轨道导轨1无间断地连续地移动。

在这样的本实施例的滚动引导装置中，在与轨道导轨1中的滚珠滚动槽13的形成面、即在与上述突缘部12的内侧面相对的移动部件2的外侧面上形成有上述轨道槽21，通过该轨道槽21形成滚珠3的环形循环路，因此，移动部件2的结构极其简单。另外，滚珠相对于轨道导轨的滚珠滚动槽13的进入、脱离仅通过形成于轨道槽21的滚珠偏向槽24进行，不需要任何其他部件。包含滚珠偏向槽24的上述轨道槽21相对于移动部件2的外侧面通过使用立铣床的铣削加工等可容易地形成，例如，承载直线槽22可使用与歌德式尖拱状的剖面形状相对应的成形铣床而形成。另一方面，剖面形状为圆弧状的滚珠偏向槽24以及无承载直线槽23可使用圆头槽铣刀而形成。另外，通过加工机械的数值控制可高精度地调整承载直线槽22、滚珠偏向槽24以及无承载直线槽的23的深度，即使对于滚珠偏向槽30，也可以在使滚珠3从轨道导轨1的滚珠滚动槽13脱离方面自由地施加不过于不足的深度以及形状。

另外，可以使用一根槽铣刀连续地形成承载直线槽22、滚珠偏向槽24以及无承载直线槽23。即，相对于移动部件2的侧面可以用一个工序一下子形成轨道槽21。在这种情况下，如图8所示，无承载直线槽23以及滚珠偏向槽24的剖面形状不是圆弧状，而是形成为与承载直线槽22相同的歌德式尖拱状。另外，在这样地无承载直线槽23以及滚珠偏向槽24的剖面形状形成为歌德式尖拱状的情况下，可以防止在无承载滚动通路内荷载作用在滚珠3上，因此，需要与具有圆弧状的剖面形状的情况相比较深地形成这些无承载直线槽23以及滚珠偏向槽24，并在滚珠3与轨道导轨1的无承载滚珠槽14之间形成间隙。这样，如果用一根槽铣刀连续地形成轨道槽21，则可以更简单地在移动部件2上设置轨道槽21。

图1所示的实施例的移动部件2形成为矩形，在其相反的一对外侧面上形成有轨道槽21、21，因此，例如可以以可动体的安装面20为加工基准面同时加工一对轨道槽21、21，可以极其简单地进行移动部件2的加工。

另外，由于不需要将如端盖等形成滚珠3的环形循环路的单个部件固定在移动部件2上，因此，不需要管理这些部件的加工精度、安装精度。因此，本发明在制造小型的滚动引导装置、例如使用直径小于等于1mm的滚珠的滚动引导装置时极其有用。

此外，在本发明的滚动引导装置中，可通过使用金属模的铸造形成移动部件2，在该铸造时可将上述轨道槽21同时设置在移动部件2上。特别是在通过非晶质金属的铸造形成移动部件2的情况下，由于该非晶质金属具有过冷却液体区域，因此没有必要考虑凝固收缩，具有尺寸精度优异且金属模的表面状态可高精度再现的性质。另外，由于为非晶质，因此与具有结晶结构的通常的金属相比表面光滑，并且，可容易获得大于等于Hv500的硬度，具有耐磨性优异的性质。因此，若通过使用这样的非晶质金属的铸造形成上述移动部件2，通过该铸造在移动部件2上设置上述轨道槽21，则仅通过该铸造工序就可以完成移动部件2，可极其低廉地制造滚动引导装置。

同样，可以使用金属注射成形(MIM)形成移动部件，在该注射成形时同时在移动部件2上设置上述导轨槽21。

另一方面，在图1所示的例子中在轨道导轨1上形成有无承载滚珠槽14，通过轨道导轨1侧的无承载滚珠槽14和移动部件2侧的无承载直线槽23相对而形成滚珠3的无承载滚动通路，但是也可以省略轨道导轨1侧的无承载滚珠槽14。即，如图5所示，可以将构成轨道槽21的无承载直线槽23形成为从滚珠偏向槽24的最深部起具有连续深度的槽，可以通过使无承载直线槽23和轨道导轨的突缘部12的内侧面相对而构成无承载滚动通路。

但是，若不在轨道导轨1侧部形成无承载滚珠槽14，而使平坦面与轨道槽21的无承载直线槽23相对，则在无承载直线槽23中行进的各滚珠3将相对于轨道导轨1进行点接触，因此即使向轨道槽21内的滚珠3供给润滑油、对该滚珠3进行润滑，则在无承载直线槽23中行进的滚珠3和轨道导轨之间润滑油膜也将容易断裂，滚珠3与轨道导轨1有可能进行固体接触。另外，若设移动部件2相对于轨道导轨1的移动速度为V，则无承载直线槽23内的滚珠3相对于移动部件2将以0.5V的速度向与移动部件2相同的方向行进，相对于轨道导轨1将以1.5V的速度向与移动部件2相同的方向行进。因此，若滚珠3与轨道导轨1之间的油膜断裂，则在较高地设定移动部件2的速度V的情况下，有可能会发生滚珠3的烧结、滚珠3的偏磨耗。

如图1至图4所示的实施例，在轨道导轨1上形成无承载滚珠槽14的情况下，在轨道槽21的无承载直线槽23中行进的滚珠3将在轨道导轨1侧的无承载轨道槽14的内部行进，因此，滚珠3将从轨道导轨1侧以及移动部件2侧被包入圆弧状的槽内，可将滚珠3和轨道导轨1的接触面压降低为比图5的示例低。此外，由于滚珠3以1.5V的高速在无承载滚珠槽14的内部行进，因此，将对附着在无承载滚珠槽14上的油膜作用动压力，通过油膜的压力提高可以防止滚珠3与轨道导轨1的固体接触。另外，虽然无承载滚动通路内的滚珠3相对于轨道导轨1以1.5V的速度行进，但是相对于移动部件2以0.5V的速度行进，由于在滚珠3的两侧的壁面之间存在速度差，因此，该滚珠3一边由于润滑油的粘性阻力而缓慢旋转一边在无承载滚动通路内行进，在与移动部件2之间形成稳定的油膜。在这种情况下，滚珠3的中心位置根据移动部件2侧的油膜的厚度、轨道导轨1侧的油膜的厚度决定，相对速度差大的轨道导轨1侧的油膜比移动部件2侧稍厚，因此，滚珠3保持在比轨道导轨1侧稍接近移动部件2侧的位置，以稳定的状态在无承载滚动通路内行进。

即，若在移动部件2上形成这样的轨道槽21、构成滚珠3的环形循环路，则通过由轨道导轨1侧的无承载滚珠槽14和移动部件2侧的无承载直线槽23的相对而形成滚珠3的无承载滚动路，可以顺利地进行在该无承载滚动通路内行进的滚珠3的润滑。

图6是表示适用本发明的其它的滚动引导装置的例子的正视剖面图。在该图6所示的例子中，轨道导轨5的与其长度方向正交的剖面形成为大致矩形形状，在朝向相反方向的一对外侧面上分别形成滚珠滚动槽51以及无承载滚珠槽52。另外，移动部件6具有上述轨道导轨5的一部分所松动配合的卡合槽60、形成为鞍座(サドル)状、具有设置有可动体的安装面61的顶板部62，同时，具有从该顶板部62的两侧垂下的一对裙部63、63。各裙部63的内侧面经由与轨道导轨5的外侧面之间的微小间隙而相对，相对于该裙部63的内侧面形成有与第一实施例相同的轨道槽64。在轨道槽64内排列有多个滚珠7，通过这些滚珠7在轨道槽64内循环，移动部件6可以沿着轨道导轨5连续地移动。

图7表示构成直线促动器的例子，在该直线促动器中，在图1至图4所示的第一实施例的滚动引导装置的移动部件2上螺合有螺纹轴8，通过该螺纹轴8的旋转移动部件2在轨道导轨1的收容槽10的内部进退。如上述，移动部件2中的滚珠3的环形循环路通过轨道槽21而构成，因此，可以在移动部件2中以大的口径形成用于螺合螺纹轴8的贯通孔，可以使移动部件2小型化，且可以相对于该移动部件2螺合直径比较大的螺纹轴8。由此，可以实现螺纹轴8的长尺寸并且可以提高其旋转速度，同时，可以对移动部件2施加较大的推力，可以提供高速且长行程的直线促动器。

Claims (11)

1.一种滚动引导装置，具有轨道导轨、经由多个滚珠组装在上述轨道导轨上的移动部件，

在与上述移动部件相对的轨道导轨的至少一个面上，沿着该轨道导轨的长度方向形成有滚珠的滚动槽，另一方面，在与该滚动槽相对的移动部件的一个面上形成有上述滚珠所环形循环的轨道槽，

该轨道槽具有承载直线槽、一对滚珠偏向槽、无承载直线槽；滚珠在所述承载直线槽与轨道导轨的滚动槽之间一边承载荷载一边滚动；所述一对滚珠偏向槽分别设置在该承载直线槽的两端部，使在该承载直线槽上滚动来的滚珠从荷载释放，同时，转换滚珠的滚动方向，使该滚珠从轨道导轨的滚动槽脱离；所述无承载直线槽将无承载状态的滚珠从一方的滚珠偏向槽向另一方的滚珠偏向槽移送。

2.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述移动部件的无承载直线槽与轨道导轨相对，由此，在所述无承载直线槽内保持滚珠。

3.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述移动部件的无承载直线槽，其剖面形状以比所述滚珠球面的曲率稍小的曲率形成为曲面状。

4.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述移动部件的轨道槽沿着其全周形成为相同的剖面形状，构成上述轨道槽的承载直线槽、滚珠偏向槽以及无承载直线槽的深度不同。

5.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，在所述轨道导轨上经由平坦部在与滚动槽同一个平面上平行地形成有无承载滚珠槽，该无承载滚珠槽与形成在上述移动部件上的无承载直线槽相对。

6.如权利要求5所述的滚动引导装置，其特征在于，形成在所述移动部件上的承载直线槽与无承载直线槽形成为大致相同的深度。

7.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述无承载直线槽形成为与滚珠偏向槽的最深部相同的深度。

8.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述轨道导轨具有在长度方向上连续的收容槽、形成为通道状，另一方面，所述移动部件形成为松动配合在轨道导轨的收容槽中的矩形；

在所述轨道导轨上、在经由收容槽而相互相对的一对突缘部的内侧面上形成有上述滚珠滚动槽，另一方面，在所述移动部件上、在与轨道导轨的突缘部相对的一对侧面上分别形成有上述轨道槽。

9.如权利要求1所述的滚动引导装置，其特征在于，所述轨道导轨的与长度方向正交的剖面形成为大致矩形形状，另一方面，所述移动部件具有轨道导轨的一部分所松动配合的卡合槽、并形成为鞍座状，

在所述轨道导轨的两侧面上形成有上述滚珠滚动槽，另一方面，在上述移动部件上、在与轨道导轨的侧面相对的一对裙部的内侧面上分别形成有上述轨道槽。

10.一种权利要求1所述的滚动引导装置的制造方法，其特征在于，

所述移动部件通过使用金属模的非晶质金属的铸造而形成，在该铸造时也同时形成上述轨道槽。

11.一种权利要求1所述的滚动引导装置的制造方法，其特征在于，

所述移动部件通过使用金属模的金属注射成形而形成，在该金属注射成形时，也同时形成所述轨道槽。

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