CN102593022B - 交叉滚针导轨副 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交叉滚针导轨副，包括第一导轨；第二导轨，其高度低于所述第一导轨的高度，且所述第二导轨可沿所述第一导轨轴向运动；滚针，设置在所述第一导轨和所述第二导轨接触面之间。本发明的有益效果是：第二导轨的高度低于第一导轨的高度，既保证了交叉滚针导轨副的刚度要求，又满足了作为运动端的第二导轨的低质量、高加速度的要求。

Description

交叉滚针导轨副
技术领域
本发明涉及导轨副技术领域，尤其是一种交叉滚针导轨副。
背景技术
目前，滚动直线导轨副(如LM型滚动导轨)一般是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架组成；其工作原理是通过钢球在导轨与滑块形成的滚道内滚动，来实现滚动直线导轨副的直线运动；滚动交叉直线导轨副(如交叉滚柱导轨VR型)一般是由V形导轨、滑块、滚柱、保持架组成。运动原理是滚柱交叉在两V形导轨的滚道内滚动来实现滚动交叉直线导轨副的直线运动，为避免两滚柱间相互接触，用保持架将其隔开。
全自动引线键合机是以金属引线连接芯片焊盘和封装管脚的半导体生产关键设备，其工作过程的根本特征在于通过引导金属引线在三维空间中作复杂高速的运动以形成各种满足不同封装形式需要的特殊线弧形状。高加速度高定位精度XY工作台是引线键合机的核心模块，决定键合的工作速度和精度。随着高端全自动引线键合机对工作速度和精度的要求越来越高，原来旋转电机加滚珠丝杠驱动形式的工作台逐渐被直线电机驱动的工作台所替代，同时一般的滚动直线导轨副(如LM型滚动导轨)或滚动交叉直线导轨副(如交叉滚柱导轨VR型)由于刚度或质量等原因都已无法满足XY工作台的高加速度要求。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种高刚度、低质量、低磨损、可实现全自动键合机XY工作台的高速度运动的交叉滚针导轨副。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种交叉滚针导轨副，包括
第一导轨；
第二导轨，其高度低于所述第一导轨的高度，且所述第二导轨沿所述第一导轨轴向运动；
滚针，设置在所述第一导轨和所述第二导轨接触面之间。
本发明的有益效果是：第二导轨的高度低于第一导轨的高度，既保证了导轨副的刚度要求，又满足了作为运动端的第二导轨的低质量、高加速度的要求。
在上述技术方案的基础上，还可以采用以下进一步的技术方案：
进一步的，还包括用于安装所述滚针的保持架，所述第二导轨通过滚针可沿着所述第一导轨轴向运动。
进一步的，所述滚针的一端与所述第一导轨接触，另一端与所述第二导轨接触；或者，
所述滚针分别设置在所述保持架与所述第一导轨接触面之间、所述保持架与第二导轨接触面之间。
进一步的，所述第一导轨上设有V型槽，所述第二导轨上设有与所述V型槽相适配的凸起。
进一步的，所述保持架为与所述第一导轨的V型槽、第二导轨的凸起相适配的V型结构。
进一步的，所述V型槽的角度为90度。
采用上述进一步的技术方案的有益效果是：第二导轨沿着所述第一导轨轴向运动时，所有的滚针均能和第一导轨或第二导轨产生滚动滑动，这就有效的增加了滚针与第一导轨或第二导轨的接触面积，能够减少第一导轨和第二导轨相对运动时的摩擦，使得本发明导轨副可以承受较大的横向载荷和纵向载荷，增强了导轨副的刚度和运动精度。
在上述技术方案的基础上，还可以采用以下进一步的技术方案：
进一步的，所述保持架上设有用于设置所述滚针的凹槽。
进一步的，所述凹槽与所述滚针之间具有用于容纳润滑脂的间隙。
进一步的，所述保持架采用塑料注塑成型。
采用上述进一步的技术方案的有益效果是：润滑脂可以起到润滑滚针的作用，且保持架采用塑料注塑成型，表面光滑，具有一定的自润滑性，大大降低了滚针与保持架之间的磨损。
在上述技术方案的基础上，还可以采用以下进一步的技术方案：
进一步的，所述保持架也可采用铝合金、钢、铜或铜合金制成。
附图说明
图1表示本发明交叉滚针导轨副的结构示意图。
附图标记：1、第一导轨，2、滚针，3、保持架，4、第二导轨，5、固定零件，6、运动零件，h1、第一导轨高度，h2、第二导轨高度。
具体实施方式
以下结合附图对本发明结构和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1所示，一种交叉滚针导轨副，包括通过螺钉固定安装在固定零件5上的第一导轨1、通过螺钉固定安装在运动零件6上的第二导轨4、以及设置在所述第一导轨1和所述第二导轨4之间的滚针2，所述第二导轨4通过安装在保持架3内的滚针2可沿所述第一导轨1轴向运动，且所述第二导轨4的高度低于所述第一导轨1的高度。
本实施例中采用第二导轨4的高度h2比第一导轨1的高度h1低的非等高设计，即所述第二导轨4的顶端到所述凸起轴向中心线的距离小于所述第一导轨1的顶端到所述V型槽中心线的距离，装配在运动零件6上的第二导轨4的总体积减小，以致第二导轨4质量减小，且第一导轨1的长度和保持架3的长度可根据实际工作中运动行程的需要而改变，这种设计不仅保证了导轨副的高刚度要求，而且满足了运动零件部分低质量，高加速度的要求。与同类型导轨副相比，在同样刚度要求下，本发明的交叉滚针导轨副具有体积小，质量轻的特点。
本实施例中所述第一导轨1上设有角度为90度的V型槽，所述第二导轨4上设有与所述V型槽相适配的三角形凸起。
本实施例中交叉滚针导轨副还包括用于安装所述滚针2的保持架3，所述保持架3为与所述第一导轨1的V型槽相适配的V型结构，保持架3上设有通孔，滚针2置于该通孔内，并与所述V型槽及所述凸起均产生线接触，可进行滚动滑动。
第一导轨1和第二导轨4之间通过第一导轨1上的V型槽和第二导轨4上与V型槽相适配的三角形凸起相配合产生连接关系，保持架3上设有用于设置所述滚针2的通孔，所述滚针2同时与第一导轨1的V型槽两侧的内表面、第二导轨4的三角形凸起的两侧面相接触，当第二导轨4沿着第一导轨1轴向运动时，滚针2和第一导轨1之间、滚针2和第二导轨4之间同时产生滚动滑动，有效的增加了滚针2与第一导轨1或第二导轨4之间的接触面积，使得导轨副可以承受较大的横向载荷和纵向载荷，增强了导轨副的刚度和运动精度。
本实施例中所述第一导轨1上的V型槽的角度为90度，所述第二导轨4上设有与所述V型槽相适配的三角形凸起，所述保持架3为与所述第一导轨1、第二导轨4相匹配的90度V型结构，所述保持架3的V型结构的两个侧边上均设有用于设置所述滚针2的通孔，有效的增加了滚针2与第一导轨1或第二导轨4之间的接触面积，使得导轨副可以承受较大的横向载荷和纵向载荷，增强了导轨副的刚度和运动精度。所述保持架3上的通孔与所在的所述保持架3的侧边相垂直，即所述滚针2与所述第一导轨1的接触面、第二导轨4的接触面相垂直，第二导轨4的高度低于所述第一导轨1的高度，满足所选滚针2与所述第一导轨1及所述第二导轨4有效接触面，在保证了导轨副的刚度和运动精度的前提下，使导轨采用最小高度，且节约成本。
所述滚针2的设置还可以采用其他方式，例如：所述保持架3上设有用于设置所述滚针2的凹槽，所述凹槽分别设置在所述保持架3与所述第一导轨1的接触面之间、所述保持架3与所述第二导轨4的接触面之间，即所述保持架3与所述第一导轨1的接触面之间、所述保持架3与所述第二导轨4的接触面之间均设有所述滚针2，所述滚针2分别与所述第一导轨1之间、所述滚针2与所述第二导轨4之间分别产生滚动滑动。
在实际工作工程中，为了满足交叉滚针导轨副的高加速度的要求，设置在所述第一导轨1和所述第二导轨4之间的滚针2的数量可根据具体情况进行调整。本实施例中，保持架3的V型结构的两侧边上，沿第一导轨1的长度方向分别设置有2排滚针2，滚针2同时与所述第一导轨1的V型槽和所述第二导轨4的三角形凸起相接触，可产生滚动滑动。
本实施例中所述保持架3上的凹槽或通孔与所述滚针2之间均具有用于容纳润滑脂的间隙，润滑脂可以起到润滑的作用，减少滚针2与保持架3之间的摩擦。
本实施例中所述保持架3采用塑料注塑成型，表面光滑，具有一定的自润滑性，大大降低了滚针2与保持架3之间的磨损，满足导轨副低磨损、高加速度的要求。保持架3也可以采用其他材料制作，如：铝合金、钢、铜或铜合金等金属材料，只要可以满足降低滚针2和保持架3之间的磨损即可。
本发明导轨副成本低，且便于安装。装配时，将滚针2安装在保持架3的凹槽或通孔内，然后将第一导轨1通过螺钉固定安装在固定零件5上，将第二导轨4通过螺钉固定安装在运动零件6上，最后将保持架3与第一导轨1、第二导轨4配合安装，即可完成本发明导轨副的装配。
以上所述为本发明较佳实施例，并非以此限定本发明的保护范围，凡在本发明精神和原则内，所作的修改、等同替换等，均应包含在本发明饱和范围之内。

Claims (5)

1.一种交叉滚针导轨副，其特征在于，包括：
第一导轨；
第二导轨，其高度低于所述第一导轨的高度，且所述第二导轨沿所述第一导轨轴向运动；
滚针，设置在所述第一导轨和所述第二导轨接触面之间；
还包括用于安装所述滚针的保持架，所述第二导轨通过所述滚针可沿着所述第一导轨轴向运动；
所述第一导轨上设有V型槽，所述第二导轨上设有与所述V型槽相适配的凸起；所述保持架为与所述第一导轨的V型槽、第二导轨的凸起相适配的V型结构，所述保持架的V型结构上设有用于设置所述滚针的通孔，所述滚针的一端与所述第一导轨接触，另一端与所述第二导轨接触。
2.根据权利要求1所述的交叉滚针导轨副，其特征在于：所述V型槽的角度为90度。
3.根据权利要求1所述的交叉滚针导轨副，其特征在于：所述通孔与所述滚针之间具有用于容纳润滑脂的间隙。
4.根据权利要求1或3所述的交叉滚针导轨副，其特征在于：所述保持架采用塑料注塑成型。
5.根据权利要求1或3所述的交叉滚针导轨副，其特征在于：所述保持架采用铝合金、钢、铜或铜合金制成。
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