CN208185226U - 一种直线传动导轨总成及机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线传动导轨总成和机械手，属于机械手领域，解决了现阶段的直线传动导轨总成在滑移过程中噪声过大的问题。其技术方案要点是一种直线传动导轨总成，包括直线导轨和安装平台，所述安装平台底部安装有能够沿直线导轨长度方向滑移且与直线导轨抵触压紧的导轮组件，通过导轮组件和直线导轨的配合，实现安装平台在直线导轨上的滑移，相较于传统的小车和直线导轨相互配合的方式，上述方案直接将导轮组件直接安装在安装平台的底部，取消了小车的形式，降低了制造小车的成本，从而降低了整个直线传动导轨总成的制造成本，且上述直线传动导轨总成在运行过程中产生的噪声更小，且损坏后的维修成本更低，实用寿命更长。

Description

一种直线传动导轨总成及机械手

技术领域

本实用新型属于机械手领域，特别是涉及一种直线传动导轨总成及一种机械手。

背景技术

随着社会的发展和工业技术的发展，现在的注塑机基本均采用机械手取料的方式，采用机械手的优势在于：1、提升了注塑机的取料效率；2、降低了注塑机在取料过程中的安全性能。

现阶段的机械手通常采用若干个相互叠加的直线传动导轨总成，而现有的直线传动导轨总成一般包括直线导轨、能够沿直线导轨长度方向滑移的多辆小车以及安装于多辆小车顶部且供其他部件安装的安装平台。

由于多辆小车的设置，导致了整个直线传动导轨总成的生产成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制造成本较低的直线传动导轨总成。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种直线传动导轨总成，包括直线导轨和安装平台，所述安装平台底部安装有能够沿直线导轨长度方向滑移且与直线导轨抵触压紧的导轮组件。

通过采用上述技术方案，安装平台通过导轮组件被安装在直线导轨上，并通过导轮组件实现在直线导轨上的滑移。相较于传统的小车和直线导轨相互配合的方式，上述方案直接将导轮组件直接安装在安装平台的底部，取消了小车的形式，降低了制造小车的成本，从而降低了整个直线传动导轨总成的制造成本。

同时，由于现阶段的小车基本均采用的是滚珠直线轴承和安装板结合的形式，滚珠直线轴承在直线导轨上滑移时，会产生大量的噪声；而本实用新型采用的导轮组件，导轮组件中的导轮在直线导轮上滑移的噪声较小。

作为本实用新型的进一步改进，所述导轮组件包括分别位于直线导轨两侧的定位导轮组和调节导轮组。

通过采用上述技术方案，定位导轮组和调节导轮组的相互配合能够提升导轮组件和直线导轨的配合度。其中，当定位导轮组贴合在直线导轨的一侧后，通过调节调节导轮组中导轮的位置，使得调节导轮组也贴合在直线滑轨上，通过采用上述导轮组件，能够使得安装平台在直线导轨上的滑移更加平稳，导轮和直线导轨之间产生的噪声较小。

传统的滚珠直线轴承式的小车，在其中一辆小车出现故障后，为了保证整个直线传动导轨总成的传动精度，必须更换安装平台和地下的所有小车。而本实用新型的直线传动导轨总成而言，当其中一个导轮出现故障后，在更换故障的导轮后，通过调节调节导轮组，能够保证整个直线传动导轨总成的传动精度。因此本实用新型公开的直线传动导轨总成的维修成本更低。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节导轮组包括至少两个调节导轮，所述调节导轮包括导轮本体、偏心调节螺栓和安装螺母，所述偏心调节螺栓包括供导轮本体套设的偏心段以及与安装平台配合的安装段，所述偏心段和安装段的轴线相互平行。

通过采用上述技术方案，由于偏心段的轴线和安装段的轴线不在同一直线上且相互平行，即能够通过转动安装段，调节偏心段上导轮本体和直线导轨的配合间距，从而使得调节导轮组上的导轮本体都能够贴合在直线导轨上，提升导轮组件和直线导轨的配合度，使得安装平台在直线导轨上的滑移更加平稳，减弱导轮和直线导轨之间产生的噪声。

作为本实用新型的进一步改进，包括两根相互平行的直线导轨，所述安装平台具有分别与两根直线导轨的内侧相抵的定位导轮组以及分别与两根直线导轨的外侧相抵的调节导轮组。

通过采用上述技术方案，两根直线导轨能够为导轮组件和安装平台提供更大的支撑力，使得安装平台能够承载更大的压力。其中，针对两根直线导轨的结构，导轮组件中定位导轮组位于两根直线导轨的内侧，调节导轮组位于两根直线导轨的外侧，这种结构的设置能够方便对调节导轮组进行调节。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨的底部沿长度方向设置有导轨基座。

通过采用上述技术方案，由于常规的直线传动导轨总成包括安装平台、滚珠直线轴承和直线导轨组成，在安装平台的厚度不变的前提下，常规的直线传动导轨总成的高度要高于本实用新型公开的直线传动导轨总成，因此通过设置导轨基座增加本实用新型中的直线传动导轨总成，使得直线传动导轨总成能够符合安装的要求。

作为本实用新型的进一步改进，所述直线导轨的两侧沿长度方向均设有导向凸棱，所述导轮组件中的导轮均设有与导向凸棱配合的环形导槽，所述直线导轨为挤压成型的铝型材。

通过采用上述技术方案，直线导轨采用挤压成型的铝型材的方式，能够实现直线导轨中导向凸棱的一体成型，较传统的在直线导轨两侧安装导向杆的方式而言，本实用新型中采用的直线导轨的导向精度更高，使得安装平台在直线导轨上的滑移更加平稳，导轮组件和直线导轨之间产生的噪声更弱。且通过上述方式，直线导轨的生产更加便捷。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台设有在直线导轨的长度方向上位于导轮组件两端的润滑组件。

通过采用上述技术方案，润滑组件的设置能够对直线导轨进行润滑，使得导轮组件中的导轮在直线导轨上的滑移更加顺滑，有利于减弱导轮和直线导轨之间产生的噪声。同时，由于润滑组件位于导轮组件的两端，在导轮组件滑移的过程中，导轮组件接触的直线导轨基本被润滑组件进行润滑过。且通过对直线导轨的润滑，有助于延长直线导辊和导轮组件的使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进，所述润滑组件包括至少两个安装于安装平台上的润滑件，所述润滑件具有分别与直线导轨的两侧抵触的润滑部，所述润滑件沿远离安装平台的方向依次包括硬质夹片、油毡层和硬质防尘片。

通过采用上述技术方案，当安装平台在直线导轨上滑移的过程中，硬质防尘片能够对直线导轨上的粉尘进行初步清除，油毡层内的润滑油能够对直线导轨进行润滑。其中，油毡层通过硬质夹片和硬质防尘片被夹紧固定在安装平台上。上述润滑组件的结构简单，安装方便，成本较低。

作为本实用新型的进一步改进，所述润滑组件包括在直线导轨的长度方向上分别位于导轮组件两端的润滑块组，所述润滑块组包括两个分别位于直线导轨两侧且与直线导轨侧面相抵的润滑块，所述润滑块包括安装于润滑块底部的润滑基座和油毡垫块，所述润滑基座具有朝向直线导轨开口且供油毡垫块插入的安装槽，所述安装槽内设有使油毡垫块始终与直线导轨相抵的抵接弹簧。

通过采用上述技术方案，上述结构是润滑组件的另一种结构，在抵接弹簧的作用下，使得吸有润滑油的油毡垫块能够始终与直线导轨进行抵触，防止油毡垫块和直线导轨发生脱离；且上述由于设置有供油毡垫块放置的安装槽，能够增强油毡垫块的储油能力。

本实用新型的另一个目的是提供一种机械手。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手，包括上述直线传动导轨总成。

综上所述，本实用新型公开了一种直线传动导轨总成，主要包括直线导轨、安装平台以及导轮组件，通过导轮组件和直线导轨的配合，实现安装平台在直线导轨上的滑移，相较于传统的小车和直线导轨相互配合的方式，上述方案直接将导轮组件直接安装在安装平台的底部，取消了小车的形式，降低了制造小车的成本，从而降低了整个直线传动导轨总成的制造成本。

附图说明

图1为实施例1中直线传动导轨总成的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为实施例1中安装平台顶部的结构示意图；

图4为实施例1中安装平台底部的结构示意图；

图5为实施例1中调节导轮在爆炸状态下的结构示意图；

图6为实施例1中润滑块的在爆炸状态下的结构示意图；

图7为实施例2中一种直线传动导轨总成的结构示意图；

图8为实施例2中安装平台的结构示意图；

图9为实施例2中润滑件的结构示意图。

图中：100、直线导轨；110、导向凸棱；120、导轨基座；200、安装平台；210、定位沉孔；220、调节沉孔；230、固定槽；300、定位导轮；400、调节导轮；410、导轮本体；420、偏心调节螺栓；421、偏心段；422、安装段；430、安装螺母；500、环形导槽；600、润滑块；610、润滑基座；611、安装槽；612、让位槽；620、油毡垫块；630、抵接弹簧；700、润滑件；710、硬质夹片；720、油毡层；730、硬质防尘片；740、润滑部；741、配合槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参阅附图1，一种直线传动导轨总成，包括直线导轨100、安装平台200以及安装于安装平台200底部的导轮组件，导轮组件能够沿直线导轨100长度方向滑移且与直线导轨100抵触压紧。在本实施例中，上述直线传动导轨总成包括相互平行且之间存在间隙的直线导轨100、一个能够沿直线导轨100直线滑移的安装平台200以及两套与直线导轨100一一对应的导轮组件。

参阅附图1、附图3和附图4，导轮组件包括分别直线导轨100两侧的定位导轮组和调节导轮组。其中，定位导轮组均被安装于两根直线导轨100的内侧，调节导轮组件均被安装于两根直线导轨100的外侧。其中，两组导轮组件左右对称设置。

定位导轮组包括至少两个定位导轮300，且安装平台200开设有供定位导轮300安装的定位沉孔210。在本实施例中，每个定位导轮组均包括四个定位导轮300。

参阅附图3、附图4和附图5，调节导轮组至少包括两个调节导轮400，调节导轮400包括导轮本体410、偏心调节螺栓420和安装螺母430，偏心调节螺栓420包括供导轮本体410套设的偏心段421以及与安装平台200配合的安装段422，偏心段421和安装段422的轴线相互平行。安装平台200开设有供调节导轮400安装的调节沉孔220。在本实施例中，每个调节导轮组均包括五个调节导轮400。

参阅附图1、附图2和附图5，直线导轨100的两侧沿长度方向均设有导向凸棱110，导轮组件中的导轮均设置有与导向凸棱110配合的环形导槽500，即定位导轮300和调节导轮400均具有环形导槽500。直线导轨100为挤压成型的铝型材。为了提升整个直线传动导轨总成的高度，直线导轨100的底部沿长度方向还安装有导轨基座120。

参阅附图4和附图6，安装平台200的底部还设有润滑组件。润滑组件包括在直线导轨100的长度方向上分别位于导轮组件两端的润滑块组，润滑块组包括两个分别位于直线导轨100两侧且与直线导轨100侧面相抵的润滑块600。

其中，润滑块600包括安装于润滑块600底部的润滑基座610和油毡垫块620，润滑基座610具有朝向直线导轨100开口且供油毡垫块620插入的安装槽611，安装槽611内设有使油毡垫块620始终与直线导轨100相抵的抵接弹簧630。其中，润滑基座610在安装槽611的开口处的两侧侧壁开设有供直线导轨100的导向凸棱110卡入的让位槽612。

上述直线传动导轨总成在运行过程中，安装平台200在导轮组件的导向和支撑下沿直线导轨100的长度方向进行滑移，且在滑移过程中，润滑组件对直线导轨100进行润滑和清理。上述直线传动导轨总成，较传统的直线导轨100和滚珠直线轴承的配合而言，产生的噪声更小，安装更加方便，且成本更低。

实施例2：

一种直线传动导轨总成，除了安装平台200的个数和结构、定位导轮组中定位导轮300的个数、调节导轮组中调节导轮400的个数以及润滑组件的结构不同外，其余的均和实施例1相同。

参阅附图7，本实施例中的直线传动导轨总成具有两块安装平台200，且每块安装平台200均设置有两套分别与两根直线导轨100配合的导轮组件。在本实施例中，导轮组件中定位导轮组包括两个定位导轮300，调节导轮组包括两个调节导轮400，且定位导轮300和调节导轮400的结构均和实施例1中的结构相同。

参阅附图8和附图9，每块安装板沿直线导轨100的长度方向上在每套导轮组件的两端均设置有润滑组件。润滑组件包括两块分别安装于与直线导轨100正对的安装平台200两侧的润滑件700，安装平台200设有供润滑件700安装且呈凸形的固定槽230。润滑件700沿远离安装平台200的方向依次包括硬质夹片710、油毡层720和硬质防尘片730。在本实施例中，硬质夹片710采用金属片，硬质防尘片730采用塑料片。

其中，润滑件700具有分别与直线导轨100上两侧的导向凸棱110抵触的润滑部740，润滑部740开设有与导向凸棱110相契合的配合槽741，且润滑部740处的油毡层720和导向凸棱110相抵触。

实施例3：

一种机械手，包括实施例1中的直线传动导轨总成。

实施例4：

一种机械手，包括实施例2中的直线传动导轨总成。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种直线传动导轨总成，包括直线导轨(100)和安装平台(200)，其特征在于，所述安装平台(200)底部安装有能够沿直线导轨(100)长度方向滑移且与直线导轨(100)抵触压紧的导轮组件。

2.根据权利要求1所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述导轮组件包括分别位于直线导轨(100)两侧的定位导轮组和调节导轮组。

3.根据权利要求2所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述调节导轮组至少包括两个调节导轮(400)，所述调节导轮(400)包括导轮本体(410)、偏心调节螺栓(420)和安装螺母(430)，所述偏心调节螺栓(420)包括供导轮本体(410)套设的偏心段(421)以及与安装平台(200)配合的安装段(422)，所述偏心段(421)和安装段(422)的轴线相互平行。

4.根据权利要求2所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，包括两根相互平行的直线导轨(100)，所述安装平台(200)具有分别与两根直线导轨(100)的内侧相抵的定位导轮组以及分别与两根直线导轨(100)的外侧相抵的调节导轮组。

5.根据权利要求1所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述直线导轨(100)的底部沿长度方向设置有导轨基座(120)。

6.根据权利要求1所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述直线导轨(100)的两侧沿长度方向均设有导向凸棱(110)，所述导轮组件中的导轮均设有与导向凸棱(110)配合的环形导槽(500)，所述直线导轨(100)为挤压成型的铝型材。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述安装平台(200)设有在直线导轨(100)的长度方向上位于导轮组件两端的润滑组件。

8.根据权利要求7所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述润滑组件包括安装于安装平台(200)上的润滑件(700)，所述润滑件(700)具有分别与直线导轨(100)的两侧抵触的润滑部(740)，所述润滑件(700)沿远离安装平台(200)的方向依次包括硬质夹片(710)、油毡层(720)和硬质防尘片(730)。

9.根据权利要求7所述的一种直线传动导轨总成，其特征在于，所述润滑组件包括在直线导轨(100)的长度方向上分别位于导轮组件两端的润滑块(600)组，所述润滑块(600)组包括两个分别位于直线导轨(100)两侧且与直线导轨(100)侧面相抵的润滑块(600)，所述润滑块(600)包括安装于润滑块(600)底部的润滑基座(610)和油毡垫块(620)，所述润滑基座(610)具有朝向直线导轨(100)开口且供油毡垫块(620)插入的安装槽(611)，所述安装槽(611)内设有使油毡垫块(620)始终与直线导轨(100)相抵的抵接弹簧(630)。

10.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的直线传动导轨总成。