JPH062714A - 直線運動用ベアリング - Google Patents
直線運動用ベアリングInfo
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- JPH062714A JPH062714A JP16064992A JP16064992A JPH062714A JP H062714 A JPH062714 A JP H062714A JP 16064992 A JP16064992 A JP 16064992A JP 16064992 A JP16064992 A JP 16064992A JP H062714 A JPH062714 A JP H062714A
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- ball
- groove
- ball return
- piece
- slider
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0654—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
- F16C29/0657—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 負荷ボール転走通路７と無負荷ボールリター
ン通路８とを有し、スライダーがレール５と多数のボー
ル４を介して直線的な運動を行うベアリングで、スライ
ダーが、負荷ボール転走溝１ａと、側面の一部が開放さ
れた無負荷ボールリターン溝１ｂが形成されているスラ
イダー本体１と、スライダー本体１への取付面のボール
反転部に連続しかつその一部が開放された無負荷ボール
リターン溝２ｃ、３ｃが形成されているボールリターン
ピース２、３とよりなり、ボールリターンピース２、３
をスライダー本体１に取付けたとき、各々の無負荷ボー
ルリターン溝１ｂと２ｃ、３ｃとが対向して接合され、
無負荷ボールリターン通路８を形成するようになつてい
る。 【効果】 無負荷ボールリターン通路の加工が容易で、
加工精度が良好で、加工工数を大幅に低減可能である。
ン通路８とを有し、スライダーがレール５と多数のボー
ル４を介して直線的な運動を行うベアリングで、スライ
ダーが、負荷ボール転走溝１ａと、側面の一部が開放さ
れた無負荷ボールリターン溝１ｂが形成されているスラ
イダー本体１と、スライダー本体１への取付面のボール
反転部に連続しかつその一部が開放された無負荷ボール
リターン溝２ｃ、３ｃが形成されているボールリターン
ピース２、３とよりなり、ボールリターンピース２、３
をスライダー本体１に取付けたとき、各々の無負荷ボー
ルリターン溝１ｂと２ｃ、３ｃとが対向して接合され、
無負荷ボールリターン通路８を形成するようになつてい
る。 【効果】 無負荷ボールリターン通路の加工が容易で、
加工精度が良好で、加工工数を大幅に低減可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直線運動用ベアリング
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直線運動用ベアリングは、ＮＣマシン等
の工作機械におけるＸ、Ｙ、Ｚ軸、その他の加工機、自
動溶接機、射出成型機、自動運搬装置、工業用ロボッ
ト、その他一般産業機械のスライド部において多用され
ている。
の工作機械におけるＸ、Ｙ、Ｚ軸、その他の加工機、自
動溶接機、射出成型機、自動運搬装置、工業用ロボッ
ト、その他一般産業機械のスライド部において多用され
ている。
【０００３】図１２、図１３及び図１４は、例えば、特
開昭５９−２０５０２４号公報に開示さている直線摺動
用ベアリングの、それぞれ、半断面半平面図、半断面側
面図、及び側面図で、図１２には図１３のＥ−Ｅ断面、
図１３には図１２のＤ−Ｄ断面が示してある。これらの
図で、１００は摺動台（本発明の図１の実施例のスライ
ダー本体１に相当、以下同じ）、２００は軌道台（レー
ル５）、３００は転走溝（負荷ボール転走通路７）、４
００は逃げボール孔（無負荷ボールリターン通路８）、
５００、６００は蓋体（ボールリターンピース２、
３）、７００はボール（ボール４）を示している。
開昭５９−２０５０２４号公報に開示さている直線摺動
用ベアリングの、それぞれ、半断面半平面図、半断面側
面図、及び側面図で、図１２には図１３のＥ−Ｅ断面、
図１３には図１２のＤ−Ｄ断面が示してある。これらの
図で、１００は摺動台（本発明の図１の実施例のスライ
ダー本体１に相当、以下同じ）、２００は軌道台（レー
ル５）、３００は転走溝（負荷ボール転走通路７）、４
００は逃げボール孔（無負荷ボールリターン通路８）、
５００、６００は蓋体（ボールリターンピース２、
３）、７００はボール（ボール４）を示している。
【０００４】この直線運動用ベアリングは、摺動台１０
０の両袖部の互いに対面する内面を傾斜状に形成して下
面側に開放側が拡開する台形状凹部を設け、この台形状
凹部内には互いに所定の間隔を維持し軌道台２００の上
部を嵌合し、摺動台１００の両袖部内面に相対面する軌
道台２００の傾斜面とには互いに相対向して負荷ボール
域を構成する略半円形状の転走溝３００を形成し、負荷
ボール域内を転走する各ボール７００によって荷重を負
荷するようにし、これによってそれまでの直線摺動用ベ
アリングにおける問題点を解決すると同時に、上方及び
左右方向並びにラジアル方向からの大きな荷重を負荷す
るようにしたものである。
０の両袖部の互いに対面する内面を傾斜状に形成して下
面側に開放側が拡開する台形状凹部を設け、この台形状
凹部内には互いに所定の間隔を維持し軌道台２００の上
部を嵌合し、摺動台１００の両袖部内面に相対面する軌
道台２００の傾斜面とには互いに相対向して負荷ボール
域を構成する略半円形状の転走溝３００を形成し、負荷
ボール域内を転走する各ボール７００によって荷重を負
荷するようにし、これによってそれまでの直線摺動用ベ
アリングにおける問題点を解決すると同時に、上方及び
左右方向並びにラジアル方向からの大きな荷重を負荷す
るようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開昭５９−２０５０
２４号公報に開示されている直線摺動用ベアリングは、
摺動台１００側に形成されるボール７００の無限軌道と
軌道台２００側に形成される転走溝３００の数がそれま
でのこの種の直線摺動用ベアリングに比べ半減するの
で、これら無限軌道や転走溝の面倒な加工が半減するこ
とになり、その製造コストを著しく低減することができ
た。
２４号公報に開示されている直線摺動用ベアリングは、
摺動台１００側に形成されるボール７００の無限軌道と
軌道台２００側に形成される転走溝３００の数がそれま
でのこの種の直線摺動用ベアリングに比べ半減するの
で、これら無限軌道や転走溝の面倒な加工が半減するこ
とになり、その製造コストを著しく低減することができ
た。
【０００６】しかし、この直線摺動用ベアリングは、摺
動台１００に逃げボール孔４００と称する無負荷ボール
７００のリターン通路を設ける必要があった。
動台１００に逃げボール孔４００と称する無負荷ボール
７００のリターン通路を設ける必要があった。
【０００７】この逃げボール孔４００は直径に対して長
さが１０倍近くあるもので、加工の際ドリルが曲がり精
度よく加工することが困難であり、加工精度の良好な逃
げボール孔４００を得るためには加工工数の大幅な増加
は避けられなかった。
さが１０倍近くあるもので、加工の際ドリルが曲がり精
度よく加工することが困難であり、加工精度の良好な逃
げボール孔４００を得るためには加工工数の大幅な増加
は避けられなかった。
【０００８】本発明は、無負荷ボールリターン通路（逃
げボール孔）の加工が容易で、加工精度が良好で、加工
工数を大幅に低減可能な直線運動用ベアリングを提供可
能とすることを目的とするものである。
げボール孔）の加工が容易で、加工精度が良好で、加工
工数を大幅に低減可能な直線運動用ベアリングを提供可
能とすることを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めにとられた本発明の構成は次の如くである。
めにとられた本発明の構成は次の如くである。
【００１０】（１）負荷ボール転走通路と無負荷ボール
リターン通路とを有し、スライダーがレールと多数のボ
ールを介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を
行う直線運動用ベアリングにおいて、前記スライダーが
スライダー本体とボールリターンピースと該スライダー
本体及び該ボールリターンピースの間に介挿されるボー
ル溝ピースのうち少なくとも該スライダー本体と該ボー
ルリターンピースを構成要素とし、前記スライーダ本体
又は前記ボール溝ピースが前記レールに設けられている
負荷ボール転走溝に対向する位置に負荷ボール転走溝を
有し、前記スライダー本体又は前記ボール溝ピースと前
記ボールリターンピースとの少なくとも一方に一部が開
放された無負荷ボールボールリターン溝が設けてあり、
前記ボールリターンピース及び前記ボール溝ピースを前
記スライダー本体に取付けたとき、完成された前記無負
荷ボールリターン通路が形成されることを特徴とする。
リターン通路とを有し、スライダーがレールと多数のボ
ールを介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を
行う直線運動用ベアリングにおいて、前記スライダーが
スライダー本体とボールリターンピースと該スライダー
本体及び該ボールリターンピースの間に介挿されるボー
ル溝ピースのうち少なくとも該スライダー本体と該ボー
ルリターンピースを構成要素とし、前記スライーダ本体
又は前記ボール溝ピースが前記レールに設けられている
負荷ボール転走溝に対向する位置に負荷ボール転走溝を
有し、前記スライダー本体又は前記ボール溝ピースと前
記ボールリターンピースとの少なくとも一方に一部が開
放された無負荷ボールボールリターン溝が設けてあり、
前記ボールリターンピース及び前記ボール溝ピースを前
記スライダー本体に取付けたとき、完成された前記無負
荷ボールリターン通路が形成されることを特徴とする。
【００１１】（２）スライダーがレールと多数のボール
を介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行う
とともに、前記スライダーと前記レールとの間を転動し
て通過した前記ボールを反対方向に送り返す無負荷ボー
ルリターン通路を備えた直線運動用ベアリングにおい
て、前記スライダーがスライダー本体とボールリターン
ピースとを構成要素とし、前記スライダー本体には負荷
ボール転走溝と、該負荷ボール転走溝とほぼ平行で、か
つ側面の一部が開放された無負荷ボールリターン溝が形
成されており、前記ボールリターンピースには前記スラ
イダー本体の移動方向前後両端面に取り付けられる取付
面と、該取付面に形成され深さがほぼ半円状に変化しな
がら前記ボールを案内し該ボールの方向を反転させるボ
ール反転部と、該ボール反転部に連続しかつ一部が開放
された無負荷ボールリターン溝が設けられているボール
リターン溝蓋部とが形成されており、前記ボールリター
ンピースを前記スライダー本体に取付けたとき、該ボー
ルリターンピースに形成されている前記側面の一部が開
放された無負荷ボールリターン溝と該スライダー本体に
形成されている前記一部が開放された無負荷ボールリタ
ーン溝との開放された個所同志が対向して接合され、完
成された前記無負荷ボールリターン通路が形成されるこ
とを特徴とする。
を介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行う
とともに、前記スライダーと前記レールとの間を転動し
て通過した前記ボールを反対方向に送り返す無負荷ボー
ルリターン通路を備えた直線運動用ベアリングにおい
て、前記スライダーがスライダー本体とボールリターン
ピースとを構成要素とし、前記スライダー本体には負荷
ボール転走溝と、該負荷ボール転走溝とほぼ平行で、か
つ側面の一部が開放された無負荷ボールリターン溝が形
成されており、前記ボールリターンピースには前記スラ
イダー本体の移動方向前後両端面に取り付けられる取付
面と、該取付面に形成され深さがほぼ半円状に変化しな
がら前記ボールを案内し該ボールの方向を反転させるボ
ール反転部と、該ボール反転部に連続しかつ一部が開放
された無負荷ボールリターン溝が設けられているボール
リターン溝蓋部とが形成されており、前記ボールリター
ンピースを前記スライダー本体に取付けたとき、該ボー
ルリターンピースに形成されている前記側面の一部が開
放された無負荷ボールリターン溝と該スライダー本体に
形成されている前記一部が開放された無負荷ボールリタ
ーン溝との開放された個所同志が対向して接合され、完
成された前記無負荷ボールリターン通路が形成されるこ
とを特徴とする。
【００１２】（３）（１）または（２）において、一対
の前記ボールリターンピースがそれぞれ前記無負荷ボー
ルリターン通路と等長の一本の溝を有していることを特
徴とする。
の前記ボールリターンピースがそれぞれ前記無負荷ボー
ルリターン通路と等長の一本の溝を有していることを特
徴とする。
【００１３】（４）（１）または（２）において、一対
の前記ボールリターンピースがそれぞれ前記無負荷ボー
ルリターン通路の半分の長さの一対の溝を有しているこ
とを特徴とする。
の前記ボールリターンピースがそれぞれ前記無負荷ボー
ルリターン通路の半分の長さの一対の溝を有しているこ
とを特徴とする。
【００１４】（５）スライダーがレールと多数のボール
を介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行う
とともに、前記スライダーと前記レールとの間を転動し
て通過した前記ボールを反対方向に送り返す無負荷ボー
ルリターン通路を備えた直線運動用ベアリングにおい
て、前記スライダーがスライダー本体とボールリターン
ピースとボール溝ピースとを構成要素とし、前記スライ
ダー本体には負荷ボール転走溝と、該負荷ボール転走溝
とほぼ平行で、かつ側面の一部が開放された無負荷ボー
ルリターン溝が形成されており、前記ボールリターンピ
ースには前記スライダー本体の移動方向前後両端面に取
り付けられる取付面と、該取付面に形成され深さがほぼ
半円状に変化しながら前記ボールを案内し該ボールの方
向を反転させるボール反転部と、該ボール反転部に連続
しかつ一部が開放された無負荷ボールリターン溝が設け
られ前記取付面より突出してボールリターン溝蓋部とが
形成されており、前記ボール溝ピースには側面の一部が
開放されている負荷ボール転走溝と一部が開放されてい
る前記無負荷ボールリターン溝とが形成されており、前
記ボールリターンピースを前記ボール溝ピース介して前
記スライダー本体に取付けたとき、各々の無負荷ボール
リターン溝の開放された個所同志が対向して接合され、
完成された前記無負荷ボールリターン通路が形成される
ことを特徴とする。
を介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行う
とともに、前記スライダーと前記レールとの間を転動し
て通過した前記ボールを反対方向に送り返す無負荷ボー
ルリターン通路を備えた直線運動用ベアリングにおい
て、前記スライダーがスライダー本体とボールリターン
ピースとボール溝ピースとを構成要素とし、前記スライ
ダー本体には負荷ボール転走溝と、該負荷ボール転走溝
とほぼ平行で、かつ側面の一部が開放された無負荷ボー
ルリターン溝が形成されており、前記ボールリターンピ
ースには前記スライダー本体の移動方向前後両端面に取
り付けられる取付面と、該取付面に形成され深さがほぼ
半円状に変化しながら前記ボールを案内し該ボールの方
向を反転させるボール反転部と、該ボール反転部に連続
しかつ一部が開放された無負荷ボールリターン溝が設け
られ前記取付面より突出してボールリターン溝蓋部とが
形成されており、前記ボール溝ピースには側面の一部が
開放されている負荷ボール転走溝と一部が開放されてい
る前記無負荷ボールリターン溝とが形成されており、前
記ボールリターンピースを前記ボール溝ピース介して前
記スライダー本体に取付けたとき、各々の無負荷ボール
リターン溝の開放された個所同志が対向して接合され、
完成された前記無負荷ボールリターン通路が形成される
ことを特徴とする。
【００１５】（６）（５）において、前記スライダー本
体に前記ボール溝ピースを介して前記ボールリターンピ
ースを固定する、前記スライダー本体の平面部に垂直に
設けられている締め付けボルトと、前記スライダー本体
の前記平面部に平行な方向より前記ボール溝ピースを押
圧して前記スライダー本体、前記ボール溝ピース、及び
前記ボールリターンピース間の位置の調整を行う押しね
じが設けてあることを特徴とする。
体に前記ボール溝ピースを介して前記ボールリターンピ
ースを固定する、前記スライダー本体の平面部に垂直に
設けられている締め付けボルトと、前記スライダー本体
の前記平面部に平行な方向より前記ボール溝ピースを押
圧して前記スライダー本体、前記ボール溝ピース、及び
前記ボールリターンピース間の位置の調整を行う押しね
じが設けてあることを特徴とする。
【００１６】
【作用】本発明ではスライダー本体を複数個の部分で構
成するようにし、これらの複数個の部材の隣接部分に無
負荷ボールリターン通路を構成するようにしたので、無
負荷ボールリターン通路をスライダー本体に孔を加工し
て設けるのでなく、溝として設けることができるように
なった。溝であればフライス加工で加工できる他、部品
全体を引き抜き又は精密鋳造で成型する時に形成するこ
とも可能であり、加工精度の良好な加工が可能となり、
加工工数を大幅に低減することができる。また、スライ
ダーがスライダー本体とボールリターンピースとを構成
要素とし、ボールリターンピースがスライダー本体の取
付面、ボール反転部、無負荷ボールリターン通路より構
成するようにすることによって、その構成は簡単とな
り、取付け、組立が容易となる。
成するようにし、これらの複数個の部材の隣接部分に無
負荷ボールリターン通路を構成するようにしたので、無
負荷ボールリターン通路をスライダー本体に孔を加工し
て設けるのでなく、溝として設けることができるように
なった。溝であればフライス加工で加工できる他、部品
全体を引き抜き又は精密鋳造で成型する時に形成するこ
とも可能であり、加工精度の良好な加工が可能となり、
加工工数を大幅に低減することができる。また、スライ
ダーがスライダー本体とボールリターンピースとを構成
要素とし、ボールリターンピースがスライダー本体の取
付面、ボール反転部、無負荷ボールリターン通路より構
成するようにすることによって、その構成は簡単とな
り、取付け、組立が容易となる。
【００１７】さらに、複数個の部材としてスライダー本
体とボールリターンピースとの間にボール溝ピースを設
ける場合には、これら複数個の部材の相互位置の調整が
容易になるので、負荷ボール転走通路、無負荷ボールリ
ターン通路を構成するのが容易となる。
体とボールリターンピースとの間にボール溝ピースを設
ける場合には、これら複数個の部材の相互位置の調整が
容易になるので、負荷ボール転走通路、無負荷ボールリ
ターン通路を構成するのが容易となる。
【００１８】
【実施例】図１〜４は本発明の直線運動用ベアリングの
第１の実施例の説明図で、図１は右半分は平面図、左半
分は図２のＢ−Ｂ断面図、図２は右半分は正面図、左半
分は図１のＡ−Ａ断面図、図３は側面図、図４はボール
リターンピースの斜視図である。
第１の実施例の説明図で、図１は右半分は平面図、左半
分は図２のＢ−Ｂ断面図、図２は右半分は正面図、左半
分は図１のＡ−Ａ断面図、図３は側面図、図４はボール
リターンピースの斜視図である。
【００１９】これらの図で、１は直線運動用ベアリング
のスライダー本体、２及び３はスライダー本体１の移動
方向の両端に取付けられるているボールリターンピー
ス、４はボール、５はレール、６はボールリターンピー
ス２、３をスライダー本体１へ固定するための固定ね
じ、７は負荷ボール転走通路、８は無負荷ボールリター
ン通路を示している。
のスライダー本体、２及び３はスライダー本体１の移動
方向の両端に取付けられるているボールリターンピー
ス、４はボール、５はレール、６はボールリターンピー
ス２、３をスライダー本体１へ固定するための固定ね
じ、７は負荷ボール転走通路、８は無負荷ボールリター
ン通路を示している。
【００２０】スライダー本体１は焼入鋼製で断面半円の
負荷ボール転走溝１ａと断面半円の無負荷ボールリター
ン溝１ｂとが設けられており、ボールリターンピース
２、３はそれぞれ断面半円のボール反転部２ｂ、３ｂの
設けられている取付面２ａ、３ａとこれと一体に形成さ
れている断面半円の無負荷ボールリターン溝２ｃ、３ｃ
が設けられている一対のボールリターン溝蓋部２ｄ、３
ｃよりなるプラスチック射出成型品よりなり、レール５
は焼入鋼製で断面半円の負荷ボール転走溝５ａが設けら
れている。なお、ボール４は焼入鋼製で、４ａは荷重を
負荷し転走する位置にあるボール、４ｂは無負荷でリタ
ーンする位置にあるボールを示している。
負荷ボール転走溝１ａと断面半円の無負荷ボールリター
ン溝１ｂとが設けられており、ボールリターンピース
２、３はそれぞれ断面半円のボール反転部２ｂ、３ｂの
設けられている取付面２ａ、３ａとこれと一体に形成さ
れている断面半円の無負荷ボールリターン溝２ｃ、３ｃ
が設けられている一対のボールリターン溝蓋部２ｄ、３
ｃよりなるプラスチック射出成型品よりなり、レール５
は焼入鋼製で断面半円の負荷ボール転走溝５ａが設けら
れている。なお、ボール４は焼入鋼製で、４ａは荷重を
負荷し転走する位置にあるボール、４ｂは無負荷でリタ
ーンする位置にあるボールを示している。
【００２１】この実施例においては、図１においてスラ
イダー本体１が図の上方に移動する時には、負荷ボール
４ａはスライダー本体１とレール５の両方に接触しつつ
転動するので、スライダー本体１の移動速度の１／２の
速度で上方に移動する。すなはち、スライダー本体１に
対しては移動速度の１／２の相対速度で下方に移動す
る。そしてボールリターンピース２の取付け面２ａの位
置に達したボール４はボール反転部２ｂに沿って移動し
て反転しスライダー本体１の無負荷ボールリターン溝１
ｂとボールリターン溝蓋部２ｄの無負荷ボールリターン
溝２ｃによって形成される負荷ボール転走通路８を通っ
て上方に移動し、さらにボールリターンピース３の無負
荷ボールリターン溝３ｂによって再度反転し再びスライ
ダー本体１の負荷ボール転走溝１ａとレール５の負荷ボ
ール転走溝５ａに接触し荷重を負荷するようになる。す
なわち負荷ボール転走通路７を通る。このような過程の
繰り返しによりレール５が続く限り無限に運動すること
ができる。
イダー本体１が図の上方に移動する時には、負荷ボール
４ａはスライダー本体１とレール５の両方に接触しつつ
転動するので、スライダー本体１の移動速度の１／２の
速度で上方に移動する。すなはち、スライダー本体１に
対しては移動速度の１／２の相対速度で下方に移動す
る。そしてボールリターンピース２の取付け面２ａの位
置に達したボール４はボール反転部２ｂに沿って移動し
て反転しスライダー本体１の無負荷ボールリターン溝１
ｂとボールリターン溝蓋部２ｄの無負荷ボールリターン
溝２ｃによって形成される負荷ボール転走通路８を通っ
て上方に移動し、さらにボールリターンピース３の無負
荷ボールリターン溝３ｂによって再度反転し再びスライ
ダー本体１の負荷ボール転走溝１ａとレール５の負荷ボ
ール転走溝５ａに接触し荷重を負荷するようになる。す
なわち負荷ボール転走通路７を通る。このような過程の
繰り返しによりレール５が続く限り無限に運動すること
ができる。
【００２２】この実施例の直線運動用ベアリングは、ス
ライダー本体１の両端にボールリターンピース２及び３
を組合わせると、スライダー本体１の無負荷ボールリタ
ーン溝１ｂとボールリターンピース２及び３と一体にな
っているボールリターン溝蓋部２ｄ、３ｄにそれぞれ設
けられている断面半円の無負荷ボールリターン溝２ｃ、
３ｃが合わせられて断面円形の無負荷ボールリターン通
路８が構成される。
ライダー本体１の両端にボールリターンピース２及び３
を組合わせると、スライダー本体１の無負荷ボールリタ
ーン溝１ｂとボールリターンピース２及び３と一体にな
っているボールリターン溝蓋部２ｄ、３ｄにそれぞれ設
けられている断面半円の無負荷ボールリターン溝２ｃ、
３ｃが合わせられて断面円形の無負荷ボールリターン通
路８が構成される。
【００２３】図５は、第１の実施例の一部を変更した第
２の実施例の要部の斜視図で、第１の実施例と異なる点
は、ボールリターンピース２Ａにおいて取付面２Ａａに
一体に構成されるボールリターン溝蓋部２Ａｄを片側の
みとし、その長さを２倍としている。なお、ボールリタ
ーン溝蓋部２Ａｄを一方側にのみ設けたので、ボールリ
ターン溝蓋部２Ａｄの先端面が直接、反対側のボールリ
ターンピース３Ａの取付面３Ａａ（図示省略）に接蝕す
るようになっている。
２の実施例の要部の斜視図で、第１の実施例と異なる点
は、ボールリターンピース２Ａにおいて取付面２Ａａに
一体に構成されるボールリターン溝蓋部２Ａｄを片側の
みとし、その長さを２倍としている。なお、ボールリタ
ーン溝蓋部２Ａｄを一方側にのみ設けたので、ボールリ
ターン溝蓋部２Ａｄの先端面が直接、反対側のボールリ
ターンピース３Ａの取付面３Ａａ（図示省略）に接蝕す
るようになっている。
【００２４】この実施例の場合には、ボールリターン溝
蓋部２Ａｄが長くなり、曲がりを生ずる可能性が高くな
るのでボールリターン溝蓋部２Ａｄの先端部に穴２Ａｅ
を設け、ボールリターンピース３Ａの取付面３Ａａに設
けた突起３Ａｆ（図５の２Ａｆ相当）が挿入されるよう
になっているので、曲がりの発生を防止することができ
る。
蓋部２Ａｄが長くなり、曲がりを生ずる可能性が高くな
るのでボールリターン溝蓋部２Ａｄの先端部に穴２Ａｅ
を設け、ボールリターンピース３Ａの取付面３Ａａに設
けた突起３Ａｆ（図５の２Ａｆ相当）が挿入されるよう
になっているので、曲がりの発生を防止することができ
る。
【００２５】図６は第３の実施例の図１相当図で、第１
及び第２の実施例と異なる点はスライダー本体１Ｂ側に
設けられる無負荷ボールリターン溝１Ｂｂを底部断面半
円形で深さがほぼボール４の直径に等しい溝とし、ボー
ルリターン溝蓋部２Ｂｄの無負荷ボールリターン溝１Ｂ
ｂに対向する面を平面２Ｂｃにしたものである。
及び第２の実施例と異なる点はスライダー本体１Ｂ側に
設けられる無負荷ボールリターン溝１Ｂｂを底部断面半
円形で深さがほぼボール４の直径に等しい溝とし、ボー
ルリターン溝蓋部２Ｂｄの無負荷ボールリターン溝１Ｂ
ｂに対向する面を平面２Ｂｃにしたものである。
【００２６】図７は第４の実施例の図１相当図で、スラ
イダー本体１Ｃとボールリターン溝蓋部２Ｃｄとの組合
せ面及びそれぞれに設けられる無負荷ボールリターン溝
１Ｃｂ及び２Ｃｃの形状が異なる点である。
イダー本体１Ｃとボールリターン溝蓋部２Ｃｄとの組合
せ面及びそれぞれに設けられる無負荷ボールリターン溝
１Ｃｂ及び２Ｃｃの形状が異なる点である。
【００２７】以上の実施例においては、無負荷ボールリ
ターン溝は、スライダー本体側に溝状、ボールリターン
側に平面又は浅い溝で溝蓋状としたが、逆に、例えば、
スライダー本体側に平面状、ボールリターンピース側に
深い溝状として設けてもよく、要するにスライダー本体
とボールリターンピースが組合わせられた時、完全な無
負荷ボールリターン通路が形成される形状であれば、種
々に組み合わせて構成することができる。
ターン溝は、スライダー本体側に溝状、ボールリターン
側に平面又は浅い溝で溝蓋状としたが、逆に、例えば、
スライダー本体側に平面状、ボールリターンピース側に
深い溝状として設けてもよく、要するにスライダー本体
とボールリターンピースが組合わせられた時、完全な無
負荷ボールリターン通路が形成される形状であれば、種
々に組み合わせて構成することができる。
【００２８】図８は第５の実施例の平面図、図９は同じ
く正面図、図１０は同じく側面図、図１１は図８のＣ−
Ｃ断面図で、この実施例が第１の実施例と異なる点は、
スライダー本体１０の一方側１０´にボールリターンピ
ース１２と一体になっているボールリターン溝蓋部１２
ｄの他にボール溝ピース１１が設けられている点であ
る。これらの図で、１０はスライダー本体、１１はボー
ル溝ピース、１２及び１３はボールレターンピース、１
２ｄはボールリターン溝蓋部、１４はボール、１５はレ
ール、１６は締め付けボルト、１７は押しねじを示して
いる。
く正面図、図１０は同じく側面図、図１１は図８のＣ−
Ｃ断面図で、この実施例が第１の実施例と異なる点は、
スライダー本体１０の一方側１０´にボールリターンピ
ース１２と一体になっているボールリターン溝蓋部１２
ｄの他にボール溝ピース１１が設けられている点であ
る。これらの図で、１０はスライダー本体、１１はボー
ル溝ピース、１２及び１３はボールレターンピース、１
２ｄはボールリターン溝蓋部、１４はボール、１５はレ
ール、１６は締め付けボルト、１７は押しねじを示して
いる。
【００２９】スライダー本体１０には負荷ボール転走溝
１０ａと無負荷ボールリターン溝１０ｂとが設けられて
おり、ボール溝ピース１１はスライダー本体の一方側１
０´の凹部に締付ボルト１６で取り付けられ、負荷ボー
ル転走溝１１ａと無負荷ボールリターン溝１１ｂとが設
けられており、ボールリターンピース１２は取付面１２
ａ、ボール反転部１２ｂ、ボールリターン溝蓋部１２ｄ
よりなり、ボールリターンピース１３はボールリターン
ピース１２と移動方向反対側に取付けられている。レー
ル１５には負荷ボール転走溝１５ａが設けられている。
なお、１４ａは荷重を負荷し転走する位置にあるボー
ル、１４ｂは無負荷でリターンする位置にあるボールを
示している。
１０ａと無負荷ボールリターン溝１０ｂとが設けられて
おり、ボール溝ピース１１はスライダー本体の一方側１
０´の凹部に締付ボルト１６で取り付けられ、負荷ボー
ル転走溝１１ａと無負荷ボールリターン溝１１ｂとが設
けられており、ボールリターンピース１２は取付面１２
ａ、ボール反転部１２ｂ、ボールリターン溝蓋部１２ｄ
よりなり、ボールリターンピース１３はボールリターン
ピース１２と移動方向反対側に取付けられている。レー
ル１５には負荷ボール転走溝１５ａが設けられている。
なお、１４ａは荷重を負荷し転走する位置にあるボー
ル、１４ｂは無負荷でリターンする位置にあるボールを
示している。
【００３０】この実施例では、例えば図１の実施例にお
けるスライダー本体１をスライダー本体１０とボール溝
ピース１１に分割し、両者を締め付けボルト１６で固定
する構造となっている。そして、締め付けボルト１６を
ゆるめ、押しねじ１７を調整することにより、スライダ
ー本体１０、負荷ボール転走溝１０ａ、又は１１ａとボ
ール４ａ、並びにボール４ａと負荷ボール転走溝１５ａ
が隙間なく接触するよう調整することができる。すなは
ち、この実施例のボールリターンピース１２及び１３は
ボール溝ピース１１の僅かな横方向の動きを許容する形
状となっている。
けるスライダー本体１をスライダー本体１０とボール溝
ピース１１に分割し、両者を締め付けボルト１６で固定
する構造となっている。そして、締め付けボルト１６を
ゆるめ、押しねじ１７を調整することにより、スライダ
ー本体１０、負荷ボール転走溝１０ａ、又は１１ａとボ
ール４ａ、並びにボール４ａと負荷ボール転走溝１５ａ
が隙間なく接触するよう調整することができる。すなは
ち、この実施例のボールリターンピース１２及び１３は
ボール溝ピース１１の僅かな横方向の動きを許容する形
状となっている。
【００３１】この実施例にはこのような調整機構が設け
てあるので、僅かな製造のバラッキにより隙間ができた
り、喰い込んだりする場合に、このような調整機構が設
けてないときには必要となる選択嵌合を必要とせず、ス
ライダーとレールの組合せにおける互換性が問題となら
ない。
てあるので、僅かな製造のバラッキにより隙間ができた
り、喰い込んだりする場合に、このような調整機構が設
けてないときには必要となる選択嵌合を必要とせず、ス
ライダーとレールの組合せにおける互換性が問題となら
ない。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、無負荷ボールリターン通路の
加工が容易で、加工精度が良好で、加工工数を大幅に低
減可能な直線運動ベアリングを提供可能とするもので、
産業上の効果の大なるものである。
加工が容易で、加工精度が良好で、加工工数を大幅に低
減可能な直線運動ベアリングを提供可能とするもので、
産業上の効果の大なるものである。
【図１】本発明の直線運動用ベアリングの第１の実施例
の説明図である。
の説明図である。
【図２】同じく説明図である。
【図３】同じく側面図である。
【図４】同じく要部の斜視図である。
【図５】本発明の直線運動用ベアリングの第２の実施例
の要部の斜視図である。
の要部の斜視図である。
【図６】本発明の直線運動用ベアリングの第３の実施例
の説明図である。
の説明図である。
【図７】本発明の直線運動用ベアリングの第４の実施例
の説明図である。
の説明図である。
【図８】本発明の直線運動用ベアリングの第５の実施例
の平面図である。
の平面図である。
【図９】同じく断面図である。
【図１０】同じく側面図である。
【図１１】同じく説明図である。
【図１２】従来の直線運動用ベアリングの説明図であ
る。
る。
【図１３】同じく説明図である。
【図１４】同じく説明図である。
１…スライダー本体、１ａ…負荷ボール転走溝、１ｂ…
無負荷ボールリターン溝、２、３…ボールリターンピー
ス、２ａ、３ａ…取付面、２ｂ、３ｂ…ボール反転部、
２ｃ、３ｃ…無負荷ボールリターン溝、、２ｄ、３ｄ…
ボールリターン溝蓋部、４…ボール、４ａ…（荷重を負
荷し転走する位置にある）ボール、４ｂ…（無負荷でリ
ターンする位置にある）ボール、５…レール、７…負荷
ボール転走通路、８…無負荷ボールリターン通路。
無負荷ボールリターン溝、２、３…ボールリターンピー
ス、２ａ、３ａ…取付面、２ｂ、３ｂ…ボール反転部、
２ｃ、３ｃ…無負荷ボールリターン溝、、２ｄ、３ｄ…
ボールリターン溝蓋部、４…ボール、４ａ…（荷重を負
荷し転走する位置にある）ボール、４ｂ…（無負荷でリ
ターンする位置にある）ボール、５…レール、７…負荷
ボール転走通路、８…無負荷ボールリターン通路。
Claims (6)
- 【請求項１】 負荷ボール転走通路と無負荷ボールリタ
ーン通路とを有し、スライダーがレールと多数のボール
を介して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行う
直線運動用ベアリングにおいて、前記スライダーがスラ
イダー本体とボールリターンピースと該スライダー本体
及び該ボールリターンピースの間に介挿されるボール溝
ピースのうち少なくとも該スライダー本体と該ボールリ
ターンピースを構成要素とし、前記スライダー本体又は
前記ボール溝ピースが前記レールに設けられている負荷
ボール転走溝に対向する位置に負荷ボール転走溝を有
し、前記スライダー本体又は前記ボール溝ピースと前記
ボールリターンピースとの少なくとも一方に一部が開放
された無負荷ボールボールリターン溝が設けてあり、前
記ボールリターンピース及び前記ボール溝ピースを前記
スライダー本体に取付けたとき、完成された前記無負荷
ボールリターン通路が形成されることを特徴とする直線
運動用ベアリング。 - 【請求項２】 スライダーがレールと多数のボールを介
して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行うとと
もに、前記スライダーと前記レールとの間を転動して通
過した前記ボールを反対方向に送り返す無負荷ボールリ
ターン通路を備えた直線運動用ベアリングにおいて、前
記スライダーがスライダー本体とボールリターンピース
とを構成要素とし、前記スライダー本体には負荷ボール
転走溝と、該負荷ボール転走溝とほぼ平行で、かつ側面
の一部が開放された無負荷ボールリターン溝が形成され
ており、前記ボールリターンピースには前記スライダー
本体の移動方向前後両端面に取り付けられる取付面と、
該取付面に形成され深さがほぼ半円状に変化しながら前
記ボールを案内し該ボールの方向を反転させるボール反
転部と、該ボール反転部に連続しかつ一部が開放された
無負荷ボールリターン溝が設けられているボールリター
ン溝蓋部とが形成されており、前記ボールリターンピー
スを前記スライダー本体に取付けたとき、該ボールリタ
ーンピースに形成されている前記側面の一部が開放され
た無負荷ボールリターン溝と該スライダー本体に形成さ
れている前記一部が開放された無負荷ボールリターン溝
との開放された個所同志が対向して接合され、完成され
た前記無負荷ボールリターン通路が形成されることを特
徴とする直線運動用ベアリング。 - 【請求項３】 一対の前記ボールリターンピースがそれ
ぞれ前記無負荷ボールリターン通路と等長の一本の溝を
有している請求項１または２記載の直線運動用ベアリン
グ。 - 【請求項４】 一対の前記ボールリターンピースがそれ
ぞれ前記無負荷ボールリターン通路の半分の長さの一対
の溝を有している請求項１または２記載の直線運動用ベ
アリング。 - 【請求項５】 スライダーがレールと多数のボールを介
して荷重を負荷しつつ接蝕して直線的な運動を行うとと
もに、前記スライダーと前記レールとの間を転動して通
過した前記ボールを反対方向に送り返す無負荷ボールリ
ターン通路を備えた直線運動用ベアリングにおいて、前
記スライダーがスライダー本体とボールリターンピース
とボール溝ピースとを構成要素とし、前記スライダー本
体には負荷ボール転走溝と、該負荷ボール転走溝とほぼ
平行で、かつ側面の一部が開放された無負荷ボールリタ
ーン溝が形成されており、前記ボールリターンピースに
は前記スライダー本体の移動方向前後両端面に取り付け
られる取付面と、該取付面に形成され深さがほぼ半円状
に変化しながら前記ボールを案内し該ボールの方向を反
転させるボール反転部と、該ボール反転部に連続しかつ
一部が開放された無負荷ボールリターン溝が設けられ前
記取付面より突出してボールリターン溝蓋部とが形成さ
れており、前記ボール溝ピースには側面の一部が開放さ
れている負荷ボール転走溝と一部が開放されている前記
無負荷ボールリターン溝とが形成されており、前記ボー
ルリターンピースを前記ボール溝ピース介して前記スラ
イダー本体に取付けたとき、各々の無負荷ボールリター
ン溝の開放された個所同志が対向して接合され、完成さ
れた前記無負荷ボールリターン通路が形成されることを
特徴とする直線運動用ベアリング。 - 【請求項６】 前記スライダー本体に前記ボール溝ピー
スを介して前記ボールリターンピースを固定する、前記
スライダー本体の平面部に垂直に設けられている締め付
けボルトと、前記スライダー本体の前記平面部に平行な
方向より前記ボール溝ピースを押圧して前記スライダー
本体、前記ボール溝ピース、及び前記ボールリターンピ
ース間の位置の調整を行う押しねじが設けてある請求項
５記載の直線運動用ベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160649A JP2894089B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 直線運動用ベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4160649A JP2894089B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 直線運動用ベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062714A true JPH062714A (ja) | 1994-01-11 |
| JP2894089B2 JP2894089B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=15719503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4160649A Expired - Fee Related JP2894089B2 (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 直線運動用ベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2894089B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100755419B1 (ko) * | 1997-06-16 | 2007-12-27 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 직선운동안내장치 |
| USRE41869E1 (en) | 2004-01-28 | 2010-10-26 | Renesas Electronics Corp. | Semiconductor device |
| US20110033141A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Tsung-Jen Chen | Circulating System for a Linear Guideway |
| JP2013040674A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Nippon Thompson Co Ltd | 小形直動案内ユニット |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187721U (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-01 | ||
| JPH01238714A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-09-22 | Tsubakimoto Seiko:Kk | 直線運動用ボールベアリング |
| JPH03113115A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 直動形ガイド装置 |
| JPH03189416A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-19 | Minoru Suda | 直動ころがり案内 |
| JPH04248018A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-09-03 | Marc Lecomte | 直線ガイド装置 |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4160649A patent/JP2894089B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187721U (ja) * | 1987-05-25 | 1988-12-01 | ||
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| JPH03113115A (ja) * | 1989-09-25 | 1991-05-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 直動形ガイド装置 |
| JPH03189416A (ja) * | 1989-12-19 | 1991-08-19 | Minoru Suda | 直動ころがり案内 |
| JPH04248018A (ja) * | 1990-09-10 | 1992-09-03 | Marc Lecomte | 直線ガイド装置 |
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|---|---|---|---|---|
| KR100755419B1 (ko) * | 1997-06-16 | 2007-12-27 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 직선운동안내장치 |
| USRE41869E1 (en) | 2004-01-28 | 2010-10-26 | Renesas Electronics Corp. | Semiconductor device |
| USRE43663E1 (en) | 2004-01-28 | 2012-09-18 | Renesas Electronics Corporation | Semiconductor device |
| US20110033141A1 (en) * | 2009-08-04 | 2011-02-10 | Tsung-Jen Chen | Circulating System for a Linear Guideway |
| US8220997B2 (en) * | 2009-08-04 | 2012-07-17 | Hiwin Technologies Corp. | Circulating system for a linear guideway |
| JP2013040674A (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | Nippon Thompson Co Ltd | 小形直動案内ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2894089B2 (ja) | 1999-05-24 |
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