JP2003120669A - リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材 - Google Patents

リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材

Info

Publication number
JP2003120669A
JP2003120669A JP2001320873A JP2001320873A JP2003120669A JP 2003120669 A JP2003120669 A JP 2003120669A JP 2001320873 A JP2001320873 A JP 2001320873A JP 2001320873 A JP2001320873 A JP 2001320873A JP 2003120669 A JP2003120669 A JP 2003120669A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
linear guide
slide member
load zone
load
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001320873A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Kanehira
誠 金平
Terubumi Obara
光史 小原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsubakimoto Chain Co filed Critical Tsubakimoto Chain Co
Priority to JP2001320873A priority Critical patent/JP2003120669A/ja
Publication of JP2003120669A publication Critical patent/JP2003120669A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/063—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スライド部材の厚さを薄くすることができる
と共に、スライド部材を簡単な構造のものとし、その製
作が容易にできるようにすること、及びリニアガイド部
材を簡単な構造のものとし、その製作が容易にできるよ
うにすること。 【解決手段】 スライド部材１１は、保持ブロック１２
に形成された略々小判形の凹陥部１３内に多数の鋼球１
４が設けられ、この凹陥部は、鋼球がレールの平坦面６
ａに転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾ
ーン１３ａと、負荷が掛からないフリー状態で移動する
無負荷ゾーン１３ｂとで構成され、鋼球はリニアガイド
部材の走行に伴って凹陥部内を循環移動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械、産業機
械、測定機器等の直線運動機構に使用するリニアガイド
のスライド部材及び該スライド部材を備えたリニアガイ
ド部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアガイドは、リニアガイド部材とレ
ールとからなり、工作機械、産業機械、測定機器等の直
線運動を行う摺動部分に多く使用され、例えば、ロッド
レスシリンダによりスライドテーブルをレールに沿って
往復動させる場合のガイド機構として使用されている。
【０００３】図２３に、リニアガイド部材をロッドレス
シリンダの直線運動機構に使用した例を示す。ロッドレ
スシリンダユニット１０１は、ナット構成部材１０２
と、基台１０３と、スライドテーブル１０４と、リニア
ガイド部材１０５とからなり、スライドテーブル１０４
はボールねじ１０６の回動により基台１０３と共に、ア
ルミベース１０７に設けられたレール１０８に沿って往
復動する。同図中の１０９ａは移動式ストッパ、１０９
ｂはショックアブゾーバである。
【０００４】ロッドレスシリンダユニットに使用される
リニアガイド部材１０５としては、図２４に示すものが
知られている（例えば、特公平２−５５５１５号公
報）。このリニアガイド部材１０５は、その内部に鋼球
１０５ａが多数設けられたスライド部材１０５ｂからな
るもので、スライド部材１０５ｂの表面に形成された転
走溝１０５ｃとレール１０８とに転動接触した鋼球１０
５ａを介してレール１０８に沿って移動する。この場
合、リニアガイド部材１０５の移動に伴って、鋼球１０
５ａは転走溝１０５ｃを負荷状態で移動するが、その転
動移動により、鋼球１０５ａは負荷が掛からない無負荷
状態でリターン孔１０５ｄ内に入り、転走溝１０５ｃと
リターン孔１０５ｄ内とを循環移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記リニアガイド部材
は、スライド部材の内部に無負荷状態となった鋼球が戻
る鋼球リターン孔を形成するため、その厚さが厚くなり
と共に構造が複雑となり、製作が容易でないという問題
点があった。また、負荷状態となる鋼球がリニアガイド
部材の走行方向に１列配置されているだけで、その負荷
を受ける鋼球の数が少ないため、負荷状態となる鋼球の
転走溝に熱処理を施して硬度を上げる必要があり、熱処
理を施すと転走溝に歪みが生じ、研磨が必要となり、コ
ストが嵩むという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明は、前述したような従来技
術の問題点を解消し、スライド部材の厚さを薄くするこ
とができると共に、スライド部材を簡単な構造のものと
し、その製作が容易にできるようにすること、及びリニ
アガイド部材を簡単な構造のものとし、その製作が容易
にできるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る本発明は、保持ブロックに形成され
た略々小判形の凹陥部内に多数の鋼球が設けられ、該鋼
球がリニアガイド部材の走行に伴って該凹陥部内を循環
移動するリニアガイド用スライド部材において、前記凹
陥部は、鋼球がレール外表面の平坦面または凹溝部に転
動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾーン
と、負荷が掛からないフリー状態で移動する無負荷ゾー
ンとで構成され、前記負荷ゾーンの凹陥部の深さが前記
無負荷ゾーンの凹陥部の深さよりも浅いリニアガイド用
スライド部材、という構成としたものである。請求項２
に係る本発明は、前記請求項１のリニアガイド用スライ
ド部材において、前記略々小判形の凹陥部の中央に略々
小判形の中央分離体を設けることにより、その周囲に循
環移動経路が形成され、該中央分離体により隔てられた
移動経路の一方に負荷ゾーンが形成され、他方に無負荷
ゾーンが形成されている、という構成としたものであ
る。請求項３に係る本発明は、前記請求項１のリニアガ
イド用スライド部材において、前記略々小判形の凹陥部
内に、略々小判形の中央分離体が設けられると共に、そ
の周囲に略々小判形の隔壁が設けられることにより、複
数の循環移動経路が形成され、各循環移動経路には、負
荷ゾーンと無負荷ゾーンとが形成されている、という構
成としたものである。請求項４に係る本発明は、前記請
求項１乃至３のいずれかのリニアガイド用スライド部材
において、前記保持ブロックが、断面略々Ｖ字形のレー
ルの２つの外表面に摺動するように、略々Ｖ字形に組み
合わされて形成されている、という構成としたものであ
る。請求項５に係る本発明は、前記請求項１乃至３のい
ずれかのリニアガイド用スライド部材において、前記保
持ブロックが、断面略々四角形のレールの角部の２つの
外表面に摺動するように略々Ｌ字形に組み合わされて形
成されている、という構成としたものである。請求項６
に係る本発明は、前記請求項１乃至３のいずれかのリニ
アガイド用スライド部材において、保持ブロックを略々
Ｌ字形に組み合わせて断面略々Ｌ字形のスライド部材が
形成され、該スライド部材の摺動面が、断面略々四角形
のレールの３つの外表面に摺動するように、垂直板に少
なくとも２つの前記断面略々Ｌ字形のスライド部材を取
り付けたリニアガイド部材において、前記保持ブロック
に形成された略々小判形の凹陥部内に、リニアガイド部
材の走行に伴って循環移動する多数の鋼球が設けられ、
前記凹陥部は、鋼球がレール外表面の平坦面または凹溝
部に転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾ
ーンと、負荷が掛からないフリー状態で移動する無負荷
ゾーンとで構成され、前記負荷ゾーンの凹陥部の深さが
前記無負荷ゾーンの凹陥部の深さよりも浅い、という構
成としたものである。
【０００８】
【作用】上記の構成からなるリニアガイド用スライド部
材は、リニアガイド部材の走行に伴って、多数の鋼球が
保持ブロックに形成された略々小判形の凹陥部内を循環
移動する。この場合、負荷ゾーンでは鋼球がレール外表
面の平坦面または凹溝部に転動接触して積極的に移動
し、無負荷ゾーンでは押し出されるように移動する。ま
た、凹陥部内に、略々小判形の中央分離体が設けられた
り、さらに略々小判形の隔壁が設けられたりして循環移
動経路が形成されていると、リニアガイド部材の走行に
伴って、鋼球が循環移動経路に沿って循環移動する。保
持ブロックが略々Ｖ字形に組み合わされて形成された
り、略々Ｌ字形に組み合わされて形成されているリニア
ガイド用スライド部材は、レールの２つの外表面に沿っ
て摺動する。断面略々Ｌ字形のスライド部材が垂直板に
少なくとも２つ取り付けられたリニアガイド部材は、断
面略々四角形のレールに跨嵌して走行する。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態である実施例
１を図１〜図３に基づいて説明する。図１には、スライ
ド部材１１をロッドレスシリンダに適用した一例を示
す。ロッドレスシリンダ１は、ロッドレスシリンダ本体
２、該ロッドレスシリンダ本体２に設けられたボールね
じナット３、ボールねじナット３に螺合して、ロッドレ
スシリンダ本体２を移動させるボールねじ４等からな
る。
【００１０】ロッドレスシリンダ本体２は、左右に設け
られた一対のスライド部材１１、１１からなるリニアガ
イド部材１０を備え、このスライド部材１１がフレーム
５に設けられたレール６の平坦面６ａに鋼球１４を介し
て摺動することにより移動可能となっている。
【００１１】図２、図３には、スライド部材１１を示
し、スライド部材１１は、金属製の保持ブロック１２
と、保持ブロック１２に穿設された略々小判形の凹陥部
１３内に設けられた多数の鋼球１４とからなる。
【００１２】凹陥部１３は、鋼球１４がレール６の平坦
面６ａに転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負
荷ゾーン１３ａと、負荷が掛からないフリー状態で戻り
移動する無負荷ゾーン１３ｂとで構成される。この負荷
ゾーン１３ａの凹陥部１３の深さｈ１は、無ゾーン１３
ｂの凹陥部１３の深さｈ２よりも浅く形成されている。
【００１３】ロッドレスシリンダ本体２がボールねじ４
の回転により往復動すると、リニアガイド部材１０を構
成するスライド部材１１も往復動し、それに伴って鋼球
１４は負荷ゾーン１３ａ及び無負荷ゾーン１３ｂに沿っ
て凹陥部１３内を循環移動する。
【００１４】この場合、ロッドレスシリンダ本体２にス
ライドテーブル等の荷重が掛かり、負荷ゾーン１３ａで
は、保持ブロック１２の天板１２ａとレールの平坦面６
ａとの両者に接触し、鋼球１４は負荷が掛かった状態で
積極的に転動しながら負荷ゾーン１３ａから無負荷ゾー
ン１３ｂへと移動する。この無負荷ゾーン１３ｂでは、
鋼球１４はフリー状態で押し出されるようにして移動す
る。また、鋼球１４は凹陥部１３が略々小判形に形成さ
れているため、鋼球１４はスムーズに移行する。
【００１５】なお、スライド部材１１をロッドレスシリ
ンダ本体２などに設置する場合、凹陥部１３内に鋼球１
４をグリースなどで保持するようにしておくと、保持ブ
ロック１２を天板１２ａが上向きになるようにしても鋼
球１４は落下しないので、スライド部材１１の設置は容
易に行われる。
【００１６】実施例２を図４〜図８に基づいて説明す
る。リニアガイド用のスライド部材２１は、保持ブロッ
ク２２と、保持ブロック２２に形成された略々小判形の
凹陥部２３内に設けられた多数の鋼球２４とからなる。
【００１７】保持ブロック２２は、図７、図８に示すよ
うに、略々小判形の凹陥部２３に対応した透孔２２ａが
形成された摺動面板２２ｂと、支持ブロック２２ｅが嵌
合する透孔２２ｃを備えた天板２２ｄと、支持ブロック
２２ｅとが組み合わされたものである。
【００１８】凹陥部２３は、鋼球２４がレールの平坦面
に転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾー
ン２３ａと、負荷が掛からないフリー状態で戻りながら
移動する無負荷ゾーン２３ｂとで構成される。負荷ゾー
ン２３ａは支持ブロック２２ｅが僅かに透孔２２ｃから
突出することにより形成され、この負荷ゾーン２３ａの
凹陥部２３の深さは、無負荷ゾーン２３ｂの凹陥部２３
の深さよりも浅く形成されている。
【００１９】凹陥部２３は、図５に示すように、負荷ゾ
ーン２３ａと無負荷ゾーン２３ｂとの境界部において、
支持ブロック２２ｅに傾斜面２２ｆが形成され、この傾
斜面２２ｆにより、鋼球２４は無負荷ゾーン２３ｂから
負荷ゾーン２３ａへとスムーズに移行する。
【００２０】上記のような構成からなるスライド部材２
１が荷重を受けた状態でレールの平坦面に鋼球２４を介
して摺動する場合、例えば、図４に示すように、矢印Ａ
方向にスライド部材２１が移動すると、鋼球２４は負荷
ゾーン２３ａ及び無負荷ゾーン２３ｂにおいて矢印Ｂ方
向に循環移動する。この場合、凹陥部２３が略々小判形
に形成されているので、鋼球２４を凹陥部２３の内部で
円滑に移行させることができる。
【００２１】実施例３を図９〜図１２に基づいて説明す
る。スライド部材３１は、保持ブロック３２と、保持ブ
ロック３２に形成された略々小判形の凹陥部３３内に設
けられた多数の鋼球３４とからなる。
【００２２】保持ブロック３２は、図１２に示すよう
に、略々小判形の凹陥部３３に対応した透孔３２ａが形
成された摺動面板３２ｂと、支持ブロック３２ｅ、３２
ｅが嵌合する透孔３２ｃを備えた天板３２ｄと、支持ブ
ロック３２ｅ、３２ｅとが組み合わされたものであり、
この略々小判形の凹陥部３３の湾曲部分には突起部３３
ｃが突出している。
【００２３】凹陥部３３は、鋼球３４がレールの平坦面
に転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾー
ン３３ａ、３３ａと、負荷が掛からないフリー状態で凹
陥部３３の中央を戻りながら移動する無負荷ゾーン３３
ｂとで構成される。負荷ゾーン３３ａは支持ブロック３
２ｅが僅かに透孔３２ｃから突出することにより形成さ
れる。
【００２４】上記のような構成からなるスライド部材３
１が荷重を受けた状態でレールの平坦面に摺動接触して
移動する場合、図９に示すように、矢印Ａ方向にスライ
ド部材３１が移動すると、鋼球３４は負荷ゾーン３３ａ
及び無負荷ゾーン３３ｂにおいて矢印Ｂ方向に循環移動
する。この場合、凹陥部３３が略々小判形に形成される
と共に、湾曲部分には突起部３３ｃが突出しているの
で、鋼球３４を凹陥部３３の内部で円滑に移行させるこ
とができる。
【００２５】実施例４を図１３〜図１６に基づいて説明
する。スライド部材４１は、保持ブロック４２と、保持
ブロック４２に形成された略々小判形の凹陥部４３と、
凹陥部４３の中央に長手方向に亘って設けられた略々小
判形の中央分離体４２ｆと、凹陥部４３内に設けられた
多数の鋼球４４とからなる。
【００２６】保持ブロック４２は、図１６に示すよう
に、略々小判形の凹陥部４３に対応した透孔４２ａが形
成された摺動面板４２ｂと、支持ブロック４２ｅ及び略
々小判形の中央分離体４２ｆが嵌合する透孔４２ｃを備
えた天板４２ｄと、支持ブロック４２ｅ及び略々小判形
の中央分離体４２ｆとが組み合わされたものである。
【００２７】凹陥部４３は、その中央に長手方向に亘っ
て設けられた略々小判形の中央分離体４２ｆにより、略
々小判形の循環移動経路４３ｄが形成され、中央分離体
４２ｆにより隔てられた移動経路４３ｄの一方に負荷ゾ
ーン４３ａが形成され、他方が無負荷ゾーン４３ｂに形
成されている。
【００２８】上記のような構成からなるスライド部材４
１が荷重を受けた状態でレールの平坦面に摺動接触して
移動する場合、例えば、図１３に示すように、矢印Ａ方
向にスライド部材４１が移動すると、鋼球４４は循環移
動経路４３ｄの負荷ゾーン４３ａ及び無負荷ゾーン４３
ｂにおいて矢印Ｂ方向に循環移動する。
【００２９】この場合、凹陥部４３が略々小判形に形成
されていると共に、独立した略々小判形の循環移動経路
４３ｄが形成されているので、鋼球４４は円滑に移行す
ることができ、ひいてはスライド部材４１をスムーズに
摺動させることができる。
【００３０】実施例５を図１７、図１８に基づいて説明
する。スライド部材５１は、保持ブロック５２と、保持
ブロック５２に形成された略々小判形の凹陥部５３と、
凹陥部５３の中央に長手方向に亘って設けられた略々小
判形の中央分離体５２ｆと、その周囲に設けられた略々
小判形の隔壁５２ｇと、凹陥部５３内に設けられた多数
の鋼球５４とからなる。
【００３１】凹陥部５３は、その中央に長手方向に亘っ
て設けられた略々小判形の中央分離体５２ｆと略々小判
形の隔壁５２ｇとにより、２つの略々小判形の循環移動
経路５３ｄ、５３ｄが形成される。それぞれの循環移動
経路５３ｄの一方に負荷ゾーン５３ａが形成され、他方
が無負荷ゾーン５３ｂとして形成されている。
【００３２】上記のような構成からなるスライド部材５
１が荷重を受けた状態でレール５６の平坦面５６ａに鋼
球５４を介して摺動する場合、例えば、図１７に示すよ
うに、矢印Ａ方向にスライド部材５１が移動すると、鋼
球５４はそれぞれの循環移動経路５３ｄの負荷ゾーン５
３ａ及び無負荷ゾーン５３ｂにおいて矢印Ｂ方向に循環
移動する。
【００３３】なお、この実施例５では１つ略々小判形の
隔壁５２ｇを設けたものとしたが、適宜複数個設け、複
数の循環移動経路を形成してもよい。
【００３４】実施例６を図１９に基づいて説明する。図
１９には、前記実施例１と同じように、ロッドレスシリ
ンダ本体２にスライド部材６１を取り付けた状態が示さ
れ、ロッドレスシリンダ本体２は、スライド部材６１が
フレーム５に設けられたレール６の平坦面６ａに鋼球６
４を介して摺動することにより往復動可能となってい
る。
【００３５】スライド部材６１は、保持ブロック６２
と、保持ブロック６２に形成された略々小判形の凹陥部
内に設けられた多数の鋼球６４とからなる。保持ブロッ
ク６２は、その凹陥部に、前記実施例４と同じように、
中央長手方向に亘って略々小判形の中央分離体６２ｆが
形成されたもので、鋼球６４が移動する略々小判形の循
環移動経路を備えている。循環移動経路には、負荷ゾー
ン６３ａ及び無負荷ゾーン６３ｂが設けられ、負荷ゾー
ン６３ａは、図示されているように、断面略々円弧状に
加工されたもので、鋼球６４の両サイドには隙間が残さ
れるようになっている。この場合、負荷ゾーン６３ａが
断面略々円弧状に加工されていることにより、負荷ゾー
ン６３ａと鋼球６４間での面圧を低減させることができ
る。
【００３６】実施例７を図２０に基づいて説明する。ス
ライド部材７１は、２つの保持ブロック７２、７２を略
々Ｖ字形に組み合わせて一体に形成したもので、断面略
々Ｖ字形のレール７６の２つの平坦面７６ａにそれぞれ
鋼球７４を介して摺動する。
【００３７】各保持ブロック７２は、略々小判形の凹陥
部７３が形成され、その凹陥部７３内に複数の鋼球７４
が設けられ、凹陥部７３は、鋼球７４がレールの平坦面
に転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾー
ン７３ａと、負荷が掛からないフリー状態で移動する無
負荷ゾーン７３ｂとで構成される。この保持ブロック７
２は、前記実施例１〜６に示したいずれかの形態のもの
であればよい。
【００３８】上記のような構成からなるスライド部材７
１が荷重を受けた状態で断面略々Ｖ字形のレール７６に
それぞれ鋼球７４を介して摺動すると、鋼球７４は凹陥
部７３内を負荷ゾーン７３ａ及び無負荷ゾーン７３ｂに
沿って循環移動する。
【００３９】実施例８を図２１、図２２に基づいて説明
する。スライド部材８１は、２つの保持ブロック８２、
８２を略々Ｌ字形に組み合わせて一体に形成したもの
で、断面略々四角形のレール８６の角部の２つの平坦面
８６ａに鋼球８４を介して摺動する。
【００４０】保持ブロック８２は、略々小判形の凹陥部
８３が形成され、その凹陥部８３内に複数の鋼球８４が
設けられ、凹陥部８３は、鋼球８４がレール８６の平坦
面８６ａに転動接触して負荷が掛かった状態で移動する
負荷ゾーン８３ａと、負荷が掛からないフリー状態で移
動する無負荷ゾーン８３ｂとで構成される。この保持ブ
ロック８２は、前記実施例１〜６に示したいずれかの形
態のものであればよい。
【００４１】上記のような構成からなるスライド部材８
１が荷重を受けた状態で断面略々四角形のレール８６の
角部の平坦面８６ａにそれぞれ摺動接触して移動する
と、鋼球８４は凹陥部８３内を負荷ゾーン８３ａ及び無
負荷ゾーン８３ｂに沿って循環移動する。
【００４２】図２２には、断面略々四角形のレール８６
に沿って移動するリニアガイド部材８０の斜視図を示
し、説明の便宜上、この図ではレール８６とリニアガイ
ド部材８０とを分けて示しているが、リニアガイド部材
８０が矢印Ｃ方向に入った状態で使用される。リニアガ
イド部材８０は、垂直板８７に３つのスライド部材８１
を取り付けたもので、スライド部材８１の摺動面である
保持ブロック８２、８２が、断面略々四角形のレール８
６の上下に対峙する２つの平坦面に摺動接触するように
なっている。
【００４３】このように形成されたリニアガイド部材８
０は、断面略々四角形のレール８６に跨嵌されて、該レ
ール８６の上下面及び垂直面にスライド部材８１の保持
ブロック８２が鋼球８４を介して摺動する。この場合、
リニアガイド部材８０をガイド機構に取り付けるとき、
荷重が掛かる方向に複数の摺動面が並ぶように、すなわ
ち垂直板８７側の複数の保持ブロック８２側で荷重を受
けるようにすると、大きな荷重に耐えられるリニアガイ
ド部材とすることができる。この実施例８では、リニア
ガイド部材８０が３つのスライド部材８１で構成される
ものについて説明したが、リニアガイド部材８０は少な
くとも２つのスライド部材８１で構成されていればよ
い。
【００４４】以上、各実施例において、リニアガイド用
スライド部材が摺動するレールは、その外表面が平坦面
からなるものについて説明したが、以下実施例９とし
て、レールは、その外表面が凹溝部を有するもので、こ
のレールに沿って摺動走行するリニアガイド用スライド
部材を図２３〜図２７に基づいて説明する。
【００４５】リニアガイド用のスライド部材９１は、保
持ブロック９２と、保持ブロック９２に形成された略々
小判形の凹陥部９３と、凹陥部９３の中央に長手方向に
亘って設けられた略々小判形の中央分離体９２ｆと、凹
陥部９３内に設けられた多数の鋼球９４とからなる。
【００４６】凹陥部９３は、その中央に長手方向に亘っ
て設けられた略々小判形の中央分離体９２ｆにより、略
々小判形の循環移動経路９３ｄが形成され、中央分離体
４２ｆにより隔てられた循環移動経路９３ｄの一方に負
荷ゾーン９３ａが形成され、他方に無負荷ゾーン９３ｂ
が形成されている。この負荷ゾーン９３ａの凹陥部９３
の深さは、無負荷ゾーン９３ｂの凹陥部９３の深さより
も浅く形成されている。
【００４７】リニアガイド用のスライド部材９１が摺動
走行するレール９６は、鋼球９４が転動接触する凹溝９
６ａを備えている。この凹溝９６ａは、レール９６の長
手方向に亘って形成され、鋼球９４が転動接触する負荷
ゾーン９３ａと対峙する側に形成されている。
【００４８】上記のような構成からなるスライド部材９
１が荷重を受けた状態でレール９６の外表面に摺動接触
して移動する場合、例えば、図２４に示すように、矢印
Ａ方向にスライド部材９１が移動すると、鋼球９４は循
環移動経路９３ｄの負荷ゾーン９３ａにおいては凹溝９
６ａに沿って矢印Ｂ方向に移動し、また無負荷ゾーン９
３ｂにおいては矢印Ｂ方向に移動する。
【００４９】この場合、凹陥部９３が略々小判形に形成
されていると共に、独立した略々小判形の循環移動経路
９３ｄが形成されているので、鋼球９４は負荷ゾーン９
３ａから無負荷ゾーンに押し出され循環移動し、円滑に
移行することができ、ひいてはスライド部材９１をスム
ーズに摺動させることができる。
【００５０】上記実施例２乃至４において、保持ブロッ
クを摺動面板、天板、支持ブロック、中央分離体などの
組み合わせにより形成したものについて説明したが、燒
結金属製品、鋳造製品、鍛造製品、切削加工製品などの
ように一体型のものとしてもよい。
【００５１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアガ
イド用スライド部材は、保持ブロックに形成された略々
小判形の凹陥部内に多数の鋼球が設けられて形成され、
凹陥部は、鋼球がレール外表面の平坦面または凹溝部に
転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾーン
と、負荷が掛からないフリー状態で移動する無負荷ゾー
ンとで構成されているので、スライド部材の厚さを薄く
形成することができると共に、スライド部材を簡単な構
造のものとすることができ、コンパクトなものとするこ
とができる。
【００５２】凹陥部が略々小判形に形成されると共に、
凹陥部内に負荷ゾーンと無負荷ゾーンとが形成されてい
るので、特別に鋼球のリターン経路を形成することな
く、凹陥部内に鋼球の循環移動経路を形成することがで
きる。
【００５３】凹陥部内には多数の鋼球が設けられている
ので、負荷ゾーンでは多数の鋼球で負荷を受けるため面
圧が低くなり、凹陥部の負荷ゾーン部分、レール等に熱
処理を施す必要が無くなり、それに伴って焼き入れ、研
磨などの処理が不要となり、コスト低減を図ることがで
きる。
【００５４】負荷ゾーンと無負荷ゾーンとが凹陥部内に
形成されているので、負荷ゾーンと無負荷ゾーンとが同
一平面状に形成されることになり、それと共に、凹陥部
が略々小判形に形成されているので、負荷ゾーン及び無
負荷ゾーンにおいて、あるいは凹陥部の湾曲部において
もリニアガイド部材の移動に伴って鋼球がスムーズに移
動し、スムーズに循環移動するようになり、スライド部
材を軽快な動きのものとすることができる。
【００５５】保持ブロックに形成した略々小判形の凹陥
部の中央に略々小判形の中央分離体を設けたり、あるい
はさらにその周囲に略々小判形の隔壁を設けた場合に
は、循環移動経路が形成され、この循環移動経路に沿っ
て鋼球が負荷ゾーン及び無負荷ゾーンをスムーズに移動
するようなる。
【００５６】スライド部材が保持ブロックを断面略々Ｖ
字形あるいは略々Ｌ字形に組み合わせて形成されている
場合は、２つの摺動面を有するスライド部材とすること
ができる。
【００５７】本発明のリニアガイド部材は、保持ブロッ
クを略々Ｌ字形に組み合わせて断面略々Ｌ字形のスライ
ド部材が形成され、該スライド部材の摺動面が、断面略
々四角形のレールの上下に対峙する２つの平坦面及び垂
直面に摺動するように、垂直板に少なくとも２つの前記
断面略々Ｌ字形のスライド部材を取り付けたものである
から、その構造が簡単であり、垂直板に断面略々Ｌ字形
のスライド部材を取り付けるだけで、簡単に製造するこ
とができる。
【００５８】このリニアガイド部材を断面略々四角形の
レールに跨嵌すると、レールから外れないようにするこ
とができる。また、このリニアガイド部材は、荷重を受
ける摺動面が複数になるので、大きな荷重に耐えるよう
にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明実施例１における、スライド部材の使
用例を示す説明図である。
【図２】 同上、スライド部材の斜視図である。
【図３】 同上、スライド部材の要部を示す断面図であ
る。
【図４】 実施例２における、スライド部材の平面図で
ある。
【図５】 図４の鋼球を省略したＹ−Ｙ’線断面図であ
る。
【図６】 図４のＸ−Ｘ’線断面図である。
【図７】 同上、スライド部材の保持ブロックの斜視図
である。
【図８】 同上、保持ブロックの分解図である。
【図９】 実施例３における、スライド部材の平面図で
ある。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ’線断面図である。
【図１１】 同上、スライド部材の保持ブロックの斜視
図である。
【図１２】 同上、保持ブロックの分解図である。
【図１３】 本発明実施例４における、スライド部材の
平面図である。
【図１４】 図１３のＸ−Ｘ’線断面図である。
【図１５】 同上、スライド部材の保持ブロックの斜視
図である。
【図１６】 同上、保持ブロックの分解図である。
【図１７】 実施例５におけるスライド部材の平面図で
ある。
【図１８】 図１７のＸ−Ｘ’線断面図である。
【図１９】 実施例６のスライド部材の使用例を示す説
明図である。
【図２０】 実施例７のスライド部材を略々Ｖ字形レー
ルに使用した場合の断面図である。
【図２１】 実施例８における、スライド部材の断面図
である。
【図２２】 同上、スライド部材からなるリニアガイド
部材の説明図である。
【図２３】 実施例９における、スライド部材の使用例
を示す斜視図である。
【図２４】 同上、スライド部材の平面図である。
【図２５】 同上、スライド部材の側面図である。
【図２６】 同上、スライド部材の作動説明図であり、
（Ａ）図は図２４のＸ−Ｘ’線断面図、（Ｂ）図は
（Ａ）図のＤ部分の拡大図である。
【図２７】 （Ａ）図は図２５のＹ−Ｙ’線断面図、
（Ｂ）図は図２５のＺ−Ｚ’線断面図である。
【図２８】 従来のスライド部材の使用例を示す説明図
である。
【図２９】 同上、リニアガイド部材の断面を示す説明
図である。
【符号の説明】
１０ リニアガイド部材 １１ スライド部材 １２ 保持ブロック １３ 凹陥部 １３ａ 負荷ゾーン １３ｂ 無負荷ゾーン １４ 鋼球 ２１ スライド部材 ２２ 保持ブロック ２２ａ、２２ｃ 透孔 ２２ｂ 摺動面板 ２２ｄ 天板 ２２ｅ 支持ブロック ２２ｆ 傾斜面 ２３ 凹陥部２３ ２３ａ 負荷ゾーン ２３ｂ 無負荷ゾーン ３１ スライド部材 ３２ 保持ブロック ３２ａ、３２ｃ 透孔 ３２ｂ 摺動面板 ３２ｄ 天板 ３２ｅ 支持ブロック ３３ 凹陥部 ３３ａ 負荷ゾーン ３３ｂ 無負荷ゾーン ３３ｃ 突起部 ４１ スライド部材 ４２ 保持ブロック ４２ａ、４２ｃ 透孔 ４２ｂ 摺動面板 ４２ｄ 天板 ４２ｅ 支持ブロック ４２ｆ 中央分離体 ４３ 凹陥部４３ ４３ａ 負荷ゾーン ４３ｂ 無負荷ゾーン ４３ｄ 循環移動経路 ５１ スライド部材 ５２ 保持ブロック ５２ｆ 中央分離体 ５２ｇ 隔壁 ５３ 凹陥部 ５３ａ 負荷ゾーン ５３ｂ 無負荷ゾーン ５３ｄ 循環移動経路 ６１ スライド部材 ６２ 保持ブロック ６２ｆ 中央分離体 ６３ａ 負荷ゾーン ６３ｂ 無負荷ゾーン ７１ スライド部材 ７２ 保持ブロック ７３ 凹陥部 ７３ａ 負荷ゾーン ７３ｂ 無負荷ゾーン ７６ レール ７６ａ 平坦面 ８０ リニアガイド部材 ８１ スライド部材 ８２ 保持ブロック ８３ 凹陥部 ８３ａ 負荷ゾーン ８３ｂ 無負荷ゾーン ８６ レール ８６ａ 平坦面 ８７ 垂直板 ９１ スライド部材 ９２ 保持ブロック ９２ｆ 中央分離体 ９２ｇ 隔壁 ９３ 凹陥部 ９３ａ 負荷ゾーン ９３ｂ 無負荷ゾーン ９３ｄ 循環移動経路 ９６ レール ９６ａ 凹溝部 ｈ１，ｈ２ 凹陥部の深さ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J104 AA02 AA23 AA36 AA64 BA22 BA25 DA16 DA17 EA01 EA02 EA04

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 保持ブロックに形成された略々小判形の
    凹陥部内に多数の鋼球が設けられ、該鋼球がリニアガイ
    ド部材の走行に伴って該凹陥部内を循環移動するリニア
    ガイド用スライド部材において、 前記凹陥部は、鋼球がレール外表面の平坦面または凹溝
    部に転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾ
    ーンと、負荷が掛からないフリー状態で移動する無負荷
    ゾーンとで構成され、 前記負荷ゾーンの凹陥部の深さが前記無負荷ゾーンの凹
    陥部の深さよりも浅いことを特徴とするリニアガイド用
    スライド部材。
  2. 【請求項２】 前記略々小判形の凹陥部の中央に略々小
    判形の中央分離体を設けることにより、その周囲に循環
    移動経路が形成され、該中央分離体により隔てられた移
    動経路の一方に負荷ゾーンが形成され、他方に無負荷ゾ
    ーンが形成されていることを特徴とする請求項１に記載
    のリニアガイド用スライド部材。
  3. 【請求項３】 前記略々小判形の凹陥部内に、略々小判
    形の中央分離体が設けられると共に、その周囲に略々小
    判形の隔壁が設けられることにより、複数の循環移動経
    路が形成され、各循環移動経路には、負荷ゾーンと無負
    荷ゾーンとが形成されていることを特徴とする請求項１
    に記載のリニアガイド用スライド部材。
  4. 【請求項４】 前記保持ブロックが、断面略々Ｖ字形の
    レールの２つの外表面に摺動するように、略々Ｖ字形に
    組み合わされて形成されていることを特徴とする請求項
    １乃至３のいずれかに記載のリニアガイド用スライド部
    材。
  5. 【請求項５】 前記保持ブロックが、断面略々四角形の
    レールの角部の２つの外表面に摺動するように略々Ｌ字
    形に組み合わされて形成されていることを特徴とする請
    求項１乃至３のいずれかに記載のリニアガイド用スライ
    ド部材。
  6. 【請求項６】 保持ブロックを略々Ｌ字形に組み合わせ
    て断面略々Ｌ字形のスライド部材が形成され、該スライ
    ド部材の摺動面が、断面略々四角形のレールの３つの外
    表面に摺動するように、垂直板に少なくとも２つの前記
    断面略々Ｌ字形のスライド部材を取り付けたリニアガイ
    ド部材において、 前記保持ブロックに形成された略々小判形の凹陥部内
    に、リニアガイドの走行に伴って循環移動する多数の鋼
    球が設けられ、 前記凹陥部は、鋼球がレール外表面の平坦面または凹溝
    部に転動接触して負荷が掛かった状態で移動する負荷ゾ
    ーンと、負荷が掛からないフリー状態で移動する無負荷
    ゾーンとで構成され、 前記負荷ゾーンの凹陥部の深さが前記無負荷ゾーンの凹
    陥部の深さよりも浅いことを特徴とするリニアガイド部
    材。
JP2001320873A 2001-10-18 2001-10-18 リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材 Pending JP2003120669A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001320873A JP2003120669A (ja) 2001-10-18 2001-10-18 リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001320873A JP2003120669A (ja) 2001-10-18 2001-10-18 リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003120669A true JP2003120669A (ja) 2003-04-23

Family

ID=19138190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001320873A Pending JP2003120669A (ja) 2001-10-18 2001-10-18 リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003120669A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006064734A1 (ja) * 2004-12-15 2006-06-22 Thk Co., Ltd. 転がり案内装置
EP1783385A1 (en) * 2004-08-27 2007-05-09 THK Co., Ltd. Rolling guiding device
JP2013245721A (ja) * 2012-05-24 2013-12-09 Nsk Ltd 直動案内装置
WO2014167853A1 (ja) * 2013-04-10 2014-10-16 Thk株式会社 運動案内装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1783385A4 (en) * 2004-08-27 2009-03-11 Thk Co Ltd BEARING GUIDING DEVICE
EP1783385A1 (en) * 2004-08-27 2007-05-09 THK Co., Ltd. Rolling guiding device
US8016486B2 (en) 2004-08-27 2011-09-13 Thk Co., Ltd. Rolling guiding device
KR101149967B1 (ko) 2004-12-15 2012-06-01 티에치케이 가부시끼가이샤 구름 안내 장치
JP4601626B2 (ja) * 2004-12-15 2010-12-22 Ｔｈｋ株式会社 転がり案内装置
JPWO2006064734A1 (ja) * 2004-12-15 2008-06-12 Thk株式会社 転がり案内装置
WO2006064734A1 (ja) * 2004-12-15 2006-06-22 Thk Co., Ltd. 転がり案内装置
JP2013245721A (ja) * 2012-05-24 2013-12-09 Nsk Ltd 直動案内装置
WO2014167853A1 (ja) * 2013-04-10 2014-10-16 Thk株式会社 運動案内装置
JP2014219098A (ja) * 2013-04-10 2014-11-20 Thk株式会社 運動案内装置
CN105121873A (zh) * 2013-04-10 2015-12-02 Thk株式会社 运动引导装置
CN105121873B (zh) * 2013-04-10 2016-12-28 Thk株式会社 运动引导装置
US9995338B2 (en) 2013-04-10 2018-06-12 Thk Co., Ltd. Motion guide device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0425618A (ja) 直線案内装置
JP2003120669A (ja) リニアガイド用スライド部材及びリニアガイド部材
CN104271972B (zh) 运动引导装置
US5273365A (en) Stabilized linear motion rolling contact guide unit
US4702622A (en) Linear slide roller bearing unit
JPH0646050B2 (ja) 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル
US4921359A (en) Slide rail assembly
US5242227A (en) Multi-slider single rail linear motion guide unit
US3802752A (en) Roller bearing
JP4268269B2 (ja) 直動案内ユニット
US6939045B1 (en) Slider of linear guideway
JPS59219519A (ja) 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
JP2527218Y2 (ja) 直動転がり案内ユニット
JP2003247543A (ja) 直動案内ユニット
JP2003239963A (ja) 直動案内ユニット
US5240331A (en) Structure of ball rolling grooves for a linear guide apparatus
JPS59219517A (ja) 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト
KR860001683B1 (ko) 직선접동용 로울러베어링 유니트
JP2948944B2 (ja) 有限直動転がり案内ユニット
CN110439925B (zh) 运动引导装置以及在该运动引导装置中使用的盖体
JP4332408B2 (ja) 直動転がり案内装置
JPH0440012Y2 (ja)
JPH0356648Y2 (ja)
JPH0139940Y2 (ja)
JP4651794B2 (ja) 転がり案内装置及びその製造方法並びに転がり案内装置を含む駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040608

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061116

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070228

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070703