WO2007004488A1 - 転がり案内装置及びその製造方法 - Google Patents

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WO2007004488A1
WO2007004488A1 PCT/JP2006/312905 JP2006312905W WO2007004488A1 WO 2007004488 A1 WO2007004488 A1 WO 2007004488A1 JP 2006312905 W JP2006312905 W JP 2006312905W WO 2007004488 A1 WO2007004488 A1 WO 2007004488A1
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ball
rolling
track
slide member
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PCT/JP2006/312905
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Takeki Shirai
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Thk Co., Ltd.
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Publication date
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    • Y10T29/49636—Process for making bearing or component thereof
    • Y10T29/49641—Linear bearing

Definitions

  • the present invention is a rolling assembly in which a track rail and a slide member are assembled via a large number of balls, and an object to be mounted fixed to the slide member can freely reciprocate along the track rail.
  • a rolling guide device in which the slide member has an infinite circulation path for the ball, and the slide member can continuously move along the track rail while circulating the ball infinitely, and a method for manufacturing the same. It is about.
  • a rolling guide device in which a slide member mounted with a movable body such as a table continuously moves along a track rail is frequently used.
  • the slide member is assembled to the track rail via a large number of balls, and the ball rolls between the slide member and the track rail while applying a load, thereby allowing the slide to slide.
  • the movable body mounted on the member can be moved lightly with very little resistance along the track rail.
  • the slide member is provided with an infinite circulation path of the ball, and the slide member can continuously move along the track rail by circulating the ball in the infinite circulation path. It has become.
  • the raceway rail is formed with a ball rolling groove along the longitudinal direction, while the slide member is formed with a load rolling groove facing the ball rolling groove of the track rail.
  • a load rolling path of the ball is formed by the ball rolling groove on the track rail side and the load rolling groove on the slide member side. That is, the ball is configured to contact the ball rolling groove on the track rail side and the load rolling groove on the slide member side, and roll while applying a load acting between them.
  • an unloaded rolling passage is formed in the slide member in parallel with the loaded rolling groove, and both ends of the unloaded rolling passage are formed by a pair of direction changing paths formed in an arc shape. Connected with the runway!
  • the ball is released from the load at the end of the load rolling path, and the ball rolling groove force separation of the track rail is released. Take off and enter the direction change path, and roll from this direction change path to the no-load rolling path.
  • the ball that has rolled in the no-load rolling path is returned to the ball rolling groove of the track rail through the opposite direction change path, and rolls in the loaded rolling path again while applying a load.
  • the slide member has an infinite circulation path of the ball that is continuous with the loaded rolling path, the direction changing path, the no-load rolling path, and the direction changing path, and the ball force S circulates through the infinite circulation path.
  • the slide member can move continuously along the rail rail without any stroke limitation.
  • the slide member is composed of a block body made of hardenable steel and a pair of synthetic resin end caps fixed to both front and rear end faces of the block body.
  • a rough shape is formed by drawing, then a mounting surface of the movable body, a tap hole for fastening a fixing bolt, and a through-hole serving as the no-load rolling passage
  • the end cap is provided with a scooping portion for separating the ball, such as the rolling groove of the orbital rail or the above-described direction change path, and is formed by injection molding of a synthetic resin.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 10-009264
  • Patent Document 2 Actual Fair 4 53459
  • the present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to reduce the number of parts and reduce the number of processing steps when forming a slide member.
  • An object of the present invention is to provide a rolling guide device that can be manufactured easily and inexpensively and that can improve the reliability of processing accuracy, and a method for manufacturing the same.
  • a rolling guide device is assembled to a track rail in which a rolling groove of a ball is formed along a longitudinal direction and the track rail via a large number of balls. And a slide member to be attached.
  • the slide member is formed by bending a metal plate member, and is formed in a channel shape having a horizontal web and a pair of flange portions provided with the horizontal web force.
  • Each flange is formed with a track groove that allows the ball to circulate indefinitely.
  • the forceful track groove is a straight load groove where the ball rolls while being loaded with the rolling groove of the track rail.
  • a pair of rails that are provided at both ends of the linear groove to release the load force and change the rolling direction of the ball that has been rolling through the load linear groove and to separate the rolling rail force of the track rail. It is composed of a ball deflection groove and a no-load linear groove for transferring an unloaded ball from one ball deflection groove to the other ball deflection groove.
  • the ball is accommodated in the track groove formed in the flange portion of the slide member, and circulates infinitely through the inside of the striking track groove.
  • the track groove can be formed on the metal plate member before the metal plate member is bent to form the channel-shaped slide member. That is, a pair of track grooves in which balls endlessly circulate are formed on a flat metal plate member at a predetermined interval, and the portion where each track groove is formed is bent to form the flange portion, thereby forming a channel shape.
  • a slide member can be formed.
  • the endless track groove may be continuously formed by cutting using an end mill or the like, and press molding using a die is possible.
  • the track groove can be easily formed on the flat metal plate member, and the track groove is formed on the pair of flange portions by applying a bending force to the metal plate member.
  • the provided channel-shaped slide member can be easily formed.
  • the slide member thus formed can be manufactured easily and inexpensively with a slide member that requires additional processing and mounting of parts, and the number of processing steps is extremely small. It is also possible to increase the reliability of processing accuracy.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a rolling guide device to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a front sectional view of the rolling guide device shown in FIG.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing a track groove of a slide member in the rolling guide device shown in FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing the movement of the ball in the ball deflection groove of the track groove.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a method for manufacturing a slide member.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a second embodiment of a rolling guide device to which the present invention is applied.
  • FIG. 7 is a front sectional view of the rolling guide device shown in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a third embodiment of a rolling guide device to which the present invention is applied.
  • FIG. 9 is a front sectional view of the rolling guide device shown in FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view showing a rolling guide device according to a fourth embodiment to which the present invention is applied.
  • FIG. 11 is a front sectional view of the rolling guide device shown in FIG.
  • the rolling guide device according to the first embodiment is assembled to the track rail 1 with a long track rail 1 having a substantially rectangular cross section and a channel shape and a large number of balls 3.
  • the slide member 2 is attached, and the slide member 2 is configured to freely reciprocate on the track rail 1 so as to straddle the track rail 1.
  • One rolling groove 10 for each ball 3 is formed on each side surface of the track rail 1 along the longitudinal direction.
  • the rolling groove 10 has two rolling surfaces where the ball 3 rolls at an angle of 90 °, and the cross section has a so-called Gothic arch shape. Therefore, the ball 3 contacts the rolling groove at two points, and the contact direction is inclined by 45 ° with respect to the bottom surface of the track rail 1.
  • a plurality of bolt mounting holes 11 are formed through the track rail 1 at predetermined intervals in the longitudinal direction, and the track rail 1 is attached to the beds and columns of various machines using the powerful bolt mounting holes 11. It can be attached to fixed parts such as.
  • the slide member 2 has a lateral web 20 and a pair of flange portions 21 and 21 orthogonal to the lateral web 20 and is formed in a channel shape. As shown in FIG. It straddles the track rail through a gap. That is, the track rail 1 is located between the pair of flange portions 21 and 21 of the slide member 2.
  • the upper surface of the horizontal web 20 is a mounting surface 22 for a movable body such as a table, and a tapped hole 23 into which a mounting screw is screwed is formed in the horizontal web 20 that is applied.
  • a track groove 30 accommodating a large number of balls 3 is formed on the inner surface of the flange portion 21 of the slide member 2 facing the side surface of the track rail 1 with a slight gap.
  • the track groove 30 is formed in parallel with the load straight groove 31 facing the rolling groove 10 of the track rail 1 and parallel to the load straight groove 31 and facing the side surface of the track rail 1.
  • a force is also configured with the unloaded straight groove 33 and a ball deflection groove 34 that moves the ball 3 back and forth between the loaded straight groove 31 and the unloaded straight groove 33.
  • the cross section of the rolling groove 10 of the track rail 1 and the load straight groove 31 in the track groove 30 opposed to the rolling groove 10 is formed in a Gothic arch shape, and the ball 3 It is in contact with the load straight groove 31 at two points.
  • the contact direction of the ball 3 and the rolling groove 10 or the load straight groove 31 is inclined 45 degrees up and down with respect to the normal direction of the inner surface of the flange 21 (left and right direction in FIG. 4). 3 is configured so that any load acting in the direction perpendicular to the moving direction of the slide member can be applied between the track rail 1 and the slide member 2.
  • the unloaded straight groove 33 constituting a part of the track groove 30 has a slightly larger width than the diameter of the ball 3 and faces the side surface of the track rail 1 so that the ball 3 is unloaded.
  • a rolling path is constructed.
  • the depth of the unloaded straight groove 33 is approximately the same as the diameter of the ball 3 or slightly shallower than the diameter of the ball 3.
  • the ball deflection groove 34 has a substantially U-shaped track connecting the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33, and rolls along the load linear groove 31 while applying a load.
  • the ball 3 is also configured to release the load force and gradually change the rolling direction of the ball 3 to be applied, change the direction 180 degrees, and feed the ball 3 into the no-load straight groove 33.
  • the ball deflection groove 34 is formed so as to be deepest at the connection portion with the unloaded linear groove 33 which is the shallowest at the connection portion with the load linear groove 31.
  • the ball 3 is forced to change to the side of the rolling groove 10 by the ball deflection groove 34, and the side surface of the track rail 1 so as to scoop up the rolling groove 10 because the moving direction of the ball 3 is forcibly changed. Lifts up to 2 As a result, the ball 3 is completely detached from the rolling groove 10 of the track rail 1 and completely accommodated in the ball deflection groove 34 of the slide member 2.
  • the ball deflection groove 34 has a substantially U-shaped track
  • the ball 3 accommodated in the powerful ball deflection groove 34 reverses its rolling direction
  • the side surface of the track rail 1 is
  • the slide member 2 enters the no-load rolling passage formed by the opposite of the no-load linear groove 33 of the slide member 2.
  • the ball 3 traveling in the no-load rolling path enters the ball deflection groove 34 on the opposite side, reverses the rolling direction again, and then directly loads the rolling groove 10 of the track rail 1 and the slide member 2. It enters into the load rolling passage formed by facing the line groove 31.
  • the ball 3 enters the load rolling path with the lateral force descending the rolling groove 10 of the track rail 1 and the ball deflection groove 34 gradually becomes shallower. Transition to the state.
  • the ball 3 circulates in the track groove 30 of the slide member 2 in this way, and along with this, the slide member 2 can continuously move along the track rail 1 without interruption.
  • the track groove 30 is formed in the flange portion of the slide member facing the side surface of the track rail 1, and the ball 3 is formed by the forceful track groove 30. Since an infinite circulation path is formed, the configuration of the slide member 2 is extremely simple. In addition, the ball 3 enters and leaves the rolling groove 10 of the track rail 1 only by the ball deflection groove 34 formed in the track groove 30, and does not require any other member. Even in this respect, the structure of the slide member 2 is very simple.
  • the slide member 2 is formed by bending a metal plate member 4 such as flat steel into a channel shape, and the track grooves 30 and the tap holes 23 are processed before the bending.
  • the flat metal plate member 4 is divided into regions corresponding to the horizontal web 20 and the pair of flange portions 21, 21, and as shown in FIG. 5, a table of regions corresponding to the flange portion 21 is shown.
  • the track groove 30 is formed on the surface.
  • the track groove 30 can be easily formed by milling using an end mill or the like.
  • the load straight groove 31 can be formed by using a total mill corresponding to a Gothic arch-like cross-sectional shape.
  • the ball deflection groove 34 and the unloaded straight groove 33 can be formed as a groove having a substantially semicircular cross section using a ball end mill.
  • the depth of the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 can be accurately adjusted by numerical control of the processing machine, and the ball deflection groove 34 between the load linear groove 31 and the no-load linear groove 33 can be adjusted. Also, it is possible to freely give a depth and a shape that are excessive or insufficient for separating the ball 3 from the rolling groove 10 of the track rail 1.
  • the cross-sectional shapes of the unloaded straight groove 33 and the ball deflection groove 34 may be the same Gothic arch shape as the loaded straight groove 31, and in this case, the depths of the grooves 33 and 34 are adjusted. Thus, it is possible to leave the ball 3 rolling in the groove unloaded.
  • the track groove 30 can be formed in one process using only one general-purpose mill. This makes it possible to more easily form a powerful track groove 30.
  • the track groove 30 depends on the cutting process. At least, it can be formed using plastic working such as press molding. In this case, the slide member 2 can be formed in a large amount at a lower cost than when the track groove 30 is formed by cutting.
  • the tap hole 23 is processed in the region corresponding to the horizontal web 20 of the metal plate member 4, and further, the horizontal web 20 and the flange are processed.
  • a bent raised reference groove 24 having a substantially V-shaped cross section is formed at the boundary with the portion 21. The By forming the bent raised reference groove 24, the flange portion 21 can be bent with respect to the transverse web 20 with high accuracy. In the case where the flange portion 21 where the plate thickness of the metal plate member 4 is thin can be bent with sufficient accuracy, it is not necessary to form such a bending raised reference groove 24.
  • a surface hardening process is performed on the region corresponding to the flange portion 21 of the metal plate member 4.
  • this surface hardening treatment induction hardening, carburizing hardening, nitriding treatment or the like can be used.
  • the finishing force of the track groove 30 may be measured using a carbide end mill or the like after the quenching process.
  • both end portions of the metal plate member 4 in which the track groove 30 is formed are bent and raised as shown by a one-dot chain line in FIG.
  • the pair of flange portions 21 and 21 are caused to rise vertically with respect to the lateral web 20.
  • the slide member 2 having a substantially channel-shaped cross section is completed.
  • the slide member 2 formed in this way forms a pair of track grooves 30 at predetermined positions on the metal plate member 4 and bends and raises the pair of flange portions 21 so that the track grooves 30 face each other.
  • both the force and the track groove 30 can be processed with respect to the flat plate-like metal plate member 4, it can be manufactured very simply and inexpensively.
  • no other parts other than the metal plate member 4 are required, and the manufacturing and assembly of other parts is not required.
  • the track rail 5 is formed with a bending force of the metal plate member.
  • the track rail 5 includes a base portion 50 that is screwed to a mechanical device such as a bed or a column, and a pair of side wall portions 51 and 51 that are erected on the base portion 50.
  • 51 is formed in a substantially channel shape with a storage groove 50a between them, and is formed on the outer surface of the side wall 51.
  • a rolling groove 52 for the ball 3 is formed.
  • the base portion 50 is formed with a mounting hole 53 for allowing the fixing screw to pass therethrough.
  • Such a track rail 5 can be easily formed by using press molding or roll forming. Particularly, in the latter roll forming, the forming force of the rolling groove 52 of the ball 3 is also large. Up to the bending of the side wall 51 can be performed as a series of processes on the same production line. For this reason, it is possible to produce the track rail 5 at low cost and in large quantities. By using the slide member 2 shown in the first embodiment in combination with the track rail 5, it is possible to produce a very low cost. It is possible to provide a rolling guide device.
  • slide member 2 shown in FIGS. 6 and 7 is the same as the slide member 2 of the first embodiment shown in FIGS. Detailed description thereof is omitted.
  • FIG. 8 and FIG. 9 show a third embodiment of the rolling guide device of the present invention.
  • a screw shaft 6a for propelling the slide member 2 is provided for the rolling guide device shown in FIGS. 6 and 7, and the slide member 2 is reciprocated according to the rotation of the motor.
  • a linear actuator to be moved was constructed.
  • a screw shaft 6a is disposed along the longitudinal direction of the track rail, and the screw shaft 6a is not shown. It is rotatably supported with respect to the track rail 1 by a bearing.
  • a nut member 6b that is screwed to the screw shaft 6a is fixed to the lower surface side of the horizontal web 20 of the slide member 2, that is, the surface opposite to the mounting surface 22 of the movable body. For this reason, when the screw shaft 6a is rotated by a motor, the slide member 2 can be moved back and forth along the track rail 5 in accordance with the amount of rotation of the powerful screw shaft 6a.
  • the combination of the screw shaft and the nut member is to reduce the motor drive torque and to reduce the size of the motor to be driven. It is preferable to use a ball screw in which the member 6b is screwed onto the screw shaft 6a. However, it may be a type in which the screw shaft 6a and the nut member 6b are in sliding contact.
  • the screw shaft 6a is located in the receiving groove 50a of the channel-shaped track rail 5, and is screwed into the screw shaft 6a.
  • the nut member 6b is also fixed to the lateral web 20 of the slide member 2 and is located in the receiving groove 50a of the track rail 5, so that the screw shaft and the nut member protrude from the track rail and the slide member. It becomes possible to construct a very small linear actuator.
  • FIG. 10 and FIG. 11 show a fourth embodiment of the rolling guide device of the present invention.
  • the track rail 7 includes a base portion 70 that is screwed to a mechanical device such as a bed or a column, and a pair of side wall portions 71 and 71 that are erected on the base portion 70. And has a receiving groove 70a between the pair of side wall parts 71 and is formed in a substantially channel shape in cross section, and the rolling groove 72 of the ball 3 is formed on the inner side surface of the side wall part 71. ing.
  • the base portion 70 is formed with a mounting hole 73 through which a fixing screw is passed.
  • the slide member 8 has a lateral web 80 and a pair of flange portions 81, 81 orthogonal to the lateral web 80 and is formed in a channel shape, and as shown in FIG. It is loosely fitted in the groove. That is, the slide member 8 is located between the pair of side wall portions 71, 71 of the track rail 7, and the outer surface of the flange portion 81 of the slide member 8 and the inner surface of the side wall portion 71 of the track rail 7 are slight. Opposing each other through a gap.
  • the upper surface of the horizontal web 80 protrudes upward from the receiving groove 70a of the track rail 7 and serves as a mounting surface 82 for a movable body such as a table. Further, a tapped hole 83 into which a mounting screw is screwed is formed in the horizontal web 80 that is applied.
  • a large number of balls 3 are accommodated on the outer surface of the flange portion 81 of the slide member 8 facing the inner surface of the side wall portion 71 of the track rail 7 through a slight gap.
  • a track groove 30 is formed. This track groove is exactly the same as that described with reference to FIG. 3.
  • the load linear groove 31 facing the rolling groove 72 of the track rail 7 and the force at one end of this load linear groove 31 are also the other end. It comprises a circulation groove 32 for circulating the ball to the part.
  • the slide member 8 is formed by bending a flat metal plate member. That is, a pair of track grooves 30, 30 are formed at a predetermined interval with respect to the metal plate member, and the track grooves 30 are bent with respect to the metal plate member so as to be positioned on the outer surface of the flange portion 81. Apply processing. Thereby, the slide member 8 is completed.
  • the track rail is also formed with a flat metal plate member using roll forming or the like. For this reason, the rolling guide device in the fourth embodiment can be manufactured very simply and at a low cost, like the rolling guide device in the second embodiment described above.

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  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

　スライド部材(2)を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化することにより、簡便に且つ安価に製造することが可能な転がり案内装置であり、軌道レール(1)と、多数のボール(3)を介して軌道レール(1)に組み付けられるスライド部材(2)とからなり、スライド部材(2)は金属プレート部材(5)を折り曲げて成形され、横ウェブ(20)と一対のフランジ部(21)を有してチャネル状に形成されており、各フランジ部(21)にはボール(3)の循環するトラック溝(30)が形成され、トラック溝(30)は、ボール(3)が荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝(31)と、この負荷直線溝(31)を転走してきたボール(3)荷重から解放しながら方向転換させる一対のボール偏向溝(34)と、一方のボール偏向溝(34)から他方のそれへボール(3)を移送する無負荷直線溝(34)とから構成されている。

Description

明 細 書
転がり案内装置及びその製造方法
技術分野
[0001] 本発明は、軌道レールとスライド部材が多数のボールを介して組みつけられ、前記 スライド部材に固定された被搭載物を軌道レールに沿って自在に往復運動させるこ とが可能な転がり案内装置に係り、特に、前記スライド部材がボールの無限循環路を 備え、ボールを無限循環させながらスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移 動することが可能な転がり案内装置及びその製造方法に関するものである。
背景技術
[0002] 工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部では、テーブル等の可 動体を搭載したスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動する転がり案内装 置を多用している。この種の転がり案内装置では、前記スライド部材が多数のボール を介して軌道レールに組付けられており、ボールがスライド部材と軌道レールとの間 で荷重を負荷しながら転走することにより、スライド部材に搭載した可動体を軌道レー ルに沿って極僅かな抵抗で軽く運動させることが可能となっている。また、スライド部 材にはボールの無限循環路が具備されており、ボールをこの無限循環路内で循環さ せることにより、前記スライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可 能となっている。
[0003] 前記軌道レールには長手方向に沿ってボールの転走溝が形成される一方、前記ス ライド部材には軌道レールのボール転走溝と対向する負荷転走溝が形成され、これ ら軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝とによってボールの 負荷転走通路が形成されている。すなわち、ボールは軌道レール側のボール転走溝 とスライド部材側の負荷転走溝に接し、両者の間に作用する荷重を負荷しながら転 走するように構成されている。また、スライド部材には前記負荷転走溝と平行に無負 荷転走通路が形成され、更に、この無負荷転走通路の両端は円弧状に形成された 一対の方向転換路によって前記負荷転走通路と連通連結されて!、る。ボールは負 荷転走通路の端部にお 、て荷重から解放され、軌道レールのボール転走溝力 離 脱して前記方向転換路に進入し、この方向転換路から無負荷転走通路へと転走す る。また、無負荷転走通路内を転走したボールは反対側の方向転換路を経て軌道レ ールのボール転走溝に戻され、再び荷重を負荷しながら負荷転走通路内を転走す る。このようにスライド部材は負荷転走通路、方向転換路、無負荷転走通路、方向転 換路と連続するボールの無限循環路を具備しており、ボール力 Sこの無限循環路を循 環しながら荷重の負荷状態及び無負荷状態を繰り返すことにより、スライド部材が軌 道レールに沿ってストロークの制限なく連続的に移動することが可能となっている。
[0004] 従来、前記スライド部材は、焼入れが可能な鋼から形成されたブロックボディと、こ のブロックボディの前後両端面に固定される一対の合成樹脂製エンドキャップとから 構成されている。前記ブロックボディの製造に当たっては、先ず引き抜き加工によつ ておおまかな形状が形成された後、可動体の取付面、固定ボルトを締結するための タップ孔、前記無負荷転走通路となる貫通孔の加工がなされ、更に前記負荷転走溝 の研削加工が必要となる。また、前記エンドキャップは前述した方向転換路ゃ軌道レ 一ルの転走溝カゝらボールを離脱させる掬い上げ部を具備しており、合成樹脂の射出 成形によって形成されている。そして、このエンドキャップをブロックボディの前後両 端面に対して正確に固定することにより、負荷転走通路の端部と無負荷転走通路の 端部とが方向転換路で連結され、ボールの無限循環路を具備したスライド部材が完 成するようになっている（特開平 10— 009264号公報、実公平 4— 53459号公報等) 特許文献 1 :特開平 10— 009264号公報
特許文献 2：実公平 4 53459号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] しかし、このような従来の転がり案内装置では、スライド部材を構成するブロックボデ ィの加工工数が多ぐ加工精度の信頼性が損なわれ易いといった問題点があった。 また、ブロックボディの加工工数が多いことにカ卩え、ボールの無限循環路を形成する ためにエンドキャップが必要となり、加工工数及び部品点数の増加に起因してスライ ド部材の製造コストが嵩んでしまうといった問題点があった。力 tlえて、無限循環路内 におけるボール循環の円滑ィ匕を図るためには、ブロックボディに対するエンドキヤッ プの取付けを高精度に行う必要があり、スライド部材の組み立てに手間が力かるとい つた問題点もあった。
課題を解決するための手段
[0006] 本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、スラ イド部材を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減ィ匕することに より、簡便に且つ安価に製造することが可能であり、且つ、加工精度に対する信頼性 を高めることが可能な転がり案内装置及びその製造方法を提供することにある。
[0007] 前記目的を達成するために、本発明の転がり案内装置は、長手方向に沿ってボー ルの転走溝が形成された軌道レールと、多数のボールを介して前記軌道レールに組 み付けられるスライド部材とから構成されて 、る。このスライド部材は金属プレート部 材を折り曲げて成形され、横ウェブとこの横ウェブ力 立設した一対のフランジ部を有 してチャネル状に形成されている。各フランジ部にはボールが無限循環するトラック 溝が形成され、力かるトラック溝は、軌道レールの転走溝との間でボールが荷重を負 荷しながら転走する負荷直線溝と、この負荷直線溝の両端部に夫々設けられ、かか る負荷直線溝を転走してきたボールを荷重力 解放すると共にその転走方向を転換 させ、軌道レールの転走溝力 該ボールを離脱させる一対のボール偏向溝と、一方 のボール偏向溝から他方のボール偏向溝へ無負荷状態のボールを移送する無負荷 直線溝とから構成されて ヽる。
[0008] このような転がり案内装置によれば、ボールはスライド部材のフランジ部に形成され たトラック溝に収容され、力かるトラック溝の内部を無限循環している。このトラック溝 は金属プレート部材を折り曲げてチャネル状のスライド部材を形成する以前の段階で 、前記金属プレート部材に対して形成することが可能である。すなわち、平板状の金 属プレート部材に対し、ボールが無限循環するトラック溝を所定の間隔をおいて一対 形成し、各トラック溝が形成された部位を曲げ起こして前記フランジ部とし、チャネル 状のスライド部材を形成することができる。平板状の金属プレート部材に対するトラッ ク溝の形成は、例えば、エンドミル等を用いた切削加工によって無端状のトラック溝を 連続的に形成するようにしても良 ヽし、金型を用いたプレス成形によって形成するよう にしても良い。いずれにしても、トラック溝を平板状の金属プレート部材に対して容易 に形成することができ、更にこの金属プレート部材に対して曲げ力卩ェを施すことで、 一対のフランジ部にトラック溝を備えたチャネル状のスライド部材を容易に形成するこ とができる。そして、このように形成されたスライド部材に対しては更なる加工や部品 の取付けは必要なぐ力かるスライド部材を簡便に且つ安価に製造することが可能と なる他、加工工数が極めて少ないことから、加工精度に対する信頼性を高めることも 可能となる。
図面の簡単な説明
[0009] [図 1]本発明を適用した転がり案内装置の第 1の実施の形態を示す斜視図である。
[図 2]図 1に示す転がり案内装置の正面断面図である。
[図 3]図 1に示す転がり案内装置におけるスライド部材のトラック溝を示す拡大図であ る。
[図 4]トラック溝のボール偏向溝におけるボールの移動の様子を示す拡大断面図で ある。
[図 5]スライド部材の製造方法を示す斜視図である。
[図 6]本発明を適用した転がり案内装置の第 2の実施の形態を示す斜視図である。
[図 7]図 6に示す転がり案内装置の正面断面図である。
[図 8]本発明を適用した転がり案内装置の第 3の実施の形態を示す斜視図である。
[図 9]図 8に示す転がり案内装置の正面断面図である。
[図 10]本発明を適用した転がり案内装置の第 4の実施の形態を示す斜視図である。
[図 11]図 10に示す転がり案内装置の正面断面図である。
符号の説明
[0010] 1…軌道レール、 2· ··スライド部材、 3…ボール、 10· ··転走溝、 20…横ウェブ、 21· ·· フランジ部、 30· ··トラック溝、 31· ··負荷直線溝、 33· ··無負荷直線溝、 34· ··ボール偏 向溝
発明を実施するための最良の形態
[0011] 以下、添付図面を参照しながら本発明の転がり案内装置を詳細に説明する。
[0012] 図 1及び図 2は本発明を適用した転がり案内装置の第 1の実施の形態を示すもの である。この第 1の実施の形態の転がり案内装置は、断面略矩形状に形成された長 尺な軌道レール 1と、チャネル状に形成されると共に多数のボール 3を介して前記軌 道レール 1に組付けられたスライド部材 2とから構成されており、前記スライド部材 2が 軌道レール 1に跨がるようにして該軌道レール 1上を自在に往復運動するように構成 されている。
[0013] 前記軌道レール 1の両側面には長手方向に沿ってボール 3の転走溝 10が各 1条ず つ形成されている。この転走溝 10はボール 3が転走する 2つの転走面が 90° の角度 で交わったものであり、その断面は所謂ゴシックアーチ状をなしている。従って、ボー ル 3は前記転走溝に対して 2点で接触し、その接触方向は軌道レール 1の底面に対 して 45° ずつ傾斜している。また、軌道レール 1には長手方向に所定の間隔をおい て複数のボルト取付孔 11が貫通形成されており、力かるボルト取付孔 11を利用して 軌道レール 1を各種機械装置のベッドやコラム等の固定部に取り付けることができる ようになっている。
[0014] 一方、前記スライド部材 2は横ウェブ 20及びこの横ウェブ 20と直交する一対のフラ ンジ部 21, 21を有してチャネル状に形成されており、図 2に示すように、僅かな隙間 を介して軌道レールに跨がっている。すなわち、軌道レール 1はスライド部材 2の一対 のフランジ部 21, 21の間に位置している。前記横ウェブ 20の上面はテーブル等の可 動体の取付面 22となっており、力かる横ウェブ 20には取付ねじを螺合させるタップ穴 23が形成されている。
[0015] 図 1に示されるように、軌道レール 1の側面と僅かな隙間を介して対向するスライド 部材 2のフランジ部 21の内側面には、多数のボール 3を収容したトラック溝 30が形成 されている。図 3に示すように、このトラック溝 30は、軌道レール 1の転走溝 10と対向 する負荷直線溝 31と、この負荷直線溝 31と平行に形成されると共に軌道レール 1の 側面と対向した無負荷直線溝 33と、これら負荷直線溝 31と無負荷直線溝 33との間 でボール 3を往来させるボール偏向溝 34と力も構成されている。ボール 3が軌道レー ル 1の転走溝 10とスライド部材 2の負荷直線溝 31との間で荷重を負荷しながら転走 することにより、前記スライド部材 2は軌道レール 1に沿って自在に往復動することが 可能となっている。すなわち、軌道レール 1の転走溝 10とスライド部材 2の負荷直線 溝 31との対向により、ボール 3の負荷転走通路が形成されている。
[0016] 図 4に示すように、前記軌道レール 1の転走溝 10及びこれと対向するトラック溝 30 内の負荷直線溝 31は、その断面がゴシックアーチ状に形成されており、ボール 3は 負荷直線溝 31に対して 2点で接触している。ボール 3と転走溝 10、あるいは負荷直 線溝 31との接触方向はフランジ部 21の内側面の法線方向（図 4の左右方向）に対し て上下に 45度ずつ傾斜しており、ボール 3はスライド部材の移動方向と直交する方 向に作用するあらゆる荷重を軌道レール 1とスライド部材 2との間で負荷することがで きるようになつている。
[0017] 一方、前記トラック溝 30の一部を構成する無負荷直線溝 33はボール 3の直径よりも 僅かに大きな幅を有し、軌道レール 1の側面と対向することでボール 3の無負荷転走 通路を構成している。無負荷直線溝 33の深さはボール 3の直径と略同一又はボール 3の直径よりも僅か〖こ浅く形成されている力 スライド部材 2のフランジ部 21と軌道レ ール 1の側面との間に隙間が存在することから、ボール 3は無負荷状態、すなわち自 由に回転し得る状態のまま無負荷転走溝 33内に収容されている。
[0018] また、前記ボール偏向溝 34は負荷直線溝 31と無負荷直線溝 33とを連結する略 U 字状の軌道を有しており、荷重を負荷しながら負荷直線溝 31を転走してきたボール 3を荷重力も解放すると共に、力かるボール 3の転走方向を徐々に変化させ、 180度 方向転換させて前記無負荷直線溝 33に送り込むように構成されている。このボール 偏向溝 34は負荷直線溝 31との連結部位においてもっとも浅ぐ無負荷直線溝 33と の連結部位にぉ 、てもっとも深くなるように形成されて 、る。ボール偏向溝 34が徐々 に深くなることにより、負荷直線溝 31を転走して生きたボール 3がボール偏向溝 34に 進入すると、力かるボール 3は荷重力 解放され、無負荷状態となってボール偏向溝 34内を無負荷直線溝 33へ向けて進行し、そのままの状態で無負荷直線溝 33に進 入するようになっている。
[0019] スライド部材 2を軌道レール 1に沿って移動させると、軌道レール 1のボール転走溝 10とスライド部材 2の負荷直線溝 31との間に挟まれているボール 3、すなわち負荷転 走通路内で荷重を負荷しているボール 3は、軌道レール 1に対するスライド部材 2の 移動速度 Vの半分の速度 0. 5Vで負荷直線溝 31内を移動する。負荷直線溝 31内を 転走するボール 3はボール偏向溝 34に到達すると、前述の如くボール偏向溝 34の 深さが徐々に深くなることから、次第に荷重力 解放される。荷重力 解放されたボー ル 3は後続のボール 3に押されるようにしてそのまま軌道レール 1の転走溝 10内を進 行するが、ボール偏向溝 34は転走溝 10におけるボール 10の転走を遮り、ボール 3 の進行方向を強制的に変化させるので、ボール 3はボール偏向溝 34によって転走 溝 10の側方へ寄せられ、転走溝 10を這い上がるようにして軌道レール 1の側面にま で持ち上がる。これにより、ボール 3は軌道レール 1の転走溝 10から完全に離脱し、 スライド部材 2のボール偏向溝 34に完全に収容される。
[0020] ボール偏向溝 34は略 U字状の軌道を有していることから、力かるボール偏向溝 34 内に収容されたボール 3はその転走方向を逆転させ、軌道レール 1の側面とスライド 部材 2の無負荷直線溝 33の対向によって形成された無負荷転走通路内に進入する 。また、無負荷転走通路内を進行したボール 3は反対側のボール偏向溝 34に進入し 、再び転走方向を逆転させた後、軌道レール 1の転走溝 10とスライド部材 2の負荷直 線溝 31との対向によって形成された負荷転走通路に進入する。この際、ボール 3は 軌道レール 1の転走溝 10を側方力も這い降りるようにして前記負荷転走通路に進入 し、ボール偏向溝 34が徐々に浅くなるにつれ、無負荷状態から荷重の負荷状態へと 移行する。
[0021] ボール 3はこのようにしてスライド部材 2のトラック溝 30内を循環し、これに伴ってスラ イド部材 2が軌道レール 1に沿って間断なく連続的に移動することが可能となってい る。
[0022] このような本実施例の転がり案内装置では、軌道レール 1の側面と対向するスライド 部材のフランジ部に対して前記トラック溝 30を形成し、力かるトラック溝 30によってボ ール 3の無限循環路を形成して ヽるので、スライド部材 2の構成は極めて簡素なもの となっている。また、軌道レール 1の転走溝 10に対するボール 3の進入及び離脱は、 前記トラック溝 30に形成されたボール偏向溝 34のみによって行われており、何ら他 の部材を必要として 、な 、ので、この点にお!ヽてもスライド部材 2の構成は極めて簡 素なものとなっている。
[0023] 次に、前記スライド部材 2の製造方法について説明する。 [0024] このスライド部材 2は平板状の鋼などの金属プレート部材 4をチャネル状に折り曲げ て形成されており、折り曲げる以前の段階で前記トラック溝 30やタップ孔 23の加工が なされる。
[0025] 先ずは、平板状の金属プレート部材 4を前記横ウェブ 20及び一対のフランジ部 21 , 21に対応した領域に区分し、図 5に示すように、フランジ部 21に対応した領域の表 面に対して前記トラック溝 30を形成する。トラック溝 30はエンドミルを用いたフライス 加工等により容易に形成することができ、例えば、負荷直線溝 31はゴシックアーチ状 の断面形状に対応した総形ミルを使用して形成することができる。一方、ボール偏向 溝 34及び無負荷直線溝 33については、ボールエンドミルを用いて断面略半円状の 溝として形成することができる。更に、加工機械の数値制御によって負荷直線溝 31 及び無負荷直線溝 33の深さは精度良く調整することが可能であり、負荷直線溝 31と 無負荷直線溝 33との間のボール偏向溝 34についても、ボール 3を軌道レール 1の 転走溝 10から離脱させる上で過不足な 、深さ及び形状を自由に与えることが可能で ある。
[0026] また、前記無負荷直線溝 33及びボール偏向溝 34の断面形状は負荷直線溝 31と 同一のゴシックアーチ状としても差し支えなぐその場合にはこれら溝 33, 34の深さ を調整することで、当該溝内を転走するボール 3を無負荷状態におくことが可能であ る。このように負荷直線溝 31、無負荷直線溝 33及びボール偏向溝 34の断面形状を 同一のものとすれば、 1本の総型ミルのみを用いて前記トラック溝 30を 1工程で形成 することができ、力かるトラック溝 30を一層容易に形成することが可能となる。
[0027] また、スライド部材 2の負荷容量が小さぐ力かるスライド部材 2を形成する金属プレ 一ト部材 4として板厚の薄いものを使用する場合には、前記トラック溝 30は切削加工 に依らずとも、プレス成形等の塑性加工を用いて形成することが可能である。この場 合は、切削加工を用いてトラック溝 30を形成するよりも安価に且つ大量にスライド部 材 2を形成することが可能となる。
[0028] 金属プレート部材 4に対してトラック溝 30が形成されたならば、金属プレート部材 4 の横ウェブ 20に対応する領域に対してタップ孔 23の加工を行い、更に、横ウェブ 20 とフランジ部 21との境界部分に対して断面略 V字形の曲げ起こし基準溝 24を形成す る。この曲げ起こし基準溝 24を形成しておくことで、横ウェブ 20に対するフランジ部 2 1の曲げ加工を精度良く行うことが可能となる。金属プレート部材 4の板厚が薄ぐフラ ンジ部 21の曲げ加工を十分な精度で行うことが可能な場合には、このような曲げ起こ し基準溝 24は形成する必要はな ヽ。
[0029] 次に、ボール 3の転走に対するトラック溝 30の耐摩耗性を高めるため、金属プレー ト部材 4のフランジ部 21に対応する領域に対して表面硬化処理を施す。この表面硬 化処理としては、高周波焼入れ、浸炭焼入れ、あるいは窒化処理等を用いることがで きる。焼入れ処理によって金属プレート部材 4に歪みが生じる場合には、かかる焼入 れ処理後に超硬エンドミル等を用いてトラック溝 30の仕上げ力卩ェを行ってもよい。
[0030] そして、このようにトラック溝 30の表面硬化処理が完了したならば、図 5中に一点鎖 線で示すように、トラック溝 30が形成された金属プレート部材 4の両端部を曲げ起こし 、横ウェブ 20に対して一対のフランジ部 21, 21を垂直に立ち上がらせる。これにより 、断面略チャネル状のスライド部材 2が完成する。
[0031] このようにして形成されたスライド部材 2は、金属プレート部材 4の所定位置に一対 のトラック溝 30を形成し、これらトラック溝 30が互いに対向するように一対のフランジ 部 21を曲げ起こしたのみであり、し力も前記トラック溝 30に関しても平板状の金属プ レート部材 4に対して加工することが可能なので、極めて簡易に且つ安価に製造する ことが可能である。また、スライド部材 2にボール 3の無限循環路を具備させるために 、前記金属プレート部材 4以外に他の部品を必要とせず、他の部品の製作及び組み 付けも必要としないことから、加工工数も著しく少なぐ力かる加工精度に対する信頼 性を高めることも可能となる。
[0032] 図 6及び図 7は、本発明の転がり案内装置の第 2の実施の形態を示すものである。
[0033] 図 1及び図 2に示した第 1の実施の形態では、軌道レール 1として断面略矩形状の 中実鋼材を使用した。しかし、この第 2の実施の形態では、スライド部材 2と同様に、 軌道レール 5が金属プレート部材の折り曲げカ卩ェ力 形成されている。この軌道レー ル 5は、ベッドやコラムといった機械装置に対してねじ止めされるベース部 50と、この ベース部 50に立設された一対の側壁部 51, 51とを有し、一対の側壁部 51の間に収 容溝 50aを有して断面略チャネル状に形成されており、前記側壁部 51の外側面に 対してボール 3の転走溝 52が形成されている。また、前記ベース部 50には固定ねじ を揷通させるための取付け孔 53が貫通形成されている。
[0034] このような軌道レール 5は、プレス成形あるいはロールフォーミングを用いることによ り、容易に形成することが可能であり、特に後者のロールフォーミングでは、ボール 3 の転走溝 52の形成力も側壁部 51の曲げ起こしまでを同一の製造ラインにおいて一 連の工程として行うことが可能である。このため、安価に且つ大量に軌道レール 5を 生産することが可能であり、第 1の実施の形態で示したスライド部材 2とこの軌道レー ル 5を組み合わせて使用することで、極めて低コストの転がり案内装置を提供すること が可能となる。
[0035] 尚、図 6及び図 7中に示したスライド部材 2は、図 1及び図 2に示した第 1の実施の形 態のスライド部材 2と同一なので、図中に同一符号を付し、その詳細な説明は省略す る。
[0036] 次に、図 8及び図 9は、本発明の転がり案内装置の第 3の実施の形態を示すもので ある。
[0037] この第 3の実施の形態では、図 6及び図 7に示した転がり案内装置に対してスライド 部材 2の推進用のねじ軸 6aを設け、モータの回転に応じてスライド部材 2を往復動さ せるリニアァクチユエータを構成した。
[0038] チャネル状に形成された軌道レール 5の一対のフランジ部の間には、かかる軌道レ 一ルの長手方向に沿ってねじ軸 6aが配置されており、このねじ軸 6aは図示外の軸 受によって軌道レール 1に対し回転自在に支承されている。一方、スライド部材 2の横 ウェブ 20の下面側、すなわち可動体の取付け面 22と反対側の面には、前記ねじ軸 6 aに螺合するナット部材 6bが固定されている。このため、前記ねじ軸 6aをモータによ つて回転させると、力かるねじ軸 6aの回転量に応じてスライド部材 2を軌道レール 5に 沿って進退させることができる。前記ねじ軸及びナット部材の組み合わせとしては、モ ータの駆動トルクを低減化させ、カゝかるモータの小型化を図ると!ヽつた観点からすれ ば、無限循環する多数のボールを介してナット部材 6bがねじ軸 6aに螺合するボール ねじを用いるのが好ましいが、単にねじ軸 6aとナット部材 6bが滑り接触するタイプの ものであっても差し支えな 、。 [0039] この図 8及び図 9に示したリニアァクチユエータでは、ねじ軸 6aがチャネル状の軌道 レール 5の収容溝 50a内に位置しており、また、このねじ軸 6aに螺合するナット部材 6 bについてもスライド部材 2の横ウェブ 20に固定されて軌道レール 5の収容溝 50a内 に位置して 、るので、これねじ軸及びナット部材が軌道レールやスライド部材からは み出すことはなぐ極めて小型のリニアァクチユエータを構成することが可能となる。
[0040] 図 10及び図 11は、本発明の転がり案内装置の第 4の実施の形態を示すものであ る。
[0041] この実施の形態において、軌道レール 7は、ベッドやコラムといった機械装置に対し てねじ止めされるベース部 70と、このベース部 70に立設された一対の側壁部 71, 7 1とを有し、一対の側壁部 71の間に収容溝 70aを有して断面略チャネル状に形成さ れており、前記側壁部 71の内側面に対してボール 3の転走溝 72が形成されている。 また、前記ベース部 70には固定ねじを揷通させるための取付け孔 73が貫通形成さ れている。
[0042] 一方、スライド部材 8は横ウェブ 80及びこの横ウェブ 80と直交する一対のフランジ 部 81 , 81を有してチャネル状に形成されており、図 11に示すように、軌道レールの 収容溝内に遊嵌している。すなわち、スライド部材 8は軌道レール 7の一対の側壁部 71 , 71の間に位置しており、スライド部材 8のフランジ部 81の外側面と軌道レール 7 の側壁部 71の内側面とが僅かな隙間を介して互いに対向している。前記横ウェブ 80 の上面は軌道レール 7の収容溝 70aから上方へ突出しており、テーブル等の可動体 の取付面 82となっている。また、力かる横ウェブ 80には取付ねじを螺合させるタップ 穴 83が形成されている。
[0043] 図 1に示されるように、軌道レール 7の側壁部 71の内側面と僅かな隙間を介して対 向するスライド部材 8のフランジ部 81の外側面には、多数のボール 3を収容したトラッ ク溝 30が形成されている。このトラック溝は図 3を用いて説明したものと全く同一であ り、軌道レール 7の転走溝 72と対向する負荷直線溝 31と、この負荷直線溝 31の一方 の端部力も他方の端部へボールを循環させる循環溝 32とから構成されて 、る。ボー ル 3が軌道レール 7の転走溝 72とスライド部材 8の負荷直線溝 31との間で荷重を負 荷しながら転走し、更に前記循環溝を通じて無限循環することにより、前記スライド部 材 8は軌道レール 7の収容溝 70aの内部を該軌道レール 7に沿って自在に往復動す ることが可能となっている。
この図 10及び図 11に示す転がり案内装置においても、前記スライド部材 8は平板 状の金属プレート部材に対して曲げ加工を施して形成されている。すなわち金属プ レート部材に対して所定の間隔をおいて一対のトラック溝 30, 30を形成し、これらの トラック溝 30がフランジ部 81の外側面に位置するように前記金属プレート部材に対し て曲げ加工を施す。これにより、スライド部材 8が完成する。また、前記軌道レールも、 ロールフォーミング等を用い、平板状の金属プレート部材カも形成される。このため、 この第 4の実施の形態における転がり案内装置も、前述した第 2の実施の形態におけ る転がり案内装置と同様、極めて簡易に且つ安価に製造することができるものである

Claims

請求の範囲
[1] 長手方向に沿ってボール (3)の転走溝が形成された軌道レール (1,5,7)と、多数のボ ール (3)を介して前記軌道レール (1,5,7)に組み付けられるスライド部材 (2,8)とから構成 され、
前記スライド部材 (2,8)は金属プレート部材 (4)を折り曲げて成形され、横ウェブ (20)と この横ウェブ (20)から立設した一対のフランジ部 (21)を有してチャネル状に形成されて おり、
各フランジ部 (21)にはボール (3)が無限循環するトラック溝 (30)が形成され、かかるト ラック溝 (30)は、軌道レール (1,5,7)の転走溝 (10,52,72)との間でボール (3)が荷重を負 荷しながら転走する負荷直線溝 (31)と、この負荷直線溝 (31)の両端部に夫々設けら れ、力かる負荷直線溝 (31)を転走してきたボール (3)を荷重力 解放すると共にその 転走方向を転換させ、軌道レール (1,5,7)の転走溝 (10,52,72)から該ボール (3)を離脱 させる一対のボール偏向溝 (34)と、一方のボール偏向溝 (34)力 他方のボール偏向 溝 (34)へ無負荷状態のボール (3)を移送する無負荷直線溝 (33)とから構成されること を特徴とする転がり案内装置。
[2] 前記トラック溝 (30)のボール偏向溝 (34)及び無負荷直線溝 (33)は軌道レール (1)と対 向しており、これによつて前記ボール偏向溝 (34)及び無負荷直線溝 (33)内にボール（ 3)が保持されることを特徴とする請求項 1記載の転がり案内装置。
[3] 前記軌道レール (1)はスライド部材 (2)の一対のフランジ部 (21)の間に位置していること を特徴とする請求項 1記載の転がり案内装置。
[4] 前記軌道レール (5)は金属板状部材を折り曲げて成形され、ベース部 (50)とこのベー ス部 (50)から立設した一対の側壁部 (51)を有してチャネル状に形成されていることを 特徴とする請求項 3記載の転がり案内装置。
[5] チャネル状に形成された軌道レール (5)の一対の側壁部 (51)の間には、かかる軌道レ ール (1)の長手方向に沿ってねじ軸 (6a)が回転自在に配置される一方、前記スライド 部材 (2)の横ウェブ (20)には前記ねじ軸 (6a)に螺合するナット部材 (6b)が固定されてい ることを特徴とする請求項 4記載の転がり案内装置。
[6] 前記軌道レール (7)は長手方向に連続する収容溝 (70a)を有してチャネル状に形成さ れ、前記スライド部材 (8)は軌道レール (7)の収容溝内に遊嵌して 、ることを特徴とする 請求項 1記載の転がり案内装置。
[7] 請求項 1記載の転がり案内装置において、そのスライド部材 (2)を製造する方法であり 平板状の金属プレート部材 (4)の一面に対し、ボール (3)が無限循環するトラック溝 (3 0)を所定の間隔をおいて一対形成し、各トラック溝 (30)が形成された部位を曲げ起こ して前記フランジ部 (21)としたことを特徴とする転がり案内装置の製造方法。
[8] 前記トラック溝 (30)は前記金属プレート部材 (4)に対してプレス成形されて 、ることを特 徴とする請求項 7記載の転がり案内装置に製造方法。
[9] 前記スライド部材 (2)のフランジ部 (21)を曲げ起こす前に、横ウェブ (20)とフランジ部 (21 )との境界に曲げ起こし基準溝 (24)が形成されることを特徴とする請求項 7記載の転が り案内装置の製造方法。
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