JPH08312644A - 直線案内装置および平面案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 載置物を軽負荷にて水平方向へ移動させる直
動ベアリング装置を形成させる無限循環路を備えた直線
案内装置および平面案内装置に関し、室内構造物に対す
る直動ベアリングを形成させ得ることを目的とする。 【構成】 軌道レールおよび移動体は、中央部に設けた
水平部と、この水平部の両側端から斜め末広がりに折り
曲げた２つの斜面部とを有する板金構造体からなり、こ
の斜面部の先端には断面略円弧状に湾曲させた負荷ボー
ル溝を備え、これら軌道レールおよび移動体は、両者の
各負荷ボール溝を対向させて配置するとともに、この対
向させた各負荷ボール溝間にボ−ルを介装し、前記移動
体には、各斜面部にボ−ル循環路を備え、さらに、前記
軌道レールと前記移動体との非対向面側の表面の少なく
とも一方には弾性部材を被着させたことを特徴とするよ
うに構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、載置物を軽負荷にて水
平方向へ移動させる無限循環路を備えた直線案内装置お
よび平面案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の無限循環路を備えた直線案内装置
は、机、書類箱および材料棚等に組み込まれている抽出
箱のように、物を格納あるいは載置した容器を円滑に摺
動せしめる場合に利用されるものであった（例えば、実
公昭５４−３４０９３号公報参照）。

【０００３】この直線案内装置は、抽出箱の側面の外枠
に取り付けるため、幅が狭く高さが高く移動方向に長い
形状に形成させ、竪型にして使用するようにしているも
ので、取付台を設けた金属製の枠材に収容された負荷ボ
ールが、ボール接触角を垂直にされ、上下に配置された
枠材に形成されたレールに沿って転動できるようにして
あり、引出しの側面に取り付けることができる極めて幅
の薄い小さな構造部品としたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の直線案内装置
は、机等の引出しの側面に取り付けられる部品として、
幅が狭く高さが高く移動方向に長く構成し、竪型にして
使用する枠材にボールが転動するレール部品であり、床
と設置物との間に介装するための幅広で高さが低く移動
方向に長い形状に形成し、横型にして使用する構成にさ
れていない。従って、床に設置する室内構造物を載置さ
せるための直線案内装置としては、設置すること自体が
難しく、また、設置したとしても高さが不必要に高くな
り、設置する床の平面度の影響も受け易く、床の平面度
が悪いと座りが悪いばかりか、円滑な直線移動に支障が
生じるという問題点があった。

【０００５】本発明は、従来の技術における前記問題点
を解消するためのものであり、そのための課題は、床に
設置する室内構造物に対して有効に機能する直線案内装
置および平面案内装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における請求項１
記載の直線案内装置は、直線状に形成した軌道レール
と、この軌道レール上にボ−ルを介して載置されて前記
軌道レールに沿って直線的に移動する移動体とからなる
直線案内装置において、前記軌道レールおよび前記移動
体は、中央部に設けた水平部と、この水平部の両側端か
ら斜め末広がりに折り曲げた２つの斜面部とを有する板
金構造体からなり、この斜面部の先端には断面略円弧状
に湾曲させた負荷ボール溝を備え、これら軌道レールお
よび移動体は、両者の各負荷ボール溝を対向させて配置
するとともに、この対向させた各負荷ボール溝間にボ−
ルを介装し、前記移動体には、各斜面部の根元部に形成
した無負荷ボール通路と、この無負荷ボール通路の端部
と前記負荷ボール溝の端部とを連通させる方向転換路に
より形成されたボ−ル循環路を備え、さらに、前記軌道
レールと前記移動体との非対向面側の表面の少なくとも
一方には弾性部材を被着させたことを特徴とする。

【０００７】そして、請求項２記載の直線案内装置は、
前記移動体が、２枚の板材を重ね合わせ、その２枚重ね
の内側に前記負荷ボール溝と前記無負荷ボール通路と前
記方向転換路とを形成させることにより、前記ボール循
環路を前記各斜面部に形成させたことを特徴としたもの
である。

【０００８】そしてまた、請求項３記載の直線案内装置
は、前記弾性部材が弾性ゴムまたは弾性プラスチックで
あることを特徴としたものである。

【０００９】そしてまた、請求項４記載の直線案内装置
は、前記軌道レールの水平部の中央部に、前記移動体側
に向かって凹むとともに長手方向へ延びる凹部を形成さ
せることを特徴としたものである。

【００１０】また、請求項５記載の平面案内装置は、直
交する無限循環路を備えた移動体と、該移動体に嵌め合
わせて直交方向へ相対的に移動する２つの軌道レールと
を備えた平面案内装置において、前記移動体は、中央部
に設けた水平部と、この水平部の両側端から斜め末広が
りに折り曲げた２つの斜面部とを有し、前記各斜面部の
先端には断面略円弧状に湾曲させた負荷ボール溝を延設
し、前記各斜面部の根元部には無負荷ボール通路を形成
し、この無負荷ボール通路の端部と前記負荷ボール溝の
端部とに方向転換路を連通したボ−ル循環路を形成させ
た板金構造体を２つ備え、この各板金構造体を、凸面側
の前記水平部を当接させる方向へ向けるとともに前記斜
面部を互いに直交方向へ向けて一体に固着させ、前記各
軌道レールは、中央部に設けた水平部と、この水平部の
両側端から斜め末広がりに折り曲げた２つの斜面部とを
有し、この各斜面部の先端には断面略円弧状に湾曲させ
た負荷ボール溝を備えた板金構造体からなり、各軌道レ
ールおよび前記移動体は、両者の各負荷ボール溝を対向
させて配置するとともに、この対向させた各負荷ボール
溝間にボ−ルを介装し、さらに、前記各軌道レールと前
記移動体との各板金構造体の非対向面側に位置する表面
の少なくとも一方には弾性部材を被着させたことを特徴
とする。

【００１１】

【作用】このように構成したことにより、本発明の直線
案内装置を適用すると、移動体が軌道レールの負荷ボー
ル溝に案内されて軽負荷で直線移動することができるよ
うになり、さらに、前記軌道レールと前記移動体との非
対向面側の表面の少なくとも一方に被着させた弾性部材
により取付箇所に生じている凹凸の影響をなくして直線
性を精密に維持するとともに動作時の振動を減衰させ、
振動等により直線案内装置に力が加えられた場合であっ
ても、水平方向の力に対しては前記移動体が無限循環路
から多数のボールを循環させて前記軌道レールに沿って
直線移動することにより力を逃がし、垂直方向の力に対
しては板金構造体の撓みと前記弾性部材の弾性力によっ
て緩衝させ、さらに、板金構造としたことにより構造全
体の高さが低くなるため、据付けを容易にすることがで
きるようになる。

【００１２】また、本発明による平面案内装置を適用す
ると、２つの直線案内装置が移動体側を背中合わせにし
て一体に組合わされるとともに移動方向を直交させて重
ねられたことにより、各軌道レールが移動体に対して直
交する方向へ自由に移動するため、平面的に移動する案
内装置が簡易に構成できるようになる。そして、弾性部
材が局所的に凹むことで設置箇所の不陸や凹凸の影響を
なくし、載置させた室内構造物を安定良く支持し、前記
各軌道レールの直線性を維持して円滑な平面動作を行わ
せることができるようにし、かつ、全体の高さを低く抑
え、安定性を向上させるようになる。さらに、移動体の
背中合わせに重ねた板金構造体の水平部に弾性部材を介
装させると、一方の直線案内装置に伝達された振動を減
衰させて、他方の直線案内装置に振動を直接的に伝達さ
せることを防止し、消音効果を向上させるようになる。

【００１３】

【実施例】

〔直線案内装置の構成〕図１は実施例における直線案内
装置の斜視図、図２は実施例における直線案内装置の正
面縦断面図、図３は実施例における直線案内装置のボー
ル循環組立体の上半分を取り外してボール循環路に収納
されているボールが見えるようにした平面説明図であ
る。

【００１４】実施例における直線案内装置１０は、薄い
板状に形成されている軌道レール１１と、その軌道レー
ル１１に沿って移動自在に載置されている移動体である
ボール循環組立体１２とからなる直線動作型の案内装置
を形成する。

【００１５】軌道レール１１は、正面からみると、図２
に示すように、中央部には上面側に向かって凹み、かつ
軸方向に延びる凹部を形成させて高低差を設けるととも
に低い方の下面を据付け面として複数のボルト孔１３，
１３を穿設した水平部１１ａと、その水平部１１ａの両
端縁から斜め上面側へそれぞれ対称形に先端側へ広がる
ように折り曲げた２つの斜面部１１ｂ，１１ｂを形成
し、その各斜面部１１ｂ，１１ｂの先端に軸方向へ延び
る断面円弧状の負荷ボール溝１１ｃ，１１ｃを設けた板
金構造体１１ｄとし、その板金構造体１１ｄの外面（凸
面）側にはゴムまたはプラスチック等の中で強度が強く
弾性に富む材料から選ばれた弾性部材１５を配設して接
着する。この弾性部材１５は板金構造体側の面を軌道レ
ール１１の外面に合わせて成形し、据付け側の面を一平
面に成形する。

【００１６】ボール循環組立体１２は、複数のボルト孔
１４，１４を穿設した水平部１２ａと、その水平部１２
ａの両端縁から軌道レール１１に形成させたボール溝１
１ｃ，１１ｃに向かって斜め下面側へそれぞれ対称形に
先端側へ広がるように折り曲げた斜面部１２ｂ，１２ｂ
とからなり、その斜面部１２ｂ，１２ｂの各先端に負荷
ボール溝１２ｃ，１２ｃを形成するとともに斜面部１２
ｂ，１２ｂの折れ曲がり側の根元部に無負荷ボール通路
となる無負荷ボール孔１２ｄ，１２ｄを形成し、その無
負荷ボール孔１２ｄ，１２ｄと負荷ボール溝１２ｃ，１
２ｃとの各端部を方向転換路１２ｅ，１２ｅ，１２ｅ，
１２ｅ（図３）によって連通させたボール循環路１６を
形成して、ボール循環路１６を備えた板金構造体１２ｆ
を形成し、その板金構造体１２ｆの凸側表面にはゴムま
たはプラスチック等の中で強度が強く弾性に富む材料か
ら選ばれた弾性部材１７を配設して接着する。この弾性
部材１７は接着側の面を板金構造体１２ｆの外面に合わ
せて形成し、外表面側を一平面に形成する。

【００１７】ボール循環組立体１２の水平部１２ａと斜
面部１２ｂ，１２ｂとの折れ曲がり角度は、水平に対し
て時計回り方向で３０〜４５度とする。このボール循環
組立体１２の板金構造体１２ｆは、冷間ロール成形した
２枚の薄板を重ね合わせ、それぞれの２枚重ねの内側に
負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃと無負荷ボール孔１２ｄ，
１２ｄと方向転換路１２ｅ，１２ｅ，１２ｅ，１２ｅと
を形成させることにより、平面形状が競技場のトラック
（競争路）のような平行線の両端を半円で接続させた平
面形のボール循環路１６，１６を各斜面部１２ｂ，１２
ｂに形成させる。重ね合わせた２枚の薄板は、ボール循
環路１６の環状中央部をリベット止めして離れないよう
にする。ボール循環路１６には所定数のボール１８をリ
テーナ１９によって等間隔で保持させて収容する。

【００１８】〔直線案内装置の作用効果〕このように構
成した実施例の直線案内装置においては、直線動作型の
案内装置を形成しているため、ボール循環組立体１２に
物品を載置してボルト止めすると、水平力が僅かでも床
面に加えられると、軌道レール１１に沿って移動可能に
載置されているボール循環組立体１２が軌道レール１１
の長手方向に移動して、水平力を逃がし、ボール循環組
立体１２に載置された物品に損傷を与えるほどの力を加
えずに済むようになる。このため、水平方向の荷重を受
けると荷重の加えられた方向へボール循環組立体１２が
移動して力を逃がすため、取り付けられている物品ある
いは装置が地震動等の大きな力による損傷を受けずに済
むような免震構造用の直線移動機構に応用することがで
きる。

【００１９】軌道レール１１が、中央部には水平部１１
ａと、その水平部１１ａの両端縁から斜め上方へそれぞ
れ対称形に先端側へ広がるように折り曲げた２つの斜面
部１１ｂ，１１ｂとを形成し、その各斜面部１１ｂ，１
１ｂの先端に軸方向へ延びる断面円弧状の負荷ボール溝
１１ｃ，１１ｃを設けた板金構造体１１ｄに形成され、
また、ボール循環組立体１２が、中央部の水平部１２ａ
と、その水平部の両端縁から軌道レール１１に形成させ
た負荷ボール溝１１ｃ，１１ｃに向かって斜め下方へそ
れぞれ対称形に先端側へ広がるように折り曲げた斜面部
１２ｂ，１２ｂとからなるため、載置された物品の重量
が掛かる方向に対する弾力を有し、上下方向の力が加え
られたとしても、緩衝作用を発揮して衝撃的な力を和ら
げ、ボール転動面の損傷を防止する。このようにボール
循環組立体１２と軌道レール１１とが板金構造を形成し
て、軌道レール１１とボール循環組立体１２との負荷ボ
ール溝１１ｃ，１２ｃの近傍が、斜面部１１ｂおよび斜
面部１２ｂとして形成されているため、板金構造体１１
ｄ，１２ｆ自体がばね構造となり、縦方向の振動を吸収
して載置物の保護ができるようになり、また、高さの微
調節もできる。

【００２０】ボール循環組立体１２には、斜面部１２
ｂ，１２ｂの各先端に負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃを形
成するとともに斜面部１２ｂ，１２ｂの根元部に無負荷
ボール孔１２ｄ，１２ｄを形成し、その無負荷ボール孔
１２ｄ，１２ｄと負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃとの各端
部を方向転換路１２ｅ，１２ｅ，１２ｅ，１２ｅによっ
て連通させたボール循環路１６を形成させているため、
ボール循環組立体１２の負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃが
軌道レール１１に形成された負荷ボール溝１１ｃ，１１
ｃと組み合わされて負荷ボール孔１０ａを形成し、この
負荷ボール孔１０ａと無負荷ボール孔１２ｄ，１２ｄと
の間でボール１８を回転させながら循環させることによ
り、軌道レール１１に沿ってボール循環組立体１２を軽
快に移動させ、載置された物品に対する水平方向の破壊
的な力の伝達を防止し、ボール転動面の損傷を防止して
円滑な直線移動を維持することができる。

【００２１】そして、ボール循環組立体１２が、折り曲
げ角を３０〜４５度となるようにして冷間ロール成形し
た２枚の薄板を重ね合わせ、それぞれの２枚重ねの内側
に、負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃと無負荷ボール孔１２
ｄ，１２ｄと方向転換路１２ｅ，１２ｅ，１２ｅ，１２
ｅとを形成させて、環状のボール循環路１６を形成させ
たことにより、ボール循環組立体１２自体が非常に薄い
板状に形成され、ボール循環路１６の中央部をリベット
止めして離れないようにしているため、組立て容易で、
弾力のある製造容易な板金構造体を得ることができる。

【００２２】軌道レール１１とボール循環組立体１２と
が、それぞれの板金構造体１１ｄ，１２ｆの外面（凸
面）側に、接着側の表面を各板金構造体の外面に合わ
せ、床または物品の取付面側を一平面に形成させた弾性
部材１５，１７を接着させたため、床面または物品の取
付面が凹凸や不陸等の存在により平坦度が悪くても、弾
性部材１５または弾性部材１７が局所的に凹み、取付面
の凸部を取り込むことにより、取付面の平坦度の悪さを
補って、軌道レール１１の直線度を維持し、ボール循環
組立体１２を円滑に直線案内できるようにするととも
に、軌道レール１１上をボール循環組立体１２が直線移
動するときには、ボール１８の転がり運動に伴う音の発
生とその伝達が、弾性部材１５または弾性部材１７の弾
性により吸収されて、騒音を緩和あるいは消音させるこ
とができる。特に、弾性部材１５と弾性部材１７とがゴ
ムの場合には、摩擦抵抗が大きいため床に置くだけ、ま
たは物品を載置させたままでも使用できるようになり、
ボルト締め等の相手部材との締結が不要になる。

【００２３】〔平面案内装置の構成〕図４は実施例にお
ける平面案内装置の斜視図、図５は実施例における平面
案内装置の主要部を示す斜視部分断面図、図６は実施例
における平面案内装置のボール循環組立体を示す縦断面
図、図７は実施例における平面案内装置を取り付けたコ
ンピュータシステムを示す斜視説明図である。

【００２４】実施例における平面案内装置２０は、２つ
の直線案内装置１０を背中合わせに重ねて構成したもの
で、２つの板金構造体１２ｆを互いに直交する方向へ向
けて背中合わせに一体に組み付けた移動体２１に対し
て、同一形状に形成された２つの軌道レール１１，１１
を組み合わせて、各軌道レール１１，１１が直交する方
向へ相対的に移動するようにした、載置させた物品が平
面内を自由に動作できる案内装置を形成する。

【００２５】移動体２１は、図６に示すように、中央部
に形成した水平部１２ａと、この水平部１２ａの両端縁
から軌道レール１１に形成させた負荷ボール溝１１ｃ，
１１ｃに向かって対称的に折り曲げた斜面部１２ｂ，１
２ｂとからなり、その斜面部１２ｂ，１２ｂの先端には
負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃを形成するとともに斜面部
１２ｂ，１２ｂの根元部には無負荷ボール孔１２ｄ，１
２ｄを形成し、この無負荷ボール孔１２ｄ，１２ｄと前
記負荷ボール溝１２ｃ，１２ｃとの各端部を方向転換路
１２ｅ，１２ｅによって連通させて、所定数のボール１
８をリテーナ（図示せず）で等間隔に保持し収容させた
ボール循環路１６を形成した板金構造体１２ｆを２つ形
成し、互いの板金構造体１２ｆに形成させたボール循環
路１６の向きを９０度回転させて、各水平部１２ａ，１
２ａの凸面側を重ね合わせるようにして背中合わせに重
ね、さらに、この背中合わせに重ねた両水平部１２ａ，
１２ａの間に弾性ゴムまたは弾性プラスチックからなる
弾性部材２１ａを介装して、嵌め合わせた２つの軌道レ
ール１１が互いに９０度交差した方向へ移動できるよう
に形成する。

【００２６】各軌道レール１１は、中央部に高低差を設
けるとともに複数のボルト孔１３を穿設した水平部１１
ａと、この水平部１１ａの両端縁から移動体２１の負荷
ボール溝１２ｃ，１２ｃに向かって対称的に斜めに折り
曲げ、各折り曲げた先端部に軸方向へ延びる断面円弧状
のボール溝１１ｃ，１１ｃをそれぞれ形成させた斜面部
１１ｂとからなる板金構造体１１ｄを形成し、この板金
構造体１１ｄの外面（凸面）側に弾性ゴムまたは弾性プ
ラスチックからなる弾性部材１５を配設し接着する。

【００２７】〔平面案内装置の作用効果〕このように構
成した実施例の平面案内装置においては、例えば図７に
示すように、床面４０とコンピュータシステムの各装置
との間に複数個の平面案内装置２０を介装し、各装置に
制振装置または緩衝装置３０を取り付けると、直線案内
装置２つを直交させて配置しているため、振動が床面４
０に加えられても、装置側に取り付けられた軌道レール
１１と移動体２１とが移動して、載置させた装置を水平
移動させるとともに制振装置または緩衝装置３０の制振
作用または緩衝作用によって水平方向分力を和らげある
いは逃がし、また、平面案内装置自体の弾力および弾性
体の弾性力によって振動の縦方向分力をやわらげて、載
置させた装置に損傷を与えるほどの力を加えずに済むよ
うになり、載置させた装置の破損を防止することができ
る。

【００２８】軌道レール１１の外面側に接着させた弾性
部材１５により、床面４０または装置の取付面に不陸や
凹凸等が存在して平坦度が悪くても、取付面の凸部に応
じて弾性部材１５が局所的に凹むことにより外面側を変
形させて、軌道レール１１の直線度を維持し、移動体２
１を円滑に直線案内できるようにするとともに、移動体
２１の板金構造体１２ｆ，１２ｆの間に介装させた弾性
部材２１ａの弾力と、板状に形成された各板金構造体１
２ｆ，１２ｆ自体の弾力とにより、床面４０に各装置を
安定良く据え付けさせることができる。

【００２９】移動体２１は、所定数のボール１８をリテ
ーナで等間隔に保持し収容させたボール循環路１６を形
成した２つの板金構造体１２ｆ，１２ｆを、各板金構造
体１２ｆ，１２ｆのボール循環路１６の向きを直交させ
て、各水平部１２ａ，１２ａを背中合わせに重ね、さら
に、背中合わせに重ねた両水平部１２ａ，１２ａの間に
弾性ゴムまたは弾性プラスチックからなる弾性部材２１
ａを介装したことにより、床面４０と各装置との間に介
装されると、嵌め合わせた２つの軌道レール１１，１１
が互いに直交方向へ移動できるようになり、自由に移動
させることにより床面方向の力が加えられてもその加え
られた力を逃がせるようになり、また、板金構造体１２
ｆ，１２ｆの間に介装した弾性部材２１ａの弾力と薄い
板状に形成された板金構造体１２ｆ，１２ｆ自体の弾力
とにより、重量が加えられる方向の力を緩衝させられる
ようになって、地震動のように大きな振動が加えられた
としても、衝撃的な上下動を和らげ、水平動を逃がすこ
とで、破壊的な力が伝達されることを防止する。このた
め、床面と物品、装置、あるいは浮き床等との間に介装
されると、大きな振動が加えられたとしても、重量が加
えられる方向の力を緩衝し、床面方向の力を水平移動に
より逃がしてやることで、物品あるいは装置の破壊的な
損傷を防止することができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明における請求項１記
載の直線案内装置では、軌道レールおよび移動体が板金
構造体として形成されたことにより、軽量で弾力の大き
な構造体を構成でき、直線案内装置全体の高さを低くく
抑えることができて、据え付けを容易にすることができ
る。そして、対向させた各負荷ボール溝間にボ−ルを介
装し、移動体にはボ−ル循環路を備えたことにより、移
動体を軌道レールの負荷ボール溝に案内されて軽負荷で
直線移動することができる。さらに、軌道レールと移動
体との表面の少なくとも一方には弾性部材を被着させた
ことにより、取付箇所に生じている凹凸の影響をなくし
て直線度を維持できるとともに動作時の振動を減衰させ
ることができる。また、振動等により直線案内装置に大
きな力が加えられた場合、水平方向の力に対しては移動
体が多数のボールを循環させて軌道レールに沿って直線
移動することにより力を逃がし、垂直方向の力に対して
は板金構造体が撓むことにより生じる弾性力と弾性部材
の弾力によって緩衝させることができて、載置させた物
品に過大な荷重が加えられないように保護することがで
きる。

【００３１】そして、請求項２記載の直線案内装置で
は、移動体は２枚の薄板を重ね合わせて、その２枚重ね
の内側に負荷ボール溝と無負荷ボール孔と方向転換路と
を形成させたことにより、移動体を全体的に薄く軽量に
形成でき、しかも構造強度を強くすることができる。

【００３２】そしてまた、請求項３記載の直線案内装置
では、弾性部材を弾性ゴムまたは弾性プラスチックとし
たことにより、弾性が大きなわりに丈夫な構造形態に成
形することができ、耐振性を強化することができる。

【００３３】そしてまた、請求項４記載の直線案内装置
では、軌道レールの中央部に、移動体側に向かって凹
み、かつ軸方向に延びる凹部を形成させたことにより、
軌道レールの構造強度を高めることができるとともに中
央部の弾性体量を多くして床側の不陸あるいは小凹凸の
影響を効果的になくすことができる。

【００３４】また、請求項５記載の平面案内装置では、
２つの直線案内装置が移動体側を背中合わせにして一体
に組み合わされるとともに移動方向を直交させた装置を
形成して、各軌道レールが移動体に対して直交する方向
へ自由に移動できるようにしたことにより、平面的に移
動する案内装置を簡易に実現できる。そして、移動体は
負荷ボール溝を有するボ−ル循環路を設けた２つの板金
構造体を互いに直交方向へ向けて一体に固着させ、各軌
道レールは負荷ボール溝を備えた板金構造体を形成し、
各軌道レールおよび移動体は両者の各負荷ボール溝を対
向させて、この対向させた各負荷ボール溝間にボ−ルを
介装したことによって、前記移動体の負荷ボール溝に沿
って前記各軌道レールを移動させることにより、載置物
を平面的に円滑に移動させることができる。

【００３５】平面的に移動できるため大きな水平振動を
逃がすことができ、また、前記移動体と前記各軌道レー
ルとが、各板金構造体および板金構造体を撓ませて効果
的に縦振動を緩衝させることができて、載置物に過大な
荷重を加えることがないように保護することができる。
さらに、前記各軌道レールと前記移動体との各板金構造
体の非対向面側表面の少なくとも一方には弾性部材を被
着させたことにより、弾性部材が局所的に凹み外形を変
形することで、設置箇所の不陸や凹凸の影響をなくし、
載置させた室内構造物を安定良く支持することができる
とともに前記各軌道レールの直線性を維持することがで
きる。

【００３６】そしてさらに、床と浮き床（またはＸＹテ
ーブル）との間に介装すると、載置させた構造物を安定
良く支持でき、大きな水平振動を逃がすことができると
ともに効果的に縦振動を緩衝させることができて、平面
的に自由かつ軽快に移動する静かな平面案内装置を備え
た制振装置あるいは免振装置を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における直線案内装置を示す斜
視図である。

【図２】実施例の直線案内装置を示す正面縦断面図であ
る。

【図３】実施例の直線案内装置の無限循環路を示す平面
説明図である。

【図４】本発明の実施例における平面案内装置を示す斜
視図である。

【図５】実施例の平面案内装置を示す部分断面斜視図で
ある。

【図６】実施例の平面案内装置を示す正面縦断面図であ
る。

【図７】実施例の平面案内装置の使用例を示す斜視説明
図である。

【符号の説明】

１０ 直線案内装置 １０ａ 負荷ボール孔 １１，２２ 軌道レール １１ａ 水平部 １１ｂ 斜面部 １１ｃ 負荷ボール溝 １１ｄ 板金構造体 １２ ボール循環組立体（移動体） １２ａ 水平部 １２ｂ 斜面部 １２ｃ 負荷ボール溝 １２ｄ 無負荷ボール孔（無負荷ボール通路） １２ｅ 方向転換路 １２ｆ 板金構造体 １３，１４ ボルト孔 １５，１７ 弾性部材 １６ ボール循環路 １８ ボール １９ リテーナ ２０ 平面案内装置 ２１ 移動体 ２１ａ 弾性部材 ３０ 制振装置または緩衝装置 ４０ 床面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】直線状に形成した軌道レールと、この軌道
   レール上にボ−ルを介して載置されて前記軌道レールに
   沿って直線的に移動する移動体とからなる直線案内装置
   において、 前記軌道レールおよび前記移動体は、中央部に設けた水
   平部と、この水平部の両側端から斜め末広がりに折り曲
   げた２つの斜面部とを有する板金構造体からなり、前記
   斜面部の先端には断面略円弧状に湾曲させた負荷ボール
   溝を備え、 これら軌道レールおよび移動体は、両者の各負荷ボール
   溝を対向させて配置するとともに、この対向させた各負
   荷ボール溝間にボ−ルを介装し、 前記移動体には、各斜面部の根元部に形成した無負荷ボ
   ール通路と、この無負荷ボール通路の端部と前記負荷ボ
   ール溝の端部とを連通させる方向転換路により形成され
   たボ−ル循環路を備え、 さらに、前記軌道レールと前記移動体との非対向面側の
   表面の少なくとも一方には弾性部材を被着させたことを
   特徴とする直線案内装置。
2. 【請求項２】前記移動体は、２枚の板材を重ね合わせ、
   その２枚重ねの内側に前記負荷ボール溝と前記無負荷ボ
   ール通路と前記方向転換路とを形成させることにより、
   前記ボール循環路を前記各斜面部に形成させたことを特
   徴とする請求項１記載の直線案内装置。
3. 【請求項３】前記弾性部材は弾性ゴムまたは弾性プラス
   チックであることを特徴とする請求項１記載の直線案内
   装置。
4. 【請求項４】前記軌道レールの水平部の中央部に、前記
   移動体側に向かって凹むとともに軸方向へ延びる凹溝部
   を形成させることを特徴とする請求項１記載の直線案内
   装置。
5. 【請求項５】直交する無限循環路を備えた移動体と、該
   移動体に嵌め合わせて直交方向へ相対的に移動する２つ
   の軌道レールとを備えた平面案内装置において、 前記移動体は、中央部に設けた水平部と、この水平部の
   両側端から斜め末広がりに折り曲げた２つの斜面部とを
   有し、前記各斜面部の先端には断面略円弧状に湾曲させ
   た負荷ボール溝を延設し、前記各斜面部の根元部には無
   負荷ボール通路を形成し、この無負荷ボール通路の端部
   と前記負荷ボール溝の端部とに方向転換路を連通したボ
   −ル循環路を形成させた板金構造体を２つ備え、この各
   板金構造体を、凸面側の前記水平部を当接させる方向へ
   向けるとともに前記斜面部を互いに直交方向へ向けて一
   体に固着させ、 前記各軌道レールは、中央部に設けた水平部と、この水
   平部の両側端から斜め末広がりに折り曲げた２つの斜面
   部とを有し、この各斜面部の先端には断面略円弧状に湾
   曲させた負荷ボール溝を備えた板金構造体からなり、 各軌道レールおよび前記移動体は、両者の各負荷ボール
   溝を対向させて配置するとともに、この対向させた各負
   荷ボール溝間にボ−ルを介装し、 さらに、前記各軌道レールと前記移動体との各板金構造
   体の非対向面側に位置する表面の少なくとも一方には弾
   性部材を被着させたことを特徴とする平面案内装置。