TW201841810A - 滾動導引裝置的衰減構件及利用該構件的隔震裝置 - Google Patents
滾動導引裝置的衰減構件及利用該構件的隔震裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TW201841810A TW201841810A TW107106761A TW107106761A TW201841810A TW 201841810 A TW201841810 A TW 201841810A TW 107106761 A TW107106761 A TW 107106761A TW 107106761 A TW107106761 A TW 107106761A TW 201841810 A TW201841810 A TW 201841810A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- rail
- track rail
- moving block
- rolling guide
- friction member
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
- F16F7/082—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other and characterised by damping force adjustment means
- F16F7/085—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other and characterised by damping force adjustment means resulting in the damping effects being different according to direction of movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/005—Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/104—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted
- F16F7/108—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect the inertia member being resiliently mounted on plastics springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本發明,是對於使用中的滾動導引裝置能簡單地安裝,並且能避免該滾動導引裝置的大型化,能輕易地增強「該滾動導引裝置所發揮之朝向軸方向的減振力」的衰減構件,適用於「移動塊(43、44)隔著大量的滾動體而安裝於軌道軌條(40、41)」的滾動導引裝置,該衰減裝置相對於前述軌道軌條與前述移動塊配置成直列,並且具備:摩擦構件(50),其至少具有接觸於前述軌道軌條的滑接墊(50a);固定承座(51),其具有覆蓋前述摩擦構件並將前述滑接墊壓附於前述軌道軌條的保持部(52),並且將該摩擦構件(50)連結於前述移動塊(43、44)。
Description
本發明關於:應用於由軌道軌條、及沿著軌道軌條移動的移動塊所構成的滾動導引裝置,用來簡易地增強「對前述移動塊的移動作用之減振力」的衰減構件、及利用該衰減構件的隔震裝置。
滾動導引裝置具備:軌道軌條、及隔著大量的滾動體而安裝於前述軌道軌條的移動塊。前述軌道軌條與前述移動塊,負擔從外部作用之荷重的同時,可相對地移動,該滾動導引裝置可用於工作機械和搬送裝置等的多種用途。
此外,就滾動導引裝置的其他用途而言,已知有隔震裝置。隔震裝置,被設在建物等的構造面與地面之間,或者設置於建物內的精密機器、電子機器、美術品等物品與地板面之間,基於將這些隔震對象物從地面和地板面的振動隔絕的目的所使用。舉例來說,在建物內所使用的隔震裝置,在固定於地板面的下部工作台、與載置有物品的上部工作台之間,配置有滾動導引裝置,在對地板面作用了振動的場合中,前述移動塊相對於前述軌道軌條移動,將載置著隔震對象物的上述工作台從地板面的振動隔絕,可將該上部工作台之振動的週期設定成充分地長,而減輕隔震對象物的搖晃。
這種滾動導引裝置的本質性特徵在於:前述移動塊相對於前述軌道軌條以較小的滑動抵抗輕輕地移動。因此,在利用滾動導引裝置的前述隔震裝置中,即使作用些微振動的場合,也恐有前述上述工作台相對於前述下部工作台搖動的疑慮。此外,由於前述滾動導引裝置不會對於前述軌道軌條的長度方向(以下稱為「軸方向」)的運動(移動)發揮任何的減振力,當作用大地震等的加速度大的振動的場合中,恐有導致前述上部工作台以大幅的行程長時間搖動的疑慮。
作為對滾動導引裝置施加軸方向的減振力的對策,已知譬如專利文獻1所揭示煞車單元(brake unit)。前述煞車單元具備:抵接於前述軌道軌條之側面的煞車蹄片(brake shoe);及對應於加壓空氣的壓力將前述煞車蹄片朝向前述軌道軌條按壓的彈性袋體。該煞車單元與前述移動塊一起安裝於前述軌道軌條,並藉由加壓空氣使前述彈性袋體膨脹,藉此使前述煞車蹄片與前述軌道軌條之間的摩擦抵抗適當地增減,可對滾動導引裝置朝向軸方向的移動(運動)施加任意大小的減振力。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開平9-217743號公報
[發明欲解決之問題]
但是,專利文獻1所揭示的煞車單元,由於其動作需要加壓空氣而難以小型化,舉例來說,在應用於隔震裝置的場合中,恐有導致該裝置整體大型化的疑慮。此外,為了使隔震裝置薄型化,前述下部工作台與前述上部工作台之間的空間極為狹小,難以將前述煞車單元配置於該空間。
不僅如此,近年來為了因應巨大地震,對於使用中的隔震裝置有必要增強減振力,在這樣的場合中,倘若不需要分解該隔震裝置,便能簡單地使滾動導引裝置朝向軸方向的滑動抵抗增加,則相當便利。 [解決問題之手段]
本發明是有鑑於這樣的課題所研發的發明,本發明的目的在於提供一種:可對使用中的滾動導引裝置簡單地安裝,並能避免該滾動導引裝置的大型化,能容易地增強該滾動導引裝置所發揮之朝向軸方向的減振力的衰減構件。
此外,本發明的其他目的,是提供一種:安裝有前述衰減構件,可施加適度的靜態剛性(static rigidity),可使所輸入的振動能量快速衰減的隔震裝置。
亦即,本發明為滾動導引裝置所使用的衰減構件,前述滾動導引裝置具備:軌道軌條、及隔著大量的滾動體而安裝於前述軌道軌條並沿著該軌道軌條移動(運動)的移動塊。此外,前述衰減構件,相對於前述軌道軌條與前述移動塊配置成直列,並且具備:摩擦構件,其至少具有接觸於前述軌道軌條的滑接墊;固定承座,其具有覆蓋前述摩擦構件並將前述滑接墊壓附於前述軌道軌條的保持部,並且將該摩擦構件連結於前述移動塊。
此外,本發明的隔震裝置具備:設置於固定部的下部工作台;搭載著隔震對象物的上部工作台;相對於前述下部工作台,沿著X方向配置的第一軌道軌條;相對於前述上部工作台,沿著與X方向直交的Y方向配置的第二軌道軌條;隔著大量的滾動體安裝於前述第一軌道軌條及前述第二軌道軌條的複合導引體;相對於前述第一軌道軌條及第二軌道軌條,與前述導引構件配置成直列的衰減構件。此外,前述衰減構件具備:摩擦構件,其具有至少接觸於前述第一軌道軌條或第二軌道軌條的滑接墊;固定承座,其具有覆蓋前述摩擦構件並將前述滑接墊壓附於前述第一軌道軌條或第二軌道軌條的保持部,並且將該摩擦構件連結於前述複合導引體。 [發明的效果]
以上所述之本發明的衰減構件,可對使用中的滾動導引裝置簡單地安裝,並能避免該滾動導引裝置的大型化,能容易地增強該滾動導引裝置所發揮之朝向軸方向的減振力。
此外,使用本發明之衰減構件的隔震裝置,可施加適度的靜態剛性,並能使所輸入的振動能量快速地衰減。
以下,參考圖面詳細地說明本發明的衰減構件、及使用衰減構件的隔震裝置。
第1圖,為概略顯示可採用本發明的衰減構件之隔震裝置的其中一例的前視剖面圖。該隔震裝置1譬如被配置於建物內,是基於地震時保護精密機器、電子機器、美術品等隔震對象物的目的所使用。前述隔震裝置1具備:載置於建物之地板面的下部工作台2;搭載著前述隔震對象物的上部工作台3;相對於前述下部工作台2,使前述上部工作台3朝向X方向、及與X方向直交的Y方向(第1圖中紙面的深度方向)自在地移動的直交導引部4。
第2圖,顯示前述直交導引部4的具體構造。該直交導引部4具備:鋪設於前述下部工作台2上的第一軌道軌條40;沿著與該第一軌道軌條直交的方向,固定於前述上部工作台3之下表面側的第二軌道軌條41;沿著這些第一軌道軌條40及第二軌道軌條41雙方移動(運動)的複合導引體42。此外,前述複合導引體42,是由以下所構成:隔著大量的滾動體而安裝於第一軌道軌條40的第一移動塊43;隔著大量的滾動體而安裝於第二軌道軌條41的第二移動塊44;將前述第一移動塊43與前述第二移動塊44背面接合而形成一體化的結合板45。
前述第一軌道軌條40與前述第一移動塊的組合、及前述第二軌道軌條41與前述第二移動塊44的組合,構成可使用本發明之衰減裝置的滾動導引裝置。
前述第一軌道軌條40及前述第二軌道軌條41,分別沿著長度方向形成有複數條滾動體的滾動接觸面。另外,前述第一移動塊43及前述第二移動塊44,具有無限循環且滾動於前述滾動接觸面的大量滾動體,前述第一移動塊43沿著前述第一軌道軌條40自在地移動,前述第二移動塊44沿著前述第二軌道軌條41自在地移動。此外,前述第一移動塊43與前述第一軌道軌條40組裝成不能分離,前述第二移動塊44與前述第二軌道軌條41組裝成不能分離。
在將第一軌道軌條40的長度方向作為X方向的場合中,前述第一移動塊43與前述第二移動塊44形成已一體化的前述複合導引體42,沿著前述第一軌道軌條40且沿著X方向自由移動,安組裝有前述第二移動塊44的第二軌道軌條41,相對於前述複合導引構件朝向與X方向直交的Y方向自由移動。如此一來,固定有前述第二軌道軌條41的前述上部工作台3,可相對於前述下部工作台2朝向X方向及Y方向自由移動。
此外,前述複合導引體42是和前述第一軌道軌條40及前述第二軌道軌條41不能分離,舉例來說,即使「將前述上部工作台3從前述下部工作台2舉起的方向的荷重」亦即浮起荷重作用於該上部工作台3的場合,前述直交導引部4也能在負擔浮起荷重的狀態下,將前述上部工作台3朝向X方向及Y方向自由導引。前述第一移動塊43及前述第二移動塊44的承受荷重,可對應「搭載於前述上部工作台3之隔震對象物的重量」而適當地選定。
第3圖,為前述隔震裝置1的實施形態的其中一例,是顯示將前述第二移動塊44從前述結合板45分離,並將上部工作台3從前述下部工作台2取下後之狀態的俯視圖。前述下部工作台2形成長方形,在周圍四邊,為了提高該下部工作台2的強度而設有凸緣部20。在該凸緣部20,可形成有:與其他隔震裝置連結時可利用的螺栓安裝孔。
在前述下部工作台2配置有2個前述直交導引部4a、4b。各直交導引部4a、4b的第一軌道軌條40,是採「與前述下部工作台2的各邊形成45度的角度」的方式,鋪設於該下部工作台2上。此外,其中一個直交導引部4a的第一軌道軌條40、與另一個直交導引部4b的第一軌道軌條40,以錯開90度的方向形成配置。此外,固定於前述上部工作台3的前述第二軌道軌條41,與前述第一軌道軌條40形成直交而形成配置,為了參考上的需要,在第3圖中以一點鏈線來描繪該第二軌道軌條41。
此外,在前述結合板45與前述下部工作台2之間,設有由螺旋彈簧所形成的複數個下側彈性構件6a。前述下側彈性構件6a,其長度方向與「和前述第一軌道軌條40直交的方向」一致,並且張掛成:當前述複合導引體42位在前述第一軌道軌條40之長度方向的中央位置時,張力最小。因此,前述下側彈性構件6a,伴隨著「前述複合導引體42沿著前述第一軌道軌條40的移動」而形成伸縮,並發揮「將該複合導引體42拉回至前述第一軌道軌條40之長度方向的中央位置」的拉力。
另外,固定有前述滾動導引裝置4的第二軌道軌條41的前述上部工作台3,與前述的下部工作台2形成相同形狀,隔著前述滾動導引裝置4,如第3圖所示重疊於前述下部工作台2上。在該圖中如同一點鏈線所示,前述第二軌道軌條41與前述第一軌道軌條40直交,在這些第二軌道軌條41與第一軌道軌條40的交點,存在有前述複合導引體42。
此外,在前述結合板45與上部工作台3之間,設有由螺旋彈簧所形成的複數個上側彈性構件6b。前述上側彈性構件6b,其長度方向與「和前述第二軌道軌條41直交的方向」一致,並且張掛成:當前述複合導引體42位在前述第二軌道軌條41之長度方向的中央位置時,張力最小。因此,前述上側彈性構件6b,伴隨著「前述第二軌道軌條41相對於前述複合導引體42的移動」而形成伸縮,對前述上部工作台3施加拉力,使該複合導引體42位於前述第二軌道軌條41之長度方向的中央。
因此,該隔震裝置1,藉由前述直交導引部4、前述下側彈性構件6a及前述上側彈性構件6b的作用而構成振動系統,當從地板面對「設置於地板面的下部工作台2」作用振動時,前述上部工作台3,能以不同於下部工作台2的週期,自由地朝向X方向及Y方向振動。
在第3圖所示的例子中,雖然在前述第一軌道軌條40的兩側配置2條下側彈性構件6a,在前述第二軌道軌條41的兩側配置2條上側彈性構件6b,但這些彈性構件6a、6b的數量,可考慮「設置於前述上部工作台3上之隔震對象物的重量」、和「前述複合導引體42對第一軌道軌條40及第二軌道軌條41的移動抵抗」等,而作適當的變更。
第4圖,顯示前述第一軌道軌條40與前述第一移動塊43的組合,亦即滾動導引裝置的其中一例,安裝有本發明的衰減構件。即使是前述第二軌道軌條41與前述第二移動塊44的組合,也和上述第一軌道軌條40與第一移動塊43的組合相同。因此,在以下的說明中,並不會區分第一軌道軌條40及第二軌道軌條41,而是統稱為「軌道軌條40」,且不會區分第一移動塊43及第二移動塊44,而是統稱為「移動塊43」。
該滾動導引裝置具備:延伸成直線狀的軌道軌條40、隔著滾珠和滾子等大量的滾動體而安裝於前述軌道軌條40的移動塊43、及安裝於前述移動塊43的衰減構件5。前述軌道軌條40鋪設於各種機械裝置的固定部,另外在前述移動塊43搭載著成為搬送對象的各種可動體,藉由前述移動塊43沿著前述軌道軌條40移動,可在前述固定部上自由往復移動地導引前述可動體。
前述軌道軌條40形成四角形剖面的長條體。在該軌道軌條40,於長度方向上保持特定的間隔,形成有從上表面貫穿至下表面的複數個螺栓安裝孔12,而形成可使用已插入這些螺栓安裝孔12的固定螺栓,將該軌道軌條40穩固地固定於固定部。在前述軌道軌條40,個別地設有複數條滾動體的滾動接觸面13。
另外,前述移動塊43,具備複數個可供前述大量的滾動體形成循環的無限循環通路,各無限循環通路對應於前述軌道軌條40的各滾動接觸面13。藉由前述大量的滾動體在前述軌道軌條40與前述移動塊43之間負擔荷重並形成滾動,前述移動塊43能以些微的滑動抵抗沿著前述軌道軌條40的長度方向自在地移動。
第5圖,是顯示前述衰減構件5已從前述移動塊43分離之狀態的立體圖。前述衰減構件5具備:摩擦構件50,其接觸於前述軌道軌條40;固定承座51,其將前述摩擦構件50按壓於前述軌道軌條40,並且使該摩擦構件50與前述移動塊43形成一體化。前述衰減構件5,與前述移動塊43一起沿著前述軌道軌條40移動,藉由前述摩擦構件50滑接於前述軌道軌條40,相對於前述移動塊43的移動(運動),發揮將其壓停之方向的抵抗力。
第6圖是顯示前述摩擦構件50的圖。前述摩擦構件50,具有抵接於前述軌道軌條40之兩側面的一對滑接墊50a,並具有抵接於「形成有前述螺栓安裝孔12之軌道軌條40的上表面」的受壓板50b。這些滑接墊50a及受壓板50b,藉由帶部而彼此形成連結,並藉由合成樹脂的射出成形而形成一體。前述帶部可自由地彎折,藉由使該帶部彎折,可自由地變更各滑接墊50a對前述受壓板50b的傾斜角度,能確實地使前述一對滑接墊50a分別抵接於前述軌道軌條40的側面。第6圖,顯示前述摩擦構件50已展開的狀態,實際上,當將該摩擦構件50安裝於前述軌道軌條40時,為了使前述一對滑接墊50a對應於前述軌道軌條40的側面,是將該滑接墊50a朝下方彎折後使用。雖然在第6圖所示的摩擦構件50中,前述一對滑接墊50a是隔著前述受壓板50b而形成一體,但亦可個別地形成各滑接墊50a。
另外,第7圖是顯示前述固定承座51的圖。前述固定承座51,是彎折金屬薄板而形成的構件,並且具有從前述摩擦構件50的上方覆蓋前述軌道軌條40的保持部52。前述保持部52具有:重疊配置於前述摩擦構件50之受壓板50b的基座板52a;從前述基座板52a彎曲,將前述滑接墊50a朝向前述軌道軌條40的側面壓附的一對按壓板52b。前述一對按壓板52b作為板彈簧發揮作用,藉由挾持著前述軌道軌條40,使前述一對滑接墊50a壓接於前述軌道軌條的側面。在前述按壓板52b的前端,設有朝向外側折返的凸緣部52c,該凸緣部52c當前述保持部52覆蓋前述軌道軌條40時,可作為治具的卡合部位使用。
此外,前述固定承座51,具有從前述保持部52延伸的一對連結臂53。這些連結臂53,朝向軌道軌條40的長度方向延伸,該一對連結臂53的間隔,對應於前述移動塊43的橫向寬度。此外,前述一對連結臂53,具有如同板彈簧的可撓性,在這些連結臂53的前端,設有將該連結臂53朝向內側折返的卡止爪54。
因此,在第5圖所示的狀態下,亦即前述固定承座51已從前述摩擦構件50的上方安裝於前述軌道軌條40的狀態下,一旦使前述移動塊43朝向前述固定承座51移動,前述卡止爪54將抵接前述移動塊43並將前述一對連結臂53壓開,將該移動塊43收容於該一對連結臂53之間。由於前述一對連結臂53具有可撓性,故一旦前述卡止爪54通過前述移動塊43,該卡止爪54將連結於前述移動塊43的端面,而形成前述一連結臂抱住前述移動塊的狀態。藉此,如第4圖所示,前述固定承座51與前述移動塊43形成一體化。前述固定承座51,無論從前述移動塊43對前述軌道軌條40之移動方向的前方或後方,皆能結合於該移動塊43。
在前述移動塊43於前述軌道軌條40上朝向前述衰減構件5的方向(第4圖中的箭號A方向)移動的場合中,前述固定承座被前述移動塊所按壓,而移動於前述軌道軌條上。另外,在前述移動塊43於前述軌道軌條40上朝向前述衰減構件5相反的方向(第4圖中的箭號B方向)移動的場合中,前述固定承座51透過前述一對連結臂53被前述移動塊43所牽引,而移動於前述軌道軌條40上。
另外,如第6圖所示,在前述摩擦構件50的各滑接墊50a的一端,設有厚壁部50c,前述厚壁部50c,相對於前述軌道軌條40的長度方向,位在前述固定承座51的按壓板52b與前述移動塊43之間。因此,在前述移動塊43沿著前述軌道軌條40朝向前述衰減構件5的方向(第4圖中的箭號A方向)移動的場合中,形成前述移動塊43透過前述厚壁部50c按壓前述固定承座51,各滑接墊50a與該固定承座51一起在前述軌道軌條40上朝向箭號A方向移動。另外,在前述移動塊43沿著前述軌道軌條40朝向前述衰減構件5相反的方向(第4圖中的箭號B方向)移動的場合中,被前述移動塊所牽引的前述固定承座51按壓前述厚壁部50c,各滑接墊50a與該固定承座51一起在前述軌道軌條40上朝向箭號B方向移動。
此外,在前述摩擦構件50的受壓部50b設有定位突部50d,在固定承座51的基座板52a,設有可供前述定位突部50d嵌合的缺口部52d。前述定位突部50d與前述滑接墊50a的厚壁部50c發揮相同的作用,當前述移動塊43沿著前述軌道軌條40移動時,被該移動塊或者前述固定承座所按壓,將前述摩擦構件的受壓板50b沿著軌道軌條按壓牽引。
因此,第5圖所示的衰減構件5,只要使前述固定承座51的保持部52對前述摩擦構件50形成覆蓋,便能配合前述移動塊43的動作使前述摩擦構件50對軌道軌條40形成滑接,能以簡單的構造使前述摩擦構件50與前述固定承座51形成一體化。
第8圖,是從前述軌道軌條40的長度方向觀察「已安裝有前述衰減構件5的前述移動塊43」的前視圖。在圖示的滾動導引裝置中,在前述軌道軌條40的側面形成有凹部,在前述軌道軌條40的側面,設有稍微朝向下方的傾斜面14。前述摩擦構件50的滑接墊50a,抵接於前述向下傾斜面14。前述固定承座51的按壓板52b,將前述滑接墊50a從其背後朝向前述向下傾斜面14彈推,據此,該滑接墊50a壓接於前述軌道軌條40的側面。
此外,由於前述固定承座51的一對按壓板52b,將前述一對的滑接墊50a相對於前述軌道軌條40的向下傾斜面14稍微朝上方按壓,故藉由其反作用力而形成:前述固定承座51的基座板52a,將前述摩擦構件50的受壓板50b朝向軌道軌條40按壓。亦即,在圖示的實施形態中,形成前述摩擦構件50的前述一對滑接墊50a及前述受壓板50b從三個方向壓接於前述軌道軌條40,前述受壓板50b也能作為「發揮摩擦力的滑接墊」發揮作用。
因此,當前述移動塊43沿著前述軌道軌條40移動時,作用於前述衰減構件5與軌道軌條40之間的摩擦力,作為「將該移動塊43的移動予以壓停的抵抗力」發揮作用。亦即,在前述移動塊43對前述軌道軌條40形成停止的狀態下,前述衰減構件5,將前述軌道軌條40之長度方向的靜態剛性,施加於滾動導引裝置,在前述移動塊43對前述軌道軌條40形成移動的狀態下,前述衰減構件5將移動塊43的動能轉換成熱能而消耗。
作用於前述衰減構件5的摩擦構件50與前述軌道軌條40之間的摩擦力的大小,可藉由變更該摩擦構件50的材質、前述滑動墊50a及前述受壓板50b與前述軌道軌條40之間的接觸面積、前述固定承座51之按壓板52b的彈簧力,而任意地設定。因此,本發明的衰減構件,可因應滾動導引裝置的用途而任意地施加必要的減振力。
接著,本發明的衰減構件5,在將前述摩擦構件50及固定承座51安裝於前述軌道軌條40之後,可藉由將前述固定承座51朝向前述移動塊43壓入的簡單動作,與該移動塊43形成一體化。因此,在工作台等的可動體已被固定於前述移動塊43的狀態下,可將本發明的衰減構件5安裝於該移動塊43,能輕易地對使用中的滾動導引裝置追加衰減構件。
此外,本發明的衰減構件5,從第8圖可清楚得知,重疊配置於「前述移動塊43對前述軌道軌條40的移動路徑內」,由於在滾動導引裝置的周圍不需要追加的空間,這點也能輕易地對使用中的滾動導引裝置追加衰減構件5。
雖然在圖示的實施形態中,說明了前述摩擦構件50從三個方向壓接於前述軌道軌條40的例子,但是本發明並不侷限於此,前述摩擦構件50也可以僅從任一個方向壓接於前述軌道軌條40。
在對第1圖~第3圖所示的隔震裝置1的直交導引部4使用第4圖的滾動導引裝置的場合,一旦前述上部工作台3相對於下部工作台2朝向X方向及Y方向振動,將在前述衰減構件5的前述摩擦構件50、與前述第一軌道軌條40或者前述第二軌道軌條41之間產生摩擦抵抗,該摩擦抵抗將作為「將上部工作台3對下部工作台2的移動予以壓停的力」而發生作用。藉此,上部工作台3對下部工作台2的振動得以衰減。
亦即,一旦前述上部工作台3對前述下部工作台2形成振動,該振動將由安裝於前述第一移動塊43與前述第二移動塊44的前述衰減構件5所衰減,隨著從地板面作用於前述下部工作台2之振動的消退,能使前述上部工作台3對前述下部工作台2的振動快速地消退。
由於前述衰減構件5發揮「將前述上部工作台3對前述下部工作台2的移動予以壓停」的力,因此該衰減構件5能發揮:提高前述上述工作台3對前述下部工作台2之靜態剛性的功能。因此,藉由前述摩擦構件50的變更、和前述彈性構件52之彈簧係數的變更,能任意地設定該隔震裝置1的靜態剛性,只需作用些微的力,便能克服所謂「前述上部工作台3對前述下部工作台2位移」的問題。
此外,如同先前所述,前述衰減構件5,不需要對滾動導引裝置的周圍追加空間便能安裝。不僅如此,只要將前述摩擦構件50及固定承座51安裝於軌道軌條,便能輕易地將衰減構件5結合於移動塊而開始使用。因此,對於所輸入的振動不具衰減要件、或者減振力不足的既有的隔震裝置1,能簡便地追加,相對於過大的振動輸入,能防止前述上部工作台3對前述下部工作台2以最大的振幅形成振動,能適當地控制該上部工作台3的動作。
1‧‧‧隔震裝置
2‧‧‧下部工作台
3‧‧‧上部工作台
4‧‧‧直交導引部
5‧‧‧衰減構件
40‧‧‧第一軌道軌條
41‧‧‧第二軌道軌條
43‧‧‧第一移動塊
44‧‧‧第二移動塊
50‧‧‧摩擦構件
51‧‧‧固定承座
第1圖:為概略顯示採用本發明的隔震裝置的前視剖面圖。 第2圖:是顯示可利用於第1圖所示之隔震裝置的直交導引部之其中一例的立體圖。 第3圖:是顯示第1圖所示之隔震裝置的下部工作台之構造的俯視圖。 第4圖:是顯示已安裝本發明之衰減構件的滾動導引裝置之其中一例的立體圖。 第5圖:是顯示滾動導引裝置的移動塊與衰減構件已分離之狀態的立體圖。 第6圖:是顯示第5圖顯示之衰減構件所使用的摩擦構件的立體圖。 第7圖:是顯示第5圖顯示之衰減構件所使用的固定承座的立體圖。 第8圖:是從軌道軌條的長度方向觀察第4圖顯示之滾動導引裝置的前視圖。
Claims (5)
- 一種滾動導引裝置的衰減構件,是滾動導引裝置的衰減構件(5), 其特徵為: 前述滾動導引裝置,具備: 軌道軌條(40、41); 隔著大量的滾動體而安裝於前述軌道軌條並沿著該軌道軌條移動的移動塊(43、44), 前述衰減構件(5),相對於前述軌道軌條與前述移動塊配置成直列,該衰減構件具備: 摩擦構件(50),其至少具有接觸於前述軌道軌條的滑接墊(50a); 固定承座(51),其具有覆蓋前述摩擦構件並將前述滑接墊(50a)壓附於前述軌道軌條(40、41)的保持部(52),並且將該摩擦構件(50)連結於前述移動塊。
- 如請求項1所記載之滾動導引裝置的衰減構件,其中前述摩擦構件(50)具備: 接觸於前述軌道軌條(40、41)之兩側面的一對滑接墊(50a); 接觸於前述軌道軌條之上表面的受壓板(50b), 前述一對滑接墊(50a)及前述受壓板(50b)從三個方向壓接於前述軌道軌條(40、41)。
- 如請求項1或請求項2所記載之滾動導引裝置的衰減構件,其中前述固定承座(51),具有從前述保持部(52)沿著前述軌道軌條(40、41)的長度方向延伸的一對連結臂(53),藉由以前述一對連結臂(53)抱住前述移動塊(43、44),使前述固定承座(51)結合於該移動塊(43、44)。
- 如請求項3所記載之滾動導引裝置的衰減構件,其中前述摩擦構件(50),具有位於前述固定承座(51)的保持部(52)與前述移動塊之間的厚壁部(50c), 在沿著前述軌道軌條(40、41)的移動塊(43、44)的移動中,前述移動塊(43、44)或者前述固定承座(51)的其中任一方,將前述摩擦構件(50)的厚壁部(50c)朝向前述軌道軌條的長度方向按壓。
- 一種隔震裝置,其特徵為: 具備: 設置於固定部的下部工作台(2); 搭載著隔震對象物的上部工作台(3); 相對於前述下部工作台,沿著X方向配置的第一軌道軌條(40); 相對於前述上部工作台,沿著與X方向直交的Y方向配置的第二軌道軌條(41); 隔著大量的滾動體而安裝於前述第一軌道軌條及前述第二軌道軌條的複合導引體(42); 相對於前述第一軌道軌條及第二軌道軌條軌道,與前述複合導引體(42)配置成直列的衰減構件(5), 前述衰減構件具備: 摩擦構件(50),其具有至少接觸於前述第一軌道軌條(40)或第二軌道軌條(41)之兩側面的一對滑接墊(50a); 固定承座(51),其具有覆蓋前述摩擦構件並將前述滑接墊壓附於前述第一軌道軌條或第二軌道軌條的保持部(52),並且將該摩擦構件連結於前述複合導引體(42)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017-040340 | 2017-03-03 | ||
JP2017040340A JP6419236B2 (ja) | 2017-03-03 | 2017-03-03 | 転がり案内装置の減衰部材及びこれを利用した免震装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201841810A true TW201841810A (zh) | 2018-12-01 |
TWI682886B TWI682886B (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=63371025
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW107106761A TWI682886B (zh) | 2017-03-03 | 2018-03-01 | 滾動導引裝置的衰減構件及利用該構件的隔震裝置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10920849B2 (zh) |
EP (1) | EP3591257B1 (zh) |
JP (1) | JP6419236B2 (zh) |
KR (1) | KR102095830B1 (zh) |
TW (1) | TWI682886B (zh) |
WO (1) | WO2018159301A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7387234B2 (ja) | 2020-07-15 | 2023-11-28 | 株式会社免制震ディバイス | 直動転がり支承及びそれを含む構造物の振動抑制装置 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0251617A (ja) * | 1988-08-16 | 1990-02-21 | T Echi K Kk | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブル |
JPH0417511U (zh) * | 1990-06-02 | 1992-02-13 | ||
JPH0710095Y2 (ja) * | 1990-06-29 | 1995-03-08 | 日本トムソン株式会社 | 防振性を有する直動転がり案内ユニット |
JP2854447B2 (ja) * | 1991-11-25 | 1999-02-03 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット及び該ユニットに用いる防振装置 |
JPH08121476A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-05-14 | Nippon Thompson Co Ltd | 制止装置及びこれを具備した転がり案内ユニット |
JP3842325B2 (ja) | 1996-02-13 | 2006-11-08 | Thk株式会社 | 直線案内装置のブレーキユニット |
JPH1047345A (ja) * | 1996-07-31 | 1998-02-17 | Enomoto:Kk | 直動ブロック |
US6085473A (en) * | 1997-02-05 | 2000-07-11 | Thk Co., Ltd. | Three-dimensional guiding apparatus |
JP3818471B2 (ja) * | 1997-11-27 | 2006-09-06 | 株式会社フジタ | 転がり案内及び転がり案内を用いた免震用転がり支承 |
TW470711B (en) * | 1998-10-06 | 2002-01-01 | Sanko Engineering Kk | Vibration proof device |
JP3680614B2 (ja) * | 1999-02-18 | 2005-08-10 | 株式会社大林組 | 免震台 |
JP2001227537A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-24 | Nsk Ltd | 直動案内装置 |
JP4323675B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2009-09-02 | Thk株式会社 | 減衰機能付案内装置及びこの装置を用いた免震装置 |
JP2006153210A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 免震装置 |
KR20080018204A (ko) * | 2005-05-24 | 2008-02-27 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치의 조립 방법 |
TWI268195B (en) * | 2005-12-22 | 2006-12-11 | Univ Nat Cheng Kung | Vibration isolator for precision instrument comprising a linear rail unit and four elastic position-limiting units |
JP5017664B2 (ja) * | 2007-12-14 | 2012-09-05 | 北川工業株式会社 | 免震装置 |
CN203585182U (zh) * | 2013-04-27 | 2014-05-07 | 杭州汉克斯隔音技术工程有限公司 | 轨道减震器 |
JP6223752B2 (ja) * | 2013-09-02 | 2017-11-01 | 株式会社ミツトヨ | すべり案内装置 |
-
2017
- 2017-03-03 JP JP2017040340A patent/JP6419236B2/ja active Active
-
2018
- 2018-02-15 KR KR1020197028692A patent/KR102095830B1/ko active IP Right Grant
- 2018-02-15 EP EP18761647.9A patent/EP3591257B1/en active Active
- 2018-02-15 US US16/490,330 patent/US10920849B2/en active Active
- 2018-02-15 WO PCT/JP2018/005181 patent/WO2018159301A1/ja unknown
- 2018-03-01 TW TW107106761A patent/TWI682886B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6419236B2 (ja) | 2018-11-07 |
EP3591257A4 (en) | 2020-03-04 |
US10920849B2 (en) | 2021-02-16 |
JP2018146008A (ja) | 2018-09-20 |
EP3591257A1 (en) | 2020-01-08 |
KR20190119134A (ko) | 2019-10-21 |
TWI682886B (zh) | 2020-01-21 |
KR102095830B1 (ko) | 2020-04-01 |
US20200408275A1 (en) | 2020-12-31 |
EP3591257B1 (en) | 2021-04-07 |
WO2018159301A1 (ja) | 2018-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI683720B (zh) | 上下免震裝置 | |
US5042162A (en) | Coordinate measuring machine with vibration dampening system | |
JP2011043227A (ja) | 減衰機構付き免震テーブル及びこれを利用した免震テーブルユニット | |
TW201841810A (zh) | 滾動導引裝置的衰減構件及利用該構件的隔震裝置 | |
WO2006126508A1 (ja) | 運動案内装置及び運動案内装置の組み立て方法 | |
JP3174883U (ja) | 荷役機械の免震装置 | |
JP3736052B2 (ja) | 免振装置 | |
JPWO2006129534A1 (ja) | Xy案内装置 | |
JPH06508070A (ja) | 工作機械の支持装置 | |
KR102415384B1 (ko) | 건축 마감 패널용 내진 파스너 | |
JPS639745A (ja) | 横振動減衰マツト装置 | |
JP2017194116A (ja) | 免震テーブル及びそれに用いる減衰力付与部材 | |
JP2016205413A (ja) | 免震構造 | |
JP7222219B2 (ja) | 上下振動減衰装置、及び、上下振動減衰構造 | |
JP4064563B2 (ja) | 展示品免震装置 | |
JP4323675B2 (ja) | 減衰機能付案内装置及びこの装置を用いた免震装置 | |
JP4707361B2 (ja) | 免震装置 | |
JP6644602B2 (ja) | 接続ユニットおよびステージ装置 | |
JP6523649B2 (ja) | 構造物の変位軌跡記録用3次元罫書き装置 | |
JP2007177864A (ja) | 免震システム用減衰装置 | |
JPH11218187A (ja) | 免震装置 | |
JP2015132371A (ja) | 摺動ダンピング装置および免震テーブル | |
JP2008045574A (ja) | 直交レール式免震・制振装置 | |
JP2015190611A (ja) | 摩擦ダンパー | |
JP3808873B2 (ja) | 移動テーブル装置 |