JP4804461B2 - 転がり案内装置及びその製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、軌道レールとスライド部材が多数のボールを介して組みつけられ、前記スライド部材に固定された被搭載物を軌道レールに沿って自在に往復運動させることが可能な転がり案内装置に係り、特に、前記スライド部材がボールの無限循環路を備え、ボールを無限循環させながらスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可能な転がり案内装置及びその製造方法に関するものである。

工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部では、テーブル等の可動体を搭載したスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動する転がり案内装置を多用している。この種の転がり案内装置では、前記スライド部材が多数のボールを介して軌道レールに組付けられており、ボールがスライド部材と軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走することにより、スライド部材に搭載した可動体を軌道レールに沿って極僅かな抵抗で軽く運動させることが可能となっている。また、スライド部材にはボールの無限循環路が具備されており、ボールをこの無限循環路内で循環させることにより、前記スライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可能となっている。

前記軌道レールには長手方向に沿ってボールの転走溝が形成される一方、前記スライド部材には軌道レールのボール転走溝と対向する負荷転走溝が形成され、これら軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝とによってボールの負荷転走通路が形成されている。すなわち、ボールは軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝に接し、両者の間に作用する荷重を負荷しながら転走するように構成されている。また、スライド部材には前記負荷転走溝と平行に無負荷転走通路が形成され、更に、この無負荷転走通路の両端は円弧状に形成された一対の方向転換路によって前記負荷転走通路と連通連結されている。ボールは負荷転走通路の端部において荷重から解放され、軌道レールのボール転走溝から離脱して前記方向転換路に進入し、この方向転換路から無負荷転走通路へと転走する。また、無負荷転走通路内を転走したボールは反対側の方向転換路を経て軌道レールのボール転走溝に戻され、再び荷重を負荷しながら負荷転走通路内を転走する。このようにスライド部材は負荷転走通路、方向転換路、無負荷転走通路、方向転換路と連続するボールの無限循環路を具備しており、ボールがこの無限循環路を循環しながら荷重の負荷状態及び無負荷状態を繰り返すことにより、スライド部材が軌道レールに沿ってストロークの制限なく連続的に移動することが可能となっている。

従来、前記スライド部材は、焼入れが可能な鋼から形成されたブロックボディと、このブロックボディの前後両端面に固定される一対の合成樹脂製エンドキャップとから構成されている。前記ブロックボディの製造に当たっては、先ず引き抜き加工によっておおまかな形状が形成された後、可動体の取付面、固定ボルトを締結するためのタップ孔、前記無負荷転走通路となる貫通孔の加工がなされ、更に前記負荷転走溝の研削加工が必要となる。また、前記エンドキャップは前述した方向転換路や軌道レールの転走溝からボールを離脱させる掬い上げ部を具備しており、合成樹脂の射出成形によって形成されている。そして、このエンドキャップをブロックボディの前後両端面に対して正確に固定することにより、負荷転走通路の端部と無負荷転走通路の端部とが方向転換路で連結され、ボールの無限循環路を具備したスライド部材が完成するようになっている（特開平１０−００９２６４号公報、実公平４−５３４５９号公報等）。
特開平１０−００９２６４号公報 実公平４−５３４５９号公報

しかし、このような従来の転がり案内装置では、スライド部材を構成するブロックボディの加工工数が多く、加工精度の信頼性が損なわれ易いといった問題点があった。また、ブロックボディの加工工数が多いことに加え、ボールの無限循環路を形成するためにエンドキャップが必要となり、加工工数及び部品点数の増加に起因してスライド部材の製造コストが嵩んでしまうといった問題点があった。加えて、無限循環路内におけるボール循環の円滑化を図るためには、ブロックボディに対するエンドキャップの取付けを高精度に行う必要があり、スライド部材の組み立てに手間がかかるといった問題点もあった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、スライド部材を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化することにより、簡便に且つ安価に製造することが可能であり、且つ、加工精度に対する信頼性を高めることが可能な転がり案内装置及びその製造方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の転がり案内装置は、長手方向に沿ってボールの転走溝が形成された軌道レールと、多数のボールを介して前記軌道レールに組み付けられるスライド部材とから構成されている。このスライド部材は横ウェブとこの横ウェブから立設した一対のフランジ部を有してチャネル状に形成されている。各フランジ部にはボール直径よりも大きな内径を有する一対のボール通し孔が、所定の間隔をおいて、軌道レールの長手方向と直交する方向へ貫通形成されると共に、各フランジ部の内側面又は外側面には一対のボール通し孔の間においてボールが軌道レールの転走溝との間で荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝が形成されている。また、各フランジ部には循環路形成部材が装着されており、前記負荷直線溝を転走してきたボールを一方のボール通し孔を介して前記フランジ部の裏面へ循環させ、他方のボール通し孔を介して再び負荷直線溝に循環させるように構成されている。

前記スライド部材をチャネル状に形成するに当たっては、前述した従来のブロックボディと同様に鋼材の引き抜き加工を用いて所定の断面形状を与えるようにしても良いし、金属プレート部材に曲げ加工を施し、横ウェブに対して一対のフランジ部を曲げ起こすことでチャネル状の形状を与えるようにしても良い。

ボールはスライド部材のフランジ部に形成された一対のボール通し孔を介して、かかるフランジ部の内側面と外側面との間を巡るようにして循環している。前記ボール通し孔はフランジ部に対して軌道レールの長手方向と直交する方向に貫通形成されるので、かかるボール通し孔の深さはそれほど深くなく、簡単にフランジ部に対して穿設することが可能である。また、これらボール通し孔の間でフランジ部の一面に形成される負荷直線溝に関しても、エンドミル等を用いた切削加工によって容易に且つ精度良く形成することが可能である。

特に、金属プレート部材の曲げ加工によってスライド部材を形成するのであれば、横ウェブに対してフランジ部を曲げ起こす以前の段階で、前記ボール通し孔を極めて簡単にフランジ部に対して穿設することが可能である。また、前記負荷直線溝に関しても、曲げ加工を施す以前の平板状の金属プレート部材に対してであれば、エンドミル等を用いた切削加工によって容易に且つ精度良く形成することが可能である。すなわち、前記ボール通し孔及び負荷直線溝は平板状の金属プレート部材に対して容易に形成することができ、更にこの金属プレート部材に対して曲げ加工を施し、横ウェブに対してフランジ部を曲げ起こすことで、一対のフランジ部にトラック溝を備えたチャネル状のスライド部材を容易に形成することができる。

一方、前記スライド部材の各フランジ部に装着される循環路形成部材は、合成樹脂の射出成形、あるいは金属射出成形を利用することにより、１部品として形成することが可能であり、この循環路形成部材を各フランジ部に装着するのみでスライド部材にボールの無限循環路が構築される。

従って、前述したスライド部材の加工容易性と相まって、かかるスライド部材に対してボールの無限循環路を容易に且つ安価に具備させることが可能となる。また、スライド部材に対する加工工数が少ないことから、最終的なスライド部材の加工精度の信頼性を高めることが可能である。

本発明を適用した転がり案内装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。 図１に示す転がり案内装置の正面断面図である。 図１に示す転がり案内装置におけるボールの無限循環路を示す拡大断面図である。 スライド部材のフランジ部から循環路形成部材を分離した状態を示す拡大断面図である。 図３のＶ−Ｖ線断面図である。 スライド部材の製造方法を示す斜視図である。 スライド部材のフランジ部に対して負荷直線溝を切削加工する様子を示す断面図である。 本発明を適用した転がり案内装置の第２の実施の形態を示す断面図である。

符号の説明

１…軌道レール、２…スライド部材、３…ボール、４…循環路形成部材、５…金属プレート部材、１０…転走溝、２０…横ウェブ、２１…フランジ部、２４…ボール通し孔、３１…負荷直線溝、３３…無負荷直線溝

以下、添付図面を参照しながら本発明の転がり案内装置を詳細に説明する。

図１及び図２は本発明を適用した転がり案内装置の第１の実施の形態を示すものである。この第１の実施の形態の転がり案内装置は、断面略矩形状に形成された長尺な軌道レール１と、チャネル状に形成されると共に多数のボール３を介して前記軌道レール１に組付けられたスライド部材２とから構成されており、前記スライド部材２が軌道レール１に跨がるようにして該軌道レール１上を自在に往復運動するように構成されている。

前記軌道レール１の両側面には長手方向に沿ってボール３の転走溝１０が各１条ずつ形成されている。この転走溝１０はボール３が転走する２つの転走面が９０°の角度で交わったものであり、その断面は所謂ゴシックアーチ状をなしている。従って、ボール３は前記転走溝に対して２点で接触し、その接触方向は軌道レール１の底面に対して４５°ずつ傾斜している。また、軌道レール１には長手方向に所定の間隔をおいて複数のボルト取付孔１１が貫通形成されており、かかるボルト取付孔１１を利用して軌道レール１を各種機械装置のベッドやコラム等の固定部に取り付けることができるようになっている。

一方、前記スライド部材２は横ウェブ２０及びこの横ウェブ２０と直交する一対のフランジ部２１，２１を有してチャネル状に形成されており、図２に示すように、僅かな隙間を介して軌道レールに跨がっている。すなわち、軌道レール１はスライド部材２の一対のフランジ部２１，２１の間に位置している。前記横ウェブ２０の上面はテーブル等の可動体の取付面２２となっており、かかる横ウェブ２０には取付ねじを螺合させるタップ穴２３が形成されている。

軌道レール１の側面と僅かな隙間を介して対向するスライド部材２のフランジ部２１の内側面には、軌道レール１の転走溝１０と対向する負荷直線溝３１が形成されており、軌道レール１とスライド部材２との間に介在するボール３はこれら転走溝１０と負荷直線溝３１との間で荷重を負荷しながら転走するようになっている。この負荷直線溝３１は、その断面がゴシックアーチ状に形成されており、ボール３は負荷直線溝３１に対して２点で接触している。ボール３と負荷直線溝３１との接触方向はフランジ部２１の内側面の法線方向（図２の左右方向）に対して上下に４５度ずつ傾斜しており、ボール３は該スライド部材の移動方向と直交する方向に作用するあらゆる荷重を軌道レール１とスライド部材２との間で負荷することができるようになっている。

また、スライド部材２の各フランジ部２１には循環路形成部材４が嵌合しており、この循環路形成部材４を各フランジ部２１に装着することによって、ボール３の無限循環路が各フランジ部２１に具備されるようになっている。図３は各フランジ部２１に具備されたボール３の無限循環路を示す断面図であり、図４は前記循環路形成部材４をフランジ部２１から分離した状態を示す断面図である。

前記循環路形成部材４の装着を可能にするため、スライド部材２のフランジ部２１には軌道レール１の長手方向に所定の間隔をおいて一対のボール通し孔２４が形成されている。このボール通し孔２４はフランジ部２１の内側面と外側面との間を貫通しており、図５に示すように、その断面は軌道レール１の長手方向に延びる長孔の形状を有している。前記負荷直線溝３１はフランジ部２１の内側面におけるこれら一対のボール通し孔２４，２４の間に形成されている。一方、フランジ部２１の外側面には、一対のボール通し孔２４，２４の間に無負荷直線溝３３が形成されている。この無負荷直線溝３３はボール３の直径よりも僅かに大きな幅で、且つ、ボール３の直径よりも僅かに大きな深さで形成されている。

ボール３は前記ボール通し孔２４を介してフランジ部２１の内側面と外側面との間を往来し、フランジ部２１の内側面に形成された負荷直線溝３１と外側面に形成された無負荷直線溝３３との間で無限循環する。すなわち、各フランジ部２１には一対のボール通し孔２４，２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３によって囲まれた中心壁２５が存在し、ボール３はこの中心壁２５の周囲を無限循環している。また、この中心壁２５の長手方向の両端には凸曲面状の内側案内面２６が形成されており、負荷直線溝３１と無負荷直線溝３３との間におけるボール３の移動の円滑化が図られている。

前記循環路形成部材４は、前記ボール通し孔２４に嵌合する一対の方向転換部４０と、この方向転換部４０が立設されると共に前記無負荷直線溝３３を覆う通路カバー部４１とから構成されており、合成樹脂の射出成形によって前記方向転換部４０と通路カバー部４１が一体的に形成されている。前記通路カバー部４１は平板状に形成されており、前記無負荷直線溝３３に嵌合してこれを覆い、ボール３が無負荷状態で転走するボール戻し通路を前記無負荷直線溝３３と相まって形成する。また、前記方向転換部４０はスライド部材２の中心壁２５の端部、すなわち前記内側案内面２６と対向する凹曲面状の外側案内面４２を有しており、これら内側案内面２６と外側案内面４２とが互いに対向することにより、ボール３の進行方向を１８０度転換する方向転換路が形成されている。前記外側案内面４２は通路カバー部４１の内側面と滑らかに連続しており、前記方向転換路とボール戻し通路との間でボール３が円滑に往来できるようになっている。

また、方向転換部４０の先端には、軌道レール１の転走溝１０を転走するボール３を該転走溝１０から掬い上げて離脱させる掬い上げ部４３が形成されている。この掬い上げ部４３はフランジ部２１の内側面から僅かに突出しており、スライド部材２を軌道レール１に組み付けると、前記掬い上げ部４３が軌道レール１の転走溝１０内に差し込まれ、かかる転走溝１０内におけるボール３の転走を遮り、ボール３を前記方向転換路に導くようになっている。

尚、この循環路形成部材４は合成樹脂の射出成形に限らず、金属射出成形（ＭＩＭ）によっても形成することが可能である。

そして、このような構造の循環路形成部材４は、その方向転換部４０をフランジ部２１のボール通し孔２４に嵌合させることにより、かかるフランジ部２１に対して位置決めされ、ボール３の無限循環路が前記中心壁２５の周囲に完成する。フランジ部２１に対する循環路形成部材４の固定は、図示外の固定ねじを用いて行うことが可能であるが、スライド部材２を構成する部品点数を減らし、組み立ての手間を省くという観点からすれば、方向転換部４０をボール通し孔２４に嵌合させた際に、かかる方向転換部４０がフランジ部２１に係止され、循環路形成部材４とフランジ部２１との分離が防止されるように構成するのが好ましい。

スライド部材２を軌道レール１に沿って移動させると、軌道レール１の転走溝１０とスライド部材２の負荷直線溝３１との間に挟まれているボール３は、軌道レール１に対するスライド部材２の移動速度Ｖの半分の速度０．５Ｖで負荷直線溝３１内を移動する。負荷直線溝３１内を転走するボール３はボール通し孔２４の直前にまで到達すると、中心壁２５の端部に内側案内面２６が形成されていることから、次第に荷重から解放される。荷重から解放されたボール３は後続のボール３に押されるようにしてそのまま軌道レール１の転走溝１０内を進行するが、循環路形成部材４の掬い上げ部４３によって転走溝１０から離脱させられ、方向転換部４０に案内されながら無負荷状態でボール通し孔２４を通過する。ボール通し孔２４を通過したボール３はフランジ部２１の外側面に形成された無負荷直線溝３３に進入し、この無負荷直線溝３３を無負荷状態で転走した後、もう一方のボール通し孔２４を介して再びフランジ部２１の内側面に形成された負荷直線溝３１へと循環する。ボール３はこのようにしてスライド部材２のフランジ部２１に形成された中心壁２５の周囲を循環し、これに伴ってスライド部材２が軌道レール１に沿って間断なく連続的に移動することが可能となっている。

次に、前記スライド部材２の製造方法について説明する。

このスライド部材２は平板状の鋼などの金属プレート部材５をチャネル状に折り曲げて形成されており、折り曲げる以前の段階で前記ボール通し孔２４、負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３、内側案内面２６、タップ孔２３等の加工がなされる。

先ずは、平板状の金属プレート部材５を前記横ウェブ２０及び一対のフランジ部２１，２１に対応した領域に区分し、図６に示すように、各フランジ部２１に対応した領域に対して所定の間隔をおいて一対のボール通し孔２４，２４を貫通形成する。次に、一対のボール通し孔２４，２４の間に負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３及び内側案内面２６を形成する。前記負荷直線溝３１はフランジ部２１の内側面となる面に対して、無負荷直線溝３３はフランジ部２１の外側面となる面に対して形成する。図７に示すように、これら負荷直線溝、無負荷直線溝及び内側案内面はエンドミル６を用いたフライス加工によって形成することができる。このとき、加工機械の数値制御によって負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３の深さは精度良く調整することが可能であり、また、内側案内面の曲率も精度良く調整することが可能である。

金属プレート部材５に対してボール通し孔２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３の加工が完了したならば、金属プレート部材５の横ウェブ２０に対応する領域に対してタップ孔２３の加工を行い、更に、横ウェブ２０とフランジ部２１との境界部分に対して断面略Ｖ字形の曲げお越し基準溝２７を形成する。この曲げお越し基準溝２７を形成しておくことで、横ウェブ２０に対するフランジ部２１の曲げ加工を精度良く行うことが可能となる。金属プレート部材５の板厚が薄く、フランジ部２１の曲げ加工を十分な精度で行うことが可能な場合には、このような曲げお越し基準溝２７は形成する必要はない。

次に、ボール３の転走に対する負荷直線溝３１の耐摩耗性を高めるため、金属プレート部材５のフランジ部２１に対応する領域に対して表面硬化処理を施す。この表面硬化処理としては、高周波焼入れ、浸炭焼入れ、あるいは窒化処理等を用いることができる。焼入れ処理によって金属プレート部材５に歪みが生じる場合には、かかる焼入れ処理後に超硬エンドミル等を用いて負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３に仕上げ加工を行ってもよい。

また、負荷直線溝３１を形成した後にフランジ部２１の表面硬化処理を行うのではなく、焼入れ処理された金属プレート部材５に対して負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３、ボール通し孔２４等を形成するようにしても良い。この場合は、超硬エンドミルに１００００ｒｐｍ以上の高速回転を与えながら加工を行うことで、十分な硬さを有する負荷直線溝を精度良く形成することが可能である。

そして、このように負荷直線溝３１の表面硬化処理が完了したならば、図６中に一点鎖線で示すように、トラック溝３０が形成された金属プレート部材５の両端部を曲げお越し、横ウェブ２０に対して一対のフランジ部２１，２１を垂直に立ち上がらせる。この後、各フランジ部２１に対して循環路形成部材４を装着すると、ボール３の無限循環路を具備した断面略チャネル状のスライド部材２が完成する。

従来の転がり案内装置におけるスライド部材は、棒状鋼材に対してダイスを用いて引き抜き加工を施した後、ボールが転走する負荷転走溝を砥石によって研削加工し、更に、ボール戻し孔を負荷転走溝と平行に穿設しており、手間とコストの大きい加工が複数必要であった。しかし、前述のように構成された本発明の転がり案内装置におけるスライド部材２は、金属プレート部材５に対して比較的手間とコストの小さい切削加工及び曲げ加工を施し、更に循環路形成部材４を装着することで、ボール３の無限循環路を備えたスライド部材２を完成させることができ、軌道レール１に沿ってスライド部材２が無限移動可能な転がり案内装置を簡易に且つ安価に生産することが可能である。また、スライド部材２に対する加工工数が低減されるので、その加工精度に対する信頼性を高めることも可能となる。

図８は本発明を適用した転がり案内装置の第２の実施の形態について示した断面図である。前述した第１の実施の形態では金属プレート部材に対して曲げ加工を施すことにより、チャネル状のスライド部材を形成していた。しかし、この図８に示す第２の実施の形態では、棒状鋼材に引き抜き加工を施すことによってチャネル状のスライド部材７を形成した後、かかるスライド部材７のフランジ部２１に対してボール通し孔２４、負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３を形成し、更に循環路形成部材４を装着することで、ボール３の無限循環路を備えたスライド部材７を完成させている。スライド部材７を鋼材の引き抜き加工によって形成した点以外は第１の実施の形態と同じ構成を備えているので、共通の構成については図８中に第１の実施の形態と同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

尚、図１及び図８に示した本発明の転がり案内装置の例では、ボール３の転走溝１０は軌道レール１の各側面に対して１条のみ形成されているが、軌道レール１の各側面に対して上下２条の転走溝を形成し、スライド部材２，７にはこれら転走溝１０に対応する２条の負荷直線溝３１を形成するようにしても差し支えない。

また、図１及び図８に示した本発明の転がり案内装置の例では、チャネル状に形成されたスライド部材２が軌道レール１に跨がった状態で該軌道レール１に沿って移動する態様を示したが、軌道レールをスライド部材よりも大きなチャネル状に形成し、かかる軌道レールに設けられた溝の内部をチャネル状に形成されたスライド部材２が移動するように構成しても良い。その場合、前記負荷直線溝３１はスライド部材２のフランジ部２１の内側面ではなく、外側面に形成されるが、図６に示した金属プレート部材５の折り曲げ方向を図示の方向と逆方向にするだけで良く、負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３及びボール通し孔２４の構成に変更は必要ない。

Claims (7)

1. 長手方向に沿ってボール（３）の転走溝（１０）が形成された軌道レール（１）と、横ウェブ（２０）とこの横ウェブから立設した一対のフランジ部（２１）を有してチャネル状に形成されると共に、多数のボール（３）を介して前記軌道レール（１）に組み付けられるスライド部材（２）とから構成され、
   各フランジ部（２１）にはボール直径よりも大きな内径を有する一対のボール通し孔（２４）が所定の間隔をおいて軌道レール（１）の長手方向と直交する方向へ貫通形成されると共に、各フランジ部（２１）の表面には一対のボール通し孔（２４）の間においてボール（３）が軌道レール（１）の転走溝（１０）との間で荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝（３１）が形成され、また、
   各フランジ部（２１）には、前記負荷直線溝（３１）を転走してきたボール（３）を一方のボール通し孔（２４）を介して前記フランジ部（２１）の裏面に循環させ、他方のボール通し孔（２４）を介して再び負荷直線溝（３１）に循環させる循環路形成部材（４）を装着したことを特徴とする転がり案内装置。
2. 前記循環路形成部材（４）は、軌道レール（１）の転走溝（１０）からボール（３）を離脱させると共に前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）の裏面側に循環させる一対の方向転換部（４０）と、かかるフランジ部（２１）の裏面側においてボール（３）を無負荷状態で転走させる通路カバー部（４１）とから構成され、
   前記方向転換部（４０）をフランジ部（２１）のボール通し孔（２４）に嵌合させることにより、前記循環路形成部材（４）が前記該フランジ部（２１）に位置決めされることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
3. 前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）の裏面側には、一対のボール通し孔（２４）の間に無負荷直線溝（３３）が形成され、この無負荷直線溝（３３）と前記循環路形成部材（４）の通路カバー部（４１）とが相まってボール（３）の無負荷通路が構成されることを特徴とする請求項２記載の転がり案内装置。
4. 前記スライド部材（２）は金属プレート部材（５）を折り曲げて形成されていることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
5. 前記軌道レール（１）は金属プレート部材（５）を折り曲げて一対のフランジ部（２１）を有するチャネル状に形成され、各フランジ部（２１）に対してボール通し孔（２４）が形成されていることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
6. 請求項４記載の転がり案内装置の製造方法であって、
   平板状の金属プレート部材（５）に対して前記ボール通し孔（２４）及び負荷直線溝（３１）を形成した後、かかる金属プレート部材（５）を折り曲げてチャネル状のスライド部材（２）を形成したことを特徴とする転がり案内装置の製造方法。
7. 前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）を曲げ起こす前に、横ウェブ（２０）とフランジ部（２１）との境界に曲げ起こし基準溝（２７）が形成されることを特徴とする請求項６記載の転がり案内装置の製造方法。

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