KR20030036711A - 리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일,리니어 가이드의 레일 제조 방법 및 리니어 가이드 - Google Patents

리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일,리니어 가이드의 레일 제조 방법 및 리니어 가이드 Download PDF

Info

Publication number
KR20030036711A
KR20030036711A KR10-2003-7002482A KR20037002482A KR20030036711A KR 20030036711 A KR20030036711 A KR 20030036711A KR 20037002482 A KR20037002482 A KR 20037002482A KR 20030036711 A KR20030036711 A KR 20030036711A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
rolling
linear guide
sides
transverse
Prior art date
Application number
KR10-2003-7002482A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100613916B1 (ko
Inventor
가와시마구니오
가와이히데노리
아키야마마사루
Original Assignee
닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤 filed Critical 닛뽄 세이꼬 가부시기가이샤
Publication of KR20030036711A publication Critical patent/KR20030036711A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100613916B1 publication Critical patent/KR100613916B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0652Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
    • F16C29/0654Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls
    • F16C29/0657Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21HMAKING PARTICULAR METAL OBJECTS BY ROLLING, e.g. SCREWS, WHEELS, RINGS, BARRELS, BALLS
    • B21H7/00Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons
    • B21H7/18Making articles not provided for in the preceding groups, e.g. agricultural tools, dinner forks, knives, spoons grooved pins; Rolling grooves, e.g. oil grooves, in articles
    • B21H7/187Rolling helical or rectilinear grooves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • F16C29/064Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58Raceways; Race rings
    • F16C33/64Special methods of manufacture
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49636Process for making bearing or component thereof
    • Y10T29/49641Linear bearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

리니어 가이드(51)의 레일(8)용 소재(1)의 상부(2)가 볼록 형상으로 형성된다. 이러한 볼록 형상에 있어서, 그 상면(14)이 편평한 직사각형 단면의 부재(11)의 측부(12)에 궤도홈(3)을 전조하는 것에 의해 상면(14)의 측부로 돌출하는 부분(15a',15b')이 미리 제거된다. 측부(4)에 궤도홈(3)을 전조함으로써 이러한 소재(1)로 만들어진 레일(8)은 편평한 상면(5)을 가진다.

Description

리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일, 리니어 가이드의 레일 제조 방법 및 리니어 가이드{MATERIAL FOR RAIL OF LINEAR GUIDE, RAIL FOR LINEAR GUIDE, PROCESS OF MANUFACTURING RAIL OF LINEAR GUIDE, AND LINEAR GUIDE}
양호한 정밀성을 갖는 산업 기계류 및 장치의 선형 운동을 원활하게 하는데 리니어 가이드가 사용된다. 리니어 가이드(linear guide)는 레일(rail), 볼(balls) 및 슬라이더(slider)를 포함한다. 레일에 있어서, 서로 평행한 두 측면의 각각에 궤도홈(raceway groove)이 형성된다. 볼들은 이러한 궤도홈과 구름 접촉한다. 슬라이더는 볼을 매개로 하여 레일을 따라 이동한다.
레일을 제조함에 있어서, 직사각형 단면의 부재를 인발가공(drawing)함으로써 레일의 외형과 궤도홈이 먼저 형성된다. 레일에 있어서, 와이어 리테이너(wire retainer) 도입용 와이어 홈이 궤도홈의 바닥부에 가공된 후에, 궤도홈 등의 열처리(담금질)가 수행된다. 열처리 후에, 레일에 고정용 장착구멍이 드릴링(drilling)된다. 그리고, 연삭(grinding)에 의해 레일의 상하면을 마무리 가공한 후, 장착구멍을 이용하여 표면판 등에 레일이 고정되고, 마지막으로 연삭에 의해 궤도홈이 마무리된다. 인발가공에 의해 얻어진 레일은 양호한 외형을 가지므로 그 후의 연삭량 감소가 가능하다.
그러나, 궤도홈이 인발가공에 의해 양호한 정밀도를 갖도록 형성되는 경우, 레일은 다수의 단계로 인발가공되어야 한다. 더욱이, 소재를 인발가공 다이(die) 내로 도입하기 위한 준비 가공과 어닐링 열처리와 같은, 인발가공에 부수하여 생기는 많은 작업으로 인해 생산비용이 높아진다. 또한, 궤도홈이 연삭에 의해 마무리될 때, 레일은 레일의 장착구멍을 이용하여 표면판에 고정된다. 그러므로, 궤도홈의 마무리 공정 전에 장착구멍의 드릴링(drilling)이 수행될 필요가 있다.
일본 특허 공개 공보 제 2001-227539 호에 개시된 바와 같이, 전조에 의해 레일에 궤도홈을 형성하는 방법이 있다. 이 경우에 있어서, 1 회의 전조 작업으로 궤도홈을 형성하는 것이 가능하다. 그러나, 롤러 다이(roller dies)에 의해 서로 평행한 소재의 두 측면에 궤도홈이 형성될 때 소재의 일부분이 밀려나오게 되고, 소재의 이러한 부분은 두 측면사이의 다른 두 표면인 상하면의 양 횡방향 측부에 돌출하는 융기부로 나타난다. 레일의 상면측에 근접한 측면에 궤도홈이 형성되기 때문에, 하면측보다 상면측으로부터 보다 많이 돌출된다.
두 횡방향 측부가 불룩하고 중간부가 가라앉은 오목한 상면은 리니어 가이드의 작동 정밀도에 영향을 끼치지 않지만, 먼지 등이 이 오목한 상면 상에 축적되기쉽다. 이런 이유로, 축적된 먼지 등에 기인하여, 슬라이더에 부착된 밀봉이 닳게 되고 때때로 밀봉 특성이 악화될 수 있다. 먼지가 상면에 축적되는 것을 방지하기 위하여, 상면을 평평해질 때까지 조금씩 깎아 내릴 때, 전조 동안에 주어진 잔류 응력(residual stress)이 완화되어, 레일과 궤도홈의 진직도(眞直度)의 감소를 초래하게 된다. 이러한 이유로, 잔류 응력의 균형을 고려하여, 다른 부분을 깎아 내리거나 별개로 응력 완화를 수행할 필요가 있어, 생산비용이 증가하게 된다.
전조에 의해 하면이 약간 볼록하게 되더라도, 레일 장착 동안에 양호한 안정성이 보장된다면 이러한 하면을 갖는 레일이 그 상태로 사용될 수 있다. 그러나, 이러한 레일의 중간부가 뜬 상태로 있기 때문에, 리니어 가이드의 작동 정밀성을 만족시키기 위하여 레일을 장착하기 위한 볼트의 조임 토오크(tightening torque)를 제어하는 것이 매우 중요하다. 또한, 돌출량이 많다면, 하면의 평탄도에 편차가 발생하고 하면이 레일 장착 동안에 불안정하게 된다. 그러므로, 연삭 또는 절삭에 의해 다시 평탄화 작업을 수행하는 것이 필요하다. 이러한 경우에, 기계 가공량이 많으면, 전조에 의해 가해진 변형(strain)이 완화되고, 따라서 작업 후 응력 제거를 수행할 필요가 있게 된다.
발명의 요약
본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일용 소재에 있어서, 궤도홈의 전조 후의 작업량이 적다. 본 발명의 목적은, 본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일용 소재를 사용하여 궤도홈을 전조함으로써, 저렴한 리니어 가이드의 레일, 리니어 가이드의 레일의 제조 공정, 및 리니어 가이드를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일용 소재는, 표면의 양 횡방향 단부에 제공된 두 개의 측면의 각각에, 표면 근처에서, 궤도홈를 전조하는 것에 의해 변형되는 표면의 두 개의 횡방향 측부를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되는 표면을 포함한다.
본 발명에 따른 리니어 가이드용 레일에 있어서, 상기한 소재를 사용하여 두 개의 측면의 각각에 상기 표면 근처에서 궤도홈을 전조함으로써 상기한 표면이 편평해진다.
본 발명에 따른 리니어 가이드용 레일에 있어서, 표면의 두 개의 횡방향 단부에 제공된 두 개의 측면의 각각에 전조하여 형성된 궤도홈의 중심 위치로부터 이 표면까지의 거리는 궤도홈과 구름 접촉하는 구름 요소(rolling element)의 직경의 2.25배 이상이다.
본 발명에 따른 리니어 가이드용 레일에 있어서, 소재의 두 개의 측면에 궤도홈을 전조한 후에, 적어도 두 개의 측면 사이의 표면이나 이 표면의 반대편의 표면으로 개방되도록 장착구멍이 형성된다. 레일에 사용된 소재는 표면의 양 횡방향 단부에 제공된 두 개의 측면의 각각에, 표면의 근처에서, 궤도홈을 전조하는 것에 의해 변형되는 표면의 두 개의 횡방향 측부를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되는 표면을 포함한다.
본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일의 제조 방법은 준비 공정, 전조 공정, 및 전조 공정 후에 수행되는 천공 공정(hole-making process)을 포함한다. 준비공정은 리니어 가이드의 레일용 소재를 준비하는 것으로서, 이 소재는 표면의 두 개의 횡방향 측부를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되는 표면을 포함하고, 두 개의 횡방향 측부는 표면의 양 횡방향 단부에 제공된 두 개의 측면의 각각에, 표면 근처에서, 궤도홈을 전조하는 것에 의해 변형된다. 전조 공정에 있어서, 소재의 측면에 전조함으로써 궤도홈이 만들어진다. 그리고, 천공 공정에 있어서, 적어도 표면이나 이 표면에 상응하는 표면으로 개방되도록 장착구멍이 형성된다.
본 발명에 따른 리니어 가이드의 레일을 제조하는 다른 방법에 있어서, 두 개의 서로 평행한 측면의 각각에 전조하는 것에 의해 형성되고 구름 요소가 회전 접촉하는 궤도홈의 마무리 작업 후에, 장착구멍을 제공하는 천공 작업이 수행된다. 장착구멍은 적어도 상기한 궤도홈이 연장하는 방향을 따라 상기한 두 개의 측면 사이에 제공된 두 표면의 장착측에 있는 표면으로 개방된다.
본 발명에 따른 리니어 가이드는 레일과 이동체를 포함한다. 레일에 있어서, 두 개의 측면의 각각에 궤도홈을 전조한 후, 적어도 두 개의 측면 사이의 표면이거나 이 표면에 상응하는 표면으로 개방하도록 장착구멍이 형성된다. 이동체는 다수의 구름 요소가 순환되는 경로를 포함하고, 구름 요소를 매개로 하여 레일을 따라 레일에 대해 이동한다. 레일용 소재는 표면의 양 횡방향 단부에 제공된 두 개의 측면의 각각에, 표면 근처에서, 궤도홈을 전조하는 것에 의해 변형되는 표면의 두 개의 횡방향 측부를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되는 표면을 포함한다.
본 발명에 따른 리니어 가이드는 레일로서, 두 개의 서로 평행한 측면의 각각에 전조하는 것에 의해 형성되고 구름 요소가 구름 접촉하는 궤도홈의 마무리 작업 후에, 장착 구멍을 제공하는 천공 작업이 수행되고, 장착구멍은 적어도 상기 궤도홈이 연장하는 방향으로 상기 두 개의 측면 사이에 제공된 두 표면의 장착측에 있는 표면으로 개방되는 레일과; 다수의 구름 요소가 순환되는 경로를 구비하고, 구름 요소를 매개로 하여 상기 레일을 따라 레일에 대해 이동하는 이동체를 포함한다.
본 발명의 추가적인 목적 및 이점은 하기의 상세한 설명에 기재되고, 상세한 설명으로부터 부분적으로 명백해질 수 있거나, 본 발명의 실시에 의해 습득될 수 있다. 본 발명의 목적 및 이점은 이 후에 특히 지시된 수단과 조합에 의하여 실현되고 얻어질 수 있다.
본 발명은 산업 기계류 및 장치 등에 적용되고 전조(轉造;rolling)에 의해 형성되는 리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일, 리니어 가이드의 레일의 제조 방법 및 리니어 가이드에 관한 것이다.
본 명세서에 포함되어 그 일부분을 구성하는 첨부 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하며, 상기의 일반적인 설명과 하기의 실시예에 대한 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 리니어 가이드의 일부절결 사시도이다.
도 2는 도 1의 리니어 가이드의 레일용 소재의 사시도이다.
도 3a는 도 2의 소재의 정면도이다.
도 3b는 도 2의 소재의 측면에 궤도홈을 전조함으로써 형성된 레일의 정면도이다.
도 4는 도 2의 소재를 전조함으로써 그 상면이 볼록 형상으로 형성된, 레일의 정면도이다.
도 5는 도 2의 소재를 전조함으로써 그 상면이 오목 형상으로 형성된, 레일의 정면도이다.
도 6은 도 2의 소재의 측면에 궤도홈을 형성하기 위한 전조 공정의 사시도이다.
도 7은 도 6의 전조 공정을 지난 후에 형성된 레일의 사시도이다.
도 8은 도 2의 소재의 측면에 전조함으로써 궤도홈을 형성할 때, 하면으로부터 궤도홈의 중심까지의 거리와 하면의 변형량 사이의 관계를 나타내는 도표이다.
도 9는 도 8의 레일의 치수관계를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 7의 레일 내에 장착구멍을 형성함으로써 얻어진 레일의 부분적으로 단면으로 나타낸 측면도이다.
도 11은 도 7의 레일 내에 나사구멍을 형성함으로써 얻어진 레일의 부분적으로 단면으로 나타낸 측면도이다.
도 1 내지 도 11을 참조하여 리니어 가이드(51)를 일예로 본 발명에 따른 실시예에 대해 설명한다. 도 1에 도시된 리니어 가이드(51)는 슬라이더(52), 레일(8) 및 볼(53)을 포함한다.
슬라이더(52)는 이동체의 일예이며, 본체(54), 격리판(separator)(55),커버(56) 및 단부캡(57)을 포함한다. 본체(54)는 빔(beam)을 예정된 길이로 절단함으로써 만들어진다. 빔은 강철 소재를 인발가공함으로써 형성된다. 본체(54)는 레일(8)의 상면(5)과 양 측면(6)을 덮도록 형성된다. 본체(54)의 내면(58)에 궤도홈(59)이 형성된다. 내면(58)은 레일(8)의 측면(6)에 면하고 있다. 이 궤도홈(59)은 레일(8)의 측면에 형성된 궤도홈(3)과 쌍을 형성하며, 연삭에 의해 마무리 가공된다.
레일(8)의 상면(5)에 면하는 표면의 반대측의 본체(54)의 상면 데크(deck)(60)내에 복귀로(return path)(61)가 형성된다. 이 복귀로(61)는 인발가공과 동시에 홈 형상으로 형성된다. 홈의 중간에 격리판(55)이 제공되므로 두 개 라인의 복귀로(61)가 형성되며, 복귀로(61) 전체가 커버(56)에 의해 덮혀진다. 부수적으로, 격리판(55)을 설치하는 대신에 두 개 라인의 홈이 인발가공 동안에 복귀로(61)로서 형성될 수 있다.
단부캡(57)은 본체(54)의 이동 방향의 양 단부에 부착된다. 단부캡(57)의 내부에 승강로(62)가 형성된다. 궤도홈(3,59)와 복귀로(61)와 함께 승강로(62)가 순환 경로를 형성한다.
구름 요소의 일예인 볼(53)이 순환 경로내에 적재되고 레일(8)의 궤도홈(3)과 본체(54)의 궤도홈(59) 각각에 구름 접촉한다. 궤도홈(3,59) 사이로부터 굴러 나온 볼(53)은 승강로(62)에 의해 복귀로(61)로 보내어지고, 복귀로(61)로부터 굴러 나온 볼(53)은 승강로(62)에 의해 궤도홈(3,59) 사이로 되돌려진다.
도 2에 도시된 소재(1)로 레일(8)이 만들어지고 도 6에 도시된 전조 공정에의해 궤도홈(3)이 형성된다. 레일용 소재(1)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 평행한 두 개의 측면(6), 두 측면(6) 사이에 제공된 두 표면 중의 하나인 상면(5) 및 상면(5)의 반대쪽의 다른 면인 하면(7)을 포함한다. 상면(5)에 의해 형성된 상부(2)는 소재(1)의 상태에서 폭 방향의 중앙이 볼록한 볼록 형상을 갖는다. 이 상부(2)의 형상은, 볼(53)이 구름 접촉하는 궤도홈(3)이 도 3a의 2점 쇄선으로 표시된 직사각형 단면을 갖는 부재(11)의 측부(12)에 전조될 때 얻어지는, 상면(14)(도 3b의 2점 쇄선)의 형상에 근거하여 결정된다.
즉, 상부(2)의 형상은, 전조에 의해 측면(6)에 궤도홈(3)을 형성하는 공정 동안의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)의 변형에 따라서, 미리 상부(2)의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)를 제거함으로써 얻어진 형상이다. 보다 상세하게는, 상부(2)의 형상은 볼록 형상(도 3a의 실선)인데, 이 형상은 궤도홈(3)이 부재(11)의 측부(12)에 전조될 때, 도 3b의 2점 쇄선에 의해 나타낸 바와 같은, 부재(11)의 상면(14)으로부터 돌출하는 부분(15a',15b')을 제거함으로써 얻어진다.
그리고, 소재(1)의 측부(4)의 상면(5) 근방의 위치에 궤도홈(3)이 전조될 때, 도 3b의 실선으로 나타낸 바와 같이, 상부(2)의 두 개의 횡방향 측부가 볼록하게 변형되어 상면(5)이 편평하게 된다.
부수적으로, 본 실시예에 있어서, 상부(2)는 폭방향으로의 원호 형태로 돌출된 볼록 형상으로 도시되어 있다. 그러나, 소재(1)의 재질, 전조된 궤도홈(3)의 개수, 위치 및 형상 등에 따라 돌출부(15a',15b')의 크기가 변하기 때문에, 소재(1)의 볼록 형상의 세부 사항은 각 레일의 사양에 따라서 결정된다. 이 경우에, 소재(1)의 볼록 형상은 직사각형 단면의 실제 시험편의 돌출부(15a',15b')를 측정하고 이 돌출부(15a',15b')를 제거하여 얻어진 형상이거나, 유한 요소법(finite element method) 등을 사용하는 수치해석(numerical analysis)에 의해 역연산을 수행하여 얻어진 형상일 수 있다.
또한, 본 실시예에서는, 소재(1)의 상부(2)의 형상이 폭방향으로 원호 형태로 돌출되는 볼록 형상이며 측부(4)에 궤도홈(3)이 전조될 때 상면(5)이 평면이 되는 예가 도시되어 있다. 그러나, 상면(5)은 완전한 평면이 되지 않을 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상부(2)의 코너(2a',2b')가 약간 둥글게 될 수 있고, 상부(2)가 전체적으로 약간의 볼록한 형상을 가질 수 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상면(5)이 약간 오목해질 수 있다. 그러나, 이물질(foreign matter)이 축적되기 쉽지 않다는 점이나 밀봉에 의하여 이물질을 배제하기 쉬운 점을 고려하여, 도 4에 도시된 볼록 형상의 레일(8)이 도 5에 도시된 오목 형상의 레일(8)보다 더 바람직하다. 즉, 준비 공정에서 소재(1)의 외형이 미리 제조되어, 소재(1)의 두 개의 측부(4)에 궤도홈(3)을 전조함으로써 레일은 거의 최종적으로 소망하는 바와 같은 형상으로 형성된다.
상기한 바과 같이 형성된 소재(1)에 있어서, 소위 관통 이송 전조(through feed rolling)에 의해 궤도홈(3)이 형성된다. 관통 이송 전조는, 도 6에 도시한 바와 같이 소재(1)의 측면(6)이 수직 방향을 향하는 상태에서 소재(1)가 예정된 간격으로 위치된 롤러 다이(21)를 통하여 이송되는 제조 기술이다. 이러한 공정에 있어서, 소재(1)의 상하면(5,7)은 궤도홈을 전조하는 위치가 이동되지 않도록롤러(22)를 위치시킴으로써 양측으로부터 지지된다. 이송 롤러(미도시)에 의해 소재(1)가 롤러 다이(21)내로 밀려질 때, 측면(6)에 궤도홈(3)이 전조되고, 동시에 볼록 형상을 가졌던 상면(5)이 하면(7)에 평행한 편평한 면으로 변형된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 측면(6)으로부터 움푹 들어간 궤도홈(3)이 전조된 레일(8)이 얻어진다.
이러한 레일(8)에 있어서, 측면(6)에 궤도홈(3)이 전조되기 때문에 상면(5)이 편평하게 되고 따라서 먼지가 축적되기 어렵다. 그러므로, 전조 후 편평한 상면(5)을 마무리하는 작업을 생략할 수 있거나, 이 작업이 필요하더라도 그 작업 자체를 가볍게 수행할 수 있다. 또한, 궤도홈(3)이 전조에 의해 형성되기 때문에, 마무리된 표면의 거칠기가 양호하다. 그러므로, 몇 가지의 요구된 사양에 있어서, 단지 변형의 이유에 대한 진직도를 보정하는 것이 필요하고, 연삭과 같은 궤도홈(3)의 마무리 공정은 불필요하다. 다시 말하면, 전조에 의해 마무리가 수행된다.
두 측면(6) 사이에 제공된 일 표면 근처의 측면(6)에 궤도홈(3)이 전조될 때, 일 표면의 예인 하면(7)에 대한 영향 즉, 궤도홈(3)의 중심 위치와 변형량(σ)과의 관계는 도 8에 도시된 바와 같다. 이 도면에 따르면, 하면(7)을 향하여 돌출되는 변형량(σ)은 도 9에 도시된 하면(7)으로부터 궤도홈(3)의 중심 위치까지의 거리(h)가 증가함에 따라 감소하는 경향이 있다. 도 9에 도시된 하면(7)으로부터 궤도홈(3)의 중심 위치까지의 거리(h)가 특정값보다 길어질 때, 구체적으로는, 거리(h)가 볼(53)의 직경(D)의 약 2.25배 이상이 될 때, 하면(7)이 거의 변형되지 않음이 명백하였다. 그러므로, 하면(7)으로부터 궤도홈(3)의 중심 위치까지의 거리(h)가 볼(53)의 직경(D)의 2.25배 이상이 되도록 보장함으로써, 전조 후 하면(7)에 대한 다른 작업이 또한 생략될 수 있다.
부수적으로, 레일(8)의 높이가 낮기 때문에 하면(7)으로부터 궤도홈(3)의 중심 위치까지의 충분한 거리(h) 즉, 볼(53)의 직경(D)의 2.25배 이상에 상응하는 거리(h)를 확보하는 것이 불가능할 때조차, 다음의 방책에 의해 이점이 얻어진다. 즉, 이러한 경우에, 궤도홈(3)의 전조 후 하면(7)을 편평하게 하는 가공은, 소재(1)의 하부(바닥부)를, 상부(2)에서와 같이, 하면(7)의 방향으로 볼록 형상[궤도홈(3)의 전조에 의해 하면(7)으로부터 돌출되는 부분이 미리 제거됨]으로 형성함으로써, 생략될 수 있거나 가볍게 수행될 수 있다.
궤도홈(3)이 형성되는 레일(8)에 있어서, 도 10에 도시된 바와 같이 장착구멍(16)이 형성된다. 장착구멍(16)은 상면(5)으로부터 하면(7)까지 레일(8)을 관통한다. 각각의 장착구멍(16)의 상면측에는 카운터 보어(counterbore)(17)가 제공된다. 카운더 보어(17)의 깊이는 장착볼트의 머리가 레일(8)의 상면(5)으로부터 돌출되지 않도록 된다. 이러한 식으로, 전조 공정에서 궤도홈(3)이 형성된 후에 천공 공정에서 장착구멍(16)이 형성된다.
그러므로, 장착구멍(16)은 전조 공정에 기인하는 레일(8)의 변형에 의해 영향을 받지 않아서 피치 오차(pitch error)가 적다.
도 10에 도시된 상면(5)으로부터 하면(7)까지 관통하는 장착구멍(16) 대신에, 레일(8)의 장착측 표면인 하면(7)으로 개방된 나사구멍(18)이 도 11에 도시된바와 같이 제공될 수도 있다. 이러한 경우에, 상면(5)이 개방되어 있지 않아서 먼지와 같은 이물질이 축적되지 않고 세척 또한 쉽다.
리니어 가이드가 궤도홈이 전조에 의해 형성되는 레일을 포함하는 경우 일반적으로 리니어 가이드에 본 발명이 적용되므로, 본 발명은 저렴한 리니어 가이드를 제공할 수 있다.
추가적인 이점 및 변형이 당업자에게는 용이할 것이다. 그러므로, 보다 넓은 관점에서의 본 발명은 본 명세서에 도시되고 기술된 특정한 세부 사항과 대표적인 실시예에 제한되지 않는다. 따라서, 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 규정된 바와 같은 일반적인 발명 개념의 사상과 범위를 벗어남이 없이 다양한 변형이 행해질 수 있다.

Claims (8)

  1. 리니어 가이드(51)의 레일(8)용 소재(1)에 있어서,
    표면(5,7)을 포함하되,
    상기 표면(5,7)은 상기 표면(5,7)의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되고, 상기 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)는 두 개의 측면(6)의 각각에, 상기 표면(5,7) 근처에서, 궤도홈(3)을 전조하는 것에 의해 변형되며, 상기 두 개의 측면(6)은 상기 표면(5,7)의 양 횡방향 단부에 제공되는
    리니어 가이드의 레일용 소재.
  2. 리니어 가이드(51)용 레일(8)에 있어서,
    표면(5,7)이 리니어 가이드(51)의 레일(8)용 소재(1)를 사용하여 상기 표면(5,7) 근처에 궤도홈(3)을 전조하는 것에 의해 편평하게 되는 바, 상기 소재(1)는, 상기 표면(5,7)을 포함하되, 상기 표면(5,7)은 상기 표면(5,7)의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되고, 상기 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)는 두 개의 측면(6)의 각각에, 상기 표면(5,7) 근처에서, 궤도홈(3)을 전조하는 것에 의해 변형되며, 상기 두 개의 측면(6)은 상기 표면(5,7)의 양 횡방향 단부에 제공되는
    리니어 가이드용 레일.
  3. 리니어 가이드(51)용 레일(8)에 있어서,
    표면(5,7)의 두 개의 횡방향 단부에 제공된 두 개의 측면(6)의 각각에 전조하는 것에 의해 형성된 궤도홈(3)의 중심 위치로부터 상기 표면(5,7)까지의 거리(h)가 상기 궤도홈(3)과 구름 접촉하는 구름 요소(53)의 직경(D)의 2.25배 이상인
    리니어 가이드용 레일.
  4. 리니어 가이드(51)용 레일(8)에 있어서,
    리니어 가이드(51)의 레일(8)용 소재(1)를 사용하여 두 측면(6)의 각각에 궤도홈(3)을 전조한 후에[상기 소재(1)는 표면(5,7)을 포함하되, 상기 표면(5,7)은 상기 표면(5,7)의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되고, 상기 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)는 두 개의 측면(6)의 각각에, 상기 표면(5,7) 근처에서, 상기 궤도홈(3)을 전조하는 것에 의해 변형되며, 상기 두 개의 측면(6)은 상기 표면(5,7)의 양 횡방향 단부에 제공됨], 장착구멍(16,18)이 적어도 상기 표면(5,7) 또는 상기 표면(5,7)의 반대측의 표면(7,5)으로 개방되도록 형성되는
    리니어 가이드용 레일.
  5. 리니어 가이드(51)의 레일(8)을 제조하는 방법에 있어서,
    리니어 가이드(51)의 레일(8)용 소재(1)를 준비하는 준비 공정으로서, 상기 소재(1)는 표면(5,7)을 포함하되, 상기 표면(5,7)은 상기 표면(5,7)의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)를 미리 제거함으로써 형성되고, 상기 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)는 두 개의 측면(6)의 각각에, 상기 표면(5,7) 근처에서, 궤도홈(3)을 전조하는 것에 의해 변형되며, 상기 두 개의 측면(6)은 상기 표면(5,7)의 양 횡방향 단부에 제공되는, 준비 공정과,
    상기 준비 공정에서 준비된 상기 소재(1)의 측면(6)에 상기 궤도홈(3)을 형성하는 전조 공정과,
    장착구멍(16,18)이 적어도 상기 표면(5,7) 또는 이 표면(5,7)의 반대편의 표면(7,5)으로 개방되도록 상기 전조 공정 후에 장착구멍(16,18)을 형성하는 천공 공정을 포함하는
    리니어 가이드의 레일 제조 방법.
  6. 리니어 가이드(51)의 레일(8)을 제조하는 방법에 있어서,
    두 개의 서로 평행한 측면(6)의 각각에 전조하는 것에 의해 형성되고 구름 요소(53)가 구름 접촉하는 궤도홈(3)의 마무리 작업 후에, 장착구멍(16,18)을 제공하는 천공 작업이 수행되는 바, 상기 장착구멍(16,18)은 적어도 상기 궤도홈(3)이 연장하는 방향을 따라 상기 두 개의 측면(6) 사이에 제공된 두 표면(5,7)의 장착측에 있는 표면(7)으로 개방되는
    리니어 가이드의 레일 제조 방법.
  7. 리니어 가이드(51)에 있어서,
    레일(8)로서, 리니어 가이드(51)의 레일(8)용 소재(1)를 사용하여 두 개의 측면(6)의 각각에 궤도홈(3)을 전조를 한 후에[상기 소재(1)는, 표면(5,7)을 포함하되, 상기 표면(5,7)은 상기 표면(5,7)의 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)를 미리 제거함으로써 볼록 형상으로 형성되고, 상기 두 개의 횡방향 측부(15a,15b)는 두 개의 측면(6)의 각각에, 상기 표면(5,7) 근처에서, 궤도홈(3)를 전조하는 것에 의해 변형되고, 상기 두 개의 측면(6)은 상기 표면(5,7)의 양 횡방향 단부에 제공됨], 장착구멍(16,18)이 적어도 상기 표면(5,7) 또는 이 표면(5,7)의 반대편의 표면(7,5)으로 개방되도록 형성되는, 상기 레일(8)과;
    다수의 구름 요소(53)가 순환되는 경로(3,59,61,62)를 구비하고, 구름 요소(53)를 매개로 하여 상기 레일(8)을 따라 상기 레일(8)에 대해 이동하는 이동체(52)를 포함하는
    리니어 가이드.
  8. 리니어 가이드(51)에 있어서,
    레일(8)로서, 두 개의 서로 평행한 측면(6)의 각각에 전조하는 것에 의해 형성되고 구름 요소(53)가 구름 접촉하는 궤도홈(3)의 마무리 작업 후에, 장착구멍(16,18)을 제공하는 천공 작업이 수행되는 바, 상기 장착구멍(16,18)은 적어도 상기 궤도홈(3)이 연장하는 방향을 따라 상기 두 개의 측면(6) 사이에 제공된 두 표면(5,7)의 장착측에 있는 표면(7)으로 개방되는, 상기 레일(8)과;
    다수의 구름 요소(53)가 순환되는 경로(3,59,61,62)를 구비하고, 구름 요소(53)를 매개로 하여 상기 레일(8)을 따라 상기 레일(8)에 대해 이동하는 이동체(52)를 포함하는
    리니어 가이드.
KR1020037002482A 2001-06-21 2002-06-19 리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일,리니어 가이드의 레일 제조 방법 및 리니어 가이드 KR100613916B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2001-00188387 2001-06-21
JP2001188387 2001-06-21
JP2002168279A JP4154931B2 (ja) 2001-06-21 2002-06-10 リニアガイドのレールの素材、リニアガイドのレール、リニアガイドのレールの製造方法、及びリニアガイド
JPJP-P-2002-00168279 2002-06-10
PCT/JP2002/006111 WO2003000444A1 (en) 2001-06-21 2002-06-19 Material for rail of linear guide, rail for linear guide, process of manufacturing rail of linear guide, and linear guide

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2005-7013880A Division KR100539133B1 (ko) 2001-06-21 2002-06-19 리니어 가이드용 레일

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030036711A true KR20030036711A (ko) 2003-05-09
KR100613916B1 KR100613916B1 (ko) 2006-08-18

Family

ID=26617340

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2005-7013880A KR100539133B1 (ko) 2001-06-21 2002-06-19 리니어 가이드용 레일
KR1020037002482A KR100613916B1 (ko) 2001-06-21 2002-06-19 리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일,리니어 가이드의 레일 제조 방법 및 리니어 가이드

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2005-7013880A KR100539133B1 (ko) 2001-06-21 2002-06-19 리니어 가이드용 레일

Country Status (6)

Country Link
US (2) US7018101B2 (ko)
EP (1) EP1397220B1 (ko)
JP (1) JP4154931B2 (ko)
KR (2) KR100539133B1 (ko)
CN (1) CN1263564C (ko)
WO (1) WO2003000444A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003184874A (ja) * 2001-12-19 2003-07-03 Nsk Ltd リニアガイドレール及びリニアガイド用転造ダイス
JP2004100916A (ja) * 2002-09-12 2004-04-02 Nsk Ltd 直動案内軸受装置及び直動案内軸受装置の軌道溝設計方法
DE102004018820A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-03 Rexroth Star Gmbh Linearführungseinrichtung und Verfahren zu deren Herstellung
JP4275190B2 (ja) 2006-09-29 2009-06-10 Thk株式会社 直線案内装置
JP5128206B2 (ja) * 2007-08-30 2013-01-23 Thk株式会社 直線案内装置
US7752978B2 (en) 2007-11-21 2010-07-13 Pacifiic Bearing Company Multifaceted guide rail, guide assembly and method of forming guide assemblies
US8684605B2 (en) 2008-03-07 2014-04-01 Pacific Bearing Company Guide rail
TW200947474A (en) * 2008-05-05 2009-11-16 Ren-Huan Pan Manufacturing equipment and method of quadratic arc alignment dua-turret formation center, and miniature milliohm current sensors manufactured thereof
JP2015105742A (ja) * 2013-12-02 2015-06-08 日本精工株式会社 直動案内装置及びその製造方法
CN107716670A (zh) * 2017-11-01 2018-02-23 山东理工大学 一种多道次增量滚压成形工艺
US10359074B1 (en) * 2018-02-23 2019-07-23 Chieftek Precision Co., Ltd. Miniature slider structure and linear slide
CN110682066B (zh) * 2019-11-07 2020-12-11 云南太标数控机床有限公司 一种机床硬轨面预变形淬火加工方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4025995A (en) * 1973-01-19 1977-05-31 Thomson Industries, Inc. Linear motion ball bearing assembly and ball conforming shaft
DE3246626A1 (de) * 1982-12-16 1984-06-20 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Verfahren und vorrichtung zum herstellen einer fuehrungsschiene
US4593957A (en) 1984-11-26 1986-06-10 Nippon Thompson Co., Ltd. Rolling bearing made by thin steel plates for providing a rectilinear movement
FR2642123B1 (fr) * 1989-01-25 1991-05-10 Lecomte Marc Guide lineaire de precision
JPH0623772Y2 (ja) * 1989-08-04 1994-06-22 日本精工株式会社 ローラタイプ直動案内装置
JP2726956B2 (ja) * 1991-06-19 1998-03-11 日本トムソン株式会社 直動転がり案内ユニットのトラックレールの製作方法
JPH05177488A (ja) * 1991-12-25 1993-07-20 Nippon Thompson Co Ltd 駆動装置
JPH0666319A (ja) * 1992-06-19 1994-03-08 Nippon Thompson Co Ltd 転がり案内ユニット及びその製造方法
JP3353946B2 (ja) 1993-05-31 2002-12-09 日本精工株式会社 直動案内軸受
JPH07280057A (ja) 1994-04-06 1995-10-27 Teijin Seiki Co Ltd 直進運動機構およびその作製方法並びにその作製方法を実施する加工機械
EP0769627B1 (de) * 1995-10-17 2000-08-02 Deutsche Star GmbH Linearführungseinrichtung
JP2983493B2 (ja) * 1997-05-20 1999-11-29 寺町 博 ベアリング装置および免震装置
JP4586248B2 (ja) * 1999-12-08 2010-11-24 日本精工株式会社 直動案内レールの加工方法
JP2004028201A (ja) 2002-06-25 2004-01-29 Nsk Ltd 直動案内レール及びその加工方法
JP2004100916A (ja) 2002-09-12 2004-04-02 Nsk Ltd 直動案内軸受装置及び直動案内軸受装置の軌道溝設計方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7018101B2 (en) 2006-03-28
JP4154931B2 (ja) 2008-09-24
JP2003074552A (ja) 2003-03-12
US6957488B2 (en) 2005-10-25
US20030123761A1 (en) 2003-07-03
CN1535192A (zh) 2004-10-06
WO2003000444A1 (en) 2003-01-03
EP1397220B1 (en) 2015-03-11
EP1397220A1 (en) 2004-03-17
CN1263564C (zh) 2006-07-12
US20040261268A1 (en) 2004-12-30
KR20050084541A (ko) 2005-08-26
KR100613916B1 (ko) 2006-08-18
KR100539133B1 (ko) 2005-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7798719B2 (en) Method of manufacturing linear guide device and track rail for the linear guide device
KR100613916B1 (ko) 리니어 가이드의 레일용 소재, 리니어 가이드용 레일,리니어 가이드의 레일 제조 방법 및 리니어 가이드
KR101280762B1 (ko) 구름 안내 장치 및 그 제조 방법
EP1580447B1 (en) Linear motion guide unit
EP1783385B1 (en) Rolling guiding device
US7600918B2 (en) Linear guidance device
DE102018206310B4 (de) Translationsbewegungsvorrichtung mit Riemenantrieb
US5250126A (en) Method for manufacturing a rail for use in a linear motion rolling contact guide unit
EP1342929A1 (en) Linear guide apparatus
JP5361326B2 (ja) エスカレータのレール製造方法
US20070036474A1 (en) Material for rail of linear guide, rail for linear guide, process of manufacturing rail of linear guide, and linear guide
EP1310689B1 (en) Linear guide bearing apparatus
JPH07127638A (ja) 位置決め機構を内蔵した直動案内装置
DE3348358C2 (de) Linearlager für linear bewegte Tische sowie Transporttisch
WO2022248606A1 (de) Wälzkörperlaufschiene, verfahren zur herstellung von wälzkörperlaufschienen, linearführungsschiene, linearkugellager und linearführungsschlitten
JP2009058004A (ja) 直線案内装置
JPH0155937B2 (ko)
JPWO2007004504A1 (ja) 転がり案内装置及びその製造方法
JP2001263348A (ja) 直線又は曲線案内装置
KR20020091638A (ko) 평행하게 가이드 샤프트가 고정된 레일 및 그 제조방법
KR19990036990U (ko) 리니어모션용레일경사면의가이드롤러장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120724

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130719

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140721

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150716

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160720

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170719

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 13