JP2003240090A - 直動装置 - Google Patents
直動装置Info
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- JP2003240090A JP2003240090A JP2002042279A JP2002042279A JP2003240090A JP 2003240090 A JP2003240090 A JP 2003240090A JP 2002042279 A JP2002042279 A JP 2002042279A JP 2002042279 A JP2002042279 A JP 2002042279A JP 2003240090 A JP2003240090 A JP 2003240090A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置全体の小型化を図ると共に、装置の設計
自由度を大きくする。 【解決手段】 ねじ軸１１に外嵌されて該ねじ軸１１の
軸方向に沿って移動可能なナット１２を有するボールね
じ装置１０と、ナット１２を支持するスライダ２１を有
すると共に、断面凹状をなして前記ナット１２および前
記スライダ２１を凹部２２に収納した状態で該スライダ
２１を軸方向に沿って案内する案内レール２３を有する
リニアガイド装置２０とを備えた直動装置であって、前
記スライダ２１に空間部３０を形成して該空間部３０に
前記ナット１２を着脱自在に取り付ける。
自由度を大きくする。 【解決手段】 ねじ軸１１に外嵌されて該ねじ軸１１の
軸方向に沿って移動可能なナット１２を有するボールね
じ装置１０と、ナット１２を支持するスライダ２１を有
すると共に、断面凹状をなして前記ナット１２および前
記スライダ２１を凹部２２に収納した状態で該スライダ
２１を軸方向に沿って案内する案内レール２３を有する
リニアガイド装置２０とを備えた直動装置であって、前
記スライダ２１に空間部３０を形成して該空間部３０に
前記ナット１２を着脱自在に取り付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばボールねじ
装置等の送り装置とリニアガイド装置等の直動案内装置
とが一体に組み込まれた直動装置に関する。
装置等の送り装置とリニアガイド装置等の直動案内装置
とが一体に組み込まれた直動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、ボールねじ装置はリニアガイド装
置と組み合わせて用いられることが多いが、単に両者を
組み合わせただけでは装置全体が大型化することから、
装置の小型化を図るべく、ボールねじ装置のナット部を
リニアガイド装置のスライダ内に設けると共に、該スラ
イダをリニアガイド装置の案内レールによって軸方向に
沿って案内するようにした、所謂ボールねじ一体型の直
動装置がある。
置と組み合わせて用いられることが多いが、単に両者を
組み合わせただけでは装置全体が大型化することから、
装置の小型化を図るべく、ボールねじ装置のナット部を
リニアガイド装置のスライダ内に設けると共に、該スラ
イダをリニアガイド装置の案内レールによって軸方向に
沿って案内するようにした、所謂ボールねじ一体型の直
動装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の直動装置においては、装置全体の小型化は図れるも
のの、ボールねじ装置とリニアガイド装置の組み合わせ
形態が限られ、このため、装置の適用範囲が限定される
等、設計の自由度が小さいという問題があった。本発明
はこのような不都合を解消するためになされたものであ
り、装置全体の小型化を図ることができるのは勿論のこ
と、装置の設計自由度を大きくすることができる直動装
置を提供することを目的とする。
来の直動装置においては、装置全体の小型化は図れるも
のの、ボールねじ装置とリニアガイド装置の組み合わせ
形態が限られ、このため、装置の適用範囲が限定される
等、設計の自由度が小さいという問題があった。本発明
はこのような不都合を解消するためになされたものであ
り、装置全体の小型化を図ることができるのは勿論のこ
と、装置の設計自由度を大きくすることができる直動装
置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、軸方向に移動可能な可動部
を有する送り装置と、前記可動部を支持するスライダを
有すると共に、該スライダを軸方向に沿って案内する案
内レールを有する直動案内装置とを備えた直動装置であ
って、前記スライダに空間部を形成して該空間部に前記
可動部を着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、軸方向に移動可能な可動部
を有する送り装置と、前記可動部を支持するスライダを
有すると共に、該スライダを軸方向に沿って案内する案
内レールを有する直動案内装置とを備えた直動装置であ
って、前記スライダに空間部を形成して該空間部に前記
可動部を着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
【０００５】請求項２に係る発明は、請求項１におい
て、前記スライダが３つ以上のエンドキャップを備えた
ことを特徴とする。請求項３に係る発明は、送り装置の
可動部を支持可能なスライダを有すると共に、該スライ
ダを軸方向に沿って案内する案内レールを有する直動装
置であって、前記スライダに空間部を形成して該空間部
に前記可動部を着脱自在に取り付け可能としたことを特
徴とする。
て、前記スライダが３つ以上のエンドキャップを備えた
ことを特徴とする。請求項３に係る発明は、送り装置の
可動部を支持可能なスライダを有すると共に、該スライ
ダを軸方向に沿って案内する案内レールを有する直動装
置であって、前記スライダに空間部を形成して該空間部
に前記可動部を着脱自在に取り付け可能としたことを特
徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例で
ある直動装置を説明するための一部を切り欠いた分解斜
視図、図２〜図６は本発明の他の実施の形態を説明する
ための説明図である。図１を参照して、この直動装置
は、ねじ軸１１に外嵌されて該ねじ軸１１の軸方向に沿
って移動可能なフランジ付ナット（可動部）１２を有す
るボールねじ装置（送り装置）１０と、ナット１２を支
持するスライダ２１を有すると共に、断面凹状をなして
前記ナット１２および前記スライダ２１を凹部２２に収
納した状態で該スライダ２１を軸方向に沿って案内する
案内レール２３を有するリニアガイド装置（直動案内装
置）２０とを備えている。
参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例で
ある直動装置を説明するための一部を切り欠いた分解斜
視図、図２〜図６は本発明の他の実施の形態を説明する
ための説明図である。図１を参照して、この直動装置
は、ねじ軸１１に外嵌されて該ねじ軸１１の軸方向に沿
って移動可能なフランジ付ナット（可動部）１２を有す
るボールねじ装置（送り装置）１０と、ナット１２を支
持するスライダ２１を有すると共に、断面凹状をなして
前記ナット１２および前記スライダ２１を凹部２２に収
納した状態で該スライダ２１を軸方向に沿って案内する
案内レール２３を有するリニアガイド装置（直動案内装
置）２０とを備えている。
【０００７】ボールねじ装置１０のねじ軸１１は案内レ
ール２３の両端部に回転可能に支持されるようになって
おり、また、ねじ軸１１の外周面に設けられたねじ溝
（図示せず）とナット１２の内周面に設けられたねじ溝
（図示せず）との間には螺旋状通路が形成されている。
螺旋状通路には転動体としての多数のボール（図示せ
ず）が転動可能に装填されており、ねじ軸１１の回転に
より、ナット１２がボールの転動を介して直線移動する
ようになっている。なお、ナット１２の端面には螺旋状
通路内のボールを循環させるためのボール循環部品（例
えばエンドキャップ８０等）が取り付けられている。
ール２３の両端部に回転可能に支持されるようになって
おり、また、ねじ軸１１の外周面に設けられたねじ溝
（図示せず）とナット１２の内周面に設けられたねじ溝
（図示せず）との間には螺旋状通路が形成されている。
螺旋状通路には転動体としての多数のボール（図示せ
ず）が転動可能に装填されており、ねじ軸１１の回転に
より、ナット１２がボールの転動を介して直線移動する
ようになっている。なお、ナット１２の端面には螺旋状
通路内のボールを循環させるためのボール循環部品（例
えばエンドキャップ８０等）が取り付けられている。
【０００８】一方、リニアガイド装置２０の案内レール
２３の凹部２２両側内面にはそれぞれ軸方向に延びる二
列の転動体転動溝２４が形成されており、スライダ２１
の両側外面にはそれぞれ転動体転動溝２４に対向する二
列の転動体転動溝２５が形成されている。なお、転動体
転動溝は二列以外、例えば一列、三列以上でもよい。そ
して、これらの向き合った両転動体転動溝２４，２５の
間には転動体としての多数のボールＢが転動自在に装填
され、これらのボールＢの転動を介してスライダ２１が
ボールねじ装置１０のナット１２と一体となって案内レ
ール２３に案内されて軸方向に沿って移動できるように
なっている。なお、スライダ２１内には前記両転動体転
動溝２４，２５と平行な転動体通路（図示せず）が形成
され、また、スライダ２１の両端部には該転動体通路と
前記両転動体転動溝２４，２５とを連通する転動体循環
路が内部に形成されたエンドキャップ２６がそれぞれ取
り付けられており、これにより、ボールＢを循環可能に
している。
２３の凹部２２両側内面にはそれぞれ軸方向に延びる二
列の転動体転動溝２４が形成されており、スライダ２１
の両側外面にはそれぞれ転動体転動溝２４に対向する二
列の転動体転動溝２５が形成されている。なお、転動体
転動溝は二列以外、例えば一列、三列以上でもよい。そ
して、これらの向き合った両転動体転動溝２４，２５の
間には転動体としての多数のボールＢが転動自在に装填
され、これらのボールＢの転動を介してスライダ２１が
ボールねじ装置１０のナット１２と一体となって案内レ
ール２３に案内されて軸方向に沿って移動できるように
なっている。なお、スライダ２１内には前記両転動体転
動溝２４，２５と平行な転動体通路（図示せず）が形成
され、また、スライダ２１の両端部には該転動体通路と
前記両転動体転動溝２４，２５とを連通する転動体循環
路が内部に形成されたエンドキャップ２６がそれぞれ取
り付けられており、これにより、ボールＢを循環可能に
している。
【０００９】また、この実施の形態でが、少なくともス
ライダ２１のナット１２のフランジ側の端面に取り付け
られるエンドキャップ２６をスライダ２１の幅方向の両
側に一つずつ合計２つ取り付けている。ここで、この実
施の形態では、スライダ２１に一端部から他端部まで貫
通する断面略Ｕ字状の空間部３０を形成して該空間部３
０にボールねじ装置１０のナット１２のフランジ１２ａ
をねじ３１等の固定手段を用いて着脱自在に取り付けて
いる。
ライダ２１のナット１２のフランジ側の端面に取り付け
られるエンドキャップ２６をスライダ２１の幅方向の両
側に一つずつ合計２つ取り付けている。ここで、この実
施の形態では、スライダ２１に一端部から他端部まで貫
通する断面略Ｕ字状の空間部３０を形成して該空間部３
０にボールねじ装置１０のナット１２のフランジ１２ａ
をねじ３１等の固定手段を用いて着脱自在に取り付けて
いる。
【００１０】このようにこの実施の形態では、スライダ
２１に空間部３０を形成して該空間部３０にボールねじ
装置１０のナット１２を着脱自在に取り付けるようにし
ているため、リードの異なるボールねじ装置のナットを
スライダ２１の空間部３０に取り付けたり、或いは図５
に示すように、ボールねじ装置１０に代えてエアアクチ
ュエータ（送り装置）４０の可動部４１をスライダ２１
の端部に取り付けたり、更には図６に示すように、ベル
ト送り装置（送り装置）５０のベルト（可動部）５１を
スライダ２１の空間部３０内側面に取り付けたりする
等、用途に応じて送り装置を任意に選択してその可動部
をスライダに取り付けることができ、この結果、設計の
自由度を大幅に向上させることができる。
２１に空間部３０を形成して該空間部３０にボールねじ
装置１０のナット１２を着脱自在に取り付けるようにし
ているため、リードの異なるボールねじ装置のナットを
スライダ２１の空間部３０に取り付けたり、或いは図５
に示すように、ボールねじ装置１０に代えてエアアクチ
ュエータ（送り装置）４０の可動部４１をスライダ２１
の端部に取り付けたり、更には図６に示すように、ベル
ト送り装置（送り装置）５０のベルト（可動部）５１を
スライダ２１の空間部３０内側面に取り付けたりする
等、用途に応じて送り装置を任意に選択してその可動部
をスライダに取り付けることができ、この結果、設計の
自由度を大幅に向上させることができる。
【００１１】また、スライダ２１の空間部３０に送り装
置の可動部を取り付けるようにしているため、装置の小
型化を図ることができる。更に、少なくともスライダ２
１のナット１２のフランジ側の端面に取り付けられるエ
ンドキャップ２６をスライダ２１の幅方向の両側に一つ
ずつ合計２つ取り付けているため、コ字状のエンドキャ
ップを１つ取り付ける場合に比べて各エンドキャップ２
６の下端部同士を連結する連結片の分だけスライダ高さ
を低くすることができ、この結果、装置全体の更なる小
型化を図ることができる。この場合、スライダ２１の反
フランジ側の端部に取り付けるエンドキャップは１つで
もよいので、上記効果を得るためにはエンドキャップは
合計３つ以上となる。
置の可動部を取り付けるようにしているため、装置の小
型化を図ることができる。更に、少なくともスライダ２
１のナット１２のフランジ側の端面に取り付けられるエ
ンドキャップ２６をスライダ２１の幅方向の両側に一つ
ずつ合計２つ取り付けているため、コ字状のエンドキャ
ップを１つ取り付ける場合に比べて各エンドキャップ２
６の下端部同士を連結する連結片の分だけスライダ高さ
を低くすることができ、この結果、装置全体の更なる小
型化を図ることができる。この場合、スライダ２１の反
フランジ側の端部に取り付けるエンドキャップは１つで
もよいので、上記効果を得るためにはエンドキャップは
合計３つ以上となる。
【００１２】なお、本発明の送り装置、直動案内装置の
スライダ、案内レール、転動体、空間部および固定手段
等の構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能で
ある。例えば図２に示すように、案内レール２３および
スライダ２１の転動体転動溝２４，２５を一列にした
り、空間部３０を断面円形にしたりすることもでき、ま
た、図３に示すように、案内レール２３およびスライダ
２１の転動体転動溝２４，２５を両側部と底部に配置し
たり（図３（ａ））、案内レール２３とスライダ２１間
の転動体を円筒ころ６０（図３（ｄ））やボールＢと円
筒ころ６０を組み合わせたもの（図３（ｂ））や円筒こ
ろ７０（図３（ｅ），（ｆ））や円筒ころ７０と円筒こ
ろ６０を組み合わせたもの（図３（ｃ））とすることも
でき、更には、空間部３０の断面形状を幅方向に長い長
方形状（図３（ｂ））や上下方向に長い長方形状（図３
（ｅ））の他、図４に示すような種々の断面形状とする
ことができる。
スライダ、案内レール、転動体、空間部および固定手段
等の構成は上記実施の形態に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能で
ある。例えば図２に示すように、案内レール２３および
スライダ２１の転動体転動溝２４，２５を一列にした
り、空間部３０を断面円形にしたりすることもでき、ま
た、図３に示すように、案内レール２３およびスライダ
２１の転動体転動溝２４，２５を両側部と底部に配置し
たり（図３（ａ））、案内レール２３とスライダ２１間
の転動体を円筒ころ６０（図３（ｄ））やボールＢと円
筒ころ６０を組み合わせたもの（図３（ｂ））や円筒こ
ろ７０（図３（ｅ），（ｆ））や円筒ころ７０と円筒こ
ろ６０を組み合わせたもの（図３（ｃ））とすることも
でき、更には、空間部３０の断面形状を幅方向に長い長
方形状（図３（ｂ））や上下方向に長い長方形状（図３
（ｅ））の他、図４に示すような種々の断面形状とする
ことができる。
【００１３】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、装置全体の小型化を図ることができるのは勿
論のこと、装置の設計自由度を大きくすることができる
という効果が得られる。また、スライダが３つ以上のエ
ンドキャップを備えることにより、装置の更なる小型化
を図ることができる。
によれば、装置全体の小型化を図ることができるのは勿
論のこと、装置の設計自由度を大きくすることができる
という効果が得られる。また、スライダが３つ以上のエ
ンドキャップを備えることにより、装置の更なる小型化
を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例である直動装置を説
明するための一部を切り欠いた分解斜視図である。
明するための一部を切り欠いた分解斜視図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を説明するための説明
図である。
図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を説明するための説明
図である。
図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を説明するための説明
図である。
図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を説明するための一部
を破断した分解斜視図である。
を破断した分解斜視図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を説明するための斜視
図である。
図である。
１０…ボールねじ装置（送り装置）
１２…ナット（可動部）
２０…リニアガイド装置（直動案内装置）
２１…スライダ
２３…案内レール
３０…空間部
Claims (3)
- 【請求項１】 軸方向に移動可能な可動部を有する送り
装置と、前記可動部を支持するスライダを有すると共
に、該スライダを軸方向に沿って案内する案内レールを
有する直動案内装置とを備えた直動装置であって、 前記スライダに空間部を形成して該空間部に前記可動部
を着脱自在に取り付けたことを特徴とする直動装置。 - 【請求項２】 前記スライダが３つ以上のエンドキャッ
プを備えたことを特徴とする請求項１記載の直動装置。 - 【請求項３】 送り装置の可動部を支持可能なスライダ
を有すると共に、該スライダを軸方向に沿って案内する
案内レールを有する直動装置であって、 前記スライダに空間部を形成して該空間部に前記可動部
を着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする直動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042279A JP2003240090A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 直動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002042279A JP2003240090A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 直動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003240090A true JP2003240090A (ja) | 2003-08-27 |
Family
ID=27782444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002042279A Pending JP2003240090A (ja) | 2002-02-19 | 2002-02-19 | 直動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003240090A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004488A1 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置及びその製造方法 |
| JP2008309227A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
| JP2010106934A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nsk Ltd | モノキャリア |
| CN104832614A (zh) * | 2015-05-13 | 2015-08-12 | 北京普立泰科仪器有限公司 | 一种耐腐蚀直线滑轨 |
| JP2017145864A (ja) * | 2016-02-16 | 2017-08-24 | 株式会社Ｓｐｋ | リニアアクチュエータの製造方法 |
-
2002
- 2002-02-19 JP JP2002042279A patent/JP2003240090A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007004488A1 (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-11 | Thk Co., Ltd. | 転がり案内装置及びその製造方法 |
| US7942579B2 (en) | 2005-06-30 | 2011-05-17 | Thk Co., Ltd. | Rolling guide device and method of manufacturing the same |
| JP4863996B2 (ja) * | 2005-06-30 | 2012-01-25 | Ｔｈｋ株式会社 | 転がり案内装置及びその製造方法 |
| KR101280762B1 (ko) | 2005-06-30 | 2013-07-05 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 구름 안내 장치 및 그 제조 방법 |
| JP2008309227A (ja) * | 2007-06-13 | 2008-12-25 | Nsk Ltd | リニアガイド装置 |
| JP2010106934A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Nsk Ltd | モノキャリア |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20080331 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080909 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |