JPWO2007004488A1 - 転がり案内装置及びその製造方法 - Google Patents

Abstract

スライド部材（２）を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化することにより、簡便に且つ安価に製造することが可能な転がり案内装置であり、軌道レール（１）と、多数のボール（３）を介して軌道レール（１）に組み付けられるスライド部材（２）とからなり、スライド部材（２）は金属プレート部材（５）を折り曲げて成形され、横ウェブ（２０）と一対のフランジ部（２１）を有してチャネル状に形成されており、各フランジ部（２１）にはボール（３）の循環するトラック溝（３０）が形成され、トラック溝（３０）は、ボール（３）が荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝（３１）と、この負荷直線溝（３１）を転走してきたボール（３）荷重から解放しながら方向転換させる一対のボール偏向溝（３４）と、一方のボール偏向溝（３４）から他方のそれへボール（３）を移送する無負荷直線溝（３４）とから構成されている。

Description

本発明は、軌道レールとスライド部材が多数のボールを介して組みつけられ、前記スライド部材に固定された被搭載物を軌道レールに沿って自在に往復運動させることが可能な転がり案内装置に係り、特に、前記スライド部材がボールの無限循環路を備え、ボールを無限循環させながらスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可能な転がり案内装置及びその製造方法に関するものである。

工作機械のワークテーブルや各種搬送装置の直線案内部では、テーブル等の可動体を搭載したスライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動する転がり案内装置を多用している。この種の転がり案内装置では、前記スライド部材が多数のボールを介して軌道レールに組付けられており、ボールがスライド部材と軌道レールとの間で荷重を負荷しながら転走することにより、スライド部材に搭載した可動体を軌道レールに沿って極僅かな抵抗で軽く運動させることが可能となっている。また、スライド部材にはボールの無限循環路が具備されており、ボールをこの無限循環路内で循環させることにより、前記スライド部材が軌道レールに沿って連続的に移動することが可能となっている。

前記軌道レールには長手方向に沿ってボールの転走溝が形成される一方、前記スライド部材には軌道レールのボール転走溝と対向する負荷転走溝が形成され、これら軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝とによってボールの負荷転走通路が形成されている。すなわち、ボールは軌道レール側のボール転走溝とスライド部材側の負荷転走溝に接し、両者の間に作用する荷重を負荷しながら転走するように構成されている。また、スライド部材には前記負荷転走溝と平行に無負荷転走通路が形成され、更に、この無負荷転走通路の両端は円弧状に形成された一対の方向転換路によって前記負荷転走通路と連通連結されている。ボールは負荷転走通路の端部において荷重から解放され、軌道レールのボール転走溝から離脱して前記方向転換路に進入し、この方向転換路から無負荷転走通路へと転走する。また、無負荷転走通路内を転走したボールは反対側の方向転換路を経て軌道レールのボール転走溝に戻され、再び荷重を負荷しながら負荷転走通路内を転走する。このようにスライド部材は負荷転走通路、方向転換路、無負荷転走通路、方向転換路と連続するボールの無限循環路を具備しており、ボールがこの無限循環路を循環しながら荷重の負荷状態及び無負荷状態を繰り返すことにより、スライド部材が軌道レールに沿ってストロークの制限なく連続的に移動することが可能となっている。

従来、前記スライド部材は、焼入れが可能な鋼から形成されたブロックボディと、このブロックボディの前後両端面に固定される一対の合成樹脂製エンドキャップとから構成されている。前記ブロックボディの製造に当たっては、先ず引き抜き加工によっておおまかな形状が形成された後、可動体の取付面、固定ボルトを締結するためのタップ孔、前記無負荷転走通路となる貫通孔の加工がなされ、更に前記負荷転走溝の研削加工が必要となる。また、前記エンドキャップは前述した方向転換路や軌道レールの転走溝からボールを離脱させる掬い上げ部を具備しており、合成樹脂の射出成形によって形成されている。そして、このエンドキャップをブロックボディの前後両端面に対して正確に固定することにより、負荷転走通路の端部と無負荷転走通路の端部とが方向転換路で連結され、ボールの無限循環路を具備したスライド部材が完成するようになっている（特開平１０−００９２６４号公報、実公平４−５３４５９号公報等）。
特開平１０−００９２６４号公報 実公平４−５３４５９号公報

しかし、このような従来の転がり案内装置では、スライド部材を構成するブロックボディの加工工数が多く、加工精度の信頼性が損なわれ易いといった問題点があった。また、ブロックボディの加工工数が多いことに加え、ボールの無限循環路を形成するためにエンドキャップが必要となり、加工工数及び部品点数の増加に起因してスライド部材の製造コストが嵩んでしまうといった問題点があった。加えて、無限循環路内におけるボール循環の円滑化を図るためには、ブロックボディに対するエンドキャップの取付けを高精度に行う必要があり、スライド部材の組み立てに手間がかかるといった問題点もあった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、スライド部材を構成する際の部品点数を減らすと共にその加工工数を低減化することにより、簡便に且つ安価に製造することが可能であり、且つ、加工精度に対する信頼性を高めることが可能な転がり案内装置及びその製造方法を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の転がり案内装置は、長手方向に沿ってボールの転走溝が形成された軌道レールと、多数のボールを介して前記軌道レールに組み付けられるスライド部材とから構成されている。このスライド部材は金属プレート部材を折り曲げて成形され、横ウェブとこの横ウェブから立設した一対のフランジ部を有してチャネル状に形成されている。各フランジ部にはボールが無限循環するトラック溝が形成され、かかるトラック溝は、軌道レールの転走溝との間でボールが荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝と、この負荷直線溝の両端部に夫々設けられ、かかる負荷直線溝を転走してきたボールを荷重から解放すると共にその転走方向を転換させ、軌道レールの転走溝から該ボールを離脱させる一対のボール偏向溝と、一方のボール偏向溝から他方のボール偏向溝へ無負荷状態のボールを移送する無負荷直線溝とから構成されている。

このような転がり案内装置によれば、ボールはスライド部材のフランジ部に形成されたトラック溝に収容され、かかるトラック溝の内部を無限循環している。このトラック溝は金属プレート部材を折り曲げてチャネル状のスライド部材を形成する以前の段階で、前記金属プレート部材に対して形成することが可能である。すなわち、平板状の金属プレート部材に対し、ボールが無限循環するトラック溝を所定の間隔をおいて一対形成し、各トラック溝が形成された部位を曲げ起こして前記フランジ部とし、チャネル状のスライド部材を形成することができる。平板状の金属プレート部材に対するトラック溝の形成は、例えば、エンドミル等を用いた切削加工によって無端状のトラック溝を連続的に形成するようにしても良いし、金型を用いたプレス成形によって形成するようにしても良い。いずれにしても、トラック溝を平板状の金属プレート部材に対して容易に形成することができ、更にこの金属プレート部材に対して曲げ加工を施すことで、一対のフランジ部にトラック溝を備えたチャネル状のスライド部材を容易に形成することができる。そして、このように形成されたスライド部材に対しては更なる加工や部品の取付けは必要なく、かかるスライド部材を簡便に且つ安価に製造することが可能となる他、加工工数が極めて少ないことから、加工精度に対する信頼性を高めることも可能となる。

本発明を適用した転がり案内装置の第１の実施の形態を示す斜視図である。 図１に示す転がり案内装置の正面断面図である。 図１に示す転がり案内装置におけるスライド部材のトラック溝を示す拡大図である。 トラック溝のボール偏向溝におけるボールの移動の様子を示す拡大断面図である。 スライド部材の製造方法を示す斜視図である。 本発明を適用した転がり案内装置の第２の実施の形態を示す斜視図である。 図６に示す転がり案内装置の正面断面図である。 本発明を適用した転がり案内装置の第３の実施の形態を示す斜視図である。 図８に示す転がり案内装置の正面断面図である。 本発明を適用した転がり案内装置の第４の実施の形態を示す斜視図である。 図１０に示す転がり案内装置の正面断面図である。

符号の説明

１…軌道レール、２…スライド部材、３…ボール、１０…転走溝、２０…横ウェブ、２１…フランジ部、３０…トラック溝、３１…負荷直線溝、３３…無負荷直線溝、３４…ボール偏向溝

以下、添付図面を参照しながら本発明の転がり案内装置を詳細に説明する。

図１及び図２は本発明を適用した転がり案内装置の第１の実施の形態を示すものである。この第１の実施の形態の転がり案内装置は、断面略矩形状に形成された長尺な軌道レール１と、チャネル状に形成されると共に多数のボール３を介して前記軌道レール１に組付けられたスライド部材２とから構成されており、前記スライド部材２が軌道レール１に跨がるようにして該軌道レール１上を自在に往復運動するように構成されている。

前記軌道レール１の両側面には長手方向に沿ってボール３の転走溝１０が各１条ずつ形成されている。この転走溝１０はボール３が転走する２つの転走面が９０°の角度で交わったものであり、その断面は所謂ゴシックアーチ状をなしている。従って、ボール３は前記転走溝に対して２点で接触し、その接触方向は軌道レール１の底面に対して４５°ずつ傾斜している。また、軌道レール１には長手方向に所定の間隔をおいて複数のボルト取付孔１１が貫通形成されており、かかるボルト取付孔１１を利用して軌道レール１を各種機械装置のベッドやコラム等の固定部に取り付けることができるようになっている。

一方、前記スライド部材２は横ウェブ２０及びこの横ウェブ２０と直交する一対のフランジ部２１，２１を有してチャネル状に形成されており、図２に示すように、僅かな隙間を介して軌道レールに跨がっている。すなわち、軌道レール１はスライド部材２の一対のフランジ部２１，２１の間に位置している。前記横ウェブ２０の上面はテーブル等の可動体の取付面２２となっており、かかる横ウェブ２０には取付ねじを螺合させるタップ穴２３が形成されている。

図１に示されるように、軌道レール１の側面と僅かな隙間を介して対向するスライド部材２のフランジ部２１の内側面には、多数のボール３を収容したトラック溝３０が形成されている。図３に示すように、このトラック溝３０は、軌道レール１の転走溝１０と対向する負荷直線溝３１と、この負荷直線溝３１と平行に形成されると共に軌道レール１の側面と対向した無負荷直線溝３３と、これら負荷直線溝３１と無負荷直線溝３３との間でボール３を往来させるボール偏向溝３４とから構成されている。ボール３が軌道レール１の転走溝１０とスライド部材２の負荷直線溝３１との間で荷重を負荷しながら転走することにより、前記スライド部材２は軌道レール１に沿って自在に往復動することが可能となっている。すなわち、軌道レール１の転走溝１０とスライド部材２の負荷直線溝３１との対向により、ボール３の負荷転走通路が形成されている。

図４に示すように、前記軌道レール１の転走溝１０及びこれと対向するトラック溝３０内の負荷直線溝３１は、その断面がゴシックアーチ状に形成されており、ボール３は負荷直線溝３１に対して２点で接触している。ボール３と転走溝１０、あるいは負荷直線溝３１との接触方向はフランジ部２１の内側面の法線方向（図４の左右方向）に対して上下に４５度ずつ傾斜しており、ボール３はスライド部材の移動方向と直交する方向に作用するあらゆる荷重を軌道レール１とスライド部材２との間で負荷することができるようになっている。

一方、前記トラック溝３０の一部を構成する無負荷直線溝３３はボール３の直径よりも僅かに大きな幅を有し、軌道レール１の側面と対向することでボール３の無負荷転走通路を構成している。無負荷直線溝３３の深さはボール３の直径と略同一又はボール３の直径よりも僅かに浅く形成されているが、スライド部材２のフランジ部２１と軌道レール１の側面との間に隙間が存在することから、ボール３は無負荷状態、すなわち自由に回転し得る状態のまま無負荷転走溝３３内に収容されている。

また、前記ボール偏向溝３４は負荷直線溝３１と無負荷直線溝３３とを連結する略Ｕ字状の軌道を有しており、荷重を負荷しながら負荷直線溝３１を転走してきたボール３を荷重から解放すると共に、かかるボール３の転走方向を徐々に変化させ、１８０度方向転換させて前記無負荷直線溝３３に送り込むように構成されている。このボール偏向溝３４は負荷直線溝３１との連結部位においてもっとも浅く、無負荷直線溝３３との連結部位においてもっとも深くなるように形成されている。ボール偏向溝３４が徐々に深くなることにより、負荷直線溝３１を転走して生きたボール３がボール偏向溝３４に進入すると、かかるボール３は荷重から解放され、無負荷状態となってボール偏向溝３４内を無負荷直線溝３３へ向けて進行し、そのままの状態で無負荷直線溝３３に進入するようになっている。

スライド部材２を軌道レール１に沿って移動させると、軌道レール１のボール転走溝１０とスライド部材２の負荷直線溝３１との間に挟まれているボール３、すなわち負荷転走通路内で荷重を負荷しているボール３は、軌道レール１に対するスライド部材２の移動速度Ｖの半分の速度０．５Ｖで負荷直線溝３１内を移動する。負荷直線溝３１内を転走するボール３はボール偏向溝３４に到達すると、前述の如くボール偏向溝３４の深さが徐々に深くなることから、次第に荷重から解放される。荷重から解放されたボール３は後続のボール３に押されるようにしてそのまま軌道レール１の転走溝１０内を進行するが、ボール偏向溝３４は転走溝１０におけるボール１０の転走を遮り、ボール３の進行方向を強制的に変化させるので、ボール３はボール偏向溝３４によって転走溝１０の側方へ寄せられ、転走溝１０を這い上がるようにして軌道レール１の側面にまで持ち上がる。これにより、ボール３は軌道レール１の転走溝１０から完全に離脱し、スライド部材２のボール偏向溝３４に完全に収容される。

ボール偏向溝３４は略Ｕ字状の軌道を有していることから、かかるボール偏向溝３４内に収容されたボール３はその転走方向を逆転させ、軌道レール１の側面とスライド部材２の無負荷直線溝３３の対向によって形成された無負荷転走通路内に進入する。また、無負荷転走通路内を進行したボール３は反対側のボール偏向溝３４に進入し、再び転走方向を逆転させた後、軌道レール１の転走溝１０とスライド部材２の負荷直線溝３１との対向によって形成された負荷転走通路に進入する。この際、ボール３は軌道レール１の転走溝１０を側方から這い降りるようにして前記負荷転走通路に進入し、ボール偏向溝３４が徐々に浅くなるにつれ、無負荷状態から荷重の負荷状態へと移行する。

ボール３はこのようにしてスライド部材２のトラック溝３０内を循環し、これに伴ってスライド部材２が軌道レール１に沿って間断なく連続的に移動することが可能となっている。

このような本実施例の転がり案内装置では、軌道レール１の側面と対向するスライド部材のフランジ部に対して前記トラック溝３０を形成し、かかるトラック溝３０によってボール３の無限循環路を形成しているので、スライド部材２の構成は極めて簡素なものとなっている。また、軌道レール１の転走溝１０に対するボール３の進入及び離脱は、前記トラック溝３０に形成されたボール偏向溝３４のみによって行われており、何ら他の部材を必要としていないので、この点においてもスライド部材２の構成は極めて簡素なものとなっている。

次に、前記スライド部材２の製造方法について説明する。

このスライド部材２は平板状の鋼などの金属プレート部材４をチャネル状に折り曲げて形成されており、折り曲げる以前の段階で前記トラック溝３０やタップ孔２３の加工がなされる。

先ずは、平板状の金属プレート部材４を前記横ウェブ２０及び一対のフランジ部２１，２１に対応した領域に区分し、図５に示すように、フランジ部２１に対応した領域の表面に対して前記トラック溝３０を形成する。トラック溝３０はエンドミルを用いたフライス加工等により容易に形成することができ、例えば、負荷直線溝３１はゴシックアーチ状の断面形状に対応した総形ミルを使用して形成することができる。一方、ボール偏向溝３４及び無負荷直線溝３３については、ボールエンドミルを用いて断面略半円状の溝として形成することができる。更に、加工機械の数値制御によって負荷直線溝３１及び無負荷直線溝３３の深さは精度良く調整することが可能であり、負荷直線溝３１と無負荷直線溝３３との間のボール偏向溝３４についても、ボール３を軌道レール１の転走溝１０から離脱させる上で過不足ない深さ及び形状を自由に与えることが可能である。

また、前記無負荷直線溝３３及びボール偏向溝３４の断面形状は負荷直線溝３１と同一のゴシックアーチ状としても差し支えなく、その場合にはこれら溝３３，３４の深さを調整することで、当該溝内を転走するボール３を無負荷状態におくことが可能である。このように負荷直線溝３１、無負荷直線溝３３及びボール偏向溝３４の断面形状を同一のものとすれば、１本の総型ミルのみを用いて前記トラック溝３０を１工程で形成することができ、かかるトラック溝３０を一層容易に形成することが可能となる。

また、スライド部材２の負荷容量が小さく、かかるスライド部材２を形成する金属プレート部材４として板厚の薄いものを使用する場合には、前記トラック溝３０は切削加工に依らずとも、プレス成形等の塑性加工を用いて形成することが可能である。この場合は、切削加工を用いてトラック溝３０を形成するよりも安価に且つ大量にスライド部材２を形成することが可能となる。

金属プレート部材４に対してトラック溝３０が形成されたならば、金属プレート部材４の横ウェブ２０に対応する領域に対してタップ孔２３の加工を行い、更に、横ウェブ２０とフランジ部２１との境界部分に対して断面略Ｖ字形の曲げ起こし基準溝２４を形成する。この曲げ起こし基準溝２４を形成しておくことで、横ウェブ２０に対するフランジ部２１の曲げ加工を精度良く行うことが可能となる。金属プレート部材４の板厚が薄く、フランジ部２１の曲げ加工を十分な精度で行うことが可能な場合には、このような曲げ起こし基準溝２４は形成する必要はない。

次に、ボール３の転走に対するトラック溝３０の耐摩耗性を高めるため、金属プレート部材４のフランジ部２１に対応する領域に対して表面硬化処理を施す。この表面硬化処理としては、高周波焼入れ、浸炭焼入れ、あるいは窒化処理等を用いることができる。焼入れ処理によって金属プレート部材４に歪みが生じる場合には、かかる焼入れ処理後に超硬エンドミル等を用いてトラック溝３０の仕上げ加工を行ってもよい。

そして、このようにトラック溝３０の表面硬化処理が完了したならば、図５中に一点鎖線で示すように、トラック溝３０が形成された金属プレート部材４の両端部を曲げ起こし、横ウェブ２０に対して一対のフランジ部２１，２１を垂直に立ち上がらせる。これにより、断面略チャネル状のスライド部材２が完成する。

このようにして形成されたスライド部材２は、金属プレート部材４の所定位置に一対のトラック溝３０を形成し、これらトラック溝３０が互いに対向するように一対のフランジ部２１を曲げ起こしたのみであり、しかも前記トラック溝３０に関しても平板状の金属プレート部材４に対して加工することが可能なので、極めて簡易に且つ安価に製造することが可能である。また、スライド部材２にボール３の無限循環路を具備させるために、前記金属プレート部材４以外に他の部品を必要とせず、他の部品の製作及び組み付けも必要としないことから、加工工数も著しく少なく、かかる加工精度に対する信頼性を高めることも可能となる。

図６及び図７は、本発明の転がり案内装置の第２の実施の形態を示すものである。

図１及び図２に示した第１の実施の形態では、軌道レール１として断面略矩形状の中実鋼材を使用した。しかし、この第２の実施の形態では、スライド部材２と同様に、軌道レール５が金属プレート部材の折り曲げ加工から形成されている。この軌道レール５は、ベッドやコラムといった機械装置に対してねじ止めされるベース部５０と、このベース部５０に立設された一対の側壁部５１，５１とを有し、一対の側壁部５１の間に収容溝５０ａを有して断面略チャネル状に形成されており、前記側壁部５１の外側面に対してボール３の転走溝５２が形成されている。また、前記ベース部５０には固定ねじを挿通させるための取付け孔５３が貫通形成されている。

このような軌道レール５は、プレス成形あるいはロールフォーミングを用いることにより、容易に形成することが可能であり、特に後者のロールフォーミングでは、ボール３の転走溝５２の形成から側壁部５１の曲げ起こしまでを同一の製造ラインにおいて一連の工程として行うことが可能である。このため、安価に且つ大量に軌道レール５を生産することが可能であり、第１の実施の形態で示したスライド部材２とこの軌道レール５を組み合わせて使用することで、極めて低コストの転がり案内装置を提供することが可能となる。

尚、図６及び図７中に示したスライド部材２は、図１及び図２に示した第１の実施の形態のスライド部材２と同一なので、図中に同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

次に、図８及び図９は、本発明の転がり案内装置の第３の実施の形態を示すものである。

この第３の実施の形態では、図６及び図７に示した転がり案内装置に対してスライド部材２の推進用のねじ軸６ａを設け、モータの回転に応じてスライド部材２を往復動させるリニアアクチュエータを構成した。

チャネル状に形成された軌道レール５の一対のフランジ部の間には、かかる軌道レールの長手方向に沿ってねじ軸６ａが配置されており、このねじ軸６ａは図示外の軸受によって軌道レール１に対し回転自在に支承されている。一方、スライド部材２の横ウェブ２０の下面側、すなわち可動体の取付け面２２と反対側の面には、前記ねじ軸６ａに螺合するナット部材６ｂが固定されている。このため、前記ねじ軸６ａをモータによって回転させると、かかるねじ軸６ａの回転量に応じてスライド部材２を軌道レール５に沿って進退させることができる。前記ねじ軸及びナット部材の組み合わせとしては、モータの駆動トルクを低減化させ、かかるモータの小型化を図るといった観点からすれば、無限循環する多数のボールを介してナット部材６ｂがねじ軸６ａに螺合するボールねじを用いるのが好ましいが、単にねじ軸６ａとナット部材６ｂが滑り接触するタイプのものであっても差し支えない。

この図８及び図９に示したリニアアクチュエータでは、ねじ軸６ａがチャネル状の軌道レール５の収容溝５０ａ内に位置しており、また、このねじ軸６ａに螺合するナット部材６ｂについてもスライド部材２の横ウェブ２０に固定されて軌道レール５の収容溝５０ａ内に位置しているので、これねじ軸及びナット部材が軌道レールやスライド部材からはみ出すことはなく、極めて小型のリニアアクチュエータを構成することが可能となる。

図１０及び図１１は、本発明の転がり案内装置の第４の実施の形態を示すものである。

この実施の形態において、軌道レール７は、ベッドやコラムといった機械装置に対してねじ止めされるベース部７０と、このベース部７０に立設された一対の側壁部７１，７１とを有し、一対の側壁部７１の間に収容溝７０ａを有して断面略チャネル状に形成されており、前記側壁部７１の内側面に対してボール３の転走溝７２が形成されている。また、前記ベース部７０には固定ねじを挿通させるための取付け孔７３が貫通形成されている。

一方、スライド部材８は横ウェブ８０及びこの横ウェブ８０と直交する一対のフランジ部８１，８１を有してチャネル状に形成されており、図１１に示すように、軌道レールの収容溝内に遊嵌している。すなわち、スライド部材８は軌道レール７の一対の側壁部７１，７１の間に位置しており、スライド部材８のフランジ部８１の外側面と軌道レール７の側壁部７１の内側面とが僅かな隙間を介して互いに対向している。前記横ウェブ８０の上面は軌道レール７の収容溝７０ａから上方へ突出しており、テーブル等の可動体の取付面８２となっている。また、かかる横ウェブ８０には取付ねじを螺合させるタップ穴８３が形成されている。

図１に示されるように、軌道レール７の側壁部７１の内側面と僅かな隙間を介して対向するスライド部材８のフランジ部８１の外側面には、多数のボール３を収容したトラック溝３０が形成されている。このトラック溝は図３を用いて説明したものと全く同一であり、軌道レール７の転走溝７２と対向する負荷直線溝３１と、この負荷直線溝３１の一方の端部から他方の端部へボールを循環させる循環溝３２とから構成されている。ボール３が軌道レール７の転走溝７２とスライド部材８の負荷直線溝３１との間で荷重を負荷しながら転走し、更に前記循環溝を通じて無限循環することにより、前記スライド部材８は軌道レール７の収容溝７０ａの内部を該軌道レール７に沿って自在に往復動することが可能となっている。

この図１０及び図１１に示す転がり案内装置においても、前記スライド部材８は平板状の金属プレート部材に対して曲げ加工を施して形成されている。すなわち金属プレート部材に対して所定の間隔をおいて一対のトラック溝３０，３０を形成し、これらのトラック溝３０がフランジ部８１の外側面に位置するように前記金属プレート部材に対して曲げ加工を施す。これにより、スライド部材８が完成する。また、前記軌道レールも、ロールフォーミング等を用い、平板状の金属プレート部材から形成される。このため、この第４の実施の形態における転がり案内装置も、前述した第２の実施の形態における転がり案内装置と同様、極めて簡易に且つ安価に製造することができるものである。

この図８及び図９に示したリニアアクチュエータでは、ねじ軸６ａがチャネル状の軌道レール５の収容溝５０ａ内に位置しており、また、このねじ軸６ａに螺合するナット部材６ｂについてもスライド部材２の横ウェブ２０に固定されて軌道レール５の収容溝５０ａ内に位置しているので、これらねじ軸及びナット部材が軌道レールやスライド部材からはみ出すことはなく、極めて小型のリニアアクチュエータを構成することが可能となる。

図１０に示されるように、軌道レール７の側壁部７１の内側面と僅かな隙間を介して対向するスライド部材８のフランジ部８１の外側面には、多数のボール３を収容したトラック溝３０が形成されている。このトラック溝は図３を用いて説明したものと全く同一であり、軌道レール７の転走溝７２と対向する負荷直線溝３１と、この負荷直線溝３１の一方の端部から他方の端部へボールを循環させる循環溝３２とから構成されている。ボール３が軌道レール７の転走溝７２とスライド部材８の負荷直線溝３１との間で荷重を負荷しながら転走し、更に前記循環溝を通じて無限循環することにより、前記スライド部材８は軌道レール７の収容溝７０ａの内部を該軌道レール７に沿って自在に往復動することが可能となっている。

Claims (9)

1. 長手方向に沿ってボール（３）の転走溝が形成された軌道レール（１，５，７）と、多数のボール（３）を介して前記軌道レール（１，５，７）に組み付けられるスライド部材（２，８）とから構成され、
   前記スライド部材（２，８）は金属プレート部材（４）を折り曲げて成形され、横ウェブ（２０）とこの横ウェブ（２０）から立設した一対のフランジ部（２１）を有してチャネル状に形成されており、
   各フランジ部（２１）にはボール（３）が無限循環するトラック溝（３０）が形成され、かかるトラック溝（３０）は、軌道レール（１，５，７）の転走溝（１０，５２，７２）との間でボール（３）が荷重を負荷しながら転走する負荷直線溝（３１）と、この負荷直線溝（３１）の両端部に夫々設けられ、かかる負荷直線溝（３１）を転走してきたボール（３）を荷重から解放すると共にその転走方向を転換させ、軌道レール（１，５，７）の転走溝（１０，５２，７２）から該ボール（３）を離脱させる一対のボール偏向溝（３４）と、一方のボール偏向溝（３４）から他方のボール偏向溝（３４）へ無負荷状態のボール（３）を移送する無負荷直線溝（３３）とから構成されることを特徴とする転がり案内装置。
2. 前記トラック溝（３０）のボール偏向溝（３４）及び無負荷直線溝（３３）は軌道レール（１）と対向しており、これによって前記ボール偏向溝（３４）及び無負荷直線溝（３３）内にボール（３）が保持されることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
3. 前記軌道レール（１）はスライド部材（２）の一対のフランジ部（２１）の間に位置していることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
4. 前記軌道レール（５）は金属板状部材を折り曲げて成形され、ベース部（５０）とこのベース部（５０）から立設した一対の側壁部（５１）を有してチャネル状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の転がり案内装置。
5. チャネル状に形成された軌道レール（５）の一対の側壁部（５１）の間には、かかる軌道レール（１）の長手方向に沿ってねじ軸（６ａ）が回転自在に配置される一方、前記スライド部材（２）の横ウェブ（２０）には前記ねじ軸（６ａ）に螺合するナット部材（６ｂ）が固定されていることを特徴とする請求項４記載の転がり案内装置。
6. 前記軌道レール（７）は長手方向に連続する収容溝（７０ａ）を有してチャネル状に形成され、前記スライド部材（８）は軌道レール（７）の収容溝内に遊嵌していることを特徴とする請求項１記載の転がり案内装置。
7. 請求項１記載の転がり案内装置において、そのスライド部材（２）を製造する方法であり、
   平板状の金属プレート部材（４）の一面に対し、ボール（３）が無限循環するトラック溝（３０）を所定の間隔をおいて一対形成し、各トラック溝（３０）が形成された部位を曲げ起こして前記フランジ部（２１）としたことを特徴とする転がり案内装置の製造方法。
8. 前記トラック溝（３０）は前記金属プレート部材（４）に対してプレス成形されていることを特徴とする請求項７記載の転がり案内装置に製造方法。
9. 前記スライド部材（２）のフランジ部（２１）を曲げ起こす前に、横ウェブ（２０）とフランジ部（２１）との境界に曲げ起こし基準溝（２４）が形成されることを特徴とする請求項７記載の転がり案内装置の製造方法。

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