JPS6039892B2 - 循環式有限直動軸受 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボールを用いた循環式有限直動軸受の改良に関
するものである。

従来のボールを用いた循環式有限直勤軸受は、外輪に相
当する円筒状外筒の内壁に負荷ポール溝と該負荷ボール
溝に連絡する無負荷ボール溝とよりなるボール循環溝を
設けるとともに、該ボール循環路に転動可能に収納され
る多数のポールの脱落を防止するための保持器を介在さ
せ、該外筒内に内輪に相当する円筒状のシャフトを上記
負荷ボール溝に保存されるボールを介しがたつきなく鉄
合支持させて構成されている。

ところが、このような従来の循環式有限直動軸受には、
外筒内壁にボール循環溝が形成されているため、その加
工が困難であった。

本発明は限定された距離を往復する直動軸受で、製造が
容易，かつコストの安い循環式有限直勤軸受を提供する
ことを目的としている。

次に図面に関連して本発明の実施例を説明する。

第１図および第２図に第１の実施例を示す。

第１図は分解斜視図、第２図は側面断面図で、図中、１
は円柱状のシャフト、２は円筒状の外筒である。シャフ
ト１の外周には、複数個のボール循環溝３が円周方向に
等間隔に設けられている。

ポール循環溝３はシャフト１の軸線方向に形成された負
荷ボール溝４と無負荷ボール溝５とを１対の連絡溝６，
６により連絡してなり、無負荷ボール溝５は負荷ボール
溝４より僅かに深く形成されている。各ボール循環溝３
にはそれぞれ多数のボール７が転動可能に収納される。
外筒２は、シャフト１に、負荷ボール溝４に保存される
ポール７を介しがたつきなく競合，支持されている。

いま、このような構成の軸受の外筒２をシャフト１に対
し軸線方向に相対的に移動させると、ボール７が各ボー
ル循環溝３内を転勤しながら循環して移動は円滑に行め
れ、しかも外筒２は負荷ボール溝４に保持されるポール
７により確実に支持されてがたつくことはない。

なお、外筒２の長さは所要ストローク量にボール循環溝
３の鍵線方向の長さを加えたものであればよく、任意に
設定することが可能である。本例の場合は、ボール循環
溝３を円周方向に１列設けたが、複数列設けることも可
能で、このようにすることにより、外筒２の支持をより
確実化するとともに、相対移動時の直進精度を向上させ
ることが可能である。

また、本例ではシャフト１の両端に雄ねじ部８および雌
ねじ部９を設けているが、これらはシャフト１を他の部
材と結合して長くする場合の結合手段に相当するもので
、必要に応じ適宜採用すればよい。

さらにまた、外筒２に該外筒２を円周方向に分断する軸
線方向のスリットを設け、該外筒２が糠合する部材との
間の締め代によりボール７に対し適当な予圧を付与する
ようにすることも可能である。

第３図および第４図に第２の実施例を示す。

本例は前例の負荷ボール溝４の深さが“０”の場合に相
当し、保持器を必要とするものである。第３図は側面断
面図、第４図は外筒を取り外した状態を示す正面図で、
図中、１１は円柱状のシャフト、１２は円筒状の保持器
、１３は円筒状の外筒である。シャフト１１の外周には
、複数個のボール循環溝１４が円周方向に等間隔に設け
られている。

ボール循環溝１４は、シャフト１１の麹線方向に形成さ
れた無負荷ボール溝１５と、該無負荷ボール溝１５の両
端に連絡する半円状の傾斜連絡溝１６，１６とよりなる
Ｃ字状のもので、各連絡溝１６の先端はシャフト１１の
外周に消滅している。保持器１２は、ボール循環溝１４
の大部分に対応する形状の無負荷ポール保存用ポケット
溝１７と、ボール循環溝１４の両端間の部分にほぼ対応
する形状の負荷ボール保存用ポケット簿１８とを備え、
シャフト１１の外周に懐装されている。各ポケット溝１
７，１８とポール循環溝１４とはボール循環路を構成し
該ポール循環路内には多数のボール１９が転勤可能に収
納されている。無負荷ボール保存用ポケット溝１７の溝
幅ｄ，と負荷ボール保存用ポケット溝１８の溝幅もその
間には次の関係が成立している。ｄ，＜も，ｄ２≦ボー
ル１９の直径 外筒１３は、シャフト１１に、負荷ボール保存用ポケッ
ト溝１８に保存されシャフト１１の外周に接するボール
１９を介しがたつきなく鉄合，支持されている。

このような構成の軸受の外筒１３をシャフト１１に対し
軸線方向に相対的に移動させると、ボール１９が各ボー
ル循環路内を転敷しながら循環して（ボール１９の循環
系路を第４図に鎖線で示す）移動は円滑に行われ、しか
も外筒１３は負荷ボール保存用ポケット溝１８に保持さ
れるボール１９により確実に支持されてがたつくことは
ない。

この相対移動時に、保持器１２はボール１９により保持
されシャフト１１と一体に運動する。外筒１３の長さの
選定，ボール循環略の複数列化，シャフト１１の他の部
材との接続，外節に対するスリット形成等は前例と同様
に実施可能である。なお、ボール１９と他の部材との間
隙等の関係で相対移動が円滑に行われない場合、保持器
１２をシャフト１１に固定するようにしてもよい。

この固定は、例えば第４図に示したように、シャフト１
１に溝２０，２０を設けて該各溝２０１こそれぞれ止め
論２１を鉄合させ、該止め論２１と保持器１２をねじ等
により結合することにより実現可能である。以上述べた
ように、本発明によれば、シャフトにボール循環溝を形
成するようになっており外筒内壁に対する加工を要しな
いため、製造を容易化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る循環式有限直動軸受の実施例を示す
もので、第１図は第１の実施例の分解斜視図、第２図は
同側面断面図、第３図は第２の実施例の側面断面図、第
４図は同外筒を取り外した状態を示す正面図である。 図中、１，１１はシャフト、２，１３は外筒、３，１４
はボール循環溝、４は負荷ボール溝、５，１５は無負荷
ポール溝、６，１６は連絡溝、７，１９はボール、１２
は保持器、１７は無負荷ボール保存用ポケット溝、１８
は負荷ボール保存用ポケット溝である。 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円筒状シヤフトの外周に、それぞれ前記シヤフトの
   軸線方向に沿つた負荷ボール溝と該負荷ボール溝より深
   い無負荷ボール溝とを１対の連絡溝により連絡してなり
   多数のボールを収納する複数個のボール循環溝を円周方
   向に等間隔に設けるとともに、前記シヤフトに円筒状の
   外筒を、前記負荷ボール溝に保存される前記ボールを介
   し嵌合，支持させて構成されたことを特徴とする循環式
   有限直動軸受。 ２ 円筒状シヤフトの外周に、該シヤフトの軸線方向に
   沿つた無負荷ボール溝と該無負荷ボール溝に連絡し先端
   が前記シヤフトの外周に消滅する１対の連絡溝とよりな
   るＣ字形の複数個のボール循環溝を円周方向に等間隔に
   設けるとともに、前記各ボール循環溝との間にそれぞれ
   ボール循環路を形成する無負荷ボール保存用ポケツト溝
   および負荷ボール保存用ポケツト溝を備えた円筒状の保
   存器を前記シヤフトに嵌合して前記ボール循環路内に多
   数のボールを保存させ、さらに前記シヤフトに円筒状の
   外筒を前記負荷ボール保存用ポケツト溝に保存される前
   記ボールを介し嵌合，支持させて構成されたことを特徴
   とする循環式有限直動軸受。