CN220396302U - 一种新型大中空一体式偏心轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型大中空一体式偏心轴承，包括偏心轴、两个保持架和若干个滚子，偏心轴的偏心部位的外壁上设置有两个凹槽，两个凹槽的两侧均向外凸设形成限位凸环，保持架设置成两端开口且内部中空的环状结构，保持架分别套设在两个凹槽中，保持架上开设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子容置孔，滚子可转动地安装在每个滚子容置孔中，每个滚子的局部部位均能够伸出相应的滚子容置孔，从而能够在保持架的外表面和内表面凸出并与凹槽实现滚动接触。本实用新型采用外圆磨工艺将轴承内圈轴结合在偏心轴上，使得偏心轴承的中间孔径增大，能够增大扭矩，负载能力增加，还能减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，可靠性高。

Description

一种新型大中空一体式偏心轴承

技术领域

本实用新型涉及偏心轴承技术领域，更具体地说，是涉及一种新型大中空一体式偏心轴承。

背景技术

摆线减速机又名摆线针轮减速机，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，具有体积小、扭矩大、减速比大、定位精度高、抗冲击力强等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。偏心轴承是摆线减速机的核心零部件，也是一种结构相对复杂的组合轴承，具有高承载能力、高精度等特点。但是，传统的摆线减速机的偏心轴承常规使用内圈式圆柱滚子轴承，其缺点是中间孔径因轴承内圈占用空间无法增大。

如中国专利号CN216278971U公开了一种混合动力主减速器的导向圆柱滚子轴承，包括外圈；所述外圈包括有左环架和右环架，左环架内滑动安装有卡块，左环架的右端卡接安装于右环架的左端；所述外圈内端设有一处保持架，保持架的内端卡接安装有内圈，保持架的柱槽内安装有滚柱，保持架顶端滑动安装有卡柱，设有左环架配合右环架，方便快速拆装以对内部部件快速维修更换；通过保持架上卡柱底端插安装于滚柱顶端的槽体上，提高了装置的安装便易度；保持架上有储油槽及导油槽，提高了对滚柱的润滑效果以及装置整体的使用寿命。但是该导向圆柱滚子轴承的结构相对复杂，同时设有轴承内圈和轴承外圈，会减少轴承的中间孔径，从而导致减速机的整体直径也会增大，而且该轴承的成本比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种将轴承内圈轴结合在偏心轴上，使得偏心轴承的中间孔径增大的新型大中空一体式偏心轴承。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型大中空一体式偏心轴承，包括偏心轴、两个保持架和若干个滚子，所述偏心轴的偏心部位的外壁上设置有两个凹槽，两个凹槽的两侧均向外凸设形成限位凸环，所述保持架设置成两端开口且内部中空的环状结构，所述保持架分别套设在两个凹槽中，所述保持架上开设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子容置孔，所述滚子可转动地安装在每个滚子容置孔中，每个滚子的局部部位均能够伸出相应的滚子容置孔，从而能够在保持架的外表面和内表面凸出并与凹槽实现滚动接触。

作为优选的，每个滚子的轴向方向均与保持架的轴向方向相垂直。

作为优选的，每个滚子容置孔的形状均设置为方形。

作为优选的，所述偏心轴的内部中空且两端贯穿。

作为优选的，所述偏心轴的一端设有若干个呈环状间隔分布的螺丝安装孔。

作为优选的，所述滚子的形状呈圆柱形或者鼓形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，采用外圆磨工艺直接将轴承内圈轴结合在偏心轴上，使得偏心轴承的中间孔径增大，这样能够增大扭矩，负载能力也相对增加，还能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种新型大中空一体式偏心轴承的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种新型大中空一体式偏心轴承的爆炸示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种新型大中空一体式偏心轴承，包括偏心轴1、两个保持架2和若干个滚子3，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1和图2所示，偏心轴1的偏心部位的外壁上可以设置有两个凹槽11，两个凹槽11的两侧均向外凸设形成限位凸环12，保持架2设置成两端开口且内部中空的环状结构，保持架2分别套设在两个凹槽11中，保持架2上开设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子容置孔21，滚子3可转动地安装在每个滚子容置孔21中，每个滚子3的局部部位均能够伸出相应的滚子容置孔21，从而能够在保持架2的外表面和内表面凸出并与凹槽11实现滚动接触。其中，限位凸环12能够对保持架2进行限位阻挡，使其固定在各自的凹槽11中。

本实施例中偏心轴1的内部可以中空且两端贯穿。

具体而言，每个滚子3的轴向方向均可以与保持架2的轴向方向相垂直。

优选的，每个滚子容置孔21的形状均可以设置为方形。其中，滚子容置孔21可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，也能保证滚子3在滚动时不会从滚子容置孔21中脱离。

较佳的，滚子3的形状可以呈圆柱形或者鼓形。当然，根据实际需要也可以采用其他类型的滚子，非本实施例为限。

更近一步地，偏心轴1的一端可以设有若干个呈环状间隔分布的螺丝安装孔13。该偏心轴承可以通过锁固螺丝将其安装在减速机的指定位置。

综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，采用外圆磨工艺直接将轴承内圈轴结合在偏心轴上，使得偏心轴承的中间孔径增大，这样能够增大扭矩，负载能力也相对增加，还能够减少减速机的直径，降低减速机的成本，而且稳定性好，可靠性高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型大中空一体式偏心轴承，其特征在于：包括偏心轴(1)、两个保持架(2)和若干个滚子(3)，所述偏心轴(1)的偏心部位的外壁上设置有两个凹槽(11)，两个凹槽(11)的两侧均向外凸设形成限位凸环(12)，所述保持架(2)设置成两端开口且内部中空的环状结构，所述保持架(2)分别套设在两个凹槽(11)中，所述保持架(2)上开设有若干个等间隔设置且呈环状分布的滚子容置孔(21)，所述滚子(3)可转动地安装在每个滚子容置孔(21)中，每个滚子(3)的局部部位均能够伸出相应的滚子容置孔(21)，从而能够在保持架(2)的外表面和内表面凸出并与凹槽(11)实现滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种新型大中空一体式偏心轴承，其特征在于：每个滚子(3)的轴向方向均与保持架(2)的轴向方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种新型大中空一体式偏心轴承，其特征在于：每个滚子容置孔(21)的形状均设置为方形。

4.根据权利要求1所述的一种新型大中空一体式偏心轴承，其特征在于：所述偏心轴(1)的内部中空且两端贯穿。

5.根据权利要求1所述的一种新型大中空一体式偏心轴承，其特征在于：所述偏心轴(1)的一端设有若干个呈环状间隔分布的螺丝安装孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种新型大中空一体式偏心轴承，其特征在于：所述滚子(3)的形状呈圆柱形或者鼓形。