JP3214017U - ローラスプラインアセンブリ - Google Patents

Abstract

【課題】従来のボールスプラインアセンブリと異なり、比較的に高いラジアル負荷に耐え得るローラスプラインアセンブリを提供する。【解決手段】スプライン軸と、外筒２２と、複数のローラ保持部材２３と、複数の循環スリーブセットと、２つのエンドキャップと、複数のローラ２６とを備える。前記スプライン軸の複数の軌道溝内にローラ保持部材２３を設置することにより複数のローラ通路Ｒ１を形成し、外筒２２の複数の循環貫通孔２２２内に前記複数の循環スリーブセットを設置することで、複数の循環通路Ｒ２を形成し、前記２つのエンドキャップには、それぞれ複数の還流通路を設け、これらの還流通路の両端をそれぞれ各ローラ通路Ｒ１と各循環通路Ｒ２に接続することによって、対応する複数のローラ通路Ｒ１と、複数の循環通路Ｒ２と、複数の還流通路とにより複数のローラ循環経路が共同形成され、これら複数のローラ循環経路内に複数のローラ２６を収容する。【選択図】図４Ａ

Description

本考案は、ローラスプラインアセンブリに関するものである。

ボールスプラインアセンブリは、外筒をスプライン軸上において直線運動を行わせるリニアガイド装置であり、スチールボールを用いてスプライン溝でロールさせる構造であるため、トルクを伝達すると同時に、直線運動を行わせる機構である。各ボールスプラインアセンブリにおいて、ボール保持器は、コアの役割を果たし、一方では、ボール回転をガイドするために十分な剛性を持たなければならず、他方では、構造において、全体的なアセンブリの作動の低下、または異常なノイズ発生を回避するために、非常に高い精度要求がある。

図１を参照すると、図１は従来のボールスプラインアセンブリ１の分解概略図である。ボールスプラインアセンブリ１はスプライン軸１１と、外筒１２と、エンドキャップ１３と、ボール保持器１４と、前記複数の部材の間を循環運動するボール１５とを備え、防塵部材１６はエンドキャップ１３に設置される。ボール保持器１４はスプライン軸１１と外筒1２との間に設置することによって、組立前に、または外筒1２をスプライン軸１１と分離する時に、ボール１５をその位置に維持し落下を避けることができる。

しかしながら、図１のボールスプラインアセンブリ１は、ボール１５とボール保持器１４の構造設計に制限されるため、ボールスプラインアセンブリ１が長時間に渡って、比較的に高いラジアル負荷を受ける時、ボール保持器１４はダメージを受け易く、ボール１５が運動時に振動する可能性があり、特に、ボール１５が高速で運動する時に、ボール１５が脱落する可能性が高くなり、ユーザの操作にリスクが生じる。

本考案の目的は、従来のボールスプラインアセンブリと異なるものを提供することにあり、より具体的には、本考案は比較的に高いラジアル負荷に耐えることができるローラスプラインアセンブリを提供することを目的とする。

本考案のローラスプラインアセンブリは、スプライン軸と、外筒と、複数のローラ保持部材と、複数の循環スリーブセットと、２つのエンドキャップと、複数のローラとを備える。スプライン軸は１つの軸本体と複数の軌道溝を有し、各軌道溝は軸本体の表面に位置すると同時に、２つの軸受表面を有する。外筒はスプライン軸にかぶせると同時に、スライド設置し、外筒は複数のローラ溝と複数の循環貫通孔を有し、前記複数のローラ溝は前記複数の循環貫通孔に対応して設置する。前記複数のローラ保持部材は前記複数の軌道溝内に対応して設置し、前記複数のローラ保持部材と、前記複数の軌道溝の前記複数の軸受表面及び前記複数のローラ溝は対応して複数のローラ通路を形成する。前記複数の循環スリーブセットは前記外筒の前記複数の循環貫通孔内に対応して設置することで、複数の循環通路を形成し、前記複数の循環通路は前記複数のローラ通路に対応して設置する。前記複数のエンドキャップは、スプライン軸にかぶせると同時に、それぞれ外筒の両端に設けられ、前記複数のエンドキャップは、複数の還流通路を有し、各還流通路の両端はそれぞれ各ローラ通路と各循環通路に接続すると同時に、対応する前記複数のローラ通路と、前記複数の循環通路と、前記複数の還流通路は複数のローラ循環経路を共同形成する。前記複数のローラは前記複数のローラ循環経路に収容される。

一実施例において、前記複数のローラ溝、または前記複数の循環貫通孔の数は前記複数の軌道溝の２倍である。

一実施例において、各ローラ溝はそれぞれ取付面を有し、取付面は軸受表面に対向して設置する。

一実施例において、各ローラ溝は、それぞれ取付面に接続する第１側面を更に有し、各ローラ保持部材はそれぞれ第１側面に対向して設置する第２側面を有し、第２側面は軸受表面に隣接し、軸受表面と、取付面と、第1側面と、第２側面は１つのローラ通路を共同形成する。

一実施例において、各ローラ保持部材はスプライン軸の軸方向に沿って、対応する各軌道溝内に設置する。

一実施例において、１つのローラ保持部材とスプライン軸、及び外筒は２つのローラ通路を形成する。

一実施例において、スプライン軸のラジアル方向の断面において、スプライン軸上の同じ側に位置する前記複数のローラ循環経路は交差設置である。

一実施例において、前記複数のローラ通路と前記複数の循環通路の数はそれぞれ４つであると同時に、スプライン軸のラジアル方向の断面において、前記複数のローラ通路と対応する前記複数の循環通路の接続線の延伸線が四辺形を構成する。

一実施例において、各循環スリーブセットはそれぞれ複数のスリーブを有し、前記複数のスリーブは１つの循環通路を形成する。

一実施例において、各循環スリーブセットの両端はそれぞれ前記複数のエンドキャップに接続し、前記外筒の一側面に面する。

一実施例において、循環スリーブセットの各スリーブはそれぞれ直筒部と突出部を有し、前記複数の直筒部は循環貫通孔に設置し、エンドキャップは、前記複数の突出部に対応して設置する凹部を有し、前記複数の突出部は凹部に設置する。

一実施例において、循環スリーブセットの前記複数の突出部の外側は第１円弧面を有し、エンドキャップは第２円弧面を更に有し、第１円弧面と第２円弧面は１つの還流通路を共同形成する。

上記より、本考案のローラスプラインアセンブリにおいて、ローラ保持部材をスプライン軸の軌道溝内に対応して設置することによって、ローラ保持部材と、軌道溝の軸受表面と、外筒のローラ溝が対応して複数のローラ通路を形成する。また、循環スリーブセットを循環貫通孔内に対応して設置することによって、複数の循環通路を形成し、エンドキャップの還流通路の両端は、それぞれローラ通路と循環通路に接続すると同時に、対応するローラ通路と、循環通路と、還流通路とによって、複数のローラ循環経路の構造設計を共同形成することで、ローラがローラ循環経路内で循環運動することができる。このように本考案のローラスプラインアセンブリはローラを利用して、それらのローラがスプライン軸のローラ通路等と線接触しつつ移動するため、従来のボールスプラインアセンブリにおける点接触と比べて振動の発生が少なく、これにより本考案のローラスプラインアセンブリは比較的に高いラジアル負荷に耐えることができる。また、ローラの高速移動時における脱落も少ない。

従来のボールスプラインアセンブリの分解図である。 本考案の一実施例に係るローラスプラインアセンブリの組立概略図である。 本考案の一実施例に係るローラスプラインアセンブリの分解図である。 図２Ａに示すローラスプラインアセンブリの一部断面図である。 図２Ａに示すローラスプラインアセンブリの断面線Ａ−Ａの断面概略図である。 図４Ａに示すローラスプラインアセンブリの一部拡大図である。 本考案のもう１つの実施例に係るローラスプラインアセンブリの分解図である。 図５に示した実施例における１つの循環スリーブセットの分解図である。 図５に示した実施例における循環スリーブセットとエンドキャップの概略図である。 図５に示した実施例における循環スリーブセットとエンドキャップの概略図である。 図５に示した実施例における互いに組み合わせた２つの循環スリーブセットに、対応するローラを収装した組立概略図である。 図５に示した実施例における互いに組み合わせた２つの循環スリーブセットに、ローラを収装していない状態を示す組立概略図である。

関連する図面を参照しながら、本考案の好ましい実施例に係るローラスプラインアセンブリを以下の通りに説明し、このうち同じ部材は同じ符号を付して説明する。

図２Ａと図２Ｂを参照されたい。本考案の一実施例に係るローラスプラインアセンブリの組立概略図と分解図である。本実施例に係るローラスプラインアセンブリ２はスプライン軸２１と、外筒２２と、複数のローラ保持部材２３と、複数の循環スリーブセット２４と、２つのエンドキャップ２５と、複数のローラ２６とを備える。

スプライン軸２１は１つの軸本体２１１と複数の軌道溝２１２を有し、各軌道溝２１２は軸本体２１１の表面に位置する。本実施例において、スプライン軸２１は２つの軌道溝２１２を有し、軸本体２１１に対向する表面に位置するのを例とするが、軌道溝２１２の数はこれに制限されず、応用の必要に応じて調整することができる。その他の実施例において、スプライン軸２１は複数の軌道溝２１２を有することができる。製造において、研磨装置を利用すると同時に、軸本体２１１に対して加工研削を行うことによって、複数の軌道溝２１２は、１回の操作により、例えば２つの軌道溝２１２を完成することができる。

外筒２２はスプラインナットとも呼ばれ、両端開口の筒状の金属部材である。外筒２２はスプライン軸２１にかぶせると同時に、スライド設置（スライド可能に設置）する。外筒２２とスプライン軸２１との隙間は、０.０５ｍｍ〜１ｍｍであるが、これに制限されない。外筒２２は複数のローラ溝２２１と複数の循環貫通孔２２２を有し、前記複数のローラ溝２２１と前記複数の循環貫通孔２２２は対応して設置する。具体的に言うと、ローラ溝２２１と循環貫通孔２２２の数は同一であると同時に、対向設置であり、且つローラ溝２２１、または循環貫通孔２２２の数は、スプライン軸２１の軌道溝２１２の２倍である。本実施例において、軌道溝２１２の数は２つであり、ローラ溝２２１と循環貫通孔２２２の数はそれぞれ４つであると同時に、２つのローラ溝２２１と２つの循環貫通孔２２２は１つの軌道溝２１２に対応する。

本実施例のローラ溝２２１はＶ型長溝であり、外筒２２の内側に位置すると同時に、スプライン軸２１の軸方向に沿って、延伸すると同時に、外筒２２の両端に貫通する。循環貫通孔２２２はスプライン軸２１の軸方向に沿って、延伸すると同時に、外筒２２の両端まで延在する。製造において、外筒２２の内側にＶ型溝を加工製造し、ローラ溝２２１を形成すると同時に、外筒２２の両端の表面から加工（例えば、穿孔）することで、循環貫通孔２２２を形成する。循環貫通孔２２２の断面は施工しやすくするために、円形である。

また、本実施例の外筒２２はフランジ無しの構造設計を例とするが、これに制限されない。その他の実施例において、外筒２２の一端、または両端はフランジを有することで、ローラスプラインアセンブリの応用範囲を拡大することができる。

前記複数のローラ保持部材２３はスプライン軸２１の前記複数の軌道溝２１２内に対応設置すると同時に、前記複数のローラ保持部材２３と前記複数の軌道溝２１２、及び前記複数のローラ溝２２１に対応して複数のローラ通路Ｒ１を形成する（図２Ｂに図示しない。以下の図３、図４Ａ、図４Ｂにおいて説明する）。本実施例において、ローラ保持部材２３の数は、２つの軌道溝２１２の数に対応し、２つである。各ローラ保持部材２３はスプライン軸２１の軸方向に沿って、それぞれ対応する各軌道溝２１２内に設置し、且つ１つのローラ保持部材２３と１つの軌道溝２１２、及び１つのローラ溝２２１に対応して１つのローラ通路Ｒ１を形成し、更に同様のもう１つのローラ保持部材２３と、同様のもう１つの軌道溝２１２、及び他のローラ溝２２１に対応してもう１つのローラ通路Ｒ１を形成する。従って、本実施例のローラ通路Ｒ１の数は４つのローラ溝２２１（または４つの循環貫通孔２２２）の数に対応して４つである。

図２Ｂと図３を参照されたい。図３は図２Ａに示すローラスプラインアセンブリ２の断面図である。まず、図面を簡潔、且つ読者に本実施例を理解し易くするために、図３は１つの側面に１つのローラ保持部材２３と２群列のローラ２６、及び２つの循環貫通孔２２内にそれぞれ挿通された２つの循環スリーブセット２４（図３では指示記号は省略）のみを示すが、本考案はこれに制限されない。ローラ保持部材２３の数は軌道溝２１２の数に対応し、ローラ２６、及び循環スリーブセット２４の数は、ローラ溝２２１と循環貫通孔２２２の数に対応するのが好ましい。

図２Ｂと図３に示すように、前記複数のローラ保持部材２３と前記複数の軌道溝２１２、及び前記複数のローラ溝２２１に対応して複数のローラ通路Ｒ１を形成し、循環スリーブセット２４は循環貫通孔２２２内に対応設置することで、複数の循環通路Ｒ２を形成すると同時に、前記複数の循環通路Ｒ２と前記複数のローラ通路Ｒ１はそれぞれ対応設置する。ローラ通路Ｒ１は、ローラ２６がスプライン軸２１に沿って移動する時の通路を構成することで、ローラ２６の移動方向と位置を制限する。循環通路Ｒ２はローラ２６が循環還流時の通路を構成することで、ローラ２６が循環還流時の移動方向と位置を制限する。

本実施例において、循環スリーブセット２４の数は循環貫通孔２２２の数に対応し、４つである。循環スリーブセット２４の形状は循環貫通孔２２２の形状に対応すると同時に、各循環スリーブセット２４はそれぞれ対応する各循環貫通孔２２２に緊密に接続することで、各循環スリーブセット２４を各循環貫通孔２２２に挿入する時に複数の循環通路Ｒ２を形成することができる。本実施例の各循環スリーブセット２４はそれぞれ２つのスリーブ２４１、２４２を有し、スリーブ２４１、２４２を組合わせた後、中央部に循環通路Ｒ２を形成することができる。しかし、これに限定されない。異なる実施例において、スリーブの数は３つ、または４つであることができ、各循環貫通孔２２２に挿入する時に複数の循環通路Ｒ２を形成することができれば良い。

各エンドキャップ２５は、それぞれ複数の還流通路Ｒ３（図２Ｂ）を有する。本実施例は、外筒２２が４つのローラ溝２２１と４つの循環貫通孔２２２を有する場合を例とする。よって、各エンドキャップ２５は、各部材構造に対応して４つの還流通路Ｒ３を有するのが好ましい。しかし、これに制限されない。

２つのエンドキャップ２５は、スプライン軸２１にかぶると同時に、それぞれ外筒２２の両端に設置することで、エンドキャップ２５の還流通路Ｒ３はローラ通路Ｒ１と循環通路Ｒ２に対応し、且つ還流通路Ｒ３の両端はそれぞれローラ通路Ｒ１と循環通路Ｒ２に接続する。各循環スリーブセット２４の両端はそれぞれ前記複数のエンドキャップ２５の外筒２２に面する一側面に接続する。詳しく言うと、２つのスリーブ２４１、２４２を組合わせた後の循環スリーブセット２４の両端は、それぞれ前記複数のエンドキャップ２５の外筒２２に面する側面に接続することで、循環スリーブセット２４から構成される循環通路Ｒ２とエンドキャップ２５の還流通路Ｒ３は連通し、ローラ２６は、循環通路Ｒ２と還流通路Ｒ３内を連続的にローリングすることができる。また、各還流通路Ｒ３の両端は、対応するローラ通路Ｒ１と循環通路Ｒ２に接続することで、図２Ｂ、図３に示すように複数のローラ循環経路ＲＰを共同形成し、ローラ２６がこれらのローラ循環経路ＲＰ内に収容されて循環することができる。

よって、各ローラ２６がローラ通路Ｒ１内からエンドキャップ２５の位置に移動する時、エンドキャップ２５の対応する還流通路Ｒ３に沿って、対応する循環通路Ｒ２に導き、循環運動を繰り返す。具体的には、ローラ２６はローラ通路Ｒ１から、エンドキャップ２５の還流通路Ｒ３のアーク構造の設計に沿って、還流通路Ｒ３に入るように導かれ、更に還流通路Ｒ３によって、対応する循環通路Ｒ２に導かれ、ローラ２６が循環通路Ｒ２から他端のエンドキャップ２５まで運動した時には、他端のエンドキャップ２５の還流通路Ｒ３のアーク構造の設計によって、対応するローラ通路Ｒ１に導かれることで、循環運動を構成する。

図４Ａと図４Ｂに示すように、図４Ａは図２Ａに示すローラスプラインアセンブリの断面線Ａ−Ａの断面概略図である。図４Ｂは図４Ａに示すローラスプラインアセンブリ２の一部拡大図である。読者が本実施例を理解しやすいために、図面を簡潔化し、図４Ａは右側の２つのローラ２６のみを示し、左側の２つのローラ２６は図示しない。

図４Ａと図４Ｂにおいて、各軌道溝２１２（図２Ｂ）はそれぞれ２つの軸受表面２１３、２１４を有し、軸受表面２１３、２１４は、ローラ２６がローラ通路Ｒ１において、移動する時、軸本体２１１への接続面として接続する。本実施例の軌道溝２１２は２つの軸受表面２１３、２１４以外に、更にこれら２つの軸受表面２１３、２１４を接続する底面２１５を有し、２つのローラ保持部材２３はそれぞれ２つの軌道溝２１２の底面２１５に対応設置する。

また、各ローラ溝２２１はそれぞれ取付面２２３を有し、取付面２２３は軌道溝２１２の軸受表面２１３、２１４に対向して設置する。各ローラ溝２２１は取付面２２３に接続する第１側面２２４を更に有し、各ローラ保持部材２３はそれぞれ第１側面２２４に対向して設置する第２側面２３１を有する。第２側面２３１は軸受表面（２１３、または２１４）に隣接すると同時に、１つの軸受表面２１３と、１つの取付面２２３と、１つの第１側面２２４と、１つの第２側面２３１は１つのローラ通路Ｒ１を共同形成し、他の軸受表面２１４と、他の取付面２２３と、他の第１側面２２４と、他の第２側面２３１は、別のローラ通路Ｒ１を共同形成する。よって、１つのローラ保持部材２３とスプライン軸２１及び外筒２２は２つのローラ通路Ｒ１を形成し、したがって２つのローラ保持部材２３は合計４つのローラ通路Ｒ１を形成することで、ローラ２６を軸本体２１１に沿ってローリングすることができる。

スプライン軸２１のラジアル方向断面において、スプライン軸２１上の同じ側に位置する前記複数のローラ循環経路ＲＰは、交差設置（図３に示すように、２つのローラ２６はスプライン軸２１の軸方向に沿って見ると、交差している）である。具体的に言うと、２つの群列のローラ２６はエンドキャップ２５の還流通路Ｒ３内で運動する時、ラジアル方向断面から見ると、互いに交差している。それにもかかわらず、空間上において、同じ側のローラ循環経路ＲＰは、エンドキャップ２５にある２つの還流通路Ｒ３に沿って形成され、実際には互いに干渉しないため、２つのローラ２６は、還流時において、互いに干渉しない。

本実施例のローラ通路Ｒ１と循環通路Ｒ２の数は４つであるので、図４Ａに示すスプライン軸２１のラジアル方向断面において、各ローラ通路Ｒ１と対応する各循環通路Ｒ２との接続線Ｌの延伸線（仮想直線）によって四辺形（以下、菱形、または正方形、Ｏ型接続点とも称する。）を構成することができる。本実施例のローラスプラインアセンブリ２のローラ２６は、スプライン軸２１の軌道溝２１２において、それぞれ線接触であり、図１のボールスプラインアセンブリ１（従来のボールスプラインアセンブリは点接触である）と比較して、本考案のローラスプラインアセンブリ２はより高いラジアル負荷に耐えることができる。

更に説明すべきことは、本実施例のローラスプラインアセンブリ２が上記Ｏ型接続点であるため、外筒２２がねじりモーメントを受け、例えば、外筒２２が正（又は逆）時計方向にトルク（Torgue）を受ける時、本実施例のローラスプラインアセンブリ２の構造は比較的に大きなねじりモーメントに耐えることができる。

加工製造をより容易で、より迅速に行い、ローラスプラインアセンブリの製造コストを低減するために、以下、他の実施例のローラスプラインアセンブリを提案する。

図５から図６Ｅを参照されたい。図５は本考案のもう１つの実施例に係るローラスプラインアセンブリ２ａの分解図である。図６Ａは図５に示した実施例における１つの循環スリーブセットの分解図である。図６Ｂと図６Ｃはそれぞれ図５に示した実施例における循環スリーブセットとエンドキャップの概略図である。図６Ｄは図５に示した実施例における互いに組み合わせた２つの循環スリーブセットに、対応するローラを収装した組立概略図である。図６Ｅは図５に示した実施例における互いに組み合わせた２つの循環スリーブセットに、ローラを収装していない状態を示す組立概略図である。

本実施例のローラスプラインアセンブリ２ａの循環スリーブセット２４は同じく２つのスリーブ２４１、２４２を有し、２つのスリーブ２４１、２４２を組合せた後、１つの循環通路Ｒ２（図６Ａ）を形成する。しかし、前記実施例のローラスプラインアセンブリ２との主な違いは、図６Ａに示すように、本実施例のローラスプラインアセンブリ２ａの２つのスリーブ２４１、２４２及び組み合わせた後の循環スリーブセット２４は、いずれもＬ型である。スリーブ２４１は、直筒部２４１１と突出部２４１２を有し、スリーブ２４２は、直筒部２４２１と突出部２４２２を有し、直筒部２４１１は突出部２４１２に接続し、直筒部２４２１は突出部２４２２に接続すると同時に、前記複数の直筒部２４１１、２４２１は外筒２２の循環貫通孔２２２内に設置する。ここにおいて、スリーブ２４１、２４２は、それぞれ一体成型された単一部品を例とする。もちろん、２つの部材を１つのスリーブにすることができる。図６Ｂ〜図６Ｅに示すように、本実施例のエンドキャップ２５は、組み合わせた後の前記複数の突出部２４１２、２４２２に対応して設置する凹部２５１を有し、前記複数の突出部２４１２、２４２２はエンドキャップ２５の凹部２５１に挿入して凹部２５１内に設置することで、エンドキャップ２５と組み合わせることができる。

また、各循環スリーブセット２４の前記複数の突出部２４１２、２４２２の外側はそれぞれ第１円弧面２４３を有し、エンドキャップ２５は更に内側に窪んだ第２円弧面２５２を有し、且つ第１円弧面２４３と第２円弧面２５２は１つの還流通路Ｒ３（図示しないが、前記図２Ｂの実施例で図示したものと同様の機能、役割を果たすもの）を共同形成する。ここにおいて、凹部２５１は、組み合わせた後の突出部２４１２、２４２２の形状と互いに合致すると同時に、凹部２５１はスルーホールの孔であり、且つ第２円弧面２５２の下側に位置する。よって、循環スリーブセット２４はエンドキャップ２５と組合わせた後、循環スリーブセット２４の前記複数の突出部２４１２、２４２２の外側の第１円弧面２４３とエンドキャップ２５の第２円弧面２５２は１つの還流通路Ｒ３を共同形成することで、ローラ２６は、還流通路Ｒ３を通じてローリングすることができる。

ローラスプラインアセンブリ２ａのその他の技術内容は前記実施例のローラスプラインアセンブリ２と同じ部材であるため、ここで、繰り返して述べない。

上記より、本考案のローラスプラインアセンブリにおいて、ローラ保持部材をスプライン軸の軌道溝内に対応して設置することによって、ローラ保持部材と、軌道溝の軸受表面と、外筒のローラ溝は対応して複数のローラ通路を形成する。また、循環スリーブセットは循環貫通孔内に対応して設置することによって、複数の循環通路を形成し、エンドキャップの還流通路の両端は、それぞれローラ通路と循環通路に接続すると同時に、対応するローラ通路と、循環通路と、還流通路とによって複数のローラ循環経路の構造設計を共同形成することで、ローラがローラ循環経路内で循環運動することができる。よって、本考案のローラスプラインアセンブリはローラを利用して、それらのローラがスプライン軸のローラ通路と線接触しつつ移動するため、従来のボールスプラインアセンブリにおける点接触と比べて振動の発生が少なく、これにより本考案のローラスプラインアセンブリは比較的に高いラジアル負荷に耐えることができる。また、ローラの高速移動時における脱落も少ない。

上記実施例は例示的なものであって、本考案を限定するためのものではない。本考案の技術的思想および範囲から逸脱することなく行われる等価の修正または変更は、いずれも別紙の実用新案登録請求の範囲に含まれる。

本考案は以上の如く構成したため、従来のボールスプラインアセンブリと比べて、本考案のローラスプラインアセンブリは比較的に高いラジアル負荷に耐えることができる。また、本考案の循環スリーブセットは循環貫通孔内に対応して設置することによって、複数の循環通路を形成し、ローラ通路と、循環通路と、還流通路は複数のローラ循環経路の構造設計を共同形成することで、ローラがローラ循環経路内で循環運動することができる。よって、本考案のローラスプラインアセンブリはスプライン軸に沿って往復移動することができるローラスプラインアセンブリを提供し得るものである。

１ ボールスプラインアセンブリ
１１、２１ スプライン軸
１２、２２ 外筒
１３、２５ エンドキャップ
１４ ボール保持器
１５ ボール
１６ 防塵部材
２、２a ローラスプラインアセンブリ
２１１ 軸本体
２１２ 軌道溝
２１３、２１４ 軸受表面
２１５ 底面
２２１ ローラ溝
２２２ 循環貫通孔
２２３ 取付面
２２４ 第１側面
２３ ローラ保持部材
２３１ 第２側面
２４ 循環スリーブセット
２４１、２４２ スリーブ
２４１１、２４２1 直筒部
２４１２、２４２２ 突出部
２４３ 第１円弧面
２５ エンドキャップ
２５１ 凹部
２５２ 第２円弧面
２６ ローラ
Ａ−Ａ 断面線
Ｌ 接続線
Ｒ１ ローラ通路
Ｒ２ 循環通路
Ｒ３ 還流通路
ＲＰ ローラ循環経路

Claims (10)

1. １つの軸本体と複数の軌道溝を有し、各前記軌道溝は前記軸本体の表面に位置すると同時に、２つの軸受表面を有するスプライン軸と、
   前記スプライン軸にかぶせると同時に、スライド設置する外筒と、
   前記複数の軌道溝内に対応して設置する複数のローラ保持部材と、
   前記外筒の複数の循環貫通孔内に対応して設置することで、複数の循環通路を形成し、前記複数の循環通路は複数のローラ通路に対応して設置する複数の循環スリーブセットと、
   前記スプライン軸にかぶせると同時に、前記外筒の両端にそれぞれ設けられる２つのエンドキャップと、
   複数のローラ循環経路に収容される複数のローラと、を備え
   前記外筒は複数のローラ溝と複数の循環貫通孔を有し、前記複数のローラ溝は前記複数の循環貫通孔に対応して設置し、
   前記複数のローラ保持部材と前記複数の軌道溝の前記複数の軸受表面、及び前記複数のローラ溝は対応して複数のローラ通路を形成し、
   前記複数のエンドキャップは、複数の還流通路を有し、各前記還流通路の両端はそれぞれ各前記ローラ通路と各前記循環通路に接続すると同時に、対応する前記複数のローラ通路と前記複数の循環通路、及び前記複数の還流通路は複数のローラ循環経路を共同形成することを特徴とするローラスプラインアセンブリ。
2. 各前記ローラ溝はそれぞれ取付面を有し、前記取付面は前記軸受表面に対向して設置することを特徴とする請求項１に記載のローラスプラインアセンブリ。
3. 各前記ローラ溝は、それぞれ前記取付面に接続する第１側面を更に有し、各前記ローラ保持部材はそれぞれ前記第１側面に対向して設置する第２側面を有し、前記第２側面は前記軸受表面に隣接し、前記軸受表面と、前記取付面と、前記第１側面と、前記第２側面は１つの前記ローラ通路を共同形成することを特徴とする請求項２に記載のローラスプラインアセンブリ。
4. １つの前記ローラ保持部材と前記スプライン軸、及び前記外筒は２つの前記ローラ通路を形成することを特徴とする請求項１に記載のローラスプラインアセンブリ。
5. 前記スプライン軸のラジアル方向の断面において、前記スプライン軸上の同じ側に位置する前記複数のローラ循環経路は交差設置であることを特徴とする請求項１に記載のローラスプラインアセンブリ。
6. 前記複数のローラ通路と前記複数の循環通路の数はそれぞれ４つであると同時に、前記スプライン軸のラジアル方向の断面において、前記複数のローラ通路とこれに対応する前記複数の循環通路との接続線の延伸線が四辺形を構成することを特徴とする請求項１に記載のローラスプラインアセンブリ。
7. 各前記循環スリーブセットはそれぞれ複数のスリーブを有し、前記複数のスリーブは１つの前記循環通路を形成することを特徴とする請求項１に記載のローラスプラインアセンブリ。
8. 各前記循環スリーブセットの両端はそれぞれ前記複数のエンドキャップに接続し、前記外筒の一側面に面することを特徴とする請求項７に記載のローラスプラインアセンブリ。
9. 前記循環スリーブセットの各前記スリーブはそれぞれ直筒部と突出部を有し、前記複数の直筒部は前記循環貫通孔に設置し、前記エンドキャップは、前記複数の突出部に対応して設置する凹部を有し、前記複数の突出部は凹部に設置することを特徴とする請求項７に記載のローラスプラインアセンブリ。
10. 前記循環スリーブセットの前記複数の突出部の外側は第１円弧面を有し、前記エンドキャップは第２円弧面を更に有し、前記第１円弧面と前記第２円弧面は１つの前記還流通路を共同形成することを特徴とする請求項９に記載のローラスプラインアセンブリ。

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