JP2806179B2 - ボールスプライン - Google Patents
ボールスプラインInfo
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- JP2806179B2 JP2806179B2 JP4289426A JP28942692A JP2806179B2 JP 2806179 B2 JP2806179 B2 JP 2806179B2 JP 4289426 A JP4289426 A JP 4289426A JP 28942692 A JP28942692 A JP 28942692A JP 2806179 B2 JP2806179 B2 JP 2806179B2
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- Japan
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- nut
- groove
- ball
- spline
- guide
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0678—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, i.e. the body carrying the circulating rolling elements, provided in the interior of a sleeve-like guide member defining the opposing raceways, e.g. in a telescopic shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は滑らかな直線運動を実現
するボールスプラインに関する。
するボールスプラインに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種ボールスプラインとして
は、例えば図６および図７に示されるようなものがあ
る。これは軸方向に長いスプラインシャフト２１にスプ
ラインナット２４が篏合されている。スプラインシャフ
ト２１はその外周面に軸方向にスプライン突起２２が形
成され、スプラインナット２４は内部に軸方向溝２６を
含む循環路にボール２７を保持した保持部２５を有し、
溝部においてボール２７がスプラインシャフトのスプラ
イン突起２２と当接するようになっている。これによ
り、ボール２７がスプラインシャフトのスプライン突起
２２を支持して、軸方向の相対変位に対しては転がり軸
受けとして機能し、摩擦抵抗の小さい摺動が得られると
ともに、相対的な回転、ねじれは阻止され、直線動作の
みが確保される。
は、例えば図６および図７に示されるようなものがあ
る。これは軸方向に長いスプラインシャフト２１にスプ
ラインナット２４が篏合されている。スプラインシャフ
ト２１はその外周面に軸方向にスプライン突起２２が形
成され、スプラインナット２４は内部に軸方向溝２６を
含む循環路にボール２７を保持した保持部２５を有し、
溝部においてボール２７がスプラインシャフトのスプラ
イン突起２２と当接するようになっている。これによ
り、ボール２７がスプラインシャフトのスプライン突起
２２を支持して、軸方向の相対変位に対しては転がり軸
受けとして機能し、摩擦抵抗の小さい摺動が得られると
ともに、相対的な回転、ねじれは阻止され、直線動作の
みが確保される。
【０００３】このような回転やねじれが発生せず、直線
動作のみが滑らかに確保される機能が求められるもの
に、例えば図８に示されるブレーキアクチュエータなど
がある。これは車輪のアンチスキッド制御やトラクショ
ン制御のための制動システムに用いられるもので、圧力
制御用シリンダ４０を備え、モータ５５によりギア５６
ａ、５６ｂを介して駆動されてピストン５０がその内部
を摺動する。圧力制御用シリンダ４０はピストン５０に
より第１および第２の室４１，４２に分割される。ピス
トン５０はそれから延びるピストンロッド５１の延長上
にボールねじのねじシャフト５３が形成され、ねじシャ
フト５３と係合するボールねじナット５４がギア５６ｂ
と一体とされ、モータ５５により回転駆動されて軸方向
に移動されるように構成されている。
動作のみが滑らかに確保される機能が求められるもの
に、例えば図８に示されるブレーキアクチュエータなど
がある。これは車輪のアンチスキッド制御やトラクショ
ン制御のための制動システムに用いられるもので、圧力
制御用シリンダ４０を備え、モータ５５によりギア５６
ａ、５６ｂを介して駆動されてピストン５０がその内部
を摺動する。圧力制御用シリンダ４０はピストン５０に
より第１および第２の室４１，４２に分割される。ピス
トン５０はそれから延びるピストンロッド５１の延長上
にボールねじのねじシャフト５３が形成され、ねじシャ
フト５３と係合するボールねじナット５４がギア５６ｂ
と一体とされ、モータ５５により回転駆動されて軸方向
に移動されるように構成されている。
【０００４】また，第１および第２のバルブ３４，３５
を備えるバルブ部が設けられ、制御用シリンダ４０の第
１室４１が第２バルブ３５を素通りし第１バルブ３４を
介してマスターシリンダ３０へ接続され、他方で別置き
のアキュムレータ４５に接続されている。第２室４２は
一方でホイールシリンダ６１へ接続され、他方で第２バ
ルブ３５および第１バルブ３４を介してマスターシリン
ダ３０に接続されている。第１室４１および第２室４２
のそれぞれ外側にはピストン５０を中立位置に付勢する
リターンスプリング５７，５８が設けられる。第１バル
ブ３４はオペレートチェック弁として制御用シリンダ４
０からマスターシリンダ３０方向への作動液の流通は許
し、逆方向への流通は阻止するように構成されている。
を備えるバルブ部が設けられ、制御用シリンダ４０の第
１室４１が第２バルブ３５を素通りし第１バルブ３４を
介してマスターシリンダ３０へ接続され、他方で別置き
のアキュムレータ４５に接続されている。第２室４２は
一方でホイールシリンダ６１へ接続され、他方で第２バ
ルブ３５および第１バルブ３４を介してマスターシリン
ダ３０に接続されている。第１室４１および第２室４２
のそれぞれ外側にはピストン５０を中立位置に付勢する
リターンスプリング５７，５８が設けられる。第１バル
ブ３４はオペレートチェック弁として制御用シリンダ４
０からマスターシリンダ３０方向への作動液の流通は許
し、逆方向への流通は阻止するように構成されている。
【０００５】ここで車輪がスリップ状態のときにはコン
トロールユニット７０からの指令により、第１バルブ３
４および第２バルブ３５が閉じられ、マスターシリンダ
３０からさらに高圧が入ってこないように遮断されたう
えで、スリップ率が所定の値になるようモータ５５が駆
動されて第２室４２の容積が拡張されホイールシリンダ
６１の液圧が減圧制御されることによりアンチスキッド
制御が行われる。またトラクション制御としては、車輪
の駆動トルクが大きすぎて空転するときに、第２バルブ
３５が閉じられ、モータ５５が第２室４２の容積を縮小
する方向に駆動されて、ブレーキ圧が増圧されて空転が
抑えられる。また、アンチスキッド制御の際、第１バル
ブ３４が閉じているときでも、ブレーキペダル３１にお
ける所要の踏力の減少があればこれが速やかにホイール
シリンダ６１に伝達される。
トロールユニット７０からの指令により、第１バルブ３
４および第２バルブ３５が閉じられ、マスターシリンダ
３０からさらに高圧が入ってこないように遮断されたう
えで、スリップ率が所定の値になるようモータ５５が駆
動されて第２室４２の容積が拡張されホイールシリンダ
６１の液圧が減圧制御されることによりアンチスキッド
制御が行われる。またトラクション制御としては、車輪
の駆動トルクが大きすぎて空転するときに、第２バルブ
３５が閉じられ、モータ５５が第２室４２の容積を縮小
する方向に駆動されて、ブレーキ圧が増圧されて空転が
抑えられる。また、アンチスキッド制御の際、第１バル
ブ３４が閉じているときでも、ブレーキペダル３１にお
ける所要の踏力の減少があればこれが速やかにホイール
シリンダ６１に伝達される。
【０００６】ところで、上述のようにピストン５０はボ
ールねじナット５４がモータ５５により回転駆動されて
これによりボールねじナットと係合しているねじシャフ
ト５３が軸方向に変位することによって移動されるので
あるが、ねじシャフトとつながるピストン５０あるいは
ピストンロッド５１は一般に断面が円形であり、これら
はそれ自体の回転を抑さえるようには支持されていない
ため、モータ５５のトルクとブレーキ圧力が対抗すると
ねじシャフト５３はボールねじナット５４などと一緒に
回転してしまうことになる。この対策として直線移動は
できるが回転は阻止される機能構造がねじシャフトに組
み込まれることが要請される。ここに直線動作に対して
摩擦抵抗の小さいボールスプラインは上記の要請に対し
て望ましい特性を有していると言える。
ールねじナット５４がモータ５５により回転駆動されて
これによりボールねじナットと係合しているねじシャフ
ト５３が軸方向に変位することによって移動されるので
あるが、ねじシャフトとつながるピストン５０あるいは
ピストンロッド５１は一般に断面が円形であり、これら
はそれ自体の回転を抑さえるようには支持されていない
ため、モータ５５のトルクとブレーキ圧力が対抗すると
ねじシャフト５３はボールねじナット５４などと一緒に
回転してしまうことになる。この対策として直線移動は
できるが回転は阻止される機能構造がねじシャフトに組
み込まれることが要請される。ここに直線動作に対して
摩擦抵抗の小さいボールスプラインは上記の要請に対し
て望ましい特性を有していると言える。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のボールスプラインはその有利な機能特性にもかかわ
らず直ちにこれを用いることは困難である。すなわち、
上記目的のためのボールスプラインの組み込み態様とし
ては、第１に、スプラインナット２４を固定してスプラ
インシャフト２１をねじシャフトの軸延長上に一直線に
並べる方法がある。また第２の態様は、ねじシャフトま
たはピストンロッド部分を中空構造としてその先端にス
プラインナット２４を固定あるいは形成し、スプライン
シャフト２１の一端側をスプラインナット内側に篏合さ
せて他端を固定するものである。
来のボールスプラインはその有利な機能特性にもかかわ
らず直ちにこれを用いることは困難である。すなわち、
上記目的のためのボールスプラインの組み込み態様とし
ては、第１に、スプラインナット２４を固定してスプラ
インシャフト２１をねじシャフトの軸延長上に一直線に
並べる方法がある。また第２の態様は、ねじシャフトま
たはピストンロッド部分を中空構造としてその先端にス
プラインナット２４を固定あるいは形成し、スプライン
シャフト２１の一端側をスプラインナット内側に篏合さ
せて他端を固定するものである。
【０００８】しかしながら、第１の態様のようにスプラ
インシャフトをねじシャフトの軸延長上に配置するとき
には、スプラインシャフトの必要長さ、すなわち（ピス
トンストローク＋スプラインナット長さ）がそのまま加
わることになるので装置全体のサイズが大型化してしま
う。また、第２の態様では、ねじシャフトあるいはピス
トンロッドの径をスプラインシャフトが篏合摺動する穴
が形成できる程度に太くしなければならず、やはり大型
化を免れず設計の自由度も制限されてしまう。
インシャフトをねじシャフトの軸延長上に配置するとき
には、スプラインシャフトの必要長さ、すなわち（ピス
トンストローク＋スプラインナット長さ）がそのまま加
わることになるので装置全体のサイズが大型化してしま
う。また、第２の態様では、ねじシャフトあるいはピス
トンロッドの径をスプラインシャフトが篏合摺動する穴
が形成できる程度に太くしなければならず、やはり大型
化を免れず設計の自由度も制限されてしまう。
【０００９】これは、ねじシャフトにはボールねじナッ
ト、スプラインシャフトにはスプラインナット、そして
ピストンロッドにはシールと、それぞれ外周側に相対的
に移動する部材が組み合わされているのに対して、これ
らを互いに重ね合わせて用いることの可能性が考慮され
ていないことによる。したがって本発明は、上記従来の
問題点に鑑み、組み込み容易で、その組み込みによって
装置全体が大型化することのないボールスプラインを提
供することを目的とする。
ト、スプラインシャフトにはスプラインナット、そして
ピストンロッドにはシールと、それぞれ外周側に相対的
に移動する部材が組み合わされているのに対して、これ
らを互いに重ね合わせて用いることの可能性が考慮され
ていないことによる。したがって本発明は、上記従来の
問題点に鑑み、組み込み容易で、その組み込みによって
装置全体が大型化することのないボールスプラインを提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、内壁
に軸方向の第１の溝を有する筒状のガイドと、このガイ
ドの内側に配設され、外周面に形成された軸方向の第２
の溝を含む循環路を有するナットと、前記循環路に配置
されたボールとからなり、循環路は、ナットの軸心側に
形成され外周面に露出しない軸方向の内側通路を備え、
この内側通路に第２の溝が両端部で連通しており、ボー
ルは第２の溝に位置するとき該第２の溝から一部突出し
てガイドの第１の溝と係合し、ガイドとナットの相対回
転を阻止し軸方向移動のみを可能とするものとした。上
記内側通路は、ナットの軸心から第２の溝を通る放射線
上に形成することができる。また、ナットは、筒状のナ
ットハウジングと該ナットハウジングに挿入されるボー
ルサポートを有し、ナットハウジングの外周面に上記第
２の溝が形成され内壁に内側ナット溝が形成されるとと
もに、第２の溝の両端部が内側ナット溝の両端部と連通
し、ボールサポートは内側ナット溝に対応するグルーブ
を有して、内側ナット溝とグルーブとが上記の内側通路
を形成するのが好ましい。
に軸方向の第１の溝を有する筒状のガイドと、このガイ
ドの内側に配設され、外周面に形成された軸方向の第２
の溝を含む循環路を有するナットと、前記循環路に配置
されたボールとからなり、循環路は、ナットの軸心側に
形成され外周面に露出しない軸方向の内側通路を備え、
この内側通路に第２の溝が両端部で連通しており、ボー
ルは第２の溝に位置するとき該第２の溝から一部突出し
てガイドの第１の溝と係合し、ガイドとナットの相対回
転を阻止し軸方向移動のみを可能とするものとした。上
記内側通路は、ナットの軸心から第２の溝を通る放射線
上に形成することができる。また、ナットは、筒状のナ
ットハウジングと該ナットハウジングに挿入されるボー
ルサポートを有し、ナットハウジングの外周面に上記第
２の溝が形成され内壁に内側ナット溝が形成されるとと
もに、第２の溝の両端部が内側ナット溝の両端部と連通
し、ボールサポートは内側ナット溝に対応するグルーブ
を有して、内側ナット溝とグルーブとが上記の内側通路
を形成するのが好ましい。
【００１１】
【作用】ナットの第２の溝に並んだボールがガイドの第
１の溝に係合して支持されるから、ナットとガイドの相
対的な回転が阻止される。ナットがガイドに対して軸方
向に移動するときには、ボールが軸方向の第２の溝を含
む循環路を転動するから、摩擦抵抗の小さい転がり軸受
けとして機能する。ナットと接続される他部材がガイド
内まで入り込むことができるから、その分だけ全体サイ
ズの増大を抑さえて組み付けることができ、また、ボー
ルや溝が外部に露出しないから、異物などの付着が防止
される。また、循環路がナットの外周面に形成された第
２の溝と軸心側に形成された内側通路とで形成されてい
るので、ナット外周面に形成される第２の溝のすべてに
ガイドと接触して負荷を受け転動するボールの支持機能
を発揮させることができ、狭い外周面でも有効に活用さ
れる。さらに、ナットは筒状のナットハウジングにボー
ルサポートを挿入し、ナットハウジングの内壁に形成し
た内側ナット溝とボールサポートに形成したグルーブと
で内側通路を形成することにより、簡単に作成すること
ができる。
１の溝に係合して支持されるから、ナットとガイドの相
対的な回転が阻止される。ナットがガイドに対して軸方
向に移動するときには、ボールが軸方向の第２の溝を含
む循環路を転動するから、摩擦抵抗の小さい転がり軸受
けとして機能する。ナットと接続される他部材がガイド
内まで入り込むことができるから、その分だけ全体サイ
ズの増大を抑さえて組み付けることができ、また、ボー
ルや溝が外部に露出しないから、異物などの付着が防止
される。また、循環路がナットの外周面に形成された第
２の溝と軸心側に形成された内側通路とで形成されてい
るので、ナット外周面に形成される第２の溝のすべてに
ガイドと接触して負荷を受け転動するボールの支持機能
を発揮させることができ、狭い外周面でも有効に活用さ
れる。さらに、ナットは筒状のナットハウジングにボー
ルサポートを挿入し、ナットハウジングの内壁に形成し
た内側ナット溝とボールサポートに形成したグルーブと
で内側通路を形成することにより、簡単に作成すること
ができる。
【００１２】
【実施例】図１〜図４は本発明の実施例を示し、とくに
図１は最外側部材となるスプラインガイドの外観斜視図
で、図２はスプラインガイド内を摺動するスプラインナ
ットを取り出して示す斜視図である。詳細断面が図３、
図４に示される。スプラインガイド１は円筒状をなし、
内壁に９０゜間隔で第１の溝としての軸方向のスプライ
ン溝２が形成されている。スプラインナット４はナット
ハウジング５とボールサポート９からなり、有底筒状の
ナットハウジング５にはその両端部を除いて外周面に第
２の溝としての軸方向の外側ナット溝７が形成されてい
る。外側ナット溝７はスプラインガイドのスプライン溝
２に対応して９０゜間隔で設けられ、それぞれボール循
環路６の一部を形成している。
図１は最外側部材となるスプラインガイドの外観斜視図
で、図２はスプラインガイド内を摺動するスプラインナ
ットを取り出して示す斜視図である。詳細断面が図３、
図４に示される。スプラインガイド１は円筒状をなし、
内壁に９０゜間隔で第１の溝としての軸方向のスプライ
ン溝２が形成されている。スプラインナット４はナット
ハウジング５とボールサポート９からなり、有底筒状の
ナットハウジング５にはその両端部を除いて外周面に第
２の溝としての軸方向の外側ナット溝７が形成されてい
る。外側ナット溝７はスプラインガイドのスプライン溝
２に対応して９０゜間隔で設けられ、それぞれボール循
環路６の一部を形成している。
【００１３】ナットハウジング５の内壁には軸心から各
外側ナット溝７を通る放射線上に軸方向の内側ナット溝
８が形成され、各外側ナット溝７は両端部で内側ナット
溝８と連通している。そしてボールサポート９は、ナッ
トハウジング５の開口端から内部に挿入され、内側ナッ
ト溝８の長さに対応する幅のグルーブ１０を有して、内
側ナット溝８と協働してボール循環路６を形成する。ボ
ールサポート９はナットハウジング５の開口端に固定さ
れるキャップ１１により保持される。
外側ナット溝７を通る放射線上に軸方向の内側ナット溝
８が形成され、各外側ナット溝７は両端部で内側ナット
溝８と連通している。そしてボールサポート９は、ナッ
トハウジング５の開口端から内部に挿入され、内側ナッ
ト溝８の長さに対応する幅のグルーブ１０を有して、内
側ナット溝８と協働してボール循環路６を形成する。ボ
ールサポート９はナットハウジング５の開口端に固定さ
れるキャップ１１により保持される。
【００１４】互いに対向するスプラインガイドのスプラ
イン溝２とナットハウジングの外側ナット溝７で構成さ
れたボール循環路に複数のボール３が並べられて配置さ
れる。スプライン溝２と外側ナット溝７の断面形状はそ
れぞれボール３に対応する円弧形状となっている。な
お、ナットハウジング５の底部およびキャップ１１には
他部材との接続のための取付穴１２、１３が設けられて
いる。
イン溝２とナットハウジングの外側ナット溝７で構成さ
れたボール循環路に複数のボール３が並べられて配置さ
れる。スプライン溝２と外側ナット溝７の断面形状はそ
れぞれボール３に対応する円弧形状となっている。な
お、ナットハウジング５の底部およびキャップ１１には
他部材との接続のための取付穴１２、１３が設けられて
いる。
【００１５】これにより、ナットハウジング５の外側ナ
ット溝７に並んだボール３はスプラインガイド１のスプ
ライン溝２に支持されて、スプラインナット４とスプラ
インガイド１の相対的な回転、ねじれは阻止される。ま
た、図３においてスプラインナット４が左方へ移動しよ
うとするときには、ボール３が図中に示した矢印方向に
転動、循環してリニアベアリングと同様の摩擦抵抗の小
さい転がり軸受けとして機能する。したがって、回転、
ねじれがなく、直線動作のみが確保される。
ット溝７に並んだボール３はスプラインガイド１のスプ
ライン溝２に支持されて、スプラインナット４とスプラ
インガイド１の相対的な回転、ねじれは阻止される。ま
た、図３においてスプラインナット４が左方へ移動しよ
うとするときには、ボール３が図中に示した矢印方向に
転動、循環してリニアベアリングと同様の摩擦抵抗の小
さい転がり軸受けとして機能する。したがって、回転、
ねじれがなく、直線動作のみが確保される。
【００１６】この実施例は以上のように構成され、内側
にスプラインを形成したスプラインガイドの内部に、外
周面にボールを突出させて支持する外側ナット溝を有す
るスプラインナットをかん合させたものとしたから、ス
プラインナットと接続される他部材がスプラインガイド
内まで入り込むことができ、その分だけ全体サイズの増
大を抑さえて組み付けることができるという効果があ
る。さらにまた、ボール、およびボールの転動面である
スプライン溝は外部に露出しないから、異物などの付着
が防止され、耐久信頼性が向上するという利点を有す
る。
にスプラインを形成したスプラインガイドの内部に、外
周面にボールを突出させて支持する外側ナット溝を有す
るスプラインナットをかん合させたものとしたから、ス
プラインナットと接続される他部材がスプラインガイド
内まで入り込むことができ、その分だけ全体サイズの増
大を抑さえて組み付けることができるという効果があ
る。さらにまた、ボール、およびボールの転動面である
スプライン溝は外部に露出しないから、異物などの付着
が防止され、耐久信頼性が向上するという利点を有す
る。
【００１７】図５はブレーキアクチュエータに用いた具
体例を示す。先の図８に示されたねじシャフトにスプラ
インナットを接続し、スプラインガイドを固定側とす
る。ここでは、先端の余り寸法分を切り落としたねじシ
ャフト５３’が、その端自体をスプラインナット４’の
キャップとしてある。またスプラインガイド１’はモー
タ５５のハウジングとギア５６ｂ支持用ベアリング保持
を兼ねる壁部材４８に一体に形成されている。スプライ
ンガイド１’の内径はその内側に入り込むねじシャフト
５３’の径よりも大径とされている。
体例を示す。先の図８に示されたねじシャフトにスプラ
インナットを接続し、スプラインガイドを固定側とす
る。ここでは、先端の余り寸法分を切り落としたねじシ
ャフト５３’が、その端自体をスプラインナット４’の
キャップとしてある。またスプラインガイド１’はモー
タ５５のハウジングとギア５６ｂ支持用ベアリング保持
を兼ねる壁部材４８に一体に形成されている。スプライ
ンガイド１’の内径はその内側に入り込むねじシャフト
５３’の径よりも大径とされている。
【００１８】このようにボールスプラインが組み込まれ
たブレーキアクチュエータにおいては、車両状態がブレ
ーキ圧力を増加する必要があると判断されたとき、コン
トロールユニット７０からの指令により第２バルブ３５
が閉じられるとともに、ピストン５０を左方向に移動さ
せる方向にモータ５５が駆動される。この場合ギア５６
ａ、５６ｂを介してボールねじナット５４は矢視Ｂに見
たとき反時計方向に回転する。この回転によりねじシャ
フト５３’およびこれと一体のピストン５０が左方向に
移動する。第２バルブ３５が閉じられて密閉されたうえ
でピストン５０によって容積が縮小された第２室４２の
油圧は上昇し、ホイールシリンダ６１への圧力が増大す
る。
たブレーキアクチュエータにおいては、車両状態がブレ
ーキ圧力を増加する必要があると判断されたとき、コン
トロールユニット７０からの指令により第２バルブ３５
が閉じられるとともに、ピストン５０を左方向に移動さ
せる方向にモータ５５が駆動される。この場合ギア５６
ａ、５６ｂを介してボールねじナット５４は矢視Ｂに見
たとき反時計方向に回転する。この回転によりねじシャ
フト５３’およびこれと一体のピストン５０が左方向に
移動する。第２バルブ３５が閉じられて密閉されたうえ
でピストン５０によって容積が縮小された第２室４２の
油圧は上昇し、ホイールシリンダ６１への圧力が増大す
る。
【００１９】このとき、第１室４１の圧力はアキュムレ
ータ４５の作用によりほとんど変化しないため、ピスト
ン５０には（ピストンの受圧面積×圧力変化幅）の力が
図中右方向に作用する。圧力制御中はこの力とモータの
トルクによる力とが釣り合うことになるが、同時にねじ
シャフト５３’にはボールねじナット５４から反時計方
向の回転トルクも加わる。しかしねじシャフト５３’に
接続されたスプラインナット４’の外側ナット溝に保持
されたボール３が固定側のスプラインガイド１’のスプ
ライン溝２に係合しているから、このねじシャフト５
３’が受ける回転トルクは、スプラインガイド１’によ
る支持によって打ち消され、この結果モータ５５からの
トルクは効率的にピストン５０の軸方向推力に変換され
る。以上のようにこの適用例では、ねじシャフト端の余
分な部分をスプラインナットに置き換え、内部にこのス
プラインナットをかん合するスプラインガイドをモータ
のハウジングを兼ねる壁部材に一体に形成したから、ブ
レーキアクチュエータ全体のサイズを大きくすることな
く直線動作機能が実現される。
ータ４５の作用によりほとんど変化しないため、ピスト
ン５０には（ピストンの受圧面積×圧力変化幅）の力が
図中右方向に作用する。圧力制御中はこの力とモータの
トルクによる力とが釣り合うことになるが、同時にねじ
シャフト５３’にはボールねじナット５４から反時計方
向の回転トルクも加わる。しかしねじシャフト５３’に
接続されたスプラインナット４’の外側ナット溝に保持
されたボール３が固定側のスプラインガイド１’のスプ
ライン溝２に係合しているから、このねじシャフト５
３’が受ける回転トルクは、スプラインガイド１’によ
る支持によって打ち消され、この結果モータ５５からの
トルクは効率的にピストン５０の軸方向推力に変換され
る。以上のようにこの適用例では、ねじシャフト端の余
分な部分をスプラインナットに置き換え、内部にこのス
プラインナットをかん合するスプラインガイドをモータ
のハウジングを兼ねる壁部材に一体に形成したから、ブ
レーキアクチュエータ全体のサイズを大きくすることな
く直線動作機能が実現される。
【００２０】
【発明の効果】以上のとおり、本発明は、内壁に軸方向
の溝を有する筒状のガイドの内側に、外周面の軸方向溝
にボールを突出させて循環可能に並べたナットをかん合
させ、ボールをガイドの溝と係合するようにしたから、
ナットとガイドの相対的な回転が阻止されるとともに、
ナットがガイドに対して軸方向に移動するときには、ボ
ールが軸方向に転動するから、摩擦抵抗の小さい転がり
軸受けとして機能する。また、循環路がナットの外周面
に形成された第２の溝と軸心側に形成された内側通路と
で形成されているので、ナット外周面に形成される第２
の溝のすべてにガイドと接触して負荷を受け転動するボ
ールの支持機能を発揮させることができ、狭い外周面で
も有効に活用される。したがって、がたのない剛性の高
い軸受け機能が得られる。そしてとくに、ナットがガイ
ドの長さ範囲内で移動するとともに、ナットと接続され
る他部材がガイド内まで入り込むことができるから、そ
の分だけ全体サイズの増大を抑さえて組み付けることが
できる効果を有する。また、ボールや溝が外部に露出し
ないから、異物などの付着が防止される利点も併せ有す
る。
の溝を有する筒状のガイドの内側に、外周面の軸方向溝
にボールを突出させて循環可能に並べたナットをかん合
させ、ボールをガイドの溝と係合するようにしたから、
ナットとガイドの相対的な回転が阻止されるとともに、
ナットがガイドに対して軸方向に移動するときには、ボ
ールが軸方向に転動するから、摩擦抵抗の小さい転がり
軸受けとして機能する。また、循環路がナットの外周面
に形成された第２の溝と軸心側に形成された内側通路と
で形成されているので、ナット外周面に形成される第２
の溝のすべてにガイドと接触して負荷を受け転動するボ
ールの支持機能を発揮させることができ、狭い外周面で
も有効に活用される。したがって、がたのない剛性の高
い軸受け機能が得られる。そしてとくに、ナットがガイ
ドの長さ範囲内で移動するとともに、ナットと接続され
る他部材がガイド内まで入り込むことができるから、そ
の分だけ全体サイズの増大を抑さえて組み付けることが
できる効果を有する。また、ボールや溝が外部に露出し
ないから、異物などの付着が防止される利点も併せ有す
る。
】
【図１】本発明の実施例におけるスプラインガイドの外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図２】スプラインナットの斜視図である。
【図３】実施例の縦断面図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ部の断面図である。
【図５】ブレーキアクチュエータへの組み込み例を示す
図である。
図である。
【図６】従来例を示す図である。
【図７】図６におけるＣ−Ｃ部の断面図である。
【図８】ブレーキアクチュエータを示す図である。
１、１’ スプラインガイド ２ スプライン溝 ３ ボール ４、４’ スプラインナット ５ ナットハウジング ６ ボール循環路 ７ 外側ナット溝 ８ 内側ナット溝 ９ ボールサポート １０ グルーブ １１ キャップ １２、１３ 取付穴 ２１ スプラインシャフト ２２ スプライン突起 ２４ スプラインナット ２５ 保持部 ２６ 溝 ２７ ボール ３０ マスターシリンダ ３１ ブレーキペダル ３４ 第１バルブ ３５ 第２バルブ ４０ 圧力制御用シリンダ ４１ 第１室 ４２ 第２室 ４５ アキュムレータ ４８ 壁部材 ５０ ピストン ５１ ピストンロッド ５３、５３’ ねじシャフト ５４ ボールねじナット ５５ モータ ５６ａ、５６ｂ ギア ５７，５８ リターンスプリング ６１ ホイールシリンダ ７０ コントロールユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 内壁に軸方向の第１の溝を有する筒状の
ガイドと、該ガイドの内側に配設され、外周面に形成さ
れた軸方向の第２の溝を含む循環路を有するナットと、
前記循環路に配置されたボールとからなり、前記循環路
は、ナットの軸心側に形成され外周面に露出しない軸方
向の内側通路を備え、該内側通路に前記第２の溝が両端
部で連通しており、前記ボールは前記第２の溝に位置す
るとき該第２の溝から一部突出して前記ガイドの第１の
溝と係合し、前記ガイドとナットの相対回転を阻止し、
軸方向移動のみを可能とするよう構成されたことを特徴
とするボールスプライン。 - 【請求項２】 前記内側通路がナットの軸心から前記第
２の溝を通る放射線上に形成されていることを特徴とす
る請求項１記載のボールスプライン。 - 【請求項３】 前記ナットは、筒状のナットハウジング
と該ナットハウジングに挿入されるボールサポートを有
し、 ナットハウジングの外周面に前記第２の溝が形成され内
壁に内側ナット溝が形成されるとともに、第２の溝の両
端部が内側ナット溝の両端部と連通し、 前記ボールサポートは前記内側ナット溝に対応するグル
ーブを有して、 内側ナット溝とグルーブとが前記内側通路を形成してい
ることを特徴とする請求項１または２記載のボールスプ
ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289426A JP2806179B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | ボールスプライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4289426A JP2806179B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | ボールスプライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06117436A JPH06117436A (ja) | 1994-04-26 |
| JP2806179B2 true JP2806179B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=17743097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4289426A Expired - Lifetime JP2806179B2 (ja) | 1992-10-02 | 1992-10-02 | ボールスプライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806179B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4793030B2 (ja) * | 2006-03-06 | 2011-10-12 | 日本精工株式会社 | ステアリング装置用の伸縮軸 |
| JP2022131751A (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039892B2 (ja) * | 1981-05-20 | 1985-09-07 | ヒ−ハイスト精工株式会社 | 循環式有限直動軸受 |
| JPH01172630A (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | ボールスプラインの調整方法 |
-
1992
- 1992-10-02 JP JP4289426A patent/JP2806179B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06117436A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980623 |