JPH033098Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH033098Y2 JPH033098Y2 JP5136585U JP5136585U JPH033098Y2 JP H033098 Y2 JPH033098 Y2 JP H033098Y2 JP 5136585 U JP5136585 U JP 5136585U JP 5136585 U JP5136585 U JP 5136585U JP H033098 Y2 JPH033098 Y2 JP H033098Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction
- elastic body
- input shaft
- cylinder chamber
- output shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000005240 left ventricle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 210000005241 right ventricle Anatomy 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本考案は、車速に応じた制御圧によつて操舵ト
ルクを変化させる反力機構を備えた動力舵取装置
に関する。
ルクを変化させる反力機構を備えた動力舵取装置
に関する。
〈従来の技術〉
従来、車速等に比例した制御圧を反力機構に作
用させて操舵トルクを制御するようにした動力舵
取装置としては種々の構成のものがあり、例えば
最近では、第7図に示すように、入力軸1と出力
軸2との間にシリンダ室3を軸方向に形成し、こ
の反力シリンダ室3内に反力ピストン4を摺動自
在に嵌合し、この反力ピストン4の背面に車速等
に比例した制御圧を導入して前記反力ピストン4
と入力軸1間に介挿されたボール5を押圧するこ
とにより操舵反力を付与するようにした動力舵取
装置が開発されている。
用させて操舵トルクを制御するようにした動力舵
取装置としては種々の構成のものがあり、例えば
最近では、第7図に示すように、入力軸1と出力
軸2との間にシリンダ室3を軸方向に形成し、こ
の反力シリンダ室3内に反力ピストン4を摺動自
在に嵌合し、この反力ピストン4の背面に車速等
に比例した制御圧を導入して前記反力ピストン4
と入力軸1間に介挿されたボール5を押圧するこ
とにより操舵反力を付与するようにした動力舵取
装置が開発されている。
〈考案が解決しようとする問題点〉
かかる動力舵取装置においては、反力シリンダ
室3を軸方向に形成してているため、反力ピスト
ン4の有効面積を大きくとることができる利点を
有するが、その反面反力ピストン4に作用するス
ラスト力をボール5を介して入力軸1の円錐状凹
みにて受ける構成であるため、このボール5と円
錐状凹みとの間の摩擦力が変動しやすく、その変
動によつて操舵トルクにばらつきが生じたり、ま
たハンドルの切りと戻りとの間でヒステリシスが
生じる欠点があつた。
室3を軸方向に形成してているため、反力ピスト
ン4の有効面積を大きくとることができる利点を
有するが、その反面反力ピストン4に作用するス
ラスト力をボール5を介して入力軸1の円錐状凹
みにて受ける構成であるため、このボール5と円
錐状凹みとの間の摩擦力が変動しやすく、その変
動によつて操舵トルクにばらつきが生じたり、ま
たハンドルの切りと戻りとの間でヒステリシスが
生じる欠点があつた。
〈問題点を解決するための手段〉
本考案はかかる従来の欠点を除去するためにな
されたもので、車速に応じた制御圧が導かれる反
力シリンダ室を形成し、入力軸および出力軸の一
方と一体に回転する反力ピストンを反分シリンダ
室に摺動可能に嵌合させ、前記入力軸および出力
軸の他方と受圧部材間に弾性体を介在させたこと
を構成上の特徴とするものである。
されたもので、車速に応じた制御圧が導かれる反
力シリンダ室を形成し、入力軸および出力軸の一
方と一体に回転する反力ピストンを反分シリンダ
室に摺動可能に嵌合させ、前記入力軸および出力
軸の他方と受圧部材間に弾性体を介在させたこと
を構成上の特徴とするものである。
〈作用〉
本考案は、上記構成を備えているため、反力シ
リンダ室内に車速に応じた制御圧が導入される
と、反力ピストンは軸方向に変位し、弾性体を圧
縮する。これにより弾性体の横剛性が増大し、そ
の結果操舵トルクが増大する。この場合、弾性体
の横剛性の変化を利用ししているため、制御圧の
変化を正確に操舵トルクの変化に反映させること
ができ、操舵トルクのばらつき、あるいはヒステ
リシスが生じない。
リンダ室内に車速に応じた制御圧が導入される
と、反力ピストンは軸方向に変位し、弾性体を圧
縮する。これにより弾性体の横剛性が増大し、そ
の結果操舵トルクが増大する。この場合、弾性体
の横剛性の変化を利用ししているため、制御圧の
変化を正確に操舵トルクの変化に反映させること
ができ、操舵トルクのばらつき、あるいはヒステ
リシスが生じない。
〈実施例〉
以下本考案の実施例を図面に基づいて設明す
る。第1図において、10は動力舵取装置の本体
をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウジン
グ10にはピニオン軸(出力軸)11が回転可能
に軸承され、このピニオン軸11はこれと交差す
る方向に摺動可能なラツク軸14に噛合されてい
る。ラツク軸14の両端は所要の操舵リンク機構
を介して操向車輪に連結され、またラツク軸14
には図示していないがパワーシリンダのピストン
が作動的に連結されている。
る。第1図において、10は動力舵取装置の本体
をなすギヤハウジングを示し、このギヤハウジン
グ10にはピニオン軸(出力軸)11が回転可能
に軸承され、このピニオン軸11はこれと交差す
る方向に摺動可能なラツク軸14に噛合されてい
る。ラツク軸14の両端は所要の操舵リンク機構
を介して操向車輪に連結され、またラツク軸14
には図示していないがパワーシリンダのピストン
が作動的に連結されている。
前記ギヤハウジング10には弁ハウジング18
が固定され、この弁ハウジング18内にロータリ
形サーボ弁20が収納されている。かかるロータ
リ形サーボ弁20は前記ピニオン軸11の軸線を
中心として相対回転可能なスリーブ弁部材21と
ロータリ弁部材22より構成され、このロータリ
弁部材22は操向ハンドルに連結された操舵軸
(入力軸)24に一体的に形成されている。操舵
軸24は前記ピニオン軸11にトーシヨンバー2
5を介して可撓的に連結され、また係合部43を
介して所定量だけ相対回転可能に係合されてい
る。
が固定され、この弁ハウジング18内にロータリ
形サーボ弁20が収納されている。かかるロータ
リ形サーボ弁20は前記ピニオン軸11の軸線を
中心として相対回転可能なスリーブ弁部材21と
ロータリ弁部材22より構成され、このロータリ
弁部材22は操向ハンドルに連結された操舵軸
(入力軸)24に一体的に形成されている。操舵
軸24は前記ピニオン軸11にトーシヨンバー2
5を介して可撓的に連結され、また係合部43を
介して所定量だけ相対回転可能に係合されてい
る。
前記スリーブ弁部材21の内周及びロータリ弁
部材22の外周には、複数のポート溝21a,2
2aが円周上等角度間隔に形成され、スリーブ弁
部材21とロータリ弁部材22の相対回転によ
り、供給ポート26を前記パワーシリンダの両室
に接続された給排ポート28,29の一方に連通
し、他方を排出ポート27に連通するようになつ
ている。
部材22の外周には、複数のポート溝21a,2
2aが円周上等角度間隔に形成され、スリーブ弁
部材21とロータリ弁部材22の相対回転によ
り、供給ポート26を前記パワーシリンダの両室
に接続された給排ポート28,29の一方に連通
し、他方を排出ポート27に連通するようになつ
ている。
前記ピニオン軸11の一端には、前記弁ハウジ
ング18内に回転可能に嵌合する円筒部30が形
成され、この円筒部30の一端はスリーブ弁部材
21に連結ピン31を介して連結されている。か
かる円筒部30内にはピニオン軸11と同心的に
反力シリンダ室33が形成され、この反力シリン
ダ室33に操舵軸24に形成されたフランジ状の
反力受部34が相対回転可能に嵌合されている。
前記反力シリンダ室33には反力受部34に対向
してリング状の反力ピストン35が軸方向に摺動
可能に嵌合され、この反力ピストン35は回り止
めピン38によつてピニオン軸11に対して回り
止めされている。反力ピストン35の内周は前記
操舵軸24に嵌合され、この反力ピストン35に
よつて反力シリンダ室33を左室と右室に区画し
ている。しかして左室は車速に応じた制御圧が導
入される導入ポート40に連結され、右室はリザ
ーバに接続されたドレーホンポート41に連結さ
れている。
ング18内に回転可能に嵌合する円筒部30が形
成され、この円筒部30の一端はスリーブ弁部材
21に連結ピン31を介して連結されている。か
かる円筒部30内にはピニオン軸11と同心的に
反力シリンダ室33が形成され、この反力シリン
ダ室33に操舵軸24に形成されたフランジ状の
反力受部34が相対回転可能に嵌合されている。
前記反力シリンダ室33には反力受部34に対向
してリング状の反力ピストン35が軸方向に摺動
可能に嵌合され、この反力ピストン35は回り止
めピン38によつてピニオン軸11に対して回り
止めされている。反力ピストン35の内周は前記
操舵軸24に嵌合され、この反力ピストン35に
よつて反力シリンダ室33を左室と右室に区画し
ている。しかして左室は車速に応じた制御圧が導
入される導入ポート40に連結され、右室はリザ
ーバに接続されたドレーホンポート41に連結さ
れている。
そして前記反力受部34と反力ピストン35間
には第2図およびび第3図に示すようにゴムから
なる弾性体50が介挿されている。この弾性体5
0は第4図に示すように円柱状をなし、前記反力
受部34ならびに反力ピストン35に形成された
装着孔52,53に嵌合装着されている。この弾
性体50は反力ピストン35の背後より作用する
制御圧ならびウエーブワツシヤ39による押圧力
によつて弾性変形し、その変形に応じて前記押圧
力の作用方向と垂直をなす面内における剛性すな
わち横剛性が変化するようになつている。
には第2図およびび第3図に示すようにゴムから
なる弾性体50が介挿されている。この弾性体5
0は第4図に示すように円柱状をなし、前記反力
受部34ならびに反力ピストン35に形成された
装着孔52,53に嵌合装着されている。この弾
性体50は反力ピストン35の背後より作用する
制御圧ならびウエーブワツシヤ39による押圧力
によつて弾性変形し、その変形に応じて前記押圧
力の作用方向と垂直をなす面内における剛性すな
わち横剛性が変化するようになつている。
なお、上記反力シリンダ室33,反力受部3
4,反力ピストン35,弾性体50とによつて反
力機構42を構成している。
4,反力ピストン35,弾性体50とによつて反
力機構42を構成している。
次に上記構成における動作について設明する。
前記反力シリンダ室33には、車速に応じた制御
圧が導入ポート40を介して導かれている。低速
状態では前記制御圧は発生せず、反力ピストン3
5はウエーブワツシヤ39の撥力のみによつて弾
性体50を押圧している。従つてハンドル操作に
より入力軸24が回転されると、反力ピストン3
5はウエーブワツシヤ39の撥力に抗して容易に
後退され、これによりスリーブ弁21とロータ弁
部材22が相対回転され、通常の動力舵取作用が
行われる。
前記反力シリンダ室33には、車速に応じた制御
圧が導入ポート40を介して導かれている。低速
状態では前記制御圧は発生せず、反力ピストン3
5はウエーブワツシヤ39の撥力のみによつて弾
性体50を押圧している。従つてハンドル操作に
より入力軸24が回転されると、反力ピストン3
5はウエーブワツシヤ39の撥力に抗して容易に
後退され、これによりスリーブ弁21とロータ弁
部材22が相対回転され、通常の動力舵取作用が
行われる。
車速が所定値を越えると、その車速に応じた制
御圧が導入ポート40を介して導かれる。これに
より反力ピストン35はその制御圧に応じたスラ
イト力で弾性体50を押圧し、この弾性体50を
変形させる。その結果前記スライト力の作用方向
と垂直をなす面内における弾性体50の剛性すな
わち横剛性が増大する。この横剛性の増大に応じ
てハンドルの操舵トルクが増し、ドライバは車速
に応じて操舵抵抗を感知することができる。
御圧が導入ポート40を介して導かれる。これに
より反力ピストン35はその制御圧に応じたスラ
イト力で弾性体50を押圧し、この弾性体50を
変形させる。その結果前記スライト力の作用方向
と垂直をなす面内における弾性体50の剛性すな
わち横剛性が増大する。この横剛性の増大に応じ
てハンドルの操舵トルクが増し、ドライバは車速
に応じて操舵抵抗を感知することができる。
この場合、弾性体50の横剛性の変化を利用し
ているため、制御圧の変化を正確に操舵トルクの
変化として伝えることができる。
ているため、制御圧の変化を正確に操舵トルクの
変化として伝えることができる。
なお、上記実施例においては、弾性体50とし
て円柱形のゴムを利用しているが、これに限定さ
れるものではなく、第5図に示すようにコイルス
プリング60でもよく、また、第6図に示すよう
なゴムリング70を使用してもよい。このゴムリ
ング70を使用する場合には、前記反力受部34
ならに反力ピストン35に環状の装着溝を形成
し、この装着溝の底部にゴムリング70を接着固
定してすべりが生じない状態で使用するのが好ま
しい。
て円柱形のゴムを利用しているが、これに限定さ
れるものではなく、第5図に示すようにコイルス
プリング60でもよく、また、第6図に示すよう
なゴムリング70を使用してもよい。このゴムリ
ング70を使用する場合には、前記反力受部34
ならに反力ピストン35に環状の装着溝を形成
し、この装着溝の底部にゴムリング70を接着固
定してすべりが生じない状態で使用するのが好ま
しい。
〈考案の効果〉
以上述べたように本考案は、入力軸および出力
軸の一方と一体に回転する反力ピストンを反力シ
リンダ室に摺動可能に嵌合させ、入力軸および出
力軸の他方と受圧部材間に弾性体を介在させた構
成であるため、反力シリンダ室内に導入される制
御圧の変化に応じて弾性体の横剛性を変化させる
ことができ、したもこの弾性体の横剛性を利用す
ることで操舵トルクの変動あるいは、ヒステリシ
スがなく、正確に操舵トルクを制御できる利点を
有する。
軸の一方と一体に回転する反力ピストンを反力シ
リンダ室に摺動可能に嵌合させ、入力軸および出
力軸の他方と受圧部材間に弾性体を介在させた構
成であるため、反力シリンダ室内に導入される制
御圧の変化に応じて弾性体の横剛性を変化させる
ことができ、したもこの弾性体の横剛性を利用す
ることで操舵トルクの変動あるいは、ヒステリシ
スがなく、正確に操舵トルクを制御できる利点を
有する。
図面は本考案の実施例を示すもので、第1図は
本考案の動力舵取装置の縦断面図、第2図は第1
図の部分拡大断面図、第3図は第2図の−線
矢視断面図、第4図は弾性体の斜視図、第5図お
よび第6図は本考案の変形例を示すコイルスプリ
ングならびにゴムリングの斜視図、第7図は従来
の動力舵取装置の部分断面図である。 11……出力軸、20……サーボ弁、24……
入力軸、25……トーシヨンバー、33……反力
シリンダ室、35……反力ピストン、50……弾
性体。
本考案の動力舵取装置の縦断面図、第2図は第1
図の部分拡大断面図、第3図は第2図の−線
矢視断面図、第4図は弾性体の斜視図、第5図お
よび第6図は本考案の変形例を示すコイルスプリ
ングならびにゴムリングの斜視図、第7図は従来
の動力舵取装置の部分断面図である。 11……出力軸、20……サーボ弁、24……
入力軸、25……トーシヨンバー、33……反力
シリンダ室、35……反力ピストン、50……弾
性体。
Claims (1)
- 操向ハンドル側に連結される入力軸と操向車輪
側に連結される出力軸とをトーシヨンバーを介し
て連結し、入力軸と出力軸との相対回転によりシ
リンダ装置に供給される流体を分配制御するサー
ボ弁を備えた動力舵取装置において、車速に応じ
た制御圧が導かれる反力シリンダ室を形成し、前
記入力軸および出力軸の一方と一体に回転する反
力ピストンを前記反力シリンダ室に摺動可能に嵌
合させ、前記入力軸および出力軸の他方と受圧部
材間に弾性体を介在させたことを特徴とする反力
機構を備えた動力舵取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5136585U JPH033098Y2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5136585U JPH033098Y2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61169676U JPS61169676U (ja) | 1986-10-21 |
JPH033098Y2 true JPH033098Y2 (ja) | 1991-01-28 |
Family
ID=30570343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5136585U Expired JPH033098Y2 (ja) | 1985-04-05 | 1985-04-05 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH033098Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0790788B2 (ja) * | 1989-01-13 | 1995-10-04 | 川崎重工業株式会社 | 全油圧型パワーステアリングユニット |
-
1985
- 1985-04-05 JP JP5136585U patent/JPH033098Y2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61169676U (ja) | 1986-10-21 |
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