KR940002083B1

KR940002083B1 - 동력조향장치

Info

Publication number: KR940002083B1
Application number: KR1019900014776A
Authority: KR
Inventors: 마사히꼬 노구찌
Original assignee: 고오요오 세이고오 가부시기가이샤; 쯔보이 우즈히꼬
Priority date: 1989-09-19
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1994-03-17
Also published as: EP0418763A1; DE69019276T2; KR910006097A; DE69019276D1; JPH0347879U; EP0418763B1

Abstract

내용 없음.

Description

동력조향장치

제1도는 본 발명의 동력조향장치의 요부 종단면도.

제2도는 본 발명의 동력조향장치에 사용되는 부채꼴기어(sector gear)의 치형확대도.

제3도는 본 발명의 동력조향장치에 있어서의 조향각도와 조향보조력의 관계를 나타내는 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 입력축 3 : 출력축

4 : 토션바(torsion bar) 5 : 실린더 하우징

6 : 너트부재 7 : 보울

8 : 부채꼴기어(sector gear ) 10 : 유압제어밸브

26 : 개폐제어부 60 : 랙치

S₁, S₂: 유실 Ws : 조향보조력

본 발명은 조향보조력의 발생원으로서 유압 액츄에이터(actuator)를 사용하고 있는 유압식 동력조향장치에 관한다.

타륜(舵輪) 조작에 요하는 힘을 유압력에 의해 보조하는 유압식 동력조향장치는 근년에 트럭, 버스 등의 대향차량 뿐아니라 보통 승용차 등의 소형 차량에도 널리 채용되게 되었다. 이 동력조향장치는 타륜의 회동을 조향운동으로 변환하는 조향기구 중에 유압실린더 등의 유압 액츄에이터를 배치함과 동시에 이 유입실린더에의 유압 공급경로의 중도에 타륜조작에 따라서 유압의 공급제어를 행하는 유압제어밸브를 배치하고 있다. 유압제어밸브를 통하여 공급되는 유압에 의해 유압실린더가 발생하는 조향보조력으로 조향동작이 보조되어 조향을 위한 타취조작에 요하는 힘이 경감된다. 조향보조용 유압실린더의 설치상태를 조향기구의 형식에 따라 다르다.

타륜의 회동을 타륜에 연결되는 축체(軸體)에 보올나사를 개재하여 나합하는 보올너트의 축 길이방향의 이동으로 변환하고 이어서 보올너트의 외측에 축 길이방향으로 연장설치된 랙(rack)을 재재하여 랙에 맞물리는 부채꼴기어의 회동으로 변환하고 다시 적절한 링크기구를 통하여 차륜을 조향(操向)하게 하는 구성으로 된 소위 보올나사식 조향기구가 있다.

이와 같은 조향기구에 있어서의 조향보조요유 유압실린더에는 보올너트가 피스톤으로서 구성되는 일이 많다.

이 경우 유압실린더의 동작은 랙 및 부채꼴기어로 되는 운동변환장치를 통하여 조향운동으로 변환된다.

이와 같은 동력조향장치를 구비한 차량에 있어서는, 운전자에 의해 타륜에 부가되는 조향토오크가 직접적으로 조향운동으로 변환되어 발생하는 수동력(Wr)과 조향토오크에 따라 유압실린더가 발생하는 조향보조력(Ws)과의 합력에 의해 조향되어, 조향을 위한 총합력(W)은,

로 된다.

이 식 가운데서 수동력(Wr)은 보올라사식의 조향기구를 비치한 차량에 있어서는 타륜에 부가되는 조향토오크(Tr), 부채꼴기어의 모듈(m) 치수(齒數)(z) 및 보올나사의 리이드(P)에서 다음식에 의하여 구해진다.

또, 조향보조력(Ws)은 유압실린더에의 송급유압(Pm) 및 실린더면적(보올너트의 횡단면적)(A) 및 모듈(m) 및 치수(z)에서 다음식에 의해 구해진다.

자동차 조향은 차량에 작용하는 노면반력에 저항하여 행해지는 것이다.

노면반력의 대소는 차속의 지속에 대응하기 때문에 정지 중이나 저속주행 중의 조향에는 큰 총합력(W)을 필요로 하는데 비하여 고속주행 중에 있어서는 비교적 작은 총합력(W)으로 조향을 할 수 있다.

따라서, 상기한 동력조향장치에 있어서는 정지시 및 저속주행시에는 수동력(Wr)을 얻기 위해 타륜에 가해지는 조향토오크를 가급적 저감토록 하기 위하여, 큰 조향보조력(Ws)의 발생이 요구된다.

한편, 고속주행시에 동등한 조향보조력(Ws)을 생기게 했을 경우 타륜에 가해지는 근소한 힘으로 조향이 가능하게 되어 주행안정성이 저해 된다고 하는 난점이 발생하기 때문에, 고속주행 중에는 가급적 작은 조향보조력(Ws)의 발생이 요구된다.

이와 같은 요구를 실현할 수 있는 것으로서 종래부터 몇가지의 제안이 있었고, 그중의 하나로 유압실린더에의 유압급배동작을 행하는 유압제어밸브에 유압반력부를 병설하여 된 동력조향장치(특개소 105273호 공보 및 특개소 61-132466호 공보 등)이 있다. 유압반력부는 차속에 대응하는 유압을 도입하여 유압에 대응하는 유압반력을 발생하고, 이 반력으로 유압제어밸브의 동작을 구속하는 것이다.

유압반력부의 이 동작에 의하여 유압실린더에의 유압의 송급이 차속의 증대에 수반하여 저해되어 유압실린더에의 송급유압((3)식중의 Pm)이 감소하는 결과, 조향보조력(Ws)이 차속의 증대에 수반하여 감소하게 된다.

따라서, 고속주행시에는 조향에 필요한 총합력(W)의 대부분이 타륜조작에 의한 수동력(Wr)에 의해 조달되고, 타륜에 적정도의 강성이 부여된다.

한편 정지시 및 저속주행시에는 조향을 위한 큰 총합력(W)의 대부분이 유압실린더가 발생하는 큰 조향보조력(Ws)에 의해 조달되어 수동력(Wr)을 저감시킬 수 있다.

더우기 유압반력부에 도입되는 차속에 대응하는 유압은 예컨대 일정압력을 발생하는 유압펌퍼의 토출측에 가변교축장치 및 고정교축장치를 통하여 저압원에 연결되는 유로를 구성하여 이 가변교축장치의 개도(開度)를 차속의 대소에 따라 대소로 변경하는 것에 의해 양 교축장치 사이에서 얻을 수 있다.

또 본원의 출원인에 의한 실공소 60-38219호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 변속기의 출력축에 연동연결되어 차속에 대응하는 속도로서 구동되는 차속센서펌프에 의해 차속에 대응하는 유압을 얻는 것도 가능하다.

이와 같이 차속의 변화에 따라서 생성되는 조향력의 변화에 대해서는 유압반력부를 유압제어밸브에 병설하는 등, 종래부터 충분한 대책이 세워져 왔다.

그러나, 차량의 조향에 요하는 힘은 조향각도의 증대에 수반하여 증대하는 것이 알려져 있음에도 불구하고 종래의 동력조향장치에 있어서는 이점에 대한 효과적인 대책이 마련되어 있지 않다. 따라서 차고에 넣을때나 폭이 좁은 곳에서 방향전환시 많은 조향조작을 반복하여 행할 필요가 있을 경우에 충분한 조향보조력(Ws)의 발생이 이루어지지 않고, 타륜조향에 다대한 노력 부담이 강요된다고 하는 난점이 있다. 조향보조용의 유압실린더가 발생하는 조향보조력(Ws)은 (3)식에 표시하듯이 유압실린더에의 송급유압(Pm) 또는 실린더 면적(A)을 증대시킴에 의하여 Ws의 증대를 도모하는 것이 가능하다.

그러나 커다란 조향각도에 있어서의 충분한 조향보조력(Ws)의 발생을 고려하여 송급유압(Pm) 및 실린더 면적(A)을 설정했을 경우, 작동유압의 발생원이 되는 유압펌프의 대형화, 유압펌프에 의한 소비동력의 증대 및 장치전체의 대형화를 초래하게 된다. 따라서, Pm 또는 A의 증대에 의하여 대조향 각도시에 있어서의 조향보조력(Ws)을 확보하는 것이 실제적인 대책이라고는 할 수 없다.

본 발명은 이상과 같은 사정에 의하여 달성된 것이다.

본 발명의 첫째목적은 유압 액츄에이터에 의해 발생되는 조향보조력을 조향각도의 증대에 따라 쉽게 증대할 수 있는 동력조향장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 별도의 목적은 타륜이 크게 조작되었을 경우에 있어서 조향을 위한 노력부담을 유압 액츄에이터의 증력증대를 기할 필요없이 대폭 경감할 수 있는 동력조향장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 조향보조용의 유압실린더에 있어서의 실린더 면적의 증대 또는 송급유압의 증대에 의하지 않고, 조향각도가 큰 경우 커다란 조향보조력의 발생을 가능케 하는 동력조향장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 차고에 넣을 때 폭이 좁은 곳에서 방향전환시 타륜조작에 있어서 노력부담을 경감할 수 있는 동력조향장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 관한 동력조향장치는 타륜조작에 따라서 급배되는 유압에 의해 조향보조력을 발생하는 유압 액츄에이터와 이 동작을 조향운동으로 변환하는 변환장치와를 구비하고 있고, 유압 액츄에이터의 단위 동작량에 대해서 발생되는 변환장치의 조향운동량이 타륜의 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 감소하도록 되어 있는 것을 특징으로 한다. 유압 액츄에이터의 동작이 조향동작으로 변환될 때, 타륜의 회동범위의 단부에 이르름에 따라서 즉, 조향각도가 증가됨에 따라서 유압 액츄에이터의 단위동작량에 대해서 발생되는 조향동작량은 적어진다.

이 결과 유압 액츄에이터의 발생력이 조향동작으로 변환되어 발생되는 조향보조력이 조향각도의 증대에 따라서 증대한다.

이하 본 발명을 그 실시예를 나타내는 도면에 의하여 상술한다.

제1도에 있어서 2는 입력축이고, 또 3은 출력축이다. 이들의 축(2), (3)은 통형상을 한 공통의 하우징(1)내부에 각각 지지되어 동일축상에 회동자재하게 되어 있다. 출력축(3)의 입력축(2)과의 돌합단부에는 원통부(30)가 연설되어 있다.

도면에 표시하듯이 중공축으로 된 입력축(2)은 원통부(30)의 내측에 삽입되어 원통부(30)에 내감 고정된 베아링부시에 의해 입력축(2)의 단부가 지지되어 있다. 입력축(2)의 중공부 내측에 삽입되어 그 양단을 양축(2), (3)의 개개와 피접합 및 압입고정된 토션바(torsion bar)(4)를 개재하여 입력축(2)과 출력축(3)과는 동축상에 연결되어 있다.

하우징(1)의 외부에 돌출하는 입력축(2)의 상단(도면에 있어서의 우측단부)은 타륜(비도시)에 연결되어 있다. 입력축(2) 및 입력축(2)에 토션바(4)를 개재하여 연결된 출력축(3)은 타륜의 회동에 수반하여 회동한다. 하우징(1)의 하측에는 유저원통형상을 한 실린더 하우징이 연설되어 있다.

실린더 하우징(5)에는 그 내주에 보올나사가 형성된 너트부재(6)가 축 길이방향에 미끄럼자재하게 내감되어 있다. 실린더 하우징(5) 내부에 돌출하는 출력축(3)의 하단부에는 너트부재(6) 내주의 보울나사와 대응하는 보올나사를 그 외주에 소정 길이 범위에 걸쳐 형성되어 있는 나사축과로 되어 있다.

이 출력축(3)의 하반부에는 다수의 보올(7), (7)…을 개재하여 너트부재(6)에 나합되어 있다.

실린더 하우징(5)의 내부에는 출력축(3) 및 너트부재(6)와 직교하는 축둘레에 회동하는 부채꼴기어(8)가 설치되어 있다. 부채꼴기어(8)는 너트부재(6)의 외측에 소정의 길이 범위에 걸쳐 형성된 랙치(60)에 치합되어 있다.

부채꼴기어(8)의 회전축은, 실린더 하우징(5)의 외부에 있어서 핏트맨 암(비도시)을 개재하여 조향링크기구에 연결되어 있다.

타륜의 회동에 따라서, 발생되는 출력축(3)의 회동은 보올나사를 개재하여 너트부재(6)의 축 길이방향의 미끄럼으로 변환되어 이 접동은 랙치(60)에 맞물리는 센서기어(8)의 회동으로 변환되어, 타륜의 회동에 따라 조향이 행해진다.

너트부재(6)는 랙치(60)를 외측에 보유하는 통형상부와, 이 통형상부의 하측에 연설된 원판부(61)를 배치하고 있다. 원판부(61)는 외주에 권장된 봉지부재(62)를 개재하여, 실린더 하우징(5)의 내측에 감합되어 있다.

이것에 의해 조향보조력을 발생하는 유압실린더는 실린더 하우징(5)내에서 미끄럼 이동하는 너트부재(6)를 피스톤으로 하고, 이것의 양측에 봉지부재(62)로서 액밀하게 봉지된 2개의 유실(S₁), (S₂)을 보유하여 구성되어 있다.

너트부재(6)는 유실(S₁), (S₂) 사이에서 발생하는 압력차에 의해 압압되고 이에 의해 발생되는 너트부재(6)의 미끄럼 이동이 랙치(60)와 부채꼴기어(8)을 통하여 조향운동으로 변환되어 조향보조가 행해진다.

유압실린더의 양유실S₁, S₂은 입력축(2)과 출력축(3)과의 연결부에 구성된 유압제어밸브(10)를 통하여 유압발생원인 유압펌프(P)와 기름탱크(T)와에 접속되어 있다. 입력축(2)과 출력축(3)과의 토션바(4)를 개재하여 연결되어 있고, 타륜에 조향토오크가 가해졌을 때, 이 조향토오크에 대응하는 비틀림(torsion)이 토션바(4)에 생겨서, 양 축(2), (3) 사이에 상대각 변위가 발생한다.

도면에 표시된 유압제어밸브(10)는 이 상대각 변위를 이용하여 유압실린더의 양유실S₁, S₂에의 유압의 급배제어를 하기 위한 것이다.

유압제어밸브(10)는 입력축(2)의 도중에 이것과 일체로 구성된 스프울(11)과 스프울(11)에 외감됨과 동시에 하우징(1)에 내감되어 출력축(3) 상단의 원통부(30)에 연결된 원통형상의 밸브 보디(12)와를 구비한 공지의 구성을 이루고 있다.

스프울(112)과 밸브 보디(12) 사이에는 전자의 외주 및 후자의 내주에 각각 형성된 유홈에 의해 2종의 가변교축장치가 형성되어 있다.

이들 가변교축장치는 한쪽이 개방될때(또는 폐색될 때) 다른 한쪽은 폐색(또는 개방)되도록 상대각 변위에 따라 서로 역방향의 개도변화를 행한다.

한쪽의 가변교축장치는 유압펌프(P)와 유실S₁과의 사이 및 기름탱크(T)와 유실S₂과의 사이에 또한 한쪽의 가변교축장치는 유압펌프(P)와 유실(S₂)과의 사이 및 기름탱크(T)와 유실S₁과의 사이에 각각 개재되어 있다.

타륜에 조향토오크가 가해져, 스프울(11)과 밸브 보디(12) 사이에 상대각 변위가 발생하여, 예컨대, 유압실린더의 한쪽 유실S₁에 있어서, 고압원인 유압펌프(P)와 연통하는쪽 교축장치의 개도가 증가되었을 때 다른 한쪽의 유실(S₂)에 있어서는 역으로 저압상태로 유지된 기름탱크(T)와 연통하는 쪽의 교축장치 개도가 증가된다.

이때 양유실S₁, S₂사이에는 유실S₁에서 유실S₂로 향하여 조향토오크의 크기에 상당하는 압력차가 발생하여 조향토오크의 방향에 대응하는 방향의 유압력이 발생하여 상기한 바와 같이 조향보조가 행해진다.

이와 같은 유압급배동작을 차속을 대응하는 힘으로 제한해야 할 유압제어밸브(10)의 하측에는 유압반력부(20)가 병설되어 있다. 이 유압반력부(20)는 본원 출원인에 의한 특개소 61-200063호 공보 등 많은 공지에에 개시되어 있는 바와 같이 출력축(3) 상단의 원통부(30)에 이것을 내외로 관통하는 복수의 구멍을 설치하고 이들 각각에 각 구멍에 따라서 반경방향으로 미끄럼 이동하는 플랜지(21), (21)…를 내삽하는 한편 원통부(30)의 외측에 플랜지와 하우징(1)으로 둘러싸서 각 구멍을 서로 연통하는 환상유실(22)을 형성하여 이루어진다.

유압반력부(20)는 환상유실(22)에 도입되는 차량속도에 대응하는 유압을 플랜지(21), (21)…의 외단면에 작용시켜 원통부(30)의 내측에 위치하는 입력축(2)의 외주에 각 플랜지(21), (21)…의 내측단부를 밀어붙이는 동작을 한다.

이에 의하여 입력축(2)의 출력축(3)에 대한 상대각 변위, 즉, 유압제어밸브(10)의 스프울(11)과 밸브 보디(12) 사이의 상대각 변위가 유압에 상당하는 힘, 즉 차량속도에 상당하는 힘으로서 구속된다. 유압펌프(P)의 토출측에는 가변교축장치(23)와 고종교축장치(24)와를 이 순서를 거쳐 기름탱크(T)에 연결되는 바이패스유로(25)가 형성되어 있다. 환상유실(22)에의 도입유압은 바이패스유로(25)에 있어서의 양 교축장치(23), (24) 사이에서 얻어지고 있다. 가변교축장치(23)의 개도는 개폐제어부(26)에서의 개폐신호에 따라 조절된다. 개폐제어부(26)는 차속도센서(27)에서 주어지는 차속신호에 기초하여 차속의 증대에 따라서 가변교축장치(23)의 개도를 증대시키기 위한 개폐신호를 발한다.

즉 가변교축장치(23)의 개도는 차속의 증대에 따라서 증대하고, 양 교축장치(23), (24) 사이에 있어서의 유압은 이 개도의 대소에 따라 고저로 되기 때문에 유압반력부(20)의 환상유실(22)에 차속에 대응하는 유압의 도입이 가능하게 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 동력조향장치에 있어서는 타륜에 조향토오크가 가해졌을 때 이 조향토오크에 의한 출력축(3)의 회동이 출력축(3)의 외주 및 너트부재(6)의 내주에 보올나사를 개재하여 너트부재(6)의 미끄럼 이동으로 변환된다.

다시 이 미끄럼 이동이 랙(60)을 개재하여 랙(60)에 맞물리는 부채꼴기어(8)의 회동으로 변환되어, 수동력(Wr)이 얻어진다.

한편 전술한 바와 같이 구성된 유압실린더에 있어서 조향토오크에 따라서 유압제어밸브(10)를 거쳐서 공급되는 유압에 의해 피스톤으로서 기능을 하는 너트부재(6)가 미끄럼 이동을 하여 이 미끄럼 이동이 똑같이 랙(60)을 개재하여 랙(60)과 맞물리는 부채꼴기어(8)의 회동에 변환되어 조향보조력(Ws)이 얻어진다.

그리하여 이 수동력(Wr)과 조향보조력(Ws)과의 합력(총합력 W)에 의해 조향이 이루어진다.

이 총합력(W)는 상기한 (2)식 및 (3)식을 (1)식에 대입하여 다음과 같은 식으로 표기된다.

조향을 위한 수동력(Wr)은 타륜에 가해진 조향토오크(Tr)가 보올나사와 랙(60), 부채꼴기어(8)간의 맞물림에 의해 πmz/P가 되는 변환율로서 변환되는 것에 의해 얻어진다.

마찬가지로 조향보조력(Ws)은 유압실린더가 발생하는 유압력(A·Pm)이 랙(60), 부채꼴기어(8)간의 맞물림에 의해 m·z/2가 되는 변환율로서 변환되는 것에 의해 얻어진다.

본 발명자는 조향보조력(Ws)이 (4)식중의 제2항에서 표시된 것에서, 유압실린더의 동작을 조향운동으로 변환하기 위한 변환장치, 구체적으로는 너트부재(6) 외주의 랙(60)과 부채꼴기어(8)간에 있어서 너트부재(6)의 단위 미끄럼 이동량에 대하여 발생되는 부채꼴기어(8)의 회동량이 타륜의 회동범위의 중앙에서 단부의 이르름에 따라서, 환언하면 부채꼴기어(8)의 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라 감소하도록 했을 경우 변환율(mz/2)이 조향각도의 증대에 수반하여 증대되는 결과, 유압실린더에의 송급유압(Pm) 및 실린더 면적(A)을 증가할 필요없이 조향각도의 증대에 수반하여 증대하는 조향보조력(Ws)을 얻을 수 있는 것을 발견하였다.

너트부재(6)의 단위 미끄럼 이동량에 대해 발생하는 부채꼴기어(8)의 회동량을 변경시키는 것은 본 발명의 출원인에 의한 특공소 46-35525호 공보에 있어서 공지된 바와 같이 그 피치원직경이 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 증대하는 것과 같은 전위 기어를 부채꼴기어(8)로서 사용하는 것에 의해 실현된다.

제2도에 이와 같은 부채꼴기어(8)의 치형을 표시한다.

제2도에 표시하듯이 부채꼴기어(8)는 그 회동중심선(X-X)의 양측에 있어서 회동범위의 양단을 표시하는(Y-Y)선에 이르는 사이에 X-X선 양측의 소정폭의 일정부분을 거쳐 도면중의 파단선에 따르는 양탤 순차적으로 증대하는 피치원직경을 보유하도록 치절되어 있다.

유압실린더의 양유실S₁, S₂사이에 발생하는 압력차에 의해 너트부재(6)가 미끄럼 이동했을 경우 부채꼴기어(8)는 이 미끄럼 이동길이를 피치원반경에서 제외하고 얻어지는 각도만 회동한다.

본 발명의 동력조향장치에 있어서는 부채꼴기어(8)가 상기한 바와 같이 변화하는 피치원직경을 보유하고 있기 때문에 너트부재(6)의 소정길이의 미끄럼 이동에 대해서 부채꼴기어(8)에 발생하는 회동량은 부채꼴기어(8)의 회동범위의 양단에 이르름에 따라 감소한다. 공지한 바와 같이 기어의 피치원직경은 이 모듈(m)과 치수(z)의 적(積)이다. 또 너트부재를 피스톤으로 하는 유압실린더가 발생하는 조향보조력(Ws)은 상기한 (4)식의 제2항에서 표현되고, 이 항 중에는 모듈(m)가 치수(z)와의 적(m·z)이 포함되어 있다.

제2도에 표시하는 것 같은 부채꼴기어(8)를 사용했을 경우 조향보조력(Ws)의 크기는 부채꼴기어(8)의 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서, 환언하면, 타륜의 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 증대하게 된다.

제3도에 본 발명의 동력조향장치에 있어서 조향각도와 이에 의하여 발생되는 조향보조력(Ws)과의 관계를 지적한다.

또, (4)식중의 제1항에서 표시되는 수동력(Wr)에도 모듈(m)과 치수(z)의 적이 포함되어 있기 때문에 타륜에 가해지는 일정한 조향토오크(Tr)에 대해서 발생되는 수동력(Wr)도 또한 조향각도의 증대에 따라서 증대한다.

이와 같이 본 발명의 동력조향장치에 있어서는 타륜의 회동각도의 증대에 따라 조향을 위한 총합력(W)이 증대하기 때문에 차고에 넣을때나 폭이 좁은 곳에서의 방향전환시, 조향이 반복하여 행해질 때, 타륜조작에 요하는 노력부담을 경감시키는 것이 가능하다.

또, 타륜의 회동범위의 중앙, 즉 진진시에 있어서는 조향보조력(Ws)이 적고 제1도에 표시하듯이 유압반력부(20)와의 병용에 의해 고속에서의 직진주행시에 있어서의 주행안정성이 충분히 확보된다.

또한, 본 실시예에 있어서는 보올나사식의 조향기구에 있어서의 본 발명의 실시예에 관하여 설명했지만 본 발명의 적용범위는 이에 한정되지 않음은 말할 나위도 없다.

Claims

타륜의 조작에 따라서 급배되고 유압에 의해서 조향보조력(Ws)을 발생하는 액츄에이터와, 유압 액츄에이터의 동작을 조향운동으로 변환하는 변환장치로 이루어지며, 상기한 유압 액츄에이터의 단위동작량에 대하여 발생하는 상기한 변환장치의 조향운동량은 타륜의 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 감소하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제1항에 있어서의 유압 액츄에이터는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제2항에 있어서 유압실린더는 유저원통형상의 하우징과 하우징 내에 미끄럼 이동 자재하게 설치된 피스톤과 피스톤의 양측에 밀봉된 2개의 유실S₁, S₂로 되는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
2개의 유실S₁, S₂에 대한 기름의 급배를 제어하는 유압제어밸브(10)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제3항에 있어서, 피스톤의 외측에 랙치(rack 齒)(60)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제5항에 있어서 변환장치는 상기한 랙치(60)에 나합하는 부채꼴기어(8)를 보유하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제6항에 있어서 부채꼴기어(8)는 그 피치원의 직경이 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 증대하는 전위기어인 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제7항에 있어서 피스톤의 단위 미끄럼 이동량에 대하여 상기한 부채꼴기어(8)의 회동량이 그 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
상기한 유압 액츄에이터에의 유압의 급배를 제어하는 유압제어밸브와, 차속도에 대응한 유압이 도입되어 이 유압에 대응하는 유압반력을 발생하여 상기한 유압제어밸브의 동작을 구속하는 유압반력장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제9항에 있어서 유압 액츄에이터는 유압실린더이며, 유전원통형상의 하우징과, 하우징 내에 미끄럼 이동자재하게 설치된 피스톤과 피스톤의 양측에 밀봉된 2개의 유실을 보유하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제10항에 있어서 피스톤의 외측에 랙치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제11항에 있어서 상기한 변환장치는 상기한 랙치에 나합하는 부채꼴기어를 보유하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
제12항에 있어서 부채꼴기어는 그 피치원의 직경이 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라 증대하는 전위기어인 것을 특징으로 하는 동력조향장치.