CN116106336B - 一种管件射线探伤设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于探伤检测设备技术领域，具体公开了一种管件射线探伤设备，包括成对设置的主支撑板，两个主支撑板通过伸缩液压杆连接在一起，伸缩液压杆的两端分别设于两个主支撑板的端面中心处，主支撑板的边缘处阵列设有变径自适应蠕动攀爬机构，变径自适应蠕动攀爬机构将主支撑板连接在一起，变径自适应蠕动攀爬机构的端部设有自动锁紧行走组件，其中一个主支撑板的外端面设有X射线探伤旋转组件。本发明解决了当管件上有多个焊缝探伤时，需要多次移动和重新固定X射线探伤机，当管件需要跨越外部的支撑架以及遇到变径管件时也需要重新绑缚固定，由于X射线探伤机的重量较大，操作繁琐，以及需要对于变径管件需要重新对心定位的问题。

Description

一种管件射线探伤设备

技术领域

本发明属于探伤检测设备技术领域，具体是指一种管件射线探伤设备。

背景技术

目前，X射线探伤机原理利用X射线穿透物质和在物质中有衰减的特性来发现其中缺陷的一种无损探伤方法，通常用于管道焊缝处的检测，现有的管道是由多个管件焊接而成，这就使得管件的轴向上存在多个焊缝，在检测过程中，需要对管道的每个环形焊缝进行检测。

上述中的X射线探伤机存在以下缺陷：

1、目前X射线探伤机作为无损探伤领域的主要工作手段，但由于其体积和重量较大，国家标准中需要对同一点圆周透照数次，而目前大多采用布带捆绑两端临时定位，当透照完毕后再在另一点重新捆绑，因此需要多人配合，使得工作人员不得不进行大量的重复工作，效率低下；

2、大型管件在探伤时，需要将其用支撑架固定，因此管件的外壁固定有障碍物，当X射线探伤机跨越支撑架等障碍物时，需要拆卸后重新绑缚固定，且X射线探伤机的重量较大，操作繁琐；

3、对于变径管件，一般的X射线探伤机在移动至变径交界处时，需要重新绑缚固定或者重新调整；

4、一般的X射线探伤爬行器是利用小车带动X射线探伤机进入到管件内部，小车极大的限制了不同尺寸的管件的探伤，且每次进入到管件探伤时均需要对心操作。

因此，需要一种管件射线探伤设备以解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种管件射线探伤设备，利用电流变液的固态和液态的两相变化，模拟蠕动使设备自动对心并保持前进和后退，解决了当管件上有多个焊缝探伤时，需要多次移动和重新固定X射线探伤机，当管件需要跨越外壁的支撑架以及遇到变径管件时也需要重新绑缚固定，且由于X射线探伤机的重量较大，操作繁琐，以及需要对于变径管件需要重新对心定位的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出一种管件射线探伤设备，包括成对设置的主支撑板，两个主支撑板通过伸缩液压杆连接在一起，所述伸缩液压杆的两端分别设于两个主支撑板的端面中心处，所述主支撑板的边缘处阵列设有变径自适应蠕动攀爬机构，所述变径自适应蠕动攀爬机构将主支撑板连接在一起，所述变径自适应蠕动攀爬机构的端部设有自动锁紧行走组件，其中一个主支撑板的外端面设有X射线探伤机，所述主支撑板的侧壁阵列设有摄像头，所述摄像头与变径自适应蠕动攀爬机构相间设置。

优选地，所述变径自适应蠕动攀爬机构包括变径调节支撑杆、变径传动齿轮、变径旋转轴、变径传动齿条、伸缩套筒、伸缩套杆、压紧弹簧、密封活塞和电流变液，所述主支撑板的弧形侧壁阵列设有传动槽，变径旋转轴的两端设于传动槽的侧壁，所述变径调节支撑杆的下端设于变径旋转轴上，所述变径调节支撑杆的下端设有连接槽，所述变径传动齿轮设于连接槽内，所述变径传动齿轮设于变径旋转轴上，所述变径传动齿轮与变径调节支撑杆固定连接，变径传动齿轮的旋转可以带动变径调节支撑杆旋转，从而适应不同的管件尺寸，所述变径传动齿条设于传动槽的内底壁，所述伸缩套筒的一端设于一侧的变径传动齿条的一端，所述伸缩套杆的一端设于另一侧的变径传动齿条的一端，所述伸缩套筒与伸缩套杆一一对应设置，伸缩套杆滑动设于与其对应的伸缩套筒内，所述伸缩套杆的一端呈开口设置，所述电流变液设于伸缩套筒内，电流变液时的两端通过开关和电源组成闭合回路，通过控制电源的开关即可控制电流变夜的固液两种状态的变化，所述密封活塞设于伸缩套杆内，所述压紧弹簧的一端设于伸缩套杆的内底壁，所述压紧弹簧的另一端设于密封活塞的端面。

优选地，为了实现蠕动移动的效果，所述自动锁紧行走组件包括第二支撑板、第一支撑板、锁紧液压杆、活动推框、活动推块、锁紧翻板、行走轮和行走旋转轴，所述第一支撑板设于变径调节支撑杆的侧壁，所述活动推框套设于变径调节支撑杆上，所述第二支撑板18的一端设于活动推框21的端面，第二支撑板滑动设于变径调节支撑杆的侧壁，所述锁紧液压杆的一端设于第一支撑板的上壁，所述锁紧液压杆的另一端设于第二支撑板的下壁，所述活动推块对称紧贴设于变径调节支撑杆的侧壁，所述活动推块的一端设于活动推框的上壁，所述变径调节支撑杆的一端设有安装槽，所述行走旋转轴设于安装槽的内侧壁，所述行走轮设于安装槽内，所述行走轮设于行走旋转轴上，所述变径调节支撑杆的侧壁贯穿对称设有锁紧卡槽，所述锁紧翻板的一端通过扭簧铰接转动设于锁紧卡槽的一端内侧壁，锁紧翻板克服扭簧作用力转动至锁紧卡槽内，锁紧翻板与行走轮的侧壁贴合，从而控制不同侧的变径调节支撑杆上的行走轮的锁定。

进一步地，所述锁紧翻板与活动推块在活动推动块移动的方向上对齐，活动推块推动锁紧翻板转动，通过活动推块的上下移动，即可实现锁紧翻板与行走轮的贴合和分离，从而实现行走轮的锁定和放开。

进一步地，为了将变径传动齿条限制在水平方向上移动，所述主支撑板的侧壁阵列贯穿设有限位滑槽，所述限位滑槽呈T型设置，所述变径传动齿条的下壁设有限位滑条，所述限位滑条呈T字型设置，所述限位滑条滑动设于限位滑槽内。

为了实现变径传动齿轮和变径传动齿条的锁定，所述主支撑板的内侧壁阵列设有放置槽，所述放置槽的上部与限位滑槽的下部相通，所述放置槽的内底壁设有制动升降杆，所述制动升降杆的上端设有制动摩擦块。

其中，所述锁紧翻板的内侧壁设有锁紧摩擦层，增大锁紧翻板与行走轮之间的摩擦力。

其中，所述行走轮的外壁设有橡胶摩擦层，增大行走轮与管件内壁的摩擦力。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、初始状态下，电流变液为固态，此时伸缩套筒、伸缩套杆和左右侧的变径传动齿条组成一个整体，然后调节伸缩液压杆，使伸缩液压杆伸长，此时伸缩液压杆带动两侧的变径传动齿条反向运动，变径传动齿条带动左侧的变径传动齿轮顺时针转动，变径传动齿条带动右侧的变径传动齿轮逆时针转动，变径调节支撑杆抵住管件的内壁，设备固定在管件的内壁上；

2、当需要移动时，电流变液由固态变为液态，此时变径传动齿条和变径传动齿轮均相对于主支撑板保持静止的状态，此时当伸缩液压杆为伸长状态时，保持后面的行走轮为自由转动的状态，收缩伸缩液压杆，当伸缩液压杆为缩短状态时，保持前进方向上的行走轮为自由转动的状态，伸长伸缩液压杆，即可模拟蠕动状态，使设备保持前进和后退；

3、当遇到管件变径时，保持制动升降杆带动制动摩擦块与限位滑条分离，伸缩套筒与伸缩套杆处于相互滑动的自由状态，然后调节伸长伸缩液压杆，此时伸缩液压杆推动主支撑板向前移动，当管径变小和变大时，变径调节支撑杆彼此靠近或者分离，变径调节支撑杆彼此的距离变小或者变大，始终保持行走轮贴紧在管件内壁。

附图说明

图1为本发明提出的一种管件射线探伤设备的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种管件射线探伤设备主视图；

图3为本发明提出的一种管件射线探伤设备的右视图；

图4为本发明提出的一种管件射线探伤设备的自动锁紧行走组件的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种管件射线探伤设备的自动锁紧行走组件的主视图；

图6为图3中A部分放大图；

图7为本发明提出的一种管件射线探伤设备的伸缩套筒和伸缩套杆的内部结构示意图。

其中，1、主支撑板，2、伸缩液压杆，3、变径自适应蠕动攀爬机构，4、自动锁紧行走组件，5、X射线探伤机，6、摄像头，7、变径调节支撑杆，8、变径传动齿轮，9、变径旋转轴，10、变径传动齿条，11、伸缩套筒，12、伸缩套杆，13、压紧弹簧，14、密封活塞，15、电流变液，16、传动槽，17、连接槽，18、第二支撑板，19、第一支撑板，20、锁紧液压杆，21、活动推框，22、活动推块，23、锁紧翻板，24、行走轮，25、行走旋转轴，26、安装槽，27、锁紧卡槽，28、限位滑槽，29、限位滑条，30、放置槽，31、制动升降杆，32、制动摩擦块，33、锁紧摩擦层，34、橡胶摩擦层。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出一种管件射线探伤设备，包括成对设置的主支撑板1，两个主支撑板1通过伸缩液压杆2连接在一起，伸缩液压杆2的两端分别设于两个主支撑板1的端面中心处，主支撑板1的边缘处阵列设有变径自适应蠕动攀爬机构3，变径自适应蠕动攀爬机构3将主支撑板1连接在一起，变径自适应蠕动攀爬机构3的端部设有自动锁紧行走组件4，其中一个主支撑板1的外端面设有X射线探伤机5，主支撑板1的侧壁阵列设有摄像头6，摄像头6与变径自适应蠕动攀爬机构3相间设置。

如图2、图3、图6、图7所示，变径自适应蠕动攀爬机构3包括变径调节支撑杆7、变径传动齿轮8、变径旋转轴9、变径传动齿条10、伸缩套筒11、伸缩套杆12、压紧弹簧13、密封活塞14和电流变液15，主支撑板1的弧形侧壁阵列设有传动槽16，变径旋转轴9的两端设于传动槽16的侧壁，变径调节支撑杆7的下端设于变径旋转轴9上，变径调节支撑杆7的下端设有连接槽17，变径传动齿轮8设于连接槽17内，变径传动齿轮8设于变径旋转轴9上，变径传动齿轮8与变径调节支撑杆7固定连接，变径传动齿轮8的旋转可以带动变径调节支撑杆7旋转，从而适应不同的管件尺寸，变径传动齿条10设于传动槽16的内底壁，伸缩套筒11的一端设于一侧的变径传动齿条10的一端，伸缩套杆12的一端设于另一侧的变径传动齿条10的一端，伸缩套筒11与伸缩套杆12一一对应设置，伸缩套杆12滑动设于与其对应的伸缩套筒11内，伸缩套杆12的一端呈开口设置，电流变液15设于伸缩套筒11内，电流变液15时的两端通过开关和电源组成闭合回路，通过控制电源的开关即可控制电流变夜的固液两种状态的变化，密封活塞14设于伸缩套杆12内，压紧弹簧13的一端设于伸缩套杆12的内底壁，压紧弹簧13的另一端设于密封活塞14的端面。

如图1、图4、图5所示，为了实现蠕动移动的效果，自动锁紧行走组件4包括第二支撑板18、第一支撑板19、锁紧液压杆20、活动推框21、活动推块22、锁紧翻板23、行走轮24和行走旋转轴25，第一支撑板19设于变径调节支撑杆7的侧壁，活动推框21套设于变径调节支撑杆7上，所述第二支撑板18的一端设于活动推框21的端面，第二支撑板18滑动设于变径调节支撑杆7的侧壁，锁紧液压杆20的一端设于第一支撑板19的上壁，锁紧液压杆20的另一端设于第二支撑板18的下壁，活动推块22对称紧贴设于变径调节支撑杆7的侧壁，活动推块22的一端设于活动推框21的上壁，变径调节支撑杆7的一端设有安装槽26，行走旋转轴25设于安装槽26的内侧壁，行走轮24设于安装槽26内，行走轮24设于行走旋转轴25上，变径调节支撑杆7的侧壁贯穿对称设有锁紧卡槽27，锁紧翻板23的一端通过扭簧铰接转动设于锁紧卡槽27的一端内侧壁，锁紧翻板23克服扭簧作用力转动至锁紧卡槽27内，锁紧翻板23与行走轮24的侧壁贴合，从而控制不同侧的变径调节支撑杆7上的行走轮24的锁定。

如图4所示，锁紧翻板23与活动推块22在活动推动块22移动的方向上对齐，活动推块22推动锁紧翻板23转动，通过活动推块22的上下移动，即可实现锁紧翻板23与行走轮24的贴合和分离，从而实现行走轮24的锁定和放开。

如图6所示，为了将变径传动齿条10限制在水平方向上移动，主支撑板1的侧壁阵列贯穿设有限位滑槽28，限位滑槽28呈T型设置，变径传动齿条10的下壁设有限位滑条29，限位滑条29呈T字型设置，限位滑条29滑动设于限位滑槽28内。

如图1、图2所示，为了实现变径传动齿轮8和变径传动齿条10的锁定，主支撑板1的内侧壁阵列设有放置槽30，放置槽30的上部与限位滑槽28的下部相通，放置槽30的内底壁设有制动升降杆31，制动升降杆31的上端设有制动摩擦块32。

如图4、图5所示，锁紧翻板23的内侧壁设有锁紧摩擦层33，增大锁紧翻板23与行走轮24之间的摩擦力。

如图4、图5所示，行走轮24的外壁设有橡胶摩擦层34，增大行走轮24与管件内壁的摩擦力。

具体使用时，将此设备放置在管件内，并将摄像头6与手机连接，手机上可看到管件内部的情况，然后接通电流变液15的电源，电流变液15施加电压，电流变液15由液态变为固态，此时伸缩套筒11、伸缩套杆12和左右侧的变径传动齿条10组成一个整体，然后调节伸缩液压杆2，使伸缩液压杆2伸长，此时伸缩液压杆2带动两侧的变径传动齿条10反向运动，变径传动齿条10带动左侧的变径传动齿轮8顺时针转动，变径传动齿条10带动右侧的变径传动齿轮8逆时针转动，变径调节支撑杆7抵住管件的内壁，然后将胶片缠绕在需要检测的焊缝处，当需要向前移动时，控制调节在移动方向上的处在前面的锁紧液压杆20，使锁紧液压杆20伸长，锁紧液压杆20推动第二支撑板18向行走轮24的方向移动，第二支撑板18带动活动推框21向行走轮24的方向移动，活动推框21推动活动推块22移动，活动推块22推动锁紧翻板23向行走轮24一侧转动，锁紧翻板23压紧行走轮24，锁紧摩擦层33增大锁紧翻板23与行走轮24之间的摩擦力，从而使行走轮24保持锁紧不转动的状态，再调节所有的制动升降杆31，使制动升降杆31伸长，制动升降杆31推动制动摩擦块32紧贴在限位滑条29的下壁，此时前面和后面的变径传动齿条10与主支撑板1之间均保持静止，因而变径传动齿轮8相对于主支撑板1保持静止，然后将电流变液15的电源断开，此时电流变液15由固态变为液态，然后调节伸缩液压杆2缩短，此时前面的主支撑板1相对于管件保持静止状态，因而伸缩液压杆2带动后面的主支撑板1向前移动，变径传动齿条10相向运动，推动伸缩套筒11和伸缩套杆12相向运动，伸缩套杆12进入到伸缩套筒11内，此时电流变液15推动密封活塞14，密封活塞14压缩压紧弹簧13，然后控制调节后面的锁紧液压杆20伸长，锁紧液压杆20推动第二支撑板18向行走轮24移动，从而带动活动推框21和活动推块22移动，活动推块22推动锁紧翻板23压紧行走轮24的侧壁，此时后面的行走轮24被锁紧，然后调节前面的锁紧液压杆20缩短，锁紧翻板23在扭簧的作用下与行走轮24分离，此时前面的行走轮24可以自由转动，然后调节伸缩液压杆2伸长，伸缩液压杆2带动前面的主支撑板1向前移动，重复上述操作，即可使设备沿着管件的轴线方向向前移动，当倒退时，此时只要将后面主支撑板1看作是前面的主支撑板1，重复上述操作即可，移动至焊缝处，打开X射线探伤机5对焊缝处探伤；

当遇到管件变径时，调节靠近管件变径处的制动升降杆31缩短，制动升降杆31带动制动摩擦块32与限位滑条29分离，此时当伸缩液压杆2呈收缩状态时，此时伸缩套筒11与伸缩套杆12处于相互滑动的自由状态，然后调节伸长伸缩液压杆2，此时伸缩液压杆2推动主支撑板1向前移动，当管径变小时，变径调节支撑杆7的端面的距离变小，此时伸缩套杆12进入到伸缩套筒11内，伸缩套筒11内的电流变液15再次推动密封活塞14，密封活塞14压缩压紧弹簧13，当管径变大时，压紧弹簧13推动密封活塞14向伸缩套筒11的一侧移动，密封活塞14推动电流变液15进入到伸缩套筒11内，然后伸缩套筒11内的电流变液15向外推动伸缩套杆12向前移动，变径传动齿条10带动变径传动齿轮8转动，变径传动齿轮8带动变径调节支撑杆7向外转动，变径调节支撑杆7端面之间的距离增大，此时行走轮24贴紧在变小的管件内壁。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种管件射线探伤设备，包括成对设置的主支撑板（1），其特征在于：两个主支撑板（1）通过伸缩液压杆（2）连接在一起，所述伸缩液压杆（2）的两端分别设于两个主支撑板（1）的端面中心处，所述主支撑板（1）的边缘处阵列设有变径自适应蠕动攀爬机构（3），所述变径自适应蠕动攀爬机构（3）将主支撑板（1）连接在一起，所述变径自适应蠕动攀爬机构（3）的端部设有自动锁紧行走组件（4），其中一个主支撑板（1）的外端面设有X射线探伤机（5），所述主支撑板（1）的侧壁阵列设有摄像头（6），所述摄像头（6）与变径自适应蠕动攀爬机构（3）相间设置；

所述变径自适应蠕动攀爬机构（3）包括变径调节支撑杆（7）、变径传动齿轮（8）、变径旋转轴（9）、变径传动齿条（10）、伸缩套筒（11）、伸缩套杆（12）、压紧弹簧（13）、密封活塞（14）和电流变液（15），所述主支撑板（1）的弧形侧壁阵列设有传动槽（16），变径旋转轴（9）的两端设于传动槽（16）的侧壁，所述变径调节支撑杆（7）的下端设于变径旋转轴（9）上，所述变径调节支撑杆（7）的下端设有连接槽（17），所述变径传动齿轮（8）设于连接槽（17）内，所述变径传动齿轮（8）设于变径旋转轴（9）上，所述变径传动齿轮（8）与变径调节支撑杆（7）固定连接，所述变径传动齿条（10）设于传动槽（16）的内底壁，所述伸缩套筒（11）的一端设于一侧的变径传动齿条（10）的一端，所述伸缩套杆（12）的一端设于另一侧的变径传动齿条（10）的一端，所述伸缩套筒（11）与伸缩套杆（12）一一对应设置，伸缩套杆（12）滑动设于与其对应的伸缩套筒（11）内，所述伸缩套杆（12）的一端呈开口设置，所述电流变液（15）设于伸缩套筒（11）内，所述密封活塞（14）设于伸缩套杆（12）内，所述压紧弹簧（13）的一端设于伸缩套杆（12）的内底壁，所述压紧弹簧（13）的另一端设于密封活塞（14）的端面；

所述自动锁紧行走组件（4）包括第二支撑板（18）、第一支撑板（19）、锁紧液压杆（20）、活动推框（21）、活动推块（22）、锁紧翻板（23）、行走轮（24）和行走旋转轴（25），所述第一支撑板（19）设于变径调节支撑杆（7）的侧壁，所述活动推框（21）套设于变径调节支撑杆（7）上，所述第二支撑板（18）的一端设于活动推框（21）的端面，第二支撑板（18）滑动设于变径调节支撑杆（7）的侧壁，所述锁紧液压杆（20）的一端设于第一支撑板（19）的上壁，所述锁紧液压杆（20）的另一端设于第二支撑板（18）的下壁，所述活动推块（22）对称紧贴设于变径调节支撑杆（7）的侧壁，所述活动推块（22）的一端设于活动推框（21）的上壁，所述变径调节支撑杆（7）的一端设有安装槽（26），所述行走旋转轴（25）设于安装槽（26）的内侧壁，所述行走轮（24）设于安装槽（26）内，所述行走轮（24）设于行走旋转轴（25）上，所述变径调节支撑杆（7）的侧壁对称贯穿设有锁紧卡槽（27），所述锁紧翻板（23）的一端通过扭簧铰接转动设于锁紧卡槽（27）的一端内侧壁，锁紧翻板（23）克服扭簧作用力转动至锁紧卡槽（27）内，锁紧翻板（23）与行走轮（24）的侧壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种管件射线探伤设备，其特征在于：所述锁紧翻板（23）与活动推块（22）在活动推动块（22）移动的方向上对齐，活动推块（22）推动锁紧翻板（23）转动。

3.根据权利要求2所述的一种管件射线探伤设备，其特征在于：所述主支撑板（1）的侧壁阵列贯穿设有限位滑槽（28），所述限位滑槽（28）呈T型设置，所述变径传动齿条（10）的下壁设有限位滑条（29），所述限位滑条（29）呈T字型设置，所述限位滑条（29）滑动设于限位滑槽（28）内。

4.根据权利要求3所述的一种管件射线探伤设备，其特征在于：所述主支撑板（1）的内侧壁阵列设有放置槽（30），所述放置槽（30）的上部与限位滑槽（28）的下部相通，所述放置槽（30）的内底壁设有制动升降杆（31），所述制动升降杆（31）的上端设有制动摩擦块（32）。

5.根据权利要求4所述的一种管件射线探伤设备，其特征在于：所述锁紧翻板（23）的内侧壁设有锁紧摩擦层（33）。

6.根据权利要求5所述的一种管件射线探伤设备，其特征在于：所述行走轮（24）的外壁设有橡胶摩擦层（34）。

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