JP4315683B2 - 自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置並びに電気機械式自動車操舵装置 - Google Patents
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Description
2 トルクセンサ
3 駆動ピニオン
4 左側ケーシング
5 左側ラック支承部
6 左側ラック
7 スピンドルロッド
8 (軸方向支承部を備えた)回転/並進伝動装置
9 カップリング
10 回転/回転伝動装置(歯付きベルト伝動装置)
11 モータカップリング
12 電気モータ
13 右側のステアリングロッド
14 右側のステアリングロッド支承部
15 右側ケーシング
16 タイロッド
17 カップシール
18 電子制御装置
19 操舵トルク
20 操舵アシスト
21 外部介入
22 操作力
23 半径方向力
24 ステアリングロッド変形又は曲げ線
25 振り子運動
26 駆動トルク
27,28 歯付きプーリ又はベルト車
29〜32 可動軸受及び固定軸受
33 ベルト力
34 駆動軸
35 駆動トルク
36 ステアリングロッド
37 仮想軸線
38 傾動
39 ボールねじ装置
40 ボールねじ装置のボール軌道
41 ボールねじ装置のスピンドルロッド
42 ボールねじ装置のナット
43 ボールねじ装置の転動体
44 組み立てスリーブ
59 カップリングディスク
60 ねじ付きリング
61 歯状部
62 小さな歯付きプーリリング
63 支持リング
64 外輪
65 被駆動軸
66 大きな歯付きプーリリング
67 歯付きプーリ支持リング
68 可動軸受の内輪
69 軸受支持部材
70 シール
71 リニアボールベアリング
72 支持スリーブ
73 ストリッパー
74 シール
75 機械的なストッパー
76 成形部
77 一体的な遊び
78 歯付きベルト
79 軸受ケーシング
80 リニアボールベアリング
81 回転防止部材
82 肩部
83 付勢されたばね
84 ボール循環部
85 ストッパー
Claims (8)
- 電子式回転駆動部を備え、この回転駆動部によって伝達装置を介して、ステアリングロッドが移動可能であるか、あるいは少なくともステアリングロッドの移動が駆動アシスト可能であり、移動が操舵可能な車輪の揺動を生じさせる、自動車のアクスルステアリングモジュールの駆動装置において、
伝達装置が、回転/回転伝動装置(10)と回転/並進伝動装置(8)から成ること、回転/回転伝動装置(10)と回転/並進伝動装置(8)の間に、本質的に横方向力が生じないように駆動トルクを回転/回転伝動装置(10)から回転/並進伝動装置(8)に伝達するための低曲げ剛性又は低捩り剛性のカップリング(9)が配置されていること、
回転/並進伝動装置(8)が、回転/並進伝動装置(8)の外周を所定の付勢力で保持するための組み立てスリーブ(44)によって、自動車のアクスルステアリングモジュール(1)のケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支承されること、
ステアリングロッドが、低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部(14)として、支持スリーブ(72)によって遊びをもってケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支持されたリニアボールベアリング(71)を備えること
を特徴とする駆動装置。 - 回転/回転伝動装置(10)が、歯付きベルト伝動装置として形成されていることを特徴とする、請求項1記載の駆動装置。
- 回転/並進伝動装置(8)が転動体ねじ装置であり、この転動体ねじ装置が、スピンドルロッド(7)と、中間に配置された多数の転動体又はころがり体(43)と、前記スピンドルロッド(7)を少なくとも部分的に取り囲むスピンドルナット(42)とを備えることを特徴とする、請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 電子式回転駆動部(12)が電気モータであり、この電気モータが、その軸をステアリングロッド軸線と平行に配置され、かつ本質的に横方向力が生じないように駆動トルクを回転/回転伝動装置(10)に伝達するためのモータカップリング(11)を備えることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一つに記載の駆動装置。
- 自動車のアクスルステアリングモジュールのステアリングロッドがラック(6)であり、このラックが、軸方向において伝達装置の回転/並進伝動装置(8)とは反対側に配置され、回転/並進伝動装置(8)の部品に固定連結されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載の駆動装置。
- 請求項1〜5のいずれか一つに記載の駆動装置を備えた電気機械式自動車操舵装置において、
機械式操舵伝動装置が設けられ、この操舵伝動装置が、ステアリングホイールに作用連結され、かつステアリングホイールからステアリングロッドへの、自動車の運転者による操舵トルクの伝達を可能にすること、
発生する操作力をステアリングロッドで受け止めるために、操舵伝動装置が、付勢されたばね(83)によってケーシング内に低曲げ剛性又は低捩り剛性に支持された、低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部(5)としてのピニオン及びラックのためのリニアボールベアリング(80)によってケーシング内に支承され、操舵伝動装置に連結された駆動装置が、回転/並進伝動装置(8)のための低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としての組み立てスリーブ(44)と、ステアリングロッド(13)のための低曲げ剛性又は低捩り剛性の支承部としてのリニアボールベアリング(71)によって、ケーシング内に支承されていることを特徴とする電気機械式自動車操舵装置。 - 駆動装置の電子式回転駆動部の故障又は機能不良の際、自動車の運転者による直接的な操舵操作が機械式操舵伝動装置によって行われ、この場合伝達装置の部品が機械的に一緒に動かされることを特徴とする、請求項6記載の電気機械式自動車操舵装置。
- 電子制御ユニットが設けられ、この電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操舵される車輪との間で伝達される力又はトルクを示す信号を受け入れるための入力部を備え、電子制御ユニットが、目標値−実際値−比較に関して受け入れた信号を評価するための評価ユニットを備え、電子制御ユニットが、ステアリングホイールと操舵される車輪との間で伝達される力又はトルクの評価に応じてステアリングホイールのそれぞれの操舵操作のために必要な手動操作力を低減するために電子式回転駆動部のための制御信号を発生させるための信号発生ユニットを備えることを特徴とする、請求項6又は7記載の電気機械式自動車操舵装置。
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