KR910006097A - 동력조향장치 - Google Patents

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KR910006097A
KR910006097A KR1019900014776A KR900014776A KR910006097A KR 910006097 A KR910006097 A KR 910006097A KR 1019900014776 A KR1019900014776 A KR 1019900014776A KR 900014776 A KR900014776 A KR 900014776A KR 910006097 A KR910006097 A KR 910006097A
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KR
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power steering
hydraulic
steering apparatus
piston
gear
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KR1019900014776A
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KR940002083B1 (ko
Inventor
마사히꼬 노구찌
Original Assignee
쯔보이 우즈히꼬
고오요오 세이고오 가부시기가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

동력조향장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 동력조향장치의 요부 종단면도.
제2도는 본 발명의 동력조향장치에 사용되는 부채꼴기어(sector gear)의 치형확대도.
제3도는 본 발명의 동력조향장치에 있어서의 조향각도와 조향보조력의 관계를 나타내는 그래프.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 입력축 3 : 출력축
4 : 토션바(torsion bar) 5 : 실린더 하우징
6 : 너트부재 7 : 보울
8 : 부채꼴기어(sector gear ) 10 : 유압제어밸브
26 : 개폐제어부 60 : 랙치
S1, S2: 유실 Ws : 조향보조력

Claims (13)

  1. 타륜의 조작에 따라서 급배되고 유압에 의해서 조향보조력(Ws)을 발생하는 액츄에이터와, 유압 액츄에이터의 동작을 조향운동으로 변환하는 변환장치로 이루어지며, 상기한 유압 액츄에이터의 단위동작량에 대하여 발생하는 상기한 변환장치의 조향운동량은 타륜의 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 감소하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  2. 제1항에 있어서의 유압 액츄에이터는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  3. 제2항에 있어서 유압실린더는 유저원통형상의 하우징과 하우징 내에 미끄럼 이동 자재하게 설치된 피스톤과 피스톤의 양측에 밀봉된 2개의 유실S1, S2로 되는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  4. 2개의 유실S1, S2에 대한 기름의 급배를 제어하는 유압제어밸브(10)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  5. 제3항에 있어서, 피스톤의 외측에 랙치(rack 齒)(60)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  6. 제5항에 있어서 변환장치는 상기한 랙치(60)에 나합하는 부채꼴기어(8)를 보유하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  7. 제6항에 있어서 부채꼴기어(8)는 그 피치원의 직경이 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라서 증대하는 전위기어인 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  8. 제7항에 있어서 피스톤의 단위 미끄럼 이동량에 대하여 상기한 부채꼴기어(8)의 회동량이 그 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라 감소하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  9. 상기한 유압 액츄에이터에의 유압의 급배를 제어하는 유압제어밸브와, 차속도에 대응한 유압이 도입되어 이 유압에 대응하는 유압반력을 발생하여 상기한 유압제어밸브의 동작을 구속하는 유압반력장치가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  10. 제9항에 있어서 유압 액츄에이터는 유압실린더이며, 유전원통형상의 하우징과, 하우징 내에 미끄럼 이동자재하게 설치된 피스톤과 피스톤의 양측에 밀봉된 2개의 유실을 보유하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  11. 제10항에 있어서 피스톤의 외측에 랙치가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  12. 제11항에 있어서 상기한 변환장치는 상기한 랙치에 나합하는 부채꼴기어를 보유하는 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
  13. 제12항에 있어서 부채꼴기어는 그 피치원의 직경이 회동범위의 중앙에서 단부에 이르름에 따라 증대하는 전위기어인 것을 특징으로 하는 동력조향장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900014776A 1989-09-19 1990-09-18 동력조향장치 KR940002083B1 (ko)

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EP0418763A1 (en) 1991-03-27
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KR940002083B1 (ko) 1994-03-17
DE69019276D1 (de) 1995-06-14
EP0418763B1 (en) 1995-05-10

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