JPS6137570Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転制御弁を備えた動力舵取装置に
係り、特に回転制御弁部の振動およびこれに起因
する操向車輪のブレ、操舵感覚の悪化を防止する
ことを目的とする。

従来この種の動力舵取装置は、中空の操舵軸と
ウオーム軸とを同一軸線上に配設して両軸を操舵
軸の中空部内に緩嵌させたトーシヨンバーを介し
て連結する一方、この操舵軸とともに回転する弁
ロータと、ウオーム軸とともに回転する弁スリー
ブとによつて回転制御弁を構成している。そして
この回転制御弁は弁ロータと弁スリーブとの相対
回転位置に応じウオーム軸に螺合したピストンへ
の圧力流体を分配制御し、このピストンに係合す
る出力軸に操舵出力を与える。しかるにこをよう
な動力舵取装置においては、回転制御弁部を構成
する弁ロータまたは弁スリーブの振動が油圧振動
を誘発し、これが操向車輪に伝達されてブレー生
じたり油の脈動による不快音を生じさせ、さらに
運転者の操舵感覚に不安感を与えることがあつ
た。このような傾向は回転制御弁のバルブ感度が
高い程著しい。このため従来既に弁ロータと弁ス
リーブとの間にシールリングとこれを弾圧するＯ
リングからなるダンパーシールを介在させた装置
が用いられて来たが、このダンパーシールは回転
制御弁の油圧変動の影響を直接受けるため摩耗、
変形が早く、したがつて長期の使用に耐え得ない
という憾みがあつた。

本考案は、このような従来装置の問題点を解消
するもので、操舵軸または弁ロータの中空部に弾
接される摺接部を備えた制振部材に、さらにウオ
ーム軸のフエイルセイフスプラインと噛み合う歯
部を設けて制振部材とウオーム軸との一体化を図
り、もつて回転制御弁部の振動を防止するように
したことを特徴としている。

以下図示実施例について本考案を説明する。１
はシリンダ部２と制御部３とからなるケーシン
グ、４はシリンダ部２内に摺動自在に嵌合され内
部を前後部作動室５，６に区画するピストンであ
つて、ピストン４の下辺にはラツク７が形成され
ている。ラツク７は出力軸８のピニオンギヤ９と
噛み合い、出力軸８は図示しないピツトマンアー
ム、ドラクリンク、ナツクルアーム等を介して操
向車輪に連結される。

しかして１０は上記ピストン４の軸心部に螺設
したボールネジ溝に多数のボール１１を介して螺
合させたウオーム軸、１２はこのウオーム軸１０
と同軸の操舵軸であつて、両軸１０，１２は両軸
の軸心中空部１０Ａ，１２Ａ内に挿入したトーシ
ヨンバー１３によつて連結されており、操舵軸１
２はケーシング１の制御部３を貫通して外部に突
出している。

回転制御弁は、操舵軸１２の一部に設けた弁ロ
ータ１５と、この弁ロータ１５の外周に回転自在
に嵌合させた弁スリーブ１６とから構成されてお
り、上記ウオーム軸１０とこの弁スリーブ１６と
は半径方向のピン１７によつて接続され、ウオー
ム軸１０の回転が弁スリーブ１６に伝達されるよ
うになつている。またウオーム軸１０にはその軸
端中空部１０Ａ壁にスプライン１８が刻設され、
このスプライン１８は操舵軸１２の軸端外周に刻
設したスプライン１９と一定の遊びストロークを
もつて噛み合つている。このスプライン係合は、
油圧系統の破損等の事故に際して操舵軸１２とウ
オーム軸１０とを直結するフエイルセーフスプラ
インとして機能する。なお２０はウオーム軸を支
持するボールベアリングである。

しかして本考案は、トーシヨンバー１３と操舵
軸１２の軸心中空部１２Ａとの間に、操舵軸１２
に弾接される制振部材２２を挿入して回転制御弁
部の振動防止を図つている。制振部材２２は第２
図に示すように截頭円錐形部材の底部に設けたフ
ランジに、ウオーム軸１０のスプライン１８と噛
み合う歯部２２Ａを形成する一方、その外周円錐
面を操舵軸１２との摺接部２２Ｂとしたもので、
その軸部には孔２２Ｃが穿設され、円周方向一部
には切欠き２２Ｄが形成されている。２２Ｅは上
記歯車２２Ａに形成した半径方向のスリツトであ
つて、歯部２２Ａに円周方向の弾性を付与する。
またこの制振部材２２は通常合成樹脂、例えばア
セタールから構成されるもので、特にこのアセタ
ール等の合成樹脂に４フツ化エチレン樹脂を含浸
させたものを使用すると、操舵軸１２との摩擦抵
抗を減少させることができるため、両者の相対回
転を円滑にする上で好ましい。そして操舵軸１２
の軸端には、その軸心中空部１２Ａの径を徐々に
拡開した円錐面２３が形成されており、歯部２２
Ａをスプライン１８に噛み合わせ、スリツト２２
Ｅによる弾力でそこに確実に保持された制振部材
２２の摺接部２２Ｂが、この円錐面２３に弾接さ
れている。２４はこの弾接力を得るため、制振部
材２２をウオーム軸１０の段部２５との間に挿入
した圧縮ばねである。

なお弁スリーブ１６と弁ロータ１５とで構成さ
れる回転制御弁は、周知のように両者の相対角度
位置に応じ、供給孔２８からの圧力流体を排出孔
２９へ送り、あるいは作動室５，６へ給排する機
能をもつものである。

すなわち、上記動力舵取装置は、操舵軸１２と
ウオーム軸１０間に角変位の生じない非操舵時に
は、供給孔２８が通孔３０、環状溝３１、弁スリ
ーブ１６の通孔３２、溝３３および弁ロータ１５
の溝３４、通孔３５、中央通路３６、通孔３７、
環状溝３８、通孔３９を介して排出孔２９と連通
しているため圧力流体は上記径路で循環し、ピス
トン４には流体圧力を及ぼさない。これに対し操
舵軸１２をいずれか一方に回転させてウオーム軸
１０との間に角変位を生じさせると、弁ロータ１
５の溝３４が弁スリーブ１６の作動室孔４０また
は４１と連通して通路４２，４３を介して圧力流
体を作動室５または６に導く。したがつてピスト
ン４は流体圧力によつて一方に移動し、そのラツ
ク７と噛み合うピニオンギヤ９を介して出力軸８
に操舵出力が与えられるわけである。

そして本考案では、上記回転制御弁に作用する
外乱によつて弁部に振動が生じ、これが原因とな
つて弁ロータ１５または弁スリーブ１６により油
圧振動が起ると仮定した場合、歯部２２Ａによつ
てウオーム軸１０と相対回転変位を行なわぬ様に
設けられた制振部材２２の摺接部２２Ｂが、弁ロ
ータ１５と一体の操舵軸１２に弾接されるため、
その円錐面２３に作用する摩擦力によつてウオー
ム軸１０と一体に運動する弁スリーブ１６と弁ロ
ータ１５の間の相対回転振動を容易に打ち消しま
たは吸収することができる。さらに制振部材２２
はトーシヨンバー１３と操舵軸１２と中空部１２
Ａとの間に存在するため回転制御弁部の圧力変動
の影響を受けにくく、したがつて制振部材２２の
耐久性は良好なものとなる。また制振部材２２の
一部に図示例のように切欠き２２Ｄを形成してお
けば、仮にこれが摩耗してもその摩耗にかかわら
ず圧縮ばね２４によつて一定の弾接力が得られる
ため、上記制振作用を損うことがないという利点
が得られる。

第３図ないし第５図は本考案に係る制振装置の
他の実施例を示すものである。第３図は制振部材
２２のヘタリ（軸孔２２Ｃ側へ変形）やこれに起
因する円錐面２３への弾接力の低下を防止するさ
め、軸孔２２Ｃ内径部分にリテーナリング２６を
一体に装着した例である。また第４図は制振部材
２２の軸孔部分にばね座を含む円錐面２２Ｆを形
成してここに圧縮ばね２４を収納し、装置の軸長
を短縮した例を示している。さらに第５図では、
第４図の構成に加え、第３図のリテーナリング２
６に対し弾接力をさらに有効に利用する目的でそ
の円錐面２２Ｆにリテーナリング２７を装着して
いる。

なお上記実施例は、操舵軸１２の一部を弁ロー
タ１５としたタイプの動力舵取装置に本考案を適
用したものであるが、両部材を別部材から構成し
て両者が一緒に回転するように結合する場合にも
本考案は同様に適用することができる。

以上のように本考案によれば、ウオーム軸のス
プラインと噛み合う歯部と操舵軸に弾接される摺
接部とを備えた制振部材の作用により、回転制御
弁部の振動およびこれに起因する操向車輪のガ
タ、油圧脈動に伴う不快音、操舵感覚の不安感等
の発生を未然に防止できるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動力舵取装置の実施例を
示す縦断面図、第２図は制振部材の形状例を示す
一部を断面とした斜視図、第３図ないし第５図は
それぞれ本考案の他の実施例を示す要部の縦断面
図である。 ４：ピストン、８：出力軸、１０：ウオーム
軸、１２：操舵軸、１２Ａ：軸心中空部、１３：
トーシヨンバー、１５：弁ロータ、１６：弁スリ
ーブ、１８，１９：スプライン、２２：制振部
材、２２Ａ：歯部、２２Ｂ：摺接部、２４：圧縮
ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 出力軸と係合するピストンに螺合させたウオ
   ーム軸、このウオーム軸と同軸位置に配置さ
   れ、このウオーム軸に形成したスプラインと一
   定の遊びストロークをもつて噛み合う中空の操
   舵軸、この操舵軸の中空部内に緩嵌されウオー
   ム軸と操舵軸を連結するトーシヨンバー、およ
   びこの操舵軸とともに回転する中空の弁ロータ
   と、ウオーム軸とともに回転する弁スリーブと
   から構成された回転制御弁を備え、この回転制
   御弁は上記弁ロータと弁スリーブとの相対回転
   位置に応じウオーム軸に螺合した上記ピストン
   への圧力流体を分配制御して上記出力軸に操舵
   出力を与える動力舵取装置において、上記トー
   シヨンバーと操舵軸または弁ロータとの間の空
   隙に、上記ウオーム軸のスプラインと噛み合う
   歯部と上記操舵軸または弁ロータに弾接される
   断面楔状の摺接部とを有する制振部材を挿入し
   たことを特徴とする動力舵取装置の制帳装置。 (2) 制振部材の軸孔内径部分にリテーナリングが
   装着されている実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の動力舵取装置の制振装置。 (3) 制振装置の歯部に、円周方向の弾性を付与す
   るスリツトが形成されている実用新案登録請求
   の範囲第１項記載の動力舵取装置の制振装置。