JPS6137571Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転制御弁を備えた動力舵取装置に
係り、特に回転制御弁部の振動およびこれに起因
する操向車輪のブレ、操舵感覚の悪化を防止する
ことを目的とする。

従来この種の動力舵取装置は、中空の操舵軸と
ウオーム軸とを同一軸線上に配設して両軸を操舵
軸の中空部内に緩嵌させたトーシヨンバーを介し
て連結する一方、この操舵軸とともに回転する弁
ロータと、ウオーム軸とともに回転する弁スリー
ブとによつて回転制御弁を構成している。そして
この回転制御弁は弁ロータと弁スリーブとの相対
回転位置に応じウオーム軸に螺合したピストンへ
の圧力流体を分配制御し、このピストンに係合す
る出力軸に操舵出力を与える。しかるにこをよう
な動力舵取装置においては、回転制御弁部を構成
する弁ロータまたは弁スリーブの振動が油圧振動
を誘発し、これが操向車輪に伝達されてブレを生
じたり油の脈動による不快音を生じさせ、さらに
運転者の操舵感覚に不安感を与えることがあつ
た。このような傾向は回転制御弁のバルブ感度が
高い程著しい。このため従来既に弁ロータと弁ス
リーブとの間にシールリングとこれを弾圧するＯ
リングからなるダンパーシールを介在させた装置
が用いられて来たが、このダンパーシールは回転
制御弁の油圧変動の影響を直接受けるため摩耗、
変形が早く、したがつて長期の使用に耐え得ない
という憾みがあつた。

本考案は、このような従来装置の問題点を解消
するもので、トーシヨンバーと、これを緩嵌させ
た操舵軸または弁ロータの先端内周の円錐面との
間に、両者に弾接される制振部材を挿入して回転
制御弁部の振動を防止するようにしたことを特徴
としている。

以下図示実施例について本考案を説明する。１
はシリンダ部２と制御部３とからなるケーシン
グ、４はシリンダ部２内に摺動自在に嵌合され内
部を前後部作動室５，６に区画するピストンであ
つて、ピストン４の下辺にはラツク７が形成され
ている。ラツク７は出力軸８のピニオンギヤ９と
噛み合い、出力軸８は図示しないピツトマンアー
ム、ドラクリンク、ナツクルアーム等を介して操
向車輪に連結される。

しかして１０は上記ピストン４の軸心部に螺設
したポールネジ溝に多数のポール１１を介して螺
合させたウオーム軸、１２はこのウオーム軸１０
と同軸の操舵軸であつて、両軸１０，１２は両軸
の軸心中空部１０Ａ，１２Ａ内に挿入したトーシ
ヨンバー１３によつて連結されており、操舵軸１
２はケーシング１の制御部３を貫通して外部に突
出している。

回転制御弁は、操舵軸１２の一部に設けた弁ロ
ータ２０と、この弁ロータ２０の外周に回転自在
に嵌合させた弁スリーブ２１とから構成されてお
り、上記ウオーム軸１０とこの弁スリーブ２１と
は半径方向のピン２２によつて接続され、ウオー
ム軸１０の回転が弁スリーブ２１に伝達されるよ
うになつている。２３はウオーム軸を支持するボ
ールベアリングである。

しかして本考案は、トーシヨンバー１３と操舵
軸１２の軸心中空部１２Ａとの間に制振部材２４
を挿入して回転制御弁部の振動防止を図つてい
る。制振部材２４は第２図に示すように截頭円錐
形部材の軸部に孔２４Ａを穿設するとともに、そ
の外周円錐面の複数個所に突条２４Ｂを形成し、
かつその円周方向一部には切欠き２４Ｃを形成し
たもので、通常合成樹脂、例えばアセタールから
構成される。特にこのアセタール等の合成樹脂に
テフロンを含浸させたものを使用すると、トーシ
ヨンバー１３、操舵軸１２との摩擦抵抗を減少さ
せることができるため両者の相対回転を円滑にす
る上で好ましい。そして操舵軸１２の軸端には、
その軸心中空部１２Ａの径を徐々に拡開した円錐
面２５が形成され、この円錐面２５とトーシヨン
バー１３との間の環状で断面楔状の空隙に上記制
振部材２４が挿入されている。２６はこの制振部
材２４をトーシヨンバー１３と操舵軸１２の両者
に弾接押圧させるため、制振部材２４とウオーム
軸１０の段部２７との間に挿入した圧縮ばねであ
る。

なお弁スリーブ２１と弁ロータ２０とで構成さ
れる回転制御弁は、周知のように両者の相対角度
位置に応じ、供給孔２８からの圧力流体を排出孔
２９へ送り、あるいは作動室５，６へ給排する機
能をもつものである。

すなわち、上記動力舵取装置は、操舵軸１２と
ウオーム軸１０間に角変位の生じない非操舵時に
は、供給孔２８が通孔３０、環状溝３１、弁スリ
ーブ２１の通孔３２、溝３３および弁ロータ２０
の溝３４、通孔３５、中央通路３６、通孔３７、
環状溝３８、通孔３９を介して排出孔２９と連通
しているため圧力流体は上記径路で循環し、ピス
トン４には流体圧力を及ぼさない。これに対し操
舵軸１２をいずれか一方に回転させてウオーム軸
１０との間に角変位を生じさせると、弁ロータ２
０の溝３４が弁スリーブ２１の作動室孔４０また
は４１と連通して通路４２，４３を介して圧力流
体を作動室５または６に導く。したがつてピスト
ン４は流体圧力によつて一方に移動し、そのラツ
ク７と噛み合うピニオンギヤ９を介して出力軸８
に操舵出力が与えられるわけである。

そして本考案では、上記回転制御弁に作用する
外乱によつて弁部に振動が生じ、これが原因とな
つて弁ロータ２０または弁スリーブ２１により油
圧振動が起ると仮定した場合、弁ロータ２０と一
体の操舵軸１２とトーシヨンバー１３との間に挿
入した制振部材２４の突条２４Ｂが円錐面２５に
弾接されるため、両者間に作用する摩擦力によつ
て、トーシヨンバー１３を介して連結されたウオ
ーム軸１０と一体に運動する弁スリーブ２１と、
操舵軸１２に設けた弁ロータ２０との相対回転振
動を容易に打ち消しまたは吸収することができ
る。さらに制振部材２４はトーシヨンバー１３と
操舵軸１２の中空部１２Ａとの間に存在するため
回転制御弁部の圧力変動の影響を受けにくく、し
たがつて制振部材２４の耐久性は良好なものとな
る。また制振部材２４の一部に図示例のように切
欠き２４Ｃを形成しておけば、仮にこれが摩耗し
てもその摩耗にかかわらず圧縮ばね２６によつて
一定の弾接力が得られるため、上記制振作用を損
うことがないという利点が得られる。

なお図示実施例は、操舵軸１２の一部を弁ロー
タ２０としたタイプの動力舵取装置に本考案を適
用したものであるが、両部材を別部材から構成し
て両者が一緒に回転するように結合する場合にも
本考案は同様に適用することができる。

以上のように本考案によれば、トーシヨンバー
と操舵軸または弁ロータの先端内周の円錐面との
間に両者に弾接させて挿入した断面楔状の制振部
材の作用により、回転制御弁部の振動およびこれ
に起因する操向車輪のガタ、油脈動に伴う不快
音、操舵感覚の不安感等の発生を未然に防止でき
るという効果が得られ、またトーシヨンバー、操
舵軸、弁ロータおよびウオーム軸の同軸性を維持
することができるという付随した効果も得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る動力舵取装置の実施例を
示す縦断面図、第２図は制振部材の形状例を示す
斜視図である。 ４：ピストン、８：出力軸、１０：ウオーム
軸、１２：操舵軸、１２Ａ：軸心中空部、１３：
トーシヨンバー、２０：弁ロータ、２１：弁スリ
ーブ、２４：制振部材、２６：圧縮ばね。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 出力軸と係合するピストンに螺合させたウオ
   ーム軸、このウオーム軸と同軸位置に配置され
   中空の操舵軸、この操舵軸の中空部内に緩嵌さ
   れウオーム軸と操舵軸を連結するトーシヨンバ
   ー、およびこの操舵軸とともに回転する中空の
   弁ロータと、ウオーム軸とともに回転する弁ス
   リーブとから構成された回転制御弁を備え、こ
   の回転制御弁は上記弁ロータと弁スリーブとの
   相対回転位置に応じウオーム軸に螺合した上記
   ピストンへの圧力流体を分配制御して上記出力
   軸に操舵出力を与える動力舵取装置において、
   上記トーシヨンバーと操舵軸または弁ロータの
   先端内周の円錐面との間の空隙に、両者に弾接
   される断面楔状の制振部材を挿入したことを特
   徴とする動力舵取装置の制振装置。 (2) 制振部材が軸部に孔を備えた截頭円錐形部材
   から構成され、この制振部材の円周方向一部に
   切欠きを形成している実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の動力舵取装置の制振装置。