JP3287688B2 - ボールスプライン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は，長手方向に軌道
溝を有するボールスプライン軸に多数の転動体を介在し
て外筒を摺動可能に構成したボールスプラインに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来，多数のボールを有する外筒部材を
ボールスプライン軸に沿って直線運動させるボールスプ
ラインは，産業用ロボットやトランスファマシン等に適
用されてきた。従来のボールスプラインとしては，外筒
に多数のボールを保持するために保持器を備えたものと
保持器を備えていないものとが知られている。

【０００３】従来の保持器を有さないボールスプライン
としては，図１６に示すものが知られている。該ボール
スプラインは，外周面の所定箇所の軸方向に軌道溝２を
複数個形成したボールスプライン軸１と，ボールスプラ
イン軸１を摺動的に嵌挿する中空孔を有する中空円筒形
の外筒本体３とを有している。外筒本体３の中空孔内周
面には，ボールスプライン軸１の軌道溝２に対向する軌
道溝４とリターン路５が形成されている。更に，ボール
スプラインは，方向転換路６を形成したスペーサリング
７，エンドキャップ８，端面シール９及び各軌道溝間に
嵌合される多数のボール１０とを有している。スペーサ
リング７，エンドキャップ８及び端面シール９は，ボル
ト１１で外筒本体３の両側に取り付けられている。外筒
本体３に形成された軌道溝４は，ボール１０を保持する
ため，断面で見た軌道溝４の縁端部窓幅がボール１０の
直径より小さく形成されている。（例えば，特公平３−
６１０４６号公報参照）

【０００４】また，従来の保持器を有するボールスプラ
インとしては，図１７に示すようなボールベアリングが
知られている。該ボールベアリングは，外周面の所定箇
所の軸方向に軌道溝２を複数個形成したボールスプライ
ン軸１と，内側面にボールスプライン軸１の軌道溝２に
対向する軌道溝４とボール１０を方向転換させるための
傾斜面１２とを形成した外筒本体３と，外筒本体３の内
側面にボール１０を保持する保持器１３と，複数のボー
ル１０とで構成されている。保持器１３は，シームレス
薄円筒状に形成され，保持器１３のリターン通路５の無
負荷域に在るボール１０に対応する部分は高く，軌道溝
４の負荷域に在るボール１０に対応する部分は低く形成
されている。更に，保持器１３には，負荷域を転走する
ボール１０がわずかに突出するように長孔１６が穿設さ
れている。保持器１３は，外筒本体３にその内周面両側
でナット蓋筒１７を螺着することによって，外筒本体３
に固定されている。（例えば，実開昭５８−５２３１７
号公報参照）

【０００５】また，前述したような保持器を分割形成し
たボールスプラインとして，特公昭５３−２２２０９号
公報に開示された無限摺動用ボールスプライン軸受があ
る。該ボールスプライン軸受は，図１８及び図１９に示
すように，外筒３の内壁に内径からの深さが深いトルク
伝達用無負荷ボール案内溝１９とトルク伝達用無負荷ボ
ール案内溝１９よりやや浅いトルク伝達用負荷ボール案
内溝２０を軸心方向に交互に形成すると共に，該トルク
伝達用負荷ボール案内溝２０の両側はボールの曲率に近
似した曲率を有し，トルク伝達用無負荷ボール１０とト
ルク伝達用負荷ボール１０を案内する保持器１３は，均
等に分割されたセグメント２１からなる。セグメント２
１は，トルク伝達用無負荷ボール案内溝１９の中央に位
置する分岐帯頂壁２２の軸方向両側にトルク伝達用無負
荷ボール案内溝１９と一致するリターン路２３と，トル
ク伝達用負荷ボール案内溝２０と一致する負荷ボールが
脱落しない程度の長溝１８と，両者間をボールが移動可
能にする方向転換案内路１７とを形成する。各リターン
路２３及び長溝１８に多数のボール１０を充填したセグ
メント２１は，外筒３内に挿着した後，全セグメント２
１の両端に環状リングを嵌合させて組み立てられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで，図１６に示
す保持器を有さないボールスプラインは，外筒３の軌道
溝４の側縁部にボール保持部を形成していたが，該ボー
ル保持部付き軌道溝４を形成するのは困難であり，特
に，仕上げ加工が困難であった。また，従来のボールス
プラインについては，外筒本体３に形成したボール負荷
域の軌道溝４，スペーサリング７及びサイドリング８に
形成した方向転換路６の形状を高精度に形成することが
困難である。

【０００７】図１７に示す保持器を有するボールスプラ
インの外筒３の軌道溝４は，ボール負荷域の軌道溝４の
軸方向両端には，保持器１３の方向転換路６を移動する
ボールを案内するために，傾斜させた溝からなる逃げ部
が形成されているため，軌道溝４の形成が難しくコスト
高になっていた。また，従来のボールスプラインでは，
保持器１３を装着する外筒本体３に対しては，外筒本体
３の軌道溝に焼き入れを行う必要があり，また，外筒本
体３に保持器１３を装着するための装着部を外筒本体３
に形成することも困難なものであり，外筒本体３の製造
が高コストになるものであった。

【０００８】また，図１８及び図１９に示す保持器を有
するボールスプラインでは，ボール１０の充填やセグメ
ント２１を外筒３内に挿着するのが困難であった。

【０００９】この発明の目的は，上記の課題を解決する
ことであり，軌道溝を備えた外筒にボール保持用爪を設
けることなく，外筒及び保持器を単純な形状に構成し，
外筒と保持器の作製を容易にすると共に，加工精度を向
上させ，しかも外筒，保持器等の部品の組み立て時に，
各部品の位置決めを容易に且つ確実に達成でき，保持器
を外筒の軌道溝に対して位置決めして簡単に装着できる
ように構成し，ボールをボール無限循環路内に容易に充
填でき，製造コストを低減したボールスプラインを提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は，長手方向外
面に形成された第１軌道溝を備えたボールスプライン
軸，該ボールスプライン軸に嵌挿し且つ前記第１軌道溝
と対向する長手方向内面に形成された第２軌道溝と該第
２軌道溝に隔置して形成されたリターン孔とを備えた筒
体でなる外筒，前記第１軌道溝と前記第２軌道溝との間
を転走するボールを前記外筒と共働して保持する保持
器，前記第２軌道溝と前記リターン孔とにそれぞれ連通
する各通路を備え且つ前記外筒の両端にそれぞれ配置さ
れたスペーサリング，該スペーサリングの前記通路に連
通する方向転換路を備え且つ前記スペーサリングの端面
にそれぞれ配置されたエンドキャップ，及び該エンドキ
ャップの端面にそれぞれ配置された端面シールを具備
し，前記保持器は前記外筒の前記第２軌道溝に沿ってそ
れぞれ延びるボール保持面を備えた一対のボール保持体
から構成され，前記外筒の内面に配置された前記ボール
保持体が前記スペーサリングに係合して前記ボール保持
体が前記スペーサリングに保持され，前記外筒には前記
第２軌道溝の両側縁の前記長手方向に沿って形成されて
いる第１凹溝と該第１凹溝に沿って隔置して形成されて
いる第２凹溝とが形成され，また，前記ボール保持体に
は長手方向外面に前記第１凹溝に嵌入する第１外側突部
と前記第２凹溝に嵌入する第２外側突部とを有し，前記
ボール保持体は前記外筒の内面に対応する円弧状に形成
され，前記ボール保持面は前記ボール保持体の長手方向
の一側面に形成されていることから成るボールスプライ
ンに関する。

【００１１】また，前記ボール保持体の端部には係止突
起が形成され，前記スペーサリングには係止穴が形成さ
れ，前記ボール保持体の前記係止突起が前記スペーサリ
ングの前記係止穴に係合することによって前記ボール保
持体が前記スペーサリングに保持されている。

【００１２】また，前記ボール保持体は，一方の前記ス
ペーサリングと一体構造に形成されている。

【００１３】また，前記スペーサリングは，前記外筒に
装着された前記ボール保持体を介して前記ボール保持体
に係止されることによって位置決め設定される。

【００１４】また，前記エンドキャップと前記スペーサ
リングとは，互いに係合して位置決め設定される位置決
め手段が設けられている。また，前記位置決め手段は，
前記スペーサリングに形成された凹溝と該凹溝に嵌合す
る前記エンドキャップに形成された突起とから構成され
ているものである。

【００１５】また，前記エンドキャップと前記端面シー
ルとは，互いに係合して位置決め設定される位置決め手
段が設けられている。

【００１６】また，前記スペーサリングと前記エンドキ
ャップには，外面に円弧状に切り込まれた逃げ部が互い
に対応して形成されているものである。

【００１７】このボールスプラインは，従来のように，
軌道溝の側縁部のボール保持部やボールを方向転換させ
るための傾斜面や保持器を装着するための装着部を外筒
に形成する必要がなく，保持器を前記外筒に形成した前
記軌道溝に沿ってそれぞれ延びるボール保持面を備えた
一対のボール保持体から構成でき，前記各ボール保持体
を前記外筒の長手方向内面に配置すると共に，前記ボー
ル保持体の少なくとも一端部をスペーサリングに係合す
るだけで前記ボール保持体を前記スペーサリングに保持
することができる。しかも，前記外筒の前記軌道溝にボ
ール保持部を形成するための複雑な加工を行う必要がな
く，保持器自体は長手方向に同一の簡単な形状で構成で
きると共に，前記外筒には長手方向のストレートの凹溝
を形成するだけであり，該凹溝の形成では簡単に研削加
工ができるため精度を向上させることもできる。

【００１８】このボールスプラインにおける保持器のボ
ール保持体は，一側面にボール保持面を形成した円弧状
の形状に構成すればよいものであり，前記ボール保持体
の加工が極めて簡単であり，前記ボール保持体は，一方
のスペーサリングと一体又はスペーサリングに形成され
た嵌合孔に嵌合する構造でよく，前記外筒の前記第２軌
道溝に沿って形成された凹溝に嵌合する時には，周方向
の位置決めができるものであるから，前記ボール保持体
を前記外筒に極めて簡単に装着することができる。更
に，ボールは前記ボール保持体が装着された前記外筒の
無限循環路内に充填すればよいから，前記ボールの充填
が簡単で容易に行うことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下，図１〜図１５を参照して，
この発明によるボールスプラインの実施例を説明する。
このボールスプラインの実施例を示した図１〜図１５で
は，従来のボールスプラインとして例示した図１６〜図
１９で示した部品と同一の作用を有する部品には同一の
符号を付している。

【００２０】まず，このボールスプラインの概略につい
て，図１及び図２を参照して説明する。このボールスプ
ラインは，長手方向外面に形成された軌道溝２（第１軌
道溝）を備えたボールスプライン軸１，ボールスプライ
ン軸１に嵌挿し且つ軌道溝２と対向する長手方向内面に
形成された軌道溝２５（第１軌道溝）と軌道溝２５に沿
って隔置状態で延びるリターン路を形成するリターン孔
２８を備えた外筒３，外筒３を転走する多数のボール１
０を保持する保持器，軌道溝２５とリターン孔２８とに
それぞれ連通する各通路即ち連通溝３９と連通孔４０を
備え且つ外筒３の両端にそれぞれ配置された各スペーサ
リング３７，各スペーサリング３７の各通路３９に連通
する方向転換路６を備え且つスペーサリング３７の端面
にそれぞれ配置された各エンドキャップ４８，及び各エ
ンドキャップ４８の端面にそれぞれ配置された各端面シ
ール９を具備している。

【００２１】このボールスプラインは，特に，保持器に
は，外筒３の軌道溝２５の両側に沿ってそれぞれ延びる
ボール保持面３３を備えた一対のボール保持体３１から
構成されている。各ボール保持体３１は，外筒３の内面
２４に配置され，ボール保持体３１の少なくとも一端部
がスペーサリング３７に係合することによって，ボール
保持体３１がスペーサリング３７に保持されていること
である。

【００２２】外筒３は，図３に示すように，ハウジング
を取り付けるため取付孔６０を備えたフランジ部５９を
設けた筒体に形成されている。外筒３の内面２４には，
ボールスプライン軸１の軌道溝２に対向する位置にＶ字
状又は円弧状の軌道溝２５が軸方向即ち長手方向に形成
されている。各軌道溝２５の両側縁には，軌道溝２５に
沿って延びる凹溝２６（第１凹溝）が軸方向即ち長手方
向に形成されている。また，外筒３の内面２４には，凹
溝２６から隔置して延びる凹溝２７（第２凹溝）が凹溝
２６に平行に長手方向に延びて形成されている。また，
外筒３には，軌道溝２５に平行にボール１０のリターン
路となるリターン孔２８が長手方向に形成されている。
外筒３の長手方向の両端面２９には，外筒３にスペーサ
リング３７，エンドキャップ４８及び端面シール９を取
り付けるため，ボルト６１を螺入する取付穴３０が形成
されている。

【００２３】外筒３に装着される保持器は，図４及び図
５に示すように，一対のボール保持体３１から構成さ
れ，その組が２組即ち４個のボール保持体３１から構成
され，外筒３の内面２４に２列に形成された軌道溝２５
で転走する２列のボール群のボール１０を保持してい
る。ボール保持体３１は，基本的には一側面に形成され
たボール保持面３３が軌道溝２５を転走するボール１０
を保持するように軌道溝２５の両側縁部に対向させて配
置されている。ボール保持体３１のボール保持面３３
は，軌道溝２５側の端面即ち側面に形成されている。図
４及び図５で示したボール保持体３１は，合成樹脂又は
金属等の材料によって一方のスペーサリング３７の側面
３８に一体構造に作製されている実施例が示されてい
る。勿論，ボール保持体３１は，スペーサリング３７と
は別体に作製することもできるものである。また，一組
のボール保持体をそれぞれのスペーサリング３７に固定
して一体構造に構成し，それらを同一構造に構成するこ
ともできる。

【００２４】ボール保持体３１は外筒３の内面２４に整
合するように円弧状に形成された円弧板３５から構成さ
れ，ボール保持面３３は，ボール保持体３１の長手方向
の一側面即ち軌道溝２５側の側面に形成されている。外
筒３には，軌道溝２５の両側に沿って形成されている凹
溝２６と凹溝２６に沿って隔置して形成されている凹溝
２７とが形成されている。また，ボール保持体３１の長
手方向の両側縁には，外筒３の凹溝２６に嵌入する長手
方向外面に延びる嵌合部即ち外側突部３２と，外筒３の
凹溝２７に嵌入する嵌合部即ち外側突部３４とが形成さ
れている。

【００２５】また，ボール保持体３１の円弧板３５の両
側面に半径方向外向きに突出している外側突部３２及び
外側突部３４の両端部には，一方のスペーサリング３７
に形成された係止穴４６に嵌着するために，係止穴４６
に嵌入する係止突起３６が形成されている。外側突部３
２側の係止突起３６は，一方のスペーサリング３７に形
成した係止穴４６に対応して凹溝２６の隅部に形成され
ている。係止突起３６は，例えば，断面形状を多角形に
形成することができる。ボール保持体３１の係止突起３
６が一方のスペーサリング３７の係止穴４６に係合する
ことによって，ボール保持体３１をスペーサリング３７
に保持することができる。

【００２６】一対のボール保持体３１が外筒３の軌道溝
２５の両側に装着された際に，両ボール保持体３１のボ
ール保持面３３間の間隔は，ボール１０の直径よりわず
かに狭くなるように位置設定され，しかも，外筒３の負
荷域の軌道溝２５を転走するボール１０を保持できるよ
うな間隔にスペーサリング３７に対して固定されてい
る。

【００２７】図７〜図１０に示されているスペーサリン
グ３７は，合成樹脂又は金属等で厚みの薄いリング状に
形成されている。スペーサリング３７には，その内面３
８に軌道溝２５と連通する通路となる連通溝３９と，リ
ターン孔２８と連通する通路となる連通孔４０とが形成
されている。また，エンドキャップ４８側のスペーサリ
ング３７の側面４１には，図７及び図９に示すように，
連通溝３９と連通孔４０とが接続している。図１２に示
すように，エンドキャップ４８に形成された方向転換路
６を形成する壁面５０が形成されている。スペーサリン
グ３７の側面４１には，方向転換路６を形成する壁面４
２が形成されている。従って，方向転換路６は，エンド
キャップ４８の壁面５０とスペーサリング３７の壁面４
２と共働して形成されている。また，スペーサリング３
７には，その外面に円弧状に切り込まれた逃げ部４３が
形成されている。また，スペーサリング３７には，その
内面側にエンドキャップ４８との位置決め用凹溝４４
と，ボルトを挿通する取付孔４５とが形成されている。

【００２８】図１１及び図１２にはエンドキャップ４８
が示されている。エンドキャップ４８は，合成樹脂又は
金属等の材料によってリング状に形成されている。エン
ドキャップ４８には，上記のように，スペーサリング３
７に接触する面にスペーサリング３７に形成された壁面
４２と共働して方向転換路６を形成する円弧状の壁面５
０が形成されている。エンドキャップ４８の内面４９に
は，ボールスプライン１に形成された軌道溝２に対応す
る部位に軌道溝２に納まる円弧状の突部５１が軸方向に
形成され，突部５１に方向転換路６の壁面５０の端面５
２が形成されている。従って，方向転換路６を形成する
壁面５０の端面５２は，スペーサリング３７に形成され
た連通溝３９より半径方向外向きへ延びて形成されてお
り，方向転換路６を形成する壁面５０とスペーサリング
３７の連通溝３９との接続領域でボール１０を円滑に案
内することができる。即ち，ボール１０が転走するため
のボール無限循環路は，ボール保持体３１が装着された
外筒３に形成された軌道溝２５，スペーサリング３７の
連通溝３９又は連通孔４０，エンドキャップ４８に形成
された壁面５０即ち方向転換路６，外筒３に形成された
リターン孔２８によって形成され，多数のボール１０は
該無限循環路をスムースに転走することができる。

【００２９】エンドキャップ４８とスペーサリング３７
とは，互いに係合して位置決め設定される位置決め手段
が設けられている。即ち，スペーサリング３７には径方
向に対向した一対の凹溝４４が形成されており，エンド
キャップ４８には凹溝４４に嵌合する突起５４が形成さ
れている。

【００３０】更に，エンドキャップ４８には，スペーサ
リング３７に形成された逃げ部４３，位置決め用凹溝
（又は孔）４４及び取付孔４５と対応する箇所に，それ
ぞれ逃げ部５３，位置決め用突起５４及び取付孔５５が
形成される。また，反スペーサリング側には，端面シー
ル９を取り付ける際に位置決めするための凸部５６が形
成されている。また，スペーサリング３７とエンドキャ
ップ４８には，外面に円弧状に切り込まれた逃げ部４
３，５３が互いに対応して形成されている。

【００３１】端面シール９は，ボールスプライン軸１と
の間の摺接部分をシールするために両エンドキャップ４
８の軸方向端面に取り付けられており，鋼板等より環状
に形成された芯金４７にゴム又は合成樹脂等の弾性材か
ら成るシール部材５８（図１参照）を焼付け等により固
着したものである。また，端面シール９には，エンドキ
ャップ４８に形成した逃げ部５３，取付孔５５及び凸部
５６と対応する箇所に，逃げ部６２，取付孔及び凹部が
それぞれ形成されている。エンドキャップ４８と端面シ
ール９との位置決め手段は，エンドキャップ４８に形成
した凸部５６と端面シール９に形成した凹部とが互いに
係合して位置決め設定される。シール部材５８は，ボー
ルスプライン軸１との摺接抵抗を軽くするために，軌道
溝２５の付近のみをシールする部分シールとしたり，ボ
ールスプラインの片面側を省略することもできる。

【００３２】この発明によるボールスプラインの実施例
は，上記のように構成されているが，必ずしも上記実施
例に限定されるものでないことは勿論である。例えば，
図３に示された外筒３では，他部品を取り付けるため，
取付孔６０を備えたフランジ部５９を設けているが，別
の固着手段を設けてもよいものである。外筒３には，リ
ターン孔２８及び取付孔３０が非対称位置に形成されて
いるが，適正に位置設定されて形成されればよい。ま
た，ボールスプライン軸１及び外筒３に形成した軌道溝
２，２５は，２条の実施例を示したが，例えば，３条で
あってもよく，図示のものに限定されるものではない。

【００３３】また，この実施例では，一方のスペーサリ
ング３７の側面４１に多数のボール１０を保持するボー
ル保持体３１を一体構造に固着した構造に構成している
ものを示したが，ボール保持体３１の一組とスペーサリ
ング３７とを一体構造に固着して同一構造品を作製し，
それらを上下で互いに組み立てる構造に構成してもよ
く，また，ボール保持体３１とスペーサリング３７とを
別体に形成し，ボール保持体３２とスペーサリング３７
とを別体に構成して互いに組み立てるように構成しても
よい。また，ボール保持体３１は，軌道溝２５の両側縁
に装着され，軌道溝２５を転走するボール１０を保持す
るためのものであればよく，例えば，円弧板３５の幅を
適宜変更することもできる。

【００３４】上記の実施例では，スペーサリング３７に
対するエンドキャップ４８の位置決めを，エンドキャッ
プ４８に凸部５４を形成し且つスペーサリング３７に凹
部４４を形成したが，エンドキャップ４８に凹部を形成
し且つスペーサリング３７に凸部を形成してもよい。ま
た，ボール保持体３１の先端に形成した係止突部３６の
少なくとも２個の長さを嵌合させたスペーサリング４７
から突出する長さとし，スペーサリング４７から突出し
た嵌合突起３６に嵌まる位置決め用凹部をエンドキャッ
プ４８に形成するようにもできる。

【００３５】このボールスプラインは，次のようにして
組み立てられる。外筒３の内面２４に形成された凹溝２
６及び凹溝２７に，ボール保持体３１の外側突部３２及
び外側突部３４を嵌合させ，スペーサリング３７の側面
４１を外筒３の端面２９に当接させ，更に，エンドキャ
ップ４８及び端面シール９をそれぞれ位置決めさせて重
ね，取付け用ボルト６１で取り付ける。次に，外筒３の
反対側のボール保持体３１と軌道溝２５とが形成する空
間又はリターン孔２８からボール１０を無限循環路内に
充填し，その後，ボール保持体３１に一方のスペーサリ
ング４７をその係合穴４６にボール保持体３１の係止突
部３６を嵌合させて装着する。次いで，エンドキャップ
４８及び端面シール９をそれぞれ位置決めさせて重ね，
取付け用ボルト６１で緊締した固定する。

【００３６】

【発明の効果】この発明によるボールスプラインは，上
記のように，従来の外筒のように，外筒に形成した軌道
溝の縁部に沿ってボール保持用爪を形成する必要がな
く，外筒に装着する保持器のボール保持体の側面でボー
ル保持機能を持たせることができる。前記外筒には，従
来のように，ボールを方向変換させるための傾斜面や保
持器を装着するための装着部を形成する必要がなく，該
外筒に形成する前記軌道溝が単純で軸方向にストレート
な形状であり，外筒に対する軌道溝の加工が容易であ
る。従って，前記外筒に形成した前記軌道溝において，
加工が困難なボール保持用爪を形成することなく，軌道
溝を容易に切削及び研削することができることから，作
製が容易で且つ精度を向上させることができ，ボールス
プラインの製造コストを低減することができる。また，
保持器のボール保持体は，一側にボール保持面を形成し
た板状又は柱状の形状であるため作製が極めて簡単であ
る。従って，このボールスプラインでは，前記ボール保
持体の製造コストを低減することができる。

【００３７】特に，このボールスプラインは，前記外筒
には前記第２軌道溝の両側縁の前記長手方向に沿って形
成されている第１凹溝と該第１凹溝に沿って隔置して形
成されている第２凹溝とが形成され，また，前記ボール
保持体には長手方向外面に前記第１凹溝に嵌入する第１
外側突部と前記第２凹溝に嵌入する第２外側突部とを有
しているので，前記外筒の前記第２軌道溝に対向した状
態で配置された前記ボール保持体はその間の隙間を確実
に堅固に維持でき，前記ボール保持体のボール保持面間
即ち窓幅を複数のボールが転走しても該窓幅が拡開する
ことなく，ボールはスムースに前記第１軌道溝と前記第
２軌道溝間を転走することができる。更に，前記ボール
保持体は前記外筒の内面に対応する円弧状に形成され，
前記ボール保持面は前記ボール保持体の長手方向の一側
面に形成されているので，前記ボール保持体の円弧面は
前記ボール保持体のボール保持面間即ち窓幅の拡開を防
止する補強構造として機能することができる。

【００３８】また，前記ボール保持体を一方の前記スペ
ーサリングと一体構造に形成しておけば，前記ボール保
持体の他端に係止させる他方の前記スペーサリングを容
易に組み込むことができる。また，前記ボール保持体
は，一方のスペーサリングと一体構造に構成するか，又
はスペーサリングに形成された係合穴に前記ボール保持
体に設けた係止突部を嵌合する構造に構成でき，前記軌
道溝に形成された凹溝に嵌合することにより周方向の位
置決めができ，前記ボール保持体の前記外筒への装着が
極めて簡単である。更に，ボールは前記ボール保持体が
装着された前記外筒の前記ボール保持体と前記軌道溝と
の間又はリターン孔から無限循環路内に充填できるの
で，前記ボールの充填が簡単で短時間に行うことができ
る。

【００３９】また，前記外筒と前記スペーサリングと
は，前記外筒に装着された前記ボール保持体を介して前
記スペーサリングを前記ボール保持体に係止させること
によって容易に且つ確実に位置決め設定される。また，
前記エンドキャップと前記スペーサリングとは，互いに
係合して位置決め設定される位置決め手段，即ち，前記
スペーサリングに形成された凹溝と該凹溝に嵌合する前
記エンドキャップに形成された突起とから構成されてい
るので，前記エンドキャップと前記スペーサリングとは
極めて容易に且つ確実に位置決めされる。更に，前記ボ
ール保持体は，前記スペーサリングと一体構造に構成し
たり，或いは前記スペーサリングと別体で構成でき，前
記ボール保持体の係止突部と前記スペーサリングの係合
穴とを係合させるだけで，前記ボール保持体に対して前
記スペーサリングを容易に位置決めすることができる。
従って，このボールスプラインは，組立てコストを低減
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるボールスプラインの一実施例を
示す概略平面図である。

【図２】図１のボールスプラインを示す一部破断の概略
斜視図である。

【図３】図１のボールスプラインにおける外筒を示す正
面図である。

【図４】図１のボールスプラインにおけるボール保持体
とスペーサリングとを示す平面図である。

【図５】図４に示したボールスプラインのボール保持体
とスペーサリングとを示す側面図である。

【図６】図１のボールスプラインにおける外筒，ボール
保持体及びボールスプライン軸の関係を示す概略説明図
である。

【図７】図１のボールスプラインにおける一方のスペー
サリングとボール保持体とを示す正面図である。

【図８】図７のスペーサリングの一部とボール保持体と
を示す拡大正面図である。

【図９】図１のボールスプラインにおける他方のスペー
サリングを示す正面図である。

【図１０】図９のスペーサリングを示す背面図である。

【図１１】図１のボールスプラインにおけるエンドキャ
ップを示す側面図である。

【図１２】図１１のエンドキャップを示す背面図であ
る。

【図１３】図１２のエンドキャップの一部を示す拡大背
面図である。

【図１４】図１３の線Ｂ−Ｂにおけるエンドキャップで
構成する方向転換路を示す断面図である。

【図１５】図１３の線Ａ−Ａにおけるエンドキャップで
構成する方向転換路を示す断面図である。

【図１６】従来のボールスプラインの一例を示す一部破
断の斜視図である。

【図１７】従来のボールスプラインの別の例を示す断面
図である。

【図１８】従来のボールスプラインの更に別の例を示す
断面図である。

【図１９】図１８のボールスプラインにおける保持器を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ボールスプライン軸 ２，２５ 軌道溝 ３ 外筒 ６ 方向転換路 ９ 端面シール １０ ボール １６ 長孔 ２４ 外筒の内面 ２６，２７ 凹溝 ２８ リターン孔 ３１ ボール保持体 ３２，３４ 外側突部 ３３ ボール保持面 ３５ 円弧板 ３６ 係止突起 ３７ スペーサリング ３９ 連通溝 ４０ 連通孔 ４３，５３ 逃げ部 ４４ 凹部 ４６ 係合孔 ４８ エンドキャップ

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向外面に形成された第１軌道溝を
   備えたボールスプライン軸，該ボールスプライン軸に嵌
   挿し且つ前記第１軌道溝と対向する長手方向内面に形成
   された第２軌道溝と該第２軌道溝に隔置して形成された
   リターン孔とを備えた筒体でなる外筒，前記第１軌道溝
   と前記第２軌道溝との間を転走するボールを前記外筒と
   共働して保持する保持器，前記第２軌道溝と前記リター
   ン孔とにそれぞれ連通する各通路を備え且つ前記外筒の
   両端にそれぞれ配置されたスペーサリング，該スペーサ
   リングの前記通路に連通する方向転換路を備え且つ前記
   スペーサリングの端面にそれぞれ配置されたエンドキャ
   ップ，及び該エンドキャップの端面にそれぞれ配置され
   た端面シールを具備し，前記保持器は前記外筒の前記第
   ２軌道溝に沿ってそれぞれ延びるボール保持面を備えた
   一対のボール保持体から構成され，前記外筒の内面に配
   置された前記ボール保持体が前記スペーサリングに係合
   して前記ボール保持体が前記スペーサリングに保持さ
   れ，前記外筒には前記第２軌道溝の両側縁の前記長手方
   向に沿って形成されている第１凹溝と該第１凹溝に沿っ
   て隔置して形成されている第２凹溝とが形成され，ま
   た，前記ボール保持体には長手方向外面に前記第１凹溝
   に嵌入する第１外側突部と前記第２凹溝に嵌入する第２
   外側突部とを有し，前記ボール保持体は前記外筒の内面
   に対応する円弧状に形成され，前記ボール保持面は前記
   ボール保持体の長手方向の一側面に形成されていること
   から成るボールスプライン。
2. 【請求項２】 前記ボール保持体の端部には係止突起が
   形成され，前記スペーサリングには係止穴が形成され，
   前記ボール保持体の前記係止突起が前記スペーサリング
   の前記係止穴に係合することによって前記ボール保持体
   が前記スペーサリングに保持されていることから成る請
   求項１に記載のボールスプライン。
3. 【請求項３】 前記ボール保持体は一方の前記スペーサ
   リングと一体構造に形成されていることから成る請求項
   １又は２に記載のボールスプライン。
4. 【請求項４】 前記スペーサリングは，前記外筒に装着
   された前記ボール保持体を介して前記ボール保持体に係
   止されることによって位置決め設定されることから成る
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のボールスプライ
   ン。
5. 【請求項５】 前記エンドキャップと前記スペーサリン
   グとは互いに係合して位置決め設定される位置決め手段
   が設けられていることから成る請求項１〜４のいずれか
   １項に記載のボールスプライン。
6. 【請求項６】 前記位置決め手段は，前記スペーサリン
   グに形成された凹溝と該凹溝に嵌合する前記エンドキャ
   ップに形成された突起とから成ることから成る請求項５
   に記載のボールスプライン。
7. 【請求項７】 前記エンドキャップと前記端面シールと
   は互いに係合して位置決め設定される位置決め手段が設
   けられていることから成る請求項１〜６のいずれか１項
   に記載のボールスプライン。
8. 【請求項８】 前記スペーサリングと前記エンドキャッ
   プには，外面に円弧状に切り込まれた逃げ部が互いに対
   応して形成されていることから成る請求項１〜７のいず
   れか１項に記載のボールスプライン。