JPS5941429B2 - 自動列車制御の１重系地上装置 - Google Patents
自動列車制御の１重系地上装置Info
- Publication number
- JPS5941429B2 JPS5941429B2 JP51095300A JP9530076A JPS5941429B2 JP S5941429 B2 JPS5941429 B2 JP S5941429B2 JP 51095300 A JP51095300 A JP 51095300A JP 9530076 A JP9530076 A JP 9530076A JP S5941429 B2 JPS5941429 B2 JP S5941429B2
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- Japan
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- circuit
- relay
- train control
- wave
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、地上装置の機器室集中式自動列車制御装置
において、従来待機２重系とした信号回路の共通部を１
重系となし、系の故障時１段下位の信号に切替えるよう
にした自動列車制御装置に関するもので、装置の低廉化
を目的とするものである。
において、従来待機２重系とした信号回路の共通部を１
重系となし、系の故障時１段下位の信号に切替えるよう
にした自動列車制御装置に関するもので、装置の低廉化
を目的とするものである。
地上装置を機器室に集中して設置する式の自動列車制御
装置（以下ＡＴＣと略称）は従来システムの信頼度を向
上させるために冗長系を持たせて列車の運行を能率よく
行なうように配慮されていた。
装置（以下ＡＴＣと略称）は従来システムの信頼度を向
上させるために冗長系を持たせて列車の運行を能率よく
行なうように配慮されていた。
すなわち、この種のＡＴＣは数種の周波数信号を用いて
段階的に列車運行の速度を制御するが、これらの信号を
発生するための共通部と称する回路のうちで、信号波発
振部、搬送波発振部、中間周波発振部、信号変調部、中
間周波変調部等は特に待機２重系とし、その１重系故障
時に直ちに２号系に切替えて１系の故障が全線に影響を
及ぼし、列車の運行に支障を来たすことのないよう信頼
度を上げる一方、選択リレー部、送信部、受信部等は１
重系にして設備費を軽減するのが一般的であつた。本発
明は上記共通路のうち、信号波発振部、信号変調部、中
間周波変調部を１重系とし、これら１重系とした各部の
故障検知回路を設けて信号切替回路、送信切替回路、中
間周波切替回路に故障検知の条件を入れることにより、
上記１重系共通部のいずれかが故障したとき、故障した
信号系より１段下位の信号に切替えるようにしたもので
、故障が列車の運行にほとんど支障を及ぽさないように
するとともに、可及的に冗長系を省略して装置を低廉化
したものである。
段階的に列車運行の速度を制御するが、これらの信号を
発生するための共通部と称する回路のうちで、信号波発
振部、搬送波発振部、中間周波発振部、信号変調部、中
間周波変調部等は特に待機２重系とし、その１重系故障
時に直ちに２号系に切替えて１系の故障が全線に影響を
及ぼし、列車の運行に支障を来たすことのないよう信頼
度を上げる一方、選択リレー部、送信部、受信部等は１
重系にして設備費を軽減するのが一般的であつた。本発
明は上記共通路のうち、信号波発振部、信号変調部、中
間周波変調部を１重系とし、これら１重系とした各部の
故障検知回路を設けて信号切替回路、送信切替回路、中
間周波切替回路に故障検知の条件を入れることにより、
上記１重系共通部のいずれかが故障したとき、故障した
信号系より１段下位の信号に切替えるようにしたもので
、故障が列車の運行にほとんど支障を及ぽさないように
するとともに、可及的に冗長系を省略して装置を低廉化
したものである。
以下本発明の実施例を図面によつて説明すると、第１図
は本発明を適用した場合の標準的な地上装置のブロック
図で、ＣＩＡ、ＣＩＢは等しい周波数の搬送波発振器で
、本発明においても搬送波発振部は２重系とすることを
要し、発振器ＣＩＡの発振する搬送波ｆｃはその出力が
レベル検出器ＣＩＬＡを介して駆動するリレーＣＯＲの
接点ＣＯＲ（以下接点はその属するリレーの記号を使用
）の動作側回路を通して送出されており、発振器ＣＩＡ
が故障で発振を停止するとリレーＣＯＲが復旧し、その
接点ＣＯＲの復旧側回路を通り発振器ＣｌＢの発振する
搬送波Ｆｃに切替わり送出される。
は本発明を適用した場合の標準的な地上装置のブロック
図で、ＣＩＡ、ＣＩＢは等しい周波数の搬送波発振器で
、本発明においても搬送波発振部は２重系とすることを
要し、発振器ＣＩＡの発振する搬送波ｆｃはその出力が
レベル検出器ＣＩＬＡを介して駆動するリレーＣＯＲの
接点ＣＯＲ（以下接点はその属するリレーの記号を使用
）の動作側回路を通して送出されており、発振器ＣＩＡ
が故障で発振を停止するとリレーＣＯＲが復旧し、その
接点ＣＯＲの復旧側回路を通り発振器ＣｌＢの発振する
搬送波Ｆｃに切替わり送出される。
ＨｌＳ．Ｈ２Ｓ．Ｈ３Ｓはそれぞれ信号波Ｆｓｌ．ｆｓ
２．ｆｓ３を発振する信号波発振器、ＭＯＤｌ．ＭＯＤ
２．ＭＯＤ３はいずれも変調器で搬送波Ｆｃをそれぞれ
信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ３で変調した変調波を出力
する。
２．ｆｓ３を発振する信号波発振器、ＭＯＤｌ．ＭＯＤ
２．ＭＯＤ３はいずれも変調器で搬送波Ｆｃをそれぞれ
信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ３で変調した変調波を出力
する。
ＭＬＤは変調波のレベル検出回路、ＣＯＲｌは信号波Ｆ
ｓｌにより１駆動されるリレー、ＣＯＲ２．ＣＯＲ３も
それぞれ信号波Ｆｓ２．ｆｓ３によつて駆動されるリレ
ーである。各レベル検出器ＭＬＤと各リレーＣＯＲｌ，
ＣＯＲ２．ＣＯＲ３のそれぞれとで構成される各回路は
、信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ３の芥信号送出回路に対
する故障検出回路をそれぞれ構成している。なお、ＭＬ
Ｄはレベル検出回路としてあるが、第５図に例示するよ
うに、包絡線検波器ＤＴ．フイルタ．レベル弁別器ＬＤ
．電力増幅器．整流器等からなる周知の回路であり、各
変調器ＭＯＤｌ〜３の出力信号のレベル及び信号波の周
波数をそれぞれ監視して故障を検出するものである。ま
た図面では３種の信号波の場合を図示したが、一般にＮ
種の信号波について可能である。ＸＴは軌道回路でＹＴ
は列車の進行方向前方に隣接する軌道回路、ＸＴＡは軌
道回路ＸＴへの信号送信器、ＸＲＡは送信器ＸＴＡから
の信号を受信する受信器、ＸＴＲｌ．ＸＴＲ２．ＸＴＲ
３はそれぞれ信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ３の受信リレ
ーである。
ｓｌにより１駆動されるリレー、ＣＯＲ２．ＣＯＲ３も
それぞれ信号波Ｆｓ２．ｆｓ３によつて駆動されるリレ
ーである。各レベル検出器ＭＬＤと各リレーＣＯＲｌ，
ＣＯＲ２．ＣＯＲ３のそれぞれとで構成される各回路は
、信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ３の芥信号送出回路に対
する故障検出回路をそれぞれ構成している。なお、ＭＬ
Ｄはレベル検出回路としてあるが、第５図に例示するよ
うに、包絡線検波器ＤＴ．フイルタ．レベル弁別器ＬＤ
．電力増幅器．整流器等からなる周知の回路であり、各
変調器ＭＯＤｌ〜３の出力信号のレベル及び信号波の周
波数をそれぞれ監視して故障を検出するものである。ま
た図面では３種の信号波の場合を図示したが、一般にＮ
種の信号波について可能である。ＸＴは軌道回路でＹＴ
は列車の進行方向前方に隣接する軌道回路、ＸＴＡは軌
道回路ＸＴへの信号送信器、ＸＲＡは送信器ＸＴＡから
の信号を受信する受信器、ＸＴＲｌ．ＸＴＲ２．ＸＴＲ
３はそれぞれ信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ３の受信リレ
ーである。
またＹＲＡは軌道回路ＹＴの信号受信器でＹＴＲｌ．Ｙ
ＴＲ２．ＹＴＲ３は各信号波の受信リレーである。従来
は第１図の搬送波発振部に示したごとき２重系を信号波
発振部の各信号波発振器ごとに構成し、かつまた変調器
回路もそれぞれ２重系とする冗長回路を用いていたが、
本装置では図示のごとく１重系として簡素化し、変調波
送信回路に故障検出の接点条件を挿入したリレー結線回
路を構成して一つの信号系の故障時、その１段下位の信
号波に切替えて送信するのである。
ＴＲ２．ＹＴＲ３は各信号波の受信リレーである。従来
は第１図の搬送波発振部に示したごとき２重系を信号波
発振部の各信号波発振器ごとに構成し、かつまた変調器
回路もそれぞれ２重系とする冗長回路を用いていたが、
本装置では図示のごとく１重系として簡素化し、変調波
送信回路に故障検出の接点条件を挿入したリレー結線回
路を構成して一つの信号系の故障時、その１段下位の信
号波に切替えて送信するのである。
すなわち、従来軌道回路ＸＴに信号を送出する送信器Ｘ
ＴＡへの入力信号は、前方軌道回路ＹＴの受信信号条件
、すなわち同図に示す受信リレーＹＴＲｌ．ＹＴＲ２等
の接点条件によつて切替えられるが、本装置ではこの回
路にさらにリレー接点ＣＯＲｌ．ＣＯＲ２等の条件を図
示のごとく挿入するのである。いま信号波Ｆｓｌ，ｆｓ
２．ｆｓ３をそれぞれ７０Ｋｎ１／Ｈｌ５ＯＫ！ｎ／Ｈ
ｌ３ＯＫＩｎ／ｈの速度制御信号とし、速度７０Ｋ［ｎ
／ｈ制御の上位信号Ｆｓｌの送信系が故障して出力を停
止したとすると、リレーＣＯＲｌが復旧し、１段下位の
５０ＫＩｎ／ｈ速度制御信号Ｆｓ２の変調波出力信号が
リレーＣＯＲ２の動作接点→リレーＣＯＲｌの復旧接点
→リレーＹＴＲｌの動作接点→リレーＹＴＲ２の復旧接
点→リレーＹＴＲ３の復旧接点を介して送信器ＸＴＡに
入力し、軌道回路ＸＴに送出される。同様に信号Ｆｓ２
の系が故障すると、下位の信号Ｆｓ３に切替え送信され
る。受信リレーＸＴＲｌ〜ＸＴＲ３は軌道回路ＸＴにど
の信号波が送られているかにより動作するリレーである
。
ＴＡへの入力信号は、前方軌道回路ＹＴの受信信号条件
、すなわち同図に示す受信リレーＹＴＲｌ．ＹＴＲ２等
の接点条件によつて切替えられるが、本装置ではこの回
路にさらにリレー接点ＣＯＲｌ．ＣＯＲ２等の条件を図
示のごとく挿入するのである。いま信号波Ｆｓｌ，ｆｓ
２．ｆｓ３をそれぞれ７０Ｋｎ１／Ｈｌ５ＯＫ！ｎ／Ｈ
ｌ３ＯＫＩｎ／ｈの速度制御信号とし、速度７０Ｋ［ｎ
／ｈ制御の上位信号Ｆｓｌの送信系が故障して出力を停
止したとすると、リレーＣＯＲｌが復旧し、１段下位の
５０ＫＩｎ／ｈ速度制御信号Ｆｓ２の変調波出力信号が
リレーＣＯＲ２の動作接点→リレーＣＯＲｌの復旧接点
→リレーＹＴＲｌの動作接点→リレーＹＴＲ２の復旧接
点→リレーＹＴＲ３の復旧接点を介して送信器ＸＴＡに
入力し、軌道回路ＸＴに送出される。同様に信号Ｆｓ２
の系が故障すると、下位の信号Ｆｓ３に切替え送信され
る。受信リレーＸＴＲｌ〜ＸＴＲ３は軌道回路ＸＴにど
の信号波が送られているかにより動作するリレーである
。
第４図ａ−ｄはその動作説明図である。例えば、第４図
ａでは、前方軌道回路ＹＴに列車がいるためリレーＹＴ
Ｒｌ〜ＹＴＲ３はすべて落下しており、軌道回路ＸＴに
はリレーＹＴＲｌ〜ＹＴＲ３の復旧接点を介してＦｓ３
の信号波（３０ＫＩｎ／ｈ）が送られる。第４図ｂでは
、列車が前々方軌道回路ＺＴに進むと前方軌道回路ＹＴ
には信号波Ｆｓ３が送信されるのでリレーＹＴＲ３が動
作し、軌道回路ＸＴにはリレーＹＴＲ３の動作接点を介
してＦｓ２の信号波（５０Ｋ［ｎ／ｈ）が送られる。第
４図ｃでは、前方軌道回路ＹＴに信号波Ｆｓ２が送信さ
れてリレーＹＴＲ２が動作し（リレーＹＴＲ３は復旧）
、軌道回路ＸＴにはリレーＹＴＲ２の動作接点を介して
Ｆｓｌの信号波（７０Ｋ［ｎ／ｈ）が送られる。第４図
ｄでは、前方軌道回路ＹＴに信号波Ｆｓｌが送信されて
リレーＹＴＲｌが動作し（リレーＹＴＲ２．ＹＴＲ３は
復旧）、軌道回路ＸＴにはリレーＹＴＲｌの動作接点を
介してＦｓｌの信号波（７０Ｋ［ｎ／ｈ）が継続送信さ
れる。列車が軌道回路ＸＴにいないと、軌道回路ＸＴで
は信号送信器ＸＴＡの送信波Ｆｓｌ〜Ｆｓ３に対応した
リレーＸＴＲｌ〜ＸＴＲ３のいずれかが動作している。
ａでは、前方軌道回路ＹＴに列車がいるためリレーＹＴ
Ｒｌ〜ＹＴＲ３はすべて落下しており、軌道回路ＸＴに
はリレーＹＴＲｌ〜ＹＴＲ３の復旧接点を介してＦｓ３
の信号波（３０ＫＩｎ／ｈ）が送られる。第４図ｂでは
、列車が前々方軌道回路ＺＴに進むと前方軌道回路ＹＴ
には信号波Ｆｓ３が送信されるのでリレーＹＴＲ３が動
作し、軌道回路ＸＴにはリレーＹＴＲ３の動作接点を介
してＦｓ２の信号波（５０Ｋ［ｎ／ｈ）が送られる。第
４図ｃでは、前方軌道回路ＹＴに信号波Ｆｓ２が送信さ
れてリレーＹＴＲ２が動作し（リレーＹＴＲ３は復旧）
、軌道回路ＸＴにはリレーＹＴＲ２の動作接点を介して
Ｆｓｌの信号波（７０Ｋ［ｎ／ｈ）が送られる。第４図
ｄでは、前方軌道回路ＹＴに信号波Ｆｓｌが送信されて
リレーＹＴＲｌが動作し（リレーＹＴＲ２．ＹＴＲ３は
復旧）、軌道回路ＸＴにはリレーＹＴＲｌの動作接点を
介してＦｓｌの信号波（７０Ｋ［ｎ／ｈ）が継続送信さ
れる。列車が軌道回路ＸＴにいないと、軌道回路ＸＴで
は信号送信器ＸＴＡの送信波Ｆｓｌ〜Ｆｓ３に対応した
リレーＸＴＲｌ〜ＸＴＲ３のいずれかが動作している。
このリレーＸＴＲｌ〜ＸＴＲ３は上述のリレーＹＴＲｌ
〜ＹＴＲ３と同様に後方軌道回路の閉そく信号制御に用
いる。第２図は中間周波発振部、中間変調部を設けた方
式の地上装置に本発明を適用した場合のプロツク図で、
搬送波発振部、信号波発振部、信号変調部は第１図の回
路と同様であり、中間周波発振部は搬送波発振部と同様
に２重系となした中間周波発振器１１Ａ，Ｉ１Ｂ１レベ
ル検出器１ＬＡ．１ＬＢおよび検出器１ＬＡを介して動
作するリレー１Ｃ０Ｒ，検出器１ＬＢを介して動作する
リレー１１ＳＫＲ等よりなり、１号系から２号系への切
替えはリレー接点１１Ｃ０Ｒにより行なわれる。
〜ＹＴＲ３と同様に後方軌道回路の閉そく信号制御に用
いる。第２図は中間周波発振部、中間変調部を設けた方
式の地上装置に本発明を適用した場合のプロツク図で、
搬送波発振部、信号波発振部、信号変調部は第１図の回
路と同様であり、中間周波発振部は搬送波発振部と同様
に２重系となした中間周波発振器１１Ａ，Ｉ１Ｂ１レベ
ル検出器１ＬＡ．１ＬＢおよび検出器１ＬＡを介して動
作するリレー１Ｃ０Ｒ，検出器１ＬＢを介して動作する
リレー１１ＳＫＲ等よりなり、１号系から２号系への切
替えはリレー接点１１Ｃ０Ｒにより行なわれる。
中間変調部もその構成は中間周波に関して、さきに述べ
た搬送波変調と略同様で、信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ
３のそれぞれによつて中間波を変調する変調器１Ｍ０Ｄ
１．Ｍ０Ｄ２１１Ｍ０Ｄ３、レベル検出器１ＬＤ１信号
波Ｆｓｌによつて駆動されるリレーＣＯＲｌ、同様信号
波Ｆｓ２．ｆｓ３によりそれぞれ駆動されるリレーＣＯ
Ｒ２，ＩＣＯＲ３等からなつている。中間周波用のレベ
ル検出器１ＬＤは、例えば第６図に示すようにフイルタ
、レベル弁別器ＬＤｌ電力増幅器、整流器からなる周知
の回路であり、各変調器ＭＯＤｌ〜３の出力信号のレベ
ル及び信号波の周波数をそれぞれ監視して故障を検出す
るものである。次にＴＰＡは軌道回路ＺＴへの信号送信
器、ＺＲＡは同軌道回路の信号受信器で、中間周波方式
では送信器ＴＰＡから軌道回路を介して受信器ＺＲＡに
送られてくる信号と中間周波変調信号とを受信器ＺＲＡ
で照合し、両信号波が一致したとき受信リレーＺＴＲを
動作させるようになつており、周知の方式である。よつ
てその説明は省略するが両信号の照合にはリレー結線に
おいて軌道回路ＺＴの前方軌道回路ＹＴ．ＸＴの信号受
信リレーＹＴＲ．ＸＴＲの信号受信の状態を示す接点条
件の挿入を要する。中間周波方式の地上装置に本発明を
適用し、信号発振部、変調部等を第２図に示すごとく１
重系にする場合には、第３図のａに示すリレーＣＯＲｌ
．ＩＣＯＲｌの各動作接点を介して励磁されるリレーＸ
ＣＯＲと同図ｂに示すリレーＣＯＲ２．ＩＣＯＲ２の各
動作接点を介して励磁されるリレーＹＣＯＲとを設け、
この両リレーの接点条件を第２図に示すごとく搬送波の
信号波変調出力回路および中間波変調出力回路にそれぞ
れ同等に挿入し、リレー結線回路を構成するものである
。
た搬送波変調と略同様で、信号波Ｆｓｌ．ｆｓ２．ｆｓ
３のそれぞれによつて中間波を変調する変調器１Ｍ０Ｄ
１．Ｍ０Ｄ２１１Ｍ０Ｄ３、レベル検出器１ＬＤ１信号
波Ｆｓｌによつて駆動されるリレーＣＯＲｌ、同様信号
波Ｆｓ２．ｆｓ３によりそれぞれ駆動されるリレーＣＯ
Ｒ２，ＩＣＯＲ３等からなつている。中間周波用のレベ
ル検出器１ＬＤは、例えば第６図に示すようにフイルタ
、レベル弁別器ＬＤｌ電力増幅器、整流器からなる周知
の回路であり、各変調器ＭＯＤｌ〜３の出力信号のレベ
ル及び信号波の周波数をそれぞれ監視して故障を検出す
るものである。次にＴＰＡは軌道回路ＺＴへの信号送信
器、ＺＲＡは同軌道回路の信号受信器で、中間周波方式
では送信器ＴＰＡから軌道回路を介して受信器ＺＲＡに
送られてくる信号と中間周波変調信号とを受信器ＺＲＡ
で照合し、両信号波が一致したとき受信リレーＺＴＲを
動作させるようになつており、周知の方式である。よつ
てその説明は省略するが両信号の照合にはリレー結線に
おいて軌道回路ＺＴの前方軌道回路ＹＴ．ＸＴの信号受
信リレーＹＴＲ．ＸＴＲの信号受信の状態を示す接点条
件の挿入を要する。中間周波方式の地上装置に本発明を
適用し、信号発振部、変調部等を第２図に示すごとく１
重系にする場合には、第３図のａに示すリレーＣＯＲｌ
．ＩＣＯＲｌの各動作接点を介して励磁されるリレーＸ
ＣＯＲと同図ｂに示すリレーＣＯＲ２．ＩＣＯＲ２の各
動作接点を介して励磁されるリレーＹＣＯＲとを設け、
この両リレーの接点条件を第２図に示すごとく搬送波の
信号波変調出力回路および中間波変調出力回路にそれぞ
れ同等に挿入し、リレー結線回路を構成するものである
。
このようにすると、例えば上位信号Ｆｓｌの発振部Ｈｌ
Ｓが故障するとリレーＣＯＲｌ．ＣＯＲｌが共に復旧し
、また信号変調部のＭＯＤｌの故障ではリレーＣＯＲｌ
が、中間変調部のＩＭＯＤｌの故障ではリレー１Ｃ０Ｒ
１がそれぞれ復旧するから第３図ａのリレーＸＣＯＲが
復旧し、送信側、受信側のリレー結線で共にリレーＸＣ
ＯＲの復旧接点が構成されて送信側では変調器ＭＯＤ２
の出力変調波がリレーＹＣＯＲの動作接点→リレーＸＣ
ＯＲの復旧接点→リレーＸＴＲの動作接点→リレーＹＴ
Ｒの動作接点を介して送信器ＴＰＡに入力し、軌道回路
ＺＴに送信さた、受信側では変調器１Ｍ０Ｄ２の出力変
調波がリレーＹＣＯＲの動作接点→リレーＸＣＯＲの復
旧接点→リレーＸＴＲの動作接点→リレーＹＴＲの動作
接点を介して受信器ＺＲＡに入力する。かくして１段下
位の信号Ｆｓ２が受信器ＺＲＡで照合され受信リレーＺ
ＴＲを動作させるのである。同様にして信号Ｆｓ２の系
が故障したときは第３図ｂのリレーＹＣＯＲが復旧して
下位の信号Ｆｓ３が受信器ＺＲＡで照合される。
Ｓが故障するとリレーＣＯＲｌ．ＣＯＲｌが共に復旧し
、また信号変調部のＭＯＤｌの故障ではリレーＣＯＲｌ
が、中間変調部のＩＭＯＤｌの故障ではリレー１Ｃ０Ｒ
１がそれぞれ復旧するから第３図ａのリレーＸＣＯＲが
復旧し、送信側、受信側のリレー結線で共にリレーＸＣ
ＯＲの復旧接点が構成されて送信側では変調器ＭＯＤ２
の出力変調波がリレーＹＣＯＲの動作接点→リレーＸＣ
ＯＲの復旧接点→リレーＸＴＲの動作接点→リレーＹＴ
Ｒの動作接点を介して送信器ＴＰＡに入力し、軌道回路
ＺＴに送信さた、受信側では変調器１Ｍ０Ｄ２の出力変
調波がリレーＹＣＯＲの動作接点→リレーＸＣＯＲの復
旧接点→リレーＸＴＲの動作接点→リレーＹＴＲの動作
接点を介して受信器ＺＲＡに入力する。かくして１段下
位の信号Ｆｓ２が受信器ＺＲＡで照合され受信リレーＺ
ＴＲを動作させるのである。同様にして信号Ｆｓ２の系
が故障したときは第３図ｂのリレーＹＣＯＲが復旧して
下位の信号Ｆｓ３が受信器ＺＲＡで照合される。
図面は本発明自動列車制御の１重系地上装置の実施例を
示すもので、第１図は信号系を１重系とした標準的地上
装置のリレー結線を示すプロツク回路図、第２図は信号
系を１重系とした中間周波式地上装置のリレー結線を示
すプロツク回路図、第３図は同上１重系回路の故障を検
知する回路図、第４図は第１図回路における信号送出動
作の説明図、第５図は第１図中のレベル検出回路ＭＬＤ
の構成例を示すプロツク図、第６図は第２図中のレベル
検出器１ＬＤの構成例を示すプロツク図である。 ＨｌＳ．Ｈ２Ｓ．Ｈ３Ｓ・・・・・・信号波発振器、Ｍ
ＯＤｌ．ＭＯＤ２．ＭＯＤ３・・・・・・信号変調器、
ＣＯＲｌ．ＣＯＲ２．ＣＯＲ３・・・・・・検出リレー
およびその接点、ＦｓＯ，ｆｓ２．ｆｓ３・・・・・・
各段階信号。
示すもので、第１図は信号系を１重系とした標準的地上
装置のリレー結線を示すプロツク回路図、第２図は信号
系を１重系とした中間周波式地上装置のリレー結線を示
すプロツク回路図、第３図は同上１重系回路の故障を検
知する回路図、第４図は第１図回路における信号送出動
作の説明図、第５図は第１図中のレベル検出回路ＭＬＤ
の構成例を示すプロツク図、第６図は第２図中のレベル
検出器１ＬＤの構成例を示すプロツク図である。 ＨｌＳ．Ｈ２Ｓ．Ｈ３Ｓ・・・・・・信号波発振器、Ｍ
ＯＤｌ．ＭＯＤ２．ＭＯＤ３・・・・・・信号変調器、
ＣＯＲｌ．ＣＯＲ２．ＣＯＲ３・・・・・・検出リレー
およびその接点、ＦｓＯ，ｆｓ２．ｆｓ３・・・・・・
各段階信号。
Claims (1)
- １ 機器室に集中設置する自動列車制御地上装置の列車
制御信号送出回路において、搬送波回路を除き上位より
下位に至る複数段階の各信号送出回路をそれぞれ１重系
となすとともに、該１重系に構成した各信号送出回路の
それぞれに故障検出回路を付設し、前方軌道回路の軌道
条件に応じて前記各信号送出回路の所定の列車制御信号
を選択して軌道回路へ送出する信号切替え回路に、前記
各故障検出回路の故障検出結果を信号切替え条件として
挿入し、前記各信号送出回路の故障発生時、該故障した
信号送出回路の列車制御信号よりも１段下位の列身制御
信号に切替えて送出するよう前記信号切替え回路を構成
したことを特徴とする自動列車制御の１重系地上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51095300A JPS5941429B2 (ja) | 1976-08-10 | 1976-08-10 | 自動列車制御の１重系地上装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51095300A JPS5941429B2 (ja) | 1976-08-10 | 1976-08-10 | 自動列車制御の１重系地上装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5322209A JPS5322209A (en) | 1978-03-01 |
| JPS5941429B2 true JPS5941429B2 (ja) | 1984-10-06 |
Family
ID=14133911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51095300A Expired JPS5941429B2 (ja) | 1976-08-10 | 1976-08-10 | 自動列車制御の１重系地上装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5941429B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9707346B2 (en) | 2003-12-30 | 2017-07-18 | Icu Medical, Inc. | Medical valve connector |
| US9724504B2 (en) | 2005-07-06 | 2017-08-08 | Icu Medical, Inc. | Medical connector |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55159323A (en) * | 1979-04-28 | 1980-12-11 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing and manufacture of the same |
| JPS5865320A (ja) * | 1981-10-13 | 1983-04-19 | Tsubakimoto Seikou:Kk | ボ−ルスプライン軸受 |
| JPS58101868A (ja) * | 1981-12-14 | 1983-06-17 | 日本信号株式会社 | 待機系切換装置 |
| JPS58166126A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-01 | Koyo Seiko Co Ltd | 直動玉軸受 |
| JPS59155617A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-04 | Tsubakimoto Seikou:Kk | ボ−ルスプライン |
| JPS636507Y2 (ja) * | 1985-04-30 | 1988-02-24 | ||
| JP3287688B2 (ja) * | 1994-02-23 | 2002-06-04 | 日本トムソン株式会社 | ボールスプライン |
-
1976
- 1976-08-10 JP JP51095300A patent/JPS5941429B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9707346B2 (en) | 2003-12-30 | 2017-07-18 | Icu Medical, Inc. | Medical valve connector |
| US9724504B2 (en) | 2005-07-06 | 2017-08-08 | Icu Medical, Inc. | Medical connector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5322209A (en) | 1978-03-01 |
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