JP2697497B2 - 列車運転制御指令送信器および受信器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、列車の運転制御指令
を運転台より各車に搭載される推進制御装置へ直列伝送
信号にて送信する機能を持つ列車運転制御指令送信器お
よびその信号を受信する列車運転制御指令受信器に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は、例えば「鉄道におけるサイバ
ネティクス利用国内シンポジウム論文集第２５回」の第
３９６頁に示された列車運転制御指令送信器の構成を示
すブロック図である。図において、１１，２１は運転制
御指令の第１および第２の入力手段、１２，２２は第１
および第２の直列伝送送信手段、１３，２３は第１およ
び第２の直列伝送受信手段、１４，２４は送信データと
受信データとの比較を行う第１および第２のデータ比較
手段、３は直列伝送信号を変調する変調回路、４は信号
の励振の有無をＡＮＤ論理で出力する励振信号出力回
路、５は励振信号を増幅するＡＣアンプ、６はＡＣアン
プ出力で励磁される送信有効リレーコイル、７は送信有
効リレーコイル６で駆動されるリレー接点である。

【０００３】１を１系回路、２を２系回路と呼ぶ。両回
路１と２とは同一の機能を持つ回路であり、それぞれ内
部にマイクロコンピュータを備えて機能を実現すること
から、デュアルＣＰＵ方式と呼ばれている。

【０００４】次に動作について説明する。図１１は動作
を説明するための信号波形図である。前・後進、力行、
ブレーキ等の列車の運転制御指令は列車の運転台におい
て運転士の操作するマスコンハンドルやブレーキハンド
ルあるいは自動運転装置から発生され、図１１の（ａ）
に示すような例えばＤＣ１００Ｖの加圧／無加圧による
並列信号、Ｓ₁，Ｓ₂…，Ｓ_Nとして、第１および第２の
入力手段１１，２１へ入力される。

【０００５】この並列信号のＤＣ１００Ｖの加圧／無加
圧の組み合わせにより列車運転制御モードが決められ
る。そして、これらの並列信号（即ち、運転制御指令信
号）は第１および第２の入力手段１１，２１によりマイ
クロコンピュータ回路の扱える電圧レベルに変換され
て、第１および第２の直列伝送送信手段１２，２２へそ
れぞれ与えられる。

【０００６】第１および第２の直列伝送送信手段１２，
２２は入力された並列信号をもとに各車に搭載される推
進制御装置へ送る送信データを作成し、これを図１１の
（ｂ）に示すように、入力される運転制御指令信号がＤ
Ｃ１００Ｖの指令に対しては“１”に、０Ｖの指令に対
しては“０”に対応した直列伝送信号に変換して出力す
ると共に、それぞれ第１および第２のデータ比較手段１
４，２４へ送信データを与える。１系回路１の出力する
直列伝送信号は２系回路２の第２の直列伝送受信手段２
３へ与えられ、かつ変調回路３を経由してノイズに強い
信号、例えば図１１の（ｃ）に示すような周波数変調さ
れた信号に変換される。この場合、直列伝送信号が
“１”の場合に対しては２０．４８ＫＨ_Z、“０”の場
合に対しては３０．７２ＫＨ_Zの周波数の信号に変換さ
れている。一方、２系回路２の出力する直列伝送信号は
１系回路１の第１の直列伝送受信手段１３へ与えられ
る。第１および第２の直列伝送受信手段１３，２３は受
信する直列伝送信号より受信データを作成しそれぞれ第
１および第２のデータ比較手段１４，２４へ与える。

【０００７】第１および第２のデータ比較手段１４，２
４はそれぞれ自系回路の送信データと他系による受信し
た受信データとの比較を行う。１系２系は機能として同
一であるから送信データの内容と受信データの内容は正
常な場合は一致する。

【０００８】一致した場合には正常を示す信号として励
振信号（一定の周期で電圧／電流を変化させる交流の信
号、例えば方形波）を出力し、一致しない場合には異常
を示す信号として励振を停止させる（電圧／電流の変化
しない直流信号とする）。励振信号出力回路４は１系回
路１の励振信号（１）と２系回路２の励振信号（２）と
のＡＮＤ論理出力を行う。すなわち両方の信号が励振し
ているときのみ出力を励振させる。

【０００９】励振信号出力回路４からの励振信号（３）
はＡＣアンプ５によって増幅又は増幅後整流されて送信
有効リレーコイル６を励磁する。ＡＣアンプ５はＡＣ分
のみを増幅するため、入力信号の励振が停止した場合は
出力電流は無くなり送信有効リレーコイル６は消磁され
る。

【００１０】励磁された送信有効リレーコイル６はリレ
ー接点７を駆動してオン状態にさせる。リレー接点７が
オンのとき変調直列伝送信号は列車内を引き通す制御指
令伝送線へ出力され、各車両に搭載される推進制御装置
へ与えられる。

【００１１】このような回路により、１，２系いずれか
の回路の故障に対しても少なくとも一方の励振出力が停
止して、リレー接点７がオフすることにより誤った制御
指令を列車内に送信する（送信を継続する）ことを防止
するフェイルセーフ性を保つことができる。

【００１２】例えば１系回路１の第１の入力手段１１に
故障が発生した場合を考える。このとき、１系の第１の
直列伝送送信手段１２には誤った信号が与えられるので
１系回路１の出力する直列伝送信号のデータ内容が誤っ
たものになり、２系回路２の出力する第２の直列伝送信
号のデータ内容と違いが発生する。

【００１３】これは、１，２系両方の第１および第２の
データ比較手段１４，２４において送信データと受信デ
ータとの不一致として検出されるので励振信号が停止
し、励振信号出力回路４の出力の励振が停止し、ＡＣア
ンプ５の出力電力が無くなり、送信有効リレーコイル６
が消磁され、リレー接点７がオフする。

【００１４】これにより誤った直列伝送信号が変調回路
３を経由して列車内に送信され続けれることが防止され
る。

【００１５】以上のように１，２系回路は、常時、自系
の送信データと直列伝送受信手段１３，２３から与えら
れる他系よりの受信データ（すなわち復元された他系の
送信データ）とを比較しているので、比較の結果が一致
して励振信号が出力されている限り、直列伝送信号のデ
ータ内容の正当性が他系によって確認されている。

【００１６】なお、第１および第２のデータ比較手段１
４，２４の出力に励振信号を使用しているのは、励振回
路の故障モードは一般的に励振の停止となりフェイルセ
ーフとなるからである。また、有接点リレー（機械的接
点を持つリレー）を使用しているのは、有接点リレーの
故障モードは（接点の電気的定格に充分な余裕がある場
合には）オフ側でありフェイルセーフとなるからであ
る。

【００１７】さらに、この装置の使用方法について述べ
ると、実際の列車においては、運転台は複数存在するの
で、そのうち運転士の登場する最先頭の運転台の列車運
転制御指令送信器のみに電源を投入して使用する。これ
は、もし同時に複数の列車運転制御指令送信器が動作す
ると列車内を引き通している制御指令伝送線上で伝送信
号が衝突して波形が乱れ伝送不能になるからである。

【００１８】図１２は以上で説明した列車運転制御指令
送信器からの変調直列伝送信号を受信する列車運転制御
指令受信器の構成を示すブロック図で、同じく前掲文献
に記載されたものである。なお、構成としては先の送信
器と類似する部分が多く、対応する構成要素にはそれぞ
れ１００を加えた符号を付している。

【００１９】変調直列伝送信号は復調回路１０３により
復調されマイクロコンピュータ回路の扱える電圧レベル
の直列伝送信号に変換される。第１および第２の直列伝
送受信手段１１１，１２１は入力された直列伝送信号よ
りそれぞれ第１および第２の受信データを作成し、それ
ぞれ第１および第２の出力手段１１２，１２２へ与え
る。第１および第２の出力手段１１２，１２２は入力さ
れた受信データをもとに自車両に搭載される推進制御装
置へ指令する出力データを作成し、それぞれ制御指令と
なる第１の制御指令信号および第２の制御指令信号を出
力する。第１および第２の入力手段１１３，１２３は互
いに他の制御指令信号を監視しており、その状態を表す
入力データを作成する。

【００２０】第１および第２のデータ比較手段１１４，
１２４は、それぞれ第１および第２の出力手段１１２，
１２２より与えられる出力データと第１および第２の入
力手段１１３，１２３より与えられる入力データとの比
較を行う。１系２系は機能として同一であることから出
力データと入力データの内容は正常時は一致する。

【００２１】一致した場合には正常を示す励振信号を出
力し、一致しない場合には異常を示す信号として励振を
停止させる。励振信号出力回路１０４は両比較手段１１
４，１２４の出力信号（１）（２）が共に励振している
ときのみ出力を励振させる。励振信号出力回路１０４か
らの励振信号（３）はＡＣアンプ１０５で増幅整流され
制御指令有効リレーコイル１０６を励磁する。入力信号
の励振が停止した場合は制御指令有効リレーコイル１０
６は消磁される。

【００２２】励磁された制御指令有効リレーコイル１０
６はリレー接点１０７を駆動してオン状態にさせる。リ
レー接点１０７がオンのとき、制御指令が外部の推進制
御装置へ与えられる。以上により、送信器の場合と同
様、誤った制御指令を推進制御装置に与えることを防止
するフェイルセーフ性を保つことができる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】従来の列車運転制御指
令送信器は以上のように構成されているので、その列車
運転制御指令送信器が搭載されている運転台を起動し
て、列車運転制御指令送信器に電源を投入してみるまで
は列車運転制御指令送信器の異常の有無がわからず、動
作点検のためには係員が運転台に乗り込み起動すること
が必要な上に、故障と非起動との区別ができず列車の異
常の有無のモニタリングに不便であるという問題点があ
った。

【００２４】また、故障時には係員がマニュアル操作で
予備の列車運転制御指令送信器へ切り換えなくてはなら
ないという問題点もあった。

【００２５】更に、各系回路１，２より直列伝送信号と
して送信される列車運転制御指令を正しくしても、変調
回路が故障した場合、誤った信号形式による運転制御指
令が発令されるといった問題点があった。

【００２６】また、従来の列車運転制御指令受信器につ
いても同種の問題点があった。即ち、故障と非起動との
区別ができず、故障時には係員がマニュアル操作で予備
の列車運転制御指令受信器へ切り換えなくてはならな
い。また、送信側（列車運転制御指令送信器）の故障と
の区別が難しいという問題点もあった。

【００２７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、各運転台の起動の有無にかかわ
らず、常時自己機器の故障の発生を監視し、故障発生時
には即座に通報できる列車運転指令送信器および受信器
を得ることを目的とする。

【００２８】また、故障時には自動的に他の予備系の機
器へ切り換えることのできる列車運転制御指令送信器お
よび受信器を得ることを目的とする。

【００２９】更には、変調回路の故障発生をも監視し、
故障発生時には列車運転制御指令を停止することができ
る列車運転指令送信器を得ることを目的とする。

【００３０】

【課題を解決するための手段】この第１の発明に係る列
車運転制御指令送信器は、第１の直列伝送送信手段より
出力され変調回路によって変調直列伝送信号に変調した
信号を、もとの直列伝送信号に復調する復調回路を設
け、この復調直列伝送信号を他系回路の直列伝送データ
として直列伝送受信手段にて受信し、自系回路より送信
される直列伝送データとともにデータ比較手段にて比較
し、データ内容の一致不一致を判定し、不一致判定時に
は第１のリレー接点をオフし運転制御指令を断し、且つ
第２のリレー接点を介して故障信号を送出する。

【００３１】また、この第２の発明に係る列車運転制御
指令送信器は、自系回路における運転台起動判定手段に
よる判定結果と、他系回路における運転台起動判定手段
による判定結果とを比較するとともに、自系回路より直
列伝送送信手段を通して送信される直列伝送信号形態の
運転制御指令と他系回路より同じ信号形態で送信される
運転制御指令とを比較し、送信データの運転台起動指令
を含む一致不一致判定を行い、不一致判定時には第１の
リレー接点をオフし運転制御指令を断し、且つ第２のリ
レー接点を介して故障信号を送出する。

【００３２】また、この第３の発明に係る列車運転制御
指令送信器は、各系回路に設けた運転台起動判定手段よ
り出力された運転台起動指令論理積結果を調べ、論理積
が満たされている時に運転台起動指令をオフする運転台
起動リレーを設けたものである。

【００３３】また、この第４の発明に係る列車運転制御
指令送信器は、通常系と予備系の送信器を備え、送信有
効リレーコイルの出力を利用して、通常系送信器に故障
が発生したとき自動的に予備系送信器に切り換えるよう
にしたものである。

【００３４】また、この第５の発明に係る列車運転制御
指令受信器は、直列伝送信号の受信停止を検出する手段
を両系に設け、両手段が共に受信停止を検出していない
とき出力を行う制御指令受信リレーと、両系のデータが
一致しているとき出力を行う第１のリレー接点とが共に
出力したとき制御指令有効信号を出力するようにし、ま
た、両系のデータが不一致のときは第２のリレー接点を
介して故障信号を送出する。

【００３５】また、この第６の発明に係る列車運転制御
指令受信器は、受信停止検出信号を含む受信データの一
致不一致判定を行い、不一致判定時には第１のリレー接
点をオフして制御指令有効信号を断し、且つ第２のリレ
ー接点を介して故障信号を送出する。

【００３６】また、この第７の発明に係る列車運転制御
指令受信器は、復調回路を両系に設け、各復調回路出力
を含めたデータ比較を行い故障判別動作を行う。

【００３７】また、この第８の発明に係る列車運転制御
指令受信器は、通常系と予備系の受信器を備え、制御指
令有効リレーコイルの出力を利用して、通常系受信器に
故障が発生したとき自動的に予備系送信器に切り換える
ようにしたものである。

【００３８】

【作用】この第１の発明によれば、変調回路より出力さ
れた変調直列伝送信号を復調回路にて復調して得た元の
直列伝送信号を他系回路の送信データとして入力し、自
系回路の送信データとともに比較手段にてデータの一
致、不一致を判定し、不一致判定時は運転制御指令をオ
フすることで変調回路を含む回路の故障によって誤った
運転制御指令が伝送されることはない。

【００３９】また、この第２の発明によれば、各系回路
のそれぞれに運転台の起動を判定する運転台起動判定手
段を設け、一方の系回路の運転台起動指令で運転台起動
リレーを駆動するとともに、各系回路では、自系回路と
他系回路とにおける運転台起動指令と運転制御指令とを
データ比較手段にて一致、不一致判定を行い、不一致判
定時に第１のリレー接点をオフすることで、運転台起動
判定手段を含む各手段の故障によって誤った運転制御指
令が伝送されることはない。

【００４０】また、この第３の発明によれば、各系回路
における運転台起動判定手段より出力された起動指令の
一致を論理積回路にて調べ、一致が判定されなかった時
は、運転台起動リレーをオフすることで、誤った起動指
令の送出が確実に阻止される。

【００４１】また、この第４の発明によれば、通常系送
信器に故障が発生したときは、直ちに切換手段が動作
し、通常系に替わって予備系送信器からの変調直列伝送
信号を制御指令伝送線に送出する。

【００４２】また、この第５の発明によれば、受信停止
検出手段を設けて受信信号の有無により制御指令有効信
号の入切を制御するようにし、データ比較手段の出力で
動作し故障信号を出力する第２のリレー接点を設けたの
で、１系、２系のデータ不一致検知出力は、当該受信器
の故障信号として判別が可能となる。

【００４３】また、この第６の発明によれば、両系の受
信停止検出手段からの出力信号を含めてデータ比較を行
うようにしたので、受信停止検出手段自身の故障につい
ても検出が可能となる。

【００４４】また、この第７の発明によれば、復調回路
を両系に設けてデータ比較を行うようにしたので、復調
回路の故障についても検出が可能となり受信器としての
信頼性が向上する。

【００４５】また、この第８の発明によれば、通常系受
信器に故障が発生したときは、直ちに切換手段が動作
し、通常系に替わって予備系受信器からの制御指令信号
が制御装置に送出される。

【００４６】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例を図につ
いて説明する。図１において、１１，２１は運転制御指
令の第１および第２の入力手段、１２，２２は第１およ
び第２の直列伝送送信手段、１３，２３は第１および第
２の直列伝送受信手段、１４，２４は送信データと受信
データとの比較を行う第１および第２のデータ比較手
段、３は直列伝送信号を変調する変調回路、９は変調直
列伝送信号を復調する復調回路である。

【００４７】４は信号の励振の有無をＡＮＤ論理で出力
する励振信号出力回路、５は励振信号を増幅するＡＣア
ンプ、６はＡＣアンプ出力で励磁される送信有効リレー
コイル、７，８は送信有効リレーコイル６で駆動される
第１のリレー接点および第２のリレー接点である。

【００４８】３１は運転台起動指令のために設けた第３
の入力手段であり、その出力は起動指令として運転台起
動リレー１０へ与えられる。

【００４９】１を１系回路、２を２系回路と呼ぶ。従来
例と同様、１系回路１と２系回路２とは同一の機能を持
つ回路であり、それぞれ内部にマイクロコンピュータを
備えて機能を実現することから、デュアルＣＰＵ方式と
呼ばれている。

【００５０】次に動作について説明する。運転士が搭乗
して運転台を起動（具体的にはマスコンキーを入れる、
逆転ハンドルを入れる、ブレーキハンドルを入れる等の
操作を行うこと）する前に、列車運転制御指令送信器に
電源を入れると、１系回路１および２系回路２は、それ
ぞれ共通に入力されているその時の運転制御指令に基づ
いて送信データの送信を開始する。

【００５１】運転台が起動していない場合には入力され
ている運転制御指令は無意味なものであるが、前・後
進、力行、ブレーキ等の運転制御指令に対応する各信号
は第１および第２の入力手段１１，２１により検出さ
れ、従来の例で説明したのと同様に、マイクロコンピュ
ータ回路の扱える電圧レベルに変換されて、第１および
第２の直列伝送送信手段１２，２２へそれぞれ与えられ
る。

【００５２】第１および第２の直列伝送送信手段１２，
２２は入力された信号をもとに各車に搭載される推進制
御装置へ送る送信データを作成し、これを直列伝送信号
に変換して出力すると共にそれぞれ第１および第２のデ
ータ比較手段１４，２４へ送信データを与える。

【００５３】１系回路１の出力する第１の直列伝送信号
は変調回路３に入力される。変調回路３は第１の直列伝
送信号をノイズに強い信号（例えば、図１１の（ｃ）に
示すような周波数変調信号）に変換する。この変調直列
信号は復調回路９により元の第１の直列伝送信号に変換
されて２系回路２の第２の直列伝送受信手段２３へ与え
られ、かつ運転台起動リレーの接点へ入力される。

【００５４】一方、２系回路２の出力する第２の直列伝
送信号は１系回路１の第１の直列伝送受信手段１３へ与
えられる。運転台起動指令信号は第３の入力手段３１に
より検出され、信号が“起動”側を示しているときには
起動指令を“オン”側に、“非起動”側の時には、“オ
フ”側に出力する。

【００５５】この指令を受けた運転台起動リレー１０
は、指令が“オン”側の時には変調直列伝送信号を送出
し（接点入とし）、“オフ”側のときには変調直列伝送
信号を送出しない（接点を切とする）動作を行う。図２
はこの発明の変調回路３を具体化した１例を示す図であ
る。図において端子Ａは第１の直列伝送信号が入力され
る入力端子である。動作を簡単に説明する。入力端子Ａ
から入力された直列伝送信号（図１１の（ｂ）に示すよ
うな“１”または“０”の直列信号）は１／２・１／３
分周切換回路３３に送られる。１／２・１／３分周切換
回路３３は、直列伝送信号が“１”のときはクロック信
号１．２２８８ＭＨ_Zを１／２に分周する。

【００５６】そして、これら１／２または１／３に分周
された信号は更に１／２０分周回路３４により１／２０
に分周される。即ち、直列伝送信号が“１”の信号は周
波数が２０．４８ＫＨ_Zに、また、直列伝送信号が
“０”の信号は周波数が３０．７２ＫＨ_Zになり、直列
伝送信号は図１１（ｃ）に示すような“１”または
“０”に対応して周波数変調された信号に変換される。

【００５７】この信号は運転台起動のリレー接点を経由
することにより図３（ｂ）に示すような運転台が起動さ
れているときのみ、変調直列伝送信号を出力させる動作
を行う。また、第１および第２の直列伝送受信手段１
３，２３は受信する直列伝送信号より受信データを作成
しそれぞれ自系のデータ比較手段１４，２４へ与える。
一方、第１および第２のデータ比較手段１４，２４はそ
れぞれ自系回路の送信データと他系より受信した受信デ
ータとの比較を行う。１系と２系とは機能として同一で
あるから送信データの内容と受信データの内容とは正常
な場合は一致する。

【００５８】一致した場合には正常を示す信号として励
振信号（一定の周期で電圧／電流を変化させる交流の信
号、例えば方形波）を出力し、一致しない場合には異常
を示す信号として励振を停止させる（電圧／電流の変化
しない直流信号とする）。

【００５９】励振信号出力回路４は１系回路１の励振信
号と２系回路２の励振信号とのＡＮＤ論理出力を行う。
すなわち、両方の信号が励振しているときのみ出力を励
振させる。

【００６０】励振信号はＡＣアンプ５によって増幅また
は増幅後整流されて、送信有効リレーコイル６を励磁す
る。入力信号の励振が停止した場合は出力電力はなくな
り、送信有効リレーコイル６が消磁される。同時に送信
有効リレーコイル６により駆動される第２のリレー接点
８によって励振信号の停止が外部に出力される。

【００６１】励磁された送信有効リレーコイル６は第１
のリレー接点７を駆動して接点をオン状態にさせる。第
１のリレー接点７がオンのとき、運転台が起動されて変
調直列伝送信号が送出されている場合には列車内を引き
通す制御指令伝送線へ出力され、各車両に搭載される推
進制御装置へ制御指令として与えられる。

【００６２】このような回路により、１，２系いずれの
回路の故障に対しても少なくとも一方の励振出力が停止
して、第１のリレー接点７がオフすることにより、誤っ
た制御指令を列車内に送信する（送信を継続する）こと
を防止するフェイルセーフ性を保つことができる。

【００６３】また、運転台の起動の有無にかかわらず、
常時１，２系回路の動作チェックを行っていることによ
り、第２のリレー接点８のオフは即、故障発生として警
報等に使用できる。

【００６４】次に復調回路９の必要性について説明す
る。フェイルセーフ性を保つためには従来の実施例（図
１０）に示したように復調回路を使用せず、第２の直列
伝送手段２３へ直接第１の直列伝送信号を入力するだけ
で充分である。変調回路はそれ自体例えば図２に示すよ
うに励振回路なので故障は送信の停止になるからであ
る。しかし、この場合は、変調回路が故障して送信が停
止してもその故障の検出ができない。

【００６５】本発明では、復調回路を設け、変調伝送信
号を監視することにより、変調回路の故障による送信の
停止も含めて第２のデータ比較手段２４で検出され、励
振信号（２）の停止となり送信器故障として第２のリレ
ー接点８より出力される。

【００６６】実施例２．図４は上記の第２のリレー接点
８と連動するリレー接点を使用して、故障発生時の予備
系への切換を行うフォールトトレラントな列車運転制御
指令送信器の構成を示したものである。

【００６７】図４において、４１は図１の実施例による
列車運転制御指令送信器Ａであり、通常時に運転制御指
令の送信に使用される。５１は列車運転制御指令送信器
Ａ４１と同様の運転制御指令の送信を行うものである
が、列車運転制御指令送信器Ａ４１の故障に備えて待機
する予備系の列車運転制御指令送信器Ｂである。

【００６８】Ａ系、Ｂ系の列車運転制御指令送信器４
１，５１は常時通電されており、運転台起動指令が入力
されているときには、変調直列伝送信号を出力している
ことは同様である。

【００６９】６１は列車運転制御指令送信器Ａ４１に内
蔵される出力有効リレー６によって駆動される切換用接
点を有した切換手段であり、列車運転制御指令送信器Ａ
４１が正常側にある時は図のａ側に接続し、故障側にあ
る時は図のｂ側に接続される。

【００７０】以上の構成をとることにより、通常系の列
車運転制御指令送信器Ａを運転台の起動／非起動にかか
わらず常時セルフチェックさせておき、内部のいずれの
部分の故障（変調回路の故障も含む）の場合でも確実に
予備系の列車運転制御指令送信器Ｂへ切り換えられるフ
ォールトトレラントな列車運転制御指令送信器を実現す
ることができる。

【００７１】実施例３．上記実施例では運転台起動指令
が運転台制御指令とは独立に入力される場合を示した
が、一括して１系回路、２系回路に入力される場合も考
えられる。この場合の実施例を図５に示す。

【００７２】本例では入力される情報より運転台の起動
を判定する運転台起動判定手段１５，２５とがそれぞれ
１系、２系回路にあり、１系の起動指令で運転台起動リ
レーを駆動すると共に、２系のデータ比較手段２４へ入
力され、２系の起動指令は１系のデータ比較手段１４へ
入力される。

【００７３】起動指令に不一致を検出した場合には伝送
データの不一致の場合と同様に励振信号が停止し送信有
効リレーコイルが消磁する。これにより運転台起動判定
手段の故障により、誤って伝送指令が列車内の引き通し
線へ送信されることを防止している。その他の動作につ
いて図１に示した実施例と同じである。この方式は、運
転台の起動の判定にマイコン回路を使用した論理判断を
行うなどの場合に装置の動作の異常が故障として検出で
きる。

【００７４】実施例４．他の例を図６に示す。この例で
は、実施例３と同様の１，２系の運転台起動判定手段１
５，２５の出力の論理積（図のＡＮＤ回路４０）によっ
て運転台起動リレーを駆動する。この場合、１５，２５
の故障の検出はできないが誤って運転台起動リレーを動
作させる確率は論理積回路によって下げられている。

【００７５】なお、上記各実施例では運転台起動リレー
を有接点リレーとして示したが、これはトランジスタ等
を使用した半導体リレーを使用しても本質に差はなく同
一の構成と考えられる。

【００７６】また、運転台起動指令リレー１０の接点と
送信有効リレーの第１のリレー接点は伝送線上において
どちらが前後に挿入されても本質に差はなく同一の構成
である。

【００７７】実施例５．図７はこの発明の一実施例によ
る列車運転制御指令受信器の構成を示すブロック図であ
る。図において、１０３は制御指令伝送線上の変調直列
伝送信号を復調する復調回路、１１１，１２１は第１お
よび第２の直列伝送受信手段、１１２，１２２は第１お
よび第２の出力手段、１１３，１２３は第１および第２
の入力手段、１１４，１２４は出力データと入力データ
との比較を行う第１および第２のデータ比較手段、１１
５，１２５は受信の停止を検出する第１および第２の受
信停止検出手段、１０４は信号の励振の有無をＡＮＤ論
理で出力する励振信号出力回路、１０５は励振信号を増
幅するＡＣアンプ、１０６はＡＣアンプ出力で励磁され
る制御指令有効リレーコイル、１０７，１０８は制御指
令有効リレーコイル１０６で駆動される第１のリレー接
点および第２のリレー接点、１４０は第１および第２の
受信停止検出手段１１５，１２５の両方の出力のＡＮＤ
論理回路、１１０は制御指令受信リレーである。なお、
ここでは、送信器の場合と同様、１系回路１０１と２系
回路１０２とを備えたデュアルＣＰＵ方式を採用してい
る。

【００７８】次に動作について説明する。送信器から制
御指令伝送線を経て送られてきた変調直列伝送信号は復
調回路１０３で復調されてマイクロコンピュータ回路の
扱える電圧レベルの直列伝送信号に変換される。第１お
よび第２の直列伝送受信手段１１１，１２１は入力され
た直列伝送信号より受信データを作成してそれぞれ第１
および第２の出力手段１１２，１２２と第１および第２
の受信停止検出手段１１５，１２５に与える。第１およ
び第２の出力手段１１２，１２２は入力された受信デー
タをもとに自車両に搭載される推進制御装置へ指令する
出力データを作成し、それぞれ制御指令となる第１の制
御指令信号および第２の制御指令信号を出力する。第１
および第２の受信停止検出手段１１５，１２５は、デー
タの受信状態を監視し、一定時間以上正常なデータを受
信しない場合に受信停止を検出して受信停止信号を出力
する。第１および第２の入力手段１１３，１２３は互い
に他の制御指令信号を監視しており、その状態を表す入
力データを作成する。

【００７９】第１および第２のデータ比較手段１１４，
１２４は、それぞれ第１および第２の出力手段１１２，
１２２より与えられる出力データと第１および第２の入
力手段１１３，１２３より与えられる入力データとの比
較を行う。１系２系は機能として同一であることから出
力データと入力データの内容は正常時は一致する。

【００８０】一致した場合には正常を示す励振信号を出
力し、一致しない場合には異常を示す信号として励振を
停止させる。励振信号出力回路１０４は両比較手段１１
４，１２４の出力信号（１）（２）が共に励振している
ときのみ出力を励振させる。励振信号出力回路１０４か
らの励振信号（３）はＡＣアンプ１０５で増幅整流され
制御指令有効リレーコイル１０６を励磁する。入力信号
の励振が停止した場合は制御指令有効リレーコイル１０
６は消磁される。

【００８１】制御指令有効リレーコイル１０６は第１の
リレー接点１０７および第２のリレー接点１０８を駆動
する。第２のリレー接点１０８は制御指令有効リレーコ
イル１０６が消磁したことを故障として外部に出力する
ものである。１系１０１および２系１０２の出力する受
信停止信号はＡＮＤ論理回路１４０に入力され、１，２
系の両方が受信停止を検出しない場合に制御指令受信リ
レー１１０を励磁させる。

【００８２】制御指令有効信号は制御指令受信リレー１
１０が励磁されていることと第１のリレー接点１０７が
オンとなっていることの両方の条件が具備されたとき出
力される。そして、この制御指令有効信号は、制御対象
となる推進制御装置に対し制御指令の有効を通知するも
のでこの出力を使用して受信器から出力される制御指令
の回路を入切するようにしてもよい。

【００８３】以上のような回路構成とすることにより、
１，２両系の一方でも受信停止を検出した場合や両系で
のデータ不一致で検出される故障発生の場合には出力さ
れる制御指令を無効（有効としない）として、誤った制
御指令を推進制御装置に与えることを防止するフェイル
セーフ性を確保するとともに、受信信号の有無と関係な
く受信器の故障発生を外部に出力する。

【００８４】実施例６．図８は他の実施例による列車運
転制御指令受信器を示すもので、実施例５との違いは、
受信停止検出手段１１５，１２５の出力をデータ比較手
段１１４，１２４に入力してその一致／不一致を検出す
るようにした点である。以上の構成とすることにより、
受信停止検出手段１１５，１２５のいずれか一方が故障
して両者の出力が不一致となると、いずれかのまたは双
方のデータ比較手段がこれを検出して励振信号出力が停
止し制御指令有効リレーコイル１０６が消磁されて受信
器故障が出力される。即ち、受信停止検出手段の故障も
検出でき信頼性が向上する。

【００８５】実施例７．図９はさらに他の実施例による
列車運転制御指令受信器を示すもので、ここでは、１
系、２系各別に第１および第２の復調回路１３１，１３
２を設けており、それぞれで変換され出力された直列伝
送信号をもとに両系で処理を行い、各出力データと入力
データとの比較を行うようにしている。従って、復調回
路１３１，１３２のいずれか一方が故障して両者の出力
が不一致となると、データ比較手段がこれを検出して実
施例６と同様、受信器故障が出力される。即ち、復調回
路の故障も検出でき信頼性がさらに向上する。

【００８６】実施例８．なお、図示は省略するが、受信
器においても図４で示したと同様の構成を採用すること
により、通常系受信器が故障した場合、自動的に予備系
受信器に切換えフォールトトレラントな列車運転制御指
令受信器を実現することができる。

【００８７】実施例９．なお、上記各実施例で使用して
いる各種リレーは、論理素子を用いて動作する構成のも
のであってもよい。また、以上で説明した列車運転制御
指令送信器および受信器を二重化した制御指令伝送線で
接続することにより一層信頼性の高い制御指令伝送系を
実現することができる。

【００８８】

【発明の効果】この第１の発明によれば、変調回路出力
を復調した元の直列伝送信号を他系回路の直列送信信号
とし、自系回路の直列送信信号とともに比較手段に入力
信号の一致、不一致を判定する構成としたので、変調回
路の故障による誤運転制御指令もその送出を確実に阻止
できる。

【００８９】また、この第２の発明によれば、各系回路
では、自系回路と他系回路における運転台起動指令をデ
ータ比較手段にて一致、不一致判定を行い、不一致判定
時に第１のリレー接点をオフすることで、運転台起動判
定手段の故障による誤った起動指令も伝送されることは
ない。

【００９０】また、この第３の発明によれば、各系回路
における運転台起動判定手段より出力された起動指令の
一致を論理積回路にて調べ、一致が判定されなかった時
は、運転起動リレーをオフすることで、誤った起動指令
の送出が確実に阻止される。

【００９１】また、この第４の発明によれば、故障時に
は他の予備系の送信器へ自動的に切り換える構成とした
ので、保守性や送信機能の信頼性が向上する。

【００９２】また、この第５の発明によれば、受信停止
検出手段を設けて受信信号の有無により制御指令有効信
号の入切を制御し、データ比較手段の出力で動作し故障
信号を出力する第２のリレー接点を設けたので、当該受
信器の故障を確実に判別検出することが可能となる。

【００９３】また、この第６の発明によれば、両系の受
信停止検出手段からの出力信号も含めてデータ比較を行
うようにしたので、受信停止検出手段自身の故障につい
ても検出が可能となる。

【００９４】また、この第７の発明によれば、復調回路
を両系に設けてデータ比較を行うようにしたので、復調
回路の故障についても検出が可能となる。

【００９５】また、この第８の発明によれば、故障時に
は他の予備用系の受信器へ自動的に切り換える構成とし
たので、保守性や受信機能の信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この第１の発明の列車運転制御指令送信器の機
能構成を示すブロック図である。

【図２】図１における変調回路の具体例を示す図であ
る。

【図３】図２の動作説明図である。

【図４】この発明の他の実施例を示す予備系への切換機
構を持つ列車運転制御指令送信器の構成図である。

【図５】この第２の発明の列車運転制御指令送信器の機
能構成を示すブロック図である。

【図６】この第３の発明の列車運転制御指令送信器の機
能構成を示すブロック図である。

【図７】この第５の発明の列車運転制御指令受信器の機
能構成を示すブロック図である。

【図８】この第６の発明の列車運転制御指令受信器の機
能構成を示すブロック図である。

【図９】この第７の発明の列車運転制御指令受信器の機
能構成を示すブロック図である。

【図１０】従来の列車運転制御指令送信器の機能構成を
示すブロック図である。

【図１１】動作説明のための信号波形図である。

【図１２】従来の列車運転制御指令受信器の機能構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ １系回路 ２ ２系回路 ３ 変調回路 ４ 励振信号出力回路 ６ 送信有効リレーコイル ７ 第１のリレー接点 ８ 第２のリレー接点 ９ 復調回路 １０ 運転台起動リレー １１，２１ 第１および第２の入力手段 １２，２２ 第１および第２の直列伝送送信手段 １３，２３ 第１および第２の直列伝送受信手段 １４，２４ 第１および第２のデータ比較手段 １５，２５ 第１および第２の運転台起動判定手段 ３１ 第３の入力手段 ４１ 列車運転制御指令送信器Ａ ５１ 列車運転制御指令送信器Ｂ ６１ 切換手段 １０１ １系回路 １０２ ２系回路 １０３，１３１，１３２ 復調回路 １０４ 励振信号出力回路 １０６ 制御指令有効リレーコイル １０７ 第１のリレー接点 １０８ 第２のリレー接点 １１０ 制御指令受信リレー １１１，１２１ 第１および第２の直列伝送受信手段 １１２，１２２ 第１および第２の出力手段 １１３，１２３ 第１および第２の入力手段 １１４，１２４ 第１および第２のデータ比較手段 １１５，１２５ 第１および第２の受信停止検出手段

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転制御指令が入力される第１と第２の
   入力手段、運転台起動指令が入力される第３の入力手
   段、上記第１の入力手段より入力された信号より第１の
   送信データを作成し第１の直列伝送信号として送信する
   第１の直列伝送送信手段、上記第２の入力手段より入力
   された信号より第２の送信データを作成し第２の直列伝
   送信号として送信する第２の直列伝送送信手段、上記第
   １の直列伝送信号を変調した変調直列伝送信号を出力す
   る変調回路、上記変調直列伝送信号を復調して元の第１
   の直列伝送信号と等しい復調直列伝送信号を出力する復
   調回路、上記第２の直列伝送信号を受信して第１の受信
   データを作成する第１の直列伝送受信手段、上記復調直
   列伝送信号を受信して第２の受信データを作成する第２
   の直列伝送受信手段、上記第１の送信データと第１の受
   信データとを比較しこの比較結果に基づき第１の励振信
   号を出力する第１のデータ比較手段、上記第２の送信デ
   ータと第２の受信データとを比較しこの比較結果に基づ
   き第２の励振信号を出力する第２のデータ比較手段、上
   記第１の励振信号と第２の励振信号との両方が出力され
   ているとき第３の励振信号を出力する励振信号出力回
   路、上記第３の励振信号により励磁される送信有効リレ
   ーコイル、起動指令によって駆動され上記変調直列伝送
   信号を列車内への送信線側へ接続する運転台起動リレ
   ー、上記送信有効リレーコイルが励磁されたとき上記変
   調直列伝送信号を列車内を引き通す制御指令伝送線に接
   続する第１のリレー接点、および上記送信有効リレーコ
   イルの励磁／消磁と連動して動作し消磁側を故障信号と
   して出力する第２のリレー接点を備えた列車運転制御指
   令送信器。
2. 【請求項２】 運転制御指令および運転台起動指令が入
   力される第１と第２の入力手段、上記第１の入力手段よ
   り入力された信号より第１の送信データを作成し第１の
   直列伝送信号として送信する第１の直列伝送送信手段、
   上記第２の入力手段より入力された信号より第２の送信
   データを作成し第２の直列伝送信号として送信する第２
   の直列伝送送信手段、上記第１の入力手段より入力され
   た信号より運転台の起動を判定し第１の起動指令を出力
   する第１の運転台起動判定手段、上記第２の入力手段よ
   り入力された信号より運転台の起動を判定し第２の起動
   指令を出力する第２の運転台起動判定手段、上記第１の
   直列伝送信号を変調した変調直列伝送信号を出力する変
   調回路、上記変調直列伝送信号を復調して元の第１の直
   列伝送信号と等しい復調直列伝送信号を出力する復調回
   路、上記第２の直列伝送信号を受信して第１の受信デー
   タを作成する第１の直列伝送受信手段、上記復調直列伝
   送信号を受信して第２の受信データを作成する第２の直
   列伝送受信手段、上記第１の送信データと第１の受信デ
   ータとを比較しさらに上記第１の起動指令と第２の起動
   指令とを比較しこの比較結果に基づき第１の励振信号を
   出力する第１のデータ比較手段、上記第２の送信データ
   と第２の受信データとを比較しさらに上記第１の起動指
   令と第２の起動指令とを比較しこの比較結果に基づき第
   ２の励振信号を出力する第２のデータ比較手段、上記第
   １の励振信号と第２の励振信号との両方が出力されてい
   るとき第３の励振信号を出力する励振信号出力回路、上
   記第３の励振信号により励磁される送信有効リレーコイ
   ル、起動指令によって駆動され上記変調直列伝送信号を
   列車内への送信線側へ接続する運転台起動リレー、上記
   送信有効リレーコイルが励磁されたとき上記変調直列伝
   送信号を列車内を引き通す制御指令伝送線に接続する第
   １のリレー接点、および上記送信有効リレーコイルの励
   磁／消磁と連動して動作し消磁側を故障信号として出力
   する第２のリレー接点を備えた列車運転制御指令送信
   器。
3. 【請求項３】 運転制御指令および運転台起動指令が入
   力される第１と第２の入力手段、上記第１の入力手段よ
   り入力された信号より第１の送信データを作成し第１の
   直列伝送信号として送信する第１の直列伝送送信手段、
   上記第２の入力手段より入力された信号より第２の送信
   データを作成し第２の直列伝送信号として送信する第２
   の直列伝送送信手段、上記第１の入力手段より入力され
   た信号より運転台の起動を判定し第１の起動指令を出力
   する第１の運転台起動判定手段、上記第２の入力手段よ
   り入力された信号より運転台の起動を判定し第２の起動
   指令を出力する第２の運転台起動判定手段、上記第１の
   直列伝送信号を変調した変調直列伝送信号を出力する変
   調回路、上記変調直列伝送信号を復調して元の第１の直
   列伝送信号と等しい復調直列伝送信号を出力する復調回
   路、上記第２の直列伝送信号を受信して第１の受信デー
   タを作成する第１の直列伝送受信手段、上記復調直列伝
   送信号を受信して第２の受信データを作成する第２の直
   列伝送受信手段、上記第１の送信データと第１の受信デ
   ータとを比較しこの比較結果に基づき第１の励振信号を
   出力する第１のデータ比較手段、上記第２の送信データ
   と第２の受信データとを比較しこの比較結果に基づき第
   ２の励振信号を出力する第２のデータ比較手段、上記第
   １の励振信号と第２の励振信号との両方が出力されてい
   るとき第３の励振信号を出力する励振信号出力回路、上
   記第３の励振信号により励磁される送信有効リレーコイ
   ル、上記第１の起動指令と第２の起動指令との論理積に
   よって駆動され上記変調直列伝送信号を列車内への送信
   線側へ接続する運転台起動リレー、上記送信有効リレー
   コイルが励磁されたとき上記変調直列伝送信号を列車内
   を引き通す制御指令伝送線に接続する第１のリレー接
   点、および上記送信有効リレーコイルの励磁／消磁と連
   動して動作し消磁側を故障信号として出力する第２のリ
   レー接点を備えた列車運転制御指令送信器。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の列
   車運転制御指令送信器を通常系と予備系とにそれぞれ備
   え、運転制御指令および運転台起動指令を上記両送信器
   に常時入力するとともに、上記通常系送信器の送信有効
   リレーコイルが励磁されているときは上記通常系送信器
   からの変調直列伝送信号の出力線を制御指令伝送線と接
   続し上記通常系送信器の送信有効リレーコイルが励磁さ
   れていないときは上記予備系送信器からの変調直列伝送
   信号の出力線を上記制御指令伝送線と接続するよう出力
   線の接続切り換えを行う切換手段を備えた列車運転制御
   指令送信器。
5. 【請求項５】 列車運転制御指令送信器からの変調直列
   伝送信号を復調する復調回路、復調された直列伝送信号
   より第１の受信データを作成する第１の直列伝送受信手
   段、復調された直列伝送信号より第２の受信データを作
   成する第２の直列伝送受信手段、上記第１の受信データ
   より第１の出力データを作成し制御指令となる第１の制
   御指令信号を出力する第１の出力手段、上記第２の受信
   データより第２の出力データを作成し第２の制御指令信
   号を出力する第２の出力手段、上記第２の制御指令信号
   を入力し第１の入力データを作成する第１の入力手段、
   上記第１の制御指令信号を入力し第２の入力データを作
   成する第２の入力手段、上記第１の直列伝送受信手段の
   受信停止を検出する第１の受信停止検出手段、上記第２
   の直列伝送受信手段の受信停止を検出する第２の受信停
   止検出手段、上記第１の出力データと第１の入力データ
   とを比較しこの比較結果に基づき第１の励振信号を出力
   する第１のデータ比較手段、上記第２の出力データと第
   ２の入力データとを比較しこの比較結果に基づき第２の
   励振信号を出力する第２のデータ比較手段、上記第１の
   励振信号と第２の励振信号との両方が出力されていると
   き第３の励振信号を出力する励振信号出力回路、上記第
   ３の励振信号により励磁される制御指令有効リレーコイ
   ル、上記第１の受信停止検出手段と第２の受信停止検出
   手段との出力の論理積によって駆動され両手段が受信停
   止を検出していないとき出力を行う制御指令受信リレ
   ー、上記制御指令有効リレーコイルが励磁されたとき出
   力を行う第１のリレー接点、上記第１のリレー接点と制
   御指令受信リレーとが共に出力したとき制御指令有効信
   号を出力する制御指令有効信号出力回路、および上記制
   御指令有効リレーコイルの励磁／消磁と連動して動作し
   消磁側を故障信号として出力する第２のリレー接点を備
   えた列車運転制御指令受信器。
6. 【請求項６】 列車運転制御指令送信器からの変調直列
   伝送信号を復調する復調回路、復調された直列伝送信号
   より第１の受信データを作成する第１の直列伝送受信手
   段、復調された直列伝送信号より第２の受信データを作
   成する第２の直列伝送受信手段、上記第１の受信データ
   より第１の出力データを作成し制御指令となる第１の制
   御指令信号を出力する第１の出力手段、上記第２の受信
   データより第２の出力データを作成し第２の制御指令信
   号を出力する第２の出力手段、上記第２の制御指令信号
   を入力し第１の入力データを作成する第１の入力手段、
   上記第１の制御指令信号を入力し第２の入力データを作
   成する第２の入力手段、上記第１の直列伝送受信手段の
   受信停止を検出する第１の受信停止検出手段、上記第２
   の直列伝送受信手段の受信停止を検出する第２の受信停
   止検出手段、上記第１の出力データと第１の入力データ
   とを比較しさらに上記第１の受信停止検出手段と第２の
   受信停止検出手段との出力を比較しこの比較結果に基づ
   き第１の励振信号を出力する第１のデータ比較手段、上
   記第２の出力データと第２の入力データとを比較しさら
   に上記第１の受信停止検出手段と第２の受信停止検出手
   段との出力を比較しこの比較結果に基づき第２の励振信
   号を出力する第２のデータ比較手段、上記第１の励振信
   号と第２の励振信号との両方が出力されているとき第３
   の励振信号を出力する励振信号出力回路、上記第３の励
   振信号により励磁される制御指令有効リレーコイル、上
   記第１または第２の受信停止検出手段の出力により駆動
   され受信停止を検出していないとき出力を行う制御指令
   受信リレー、上記制御指令有効リレーコイルが励磁され
   たとき出力を行う第１のリレー接点、上記第１のリレー
   接点と制御指令受信リレーとが共に出力したとき制御指
   令有効信号を出力する制御指令有効信号出力回路、およ
   び上記制御指令有効リレーコイルの励磁／消磁と連動し
   て動作し消磁側を故障信号として出力する第２のリレー
   接点を備えた列車運転制御指令受信器。
7. 【請求項７】 列車運転制御指令送信器からの変調直列
   伝送信号を復調して第１の直列伝送信号を出力する第１
   の復調回路、列車運転制御指令送信器からの変調直列伝
   送信号を復調して第２の直列伝送信号を出力する第２の
   復調回路、復調された第１の直列伝送信号より第１の受
   信データを作成する第１の直列伝送受信手段、復調され
   た第２の直列伝送信号より第２の受信データを作成する
   第２の直列伝送受信手段、上記第１の受信データより第
   １の出力データを作成し制御指令となる第１の制御指令
   信号を出力する第１の出力手段、上記第２の受信データ
   より第２の出力データを作成し第２の制御指令信号を出
   力する第２の出力手段、上記第２の制御指令信号を入力
   し第１の入力データを作成する第１の入力手段、上記第
   １の制御指令信号を入力し第２の入力データを作成する
   第２の入力手段、上記第１の直列伝送受信手段の受信停
   止を検出する第１の受信停止検出手段、上記第２の直列
   伝送受信手段の受信停止を検出する第２の受信停止検出
   手段、上記第１の出力データと第１の入力データとを比
   較しさらに上記第１の受信停止検出手段と第２の受信停
   止検出手段との出力を比較しこの比較結果に基づき第１
   の励振信号を出力する第１のデータ比較手段、上記第２
   の出力データと第２の入力データとを比較しさらに上記
   第１の受信停止検出手段と第２の受信停止検出手段との
   出力を比較しこの比較結果に基づき第２の励振信号を出
   力する第２のデータ比較手段、上記第１の励振信号と第
   ２の励振信号との両方が出力されているとき第３の励振
   信号を出力する励振信号出力回路、上記第３の励振信号
   により励磁される制御指令有効リレーコイル、上記第１
   または第２の受信停止検出手段の出力により駆動され受
   信停止を検出していないとき出力を行う制御指令受信リ
   レー、上記制御指令有効リレーコイルが励磁されたとき
   出力を行う第１のリレー接点、上記第１のリレー接点と
   制御指令受信リレーとが共に出力したとき制御指令有効
   信号を出力する制御指令有効信号出力回路、および上記
   制御指令有効リレーコイルの励磁／消磁と連動して動作
   し消磁側を故障信号として出力する第２のリレー接点を
   備えた列車運転制御指令受信器。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載の列
   車運転制御指令受信器を通常系と予備系とにそれぞれ備
   え、列車運転制御指令送信器からの変調直列伝送信号を
   上記両受信器に常時入力するとともに、上記通常系受信
   器の制御指令有効リレーコイルが励磁されているときは
   上記通常系受信器からの制御指令信号を制御指令として
   出力し、上記通常系受信器の制御指令有効リレーコイル
   が励磁されていないときは上記予備系受信器からの制御
   指令信号を制御指令として出力するよう出力の切り換え
   を行う切換手段を備えた列車運転制御指令受信器。