JP2002339966A - 直線案内機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】取付姿勢に影響されることがなく等方向に荷重
を担持することができるとともに、寸法誤差を吸収して
円滑に案内することにある。 【解決手段】スライダ１４に軸着された水平ローラ２４
ａ、２４ｂの軸線と傾斜ローラ２８ａ、２８ｂの軸線と
がなす角度θを約６０度に設定し、前記水平ローラ２４
ａ、２４ｂの荷重担持能力を傾斜ローラ２８ａ、２８ｂ
の約半分に設定することにより、取付姿勢に影響される
ことがなく左右上下の４方向に対する耐荷重が略一定と
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、相対的に
直線状に変位自在に設けられたベース部材とスライダと
を有する直線案内機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、リニアアクチュエー
タ等には、アクチュエータボデイの軸線方向に沿ってス
ライダを直線状に変位させるリニアガイドが用いられて
いる。

【０００３】この種のリニアガイドとして、実用新案登
録第２５９５０８９号公報には、スライダ本体の水平部
分に水平ローラを配設するとともに、サイドスライダの
傾斜部分に傾斜ローラを配設したロッドレスシリンダが
開示されている。

【０００４】また、特開平１１−２８０７０７号公報に
は、固定部の側壁に形成された断面略Ｖ字状の案内面に
当接し転輪が回動することにより移動部を直線状に案内
する構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実用新
案登録第２５９５０８９号公報では、水平ローラの軸線
と傾斜ローラの軸線とによって形成される交差角度が４
０度に設定されているため、装置の水平取付時に発生す
る垂直耐荷重に対して天井取付時に発生する浮き上がり
耐荷重および壁面取付時に発生する横耐荷重がそれぞれ
減少し、装置の取付姿勢にかかわらず等しく荷重を担持
する等方性耐荷重に欠けるという不具合がある。

【０００６】また、特開平１１−２８０７０７号公報で
は、固定部と移動部との間のクリアランスを調節する手
段が何ら設けられていないため、例えば、製造誤差等に
よって発生する寸法誤差を吸収することができないとい
う不具合がある。

【０００７】本発明は、前記の不具合を考慮してなされ
たものであり、取付姿勢に影響されることがなく等方向
に荷重を担持することができるとともに、寸法誤差を吸
収して円滑に案内することが可能な直線案内機構を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、ベース部材とスライダとが相対的に直
線状に変位する直線案内機構において、前記ベース部材
の軸線方向に沿って形成された水平面案内軌道および傾
斜面案内軌道と、前記スライダに設けられ、前記水平面
案内軌道に係合する第１荷重受け要素と、前記スライダ
に設けられ、前記傾斜面案内軌道に係合する第２荷重受
け要素と、を備え、前記第１荷重受け要素と前記第２荷
重受け要素とは、前記ベース部材およびスライダの取付
姿勢が変化した場合であっても所定方向に対する耐荷重
が略一定となるように設定されることを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、第１荷重受け要素と第２
荷重受け要素とのなす角度θを設定し、且つ、第１荷重
受け要素の荷重担持能力ＲＡと、第２荷重受け要素の荷
重担持能力ＲＢの比率を設定することにより、ベース部
材を図示しない部材の水平面に略水平状態に取り付ける
水平取付、または、前記ベース部材を図示しない天井面
に取り付けることにより水平状態と天地が逆転する天井
取付、あるいは、略鉛直面である図示しない壁面に沿っ
てベース部材を取り付ける壁面取付等のように取付姿勢
を変更した場合であっても、第１荷重受け要素および第
２荷重受け要素がそれぞれ支持する荷重とそれぞれの荷
重担持能力との比が略均一となり等方性耐荷重が達成さ
れる。

【００１０】さらに、本発明は、ベース部材とスライダ
とが相対的に直線状に変位する直線案内機構において、
前記ベース部材の軸線方向に沿って形成された水平面案
内軌道および傾斜面案内軌道と、前記水平面案内軌道に
沿って転動するように前記スライダに軸着され、軸線と
略直交する方向に対向して配置された少なくとも一組の
水平ローラと、前記傾斜面案内軌道に沿って転動するよ
うに前記スライダに軸着され、軸線と略直交する方向に
対向して配置された少なくとも一組の傾斜ローラと、を
備え、前記水平ローラと傾斜ローラとは、前記ベース部
材およびスライダの取付姿勢が変化した場合であっても
所定方向に対する耐荷重が略一定となるように設定され
ることを特徴とする。

【００１１】この場合、クリアランス調整部を傾斜ロー
ラのみに設け、前記クリアランス調整部によって前記傾
斜ローラのローラ部と傾斜面案内軌道とのクリアランス
を調整することにより高さ方向の寸法精度が保持され
る。

【００１２】また、前記水平ローラの軸線と傾斜ローラ
の軸線とがなす角度をθとし、該水平ローラの荷重担持
能力をＲＡとし、該傾斜ローラの荷重担持能力をＲＢと
すると、前記θ、ＲＡ、ＲＢを、４５度≦θ≦７３度、
且つ、１．２≦ＲＢ／ＲＡ≦２．７を充足するようにそ
れぞれ設定することにより、浮き上がり耐荷重と垂直耐
荷重とが略同一となる。

【００１３】また、４５度≦θ＜９０度、且つ、１．６
≦ＲＢ／ＲＡ≦２．７を充足するようにそれぞれ設定す
ることにより、横耐荷重と垂直耐荷重とが略同一とな
る。

【００１４】さらに、５３度≦θ≦７２度、且つ、１．
７≦ＲＢ／ＲＡ≦２．７を充足するようにそれぞれ設定
することにより、垂直耐荷重と浮き上がり耐荷重と横耐
荷重とがそれぞれ略同一となる。

【００１５】本発明によれば、水平ローラと傾斜ローラ
とのなす角度θを設定し、且つ、水平ローラの荷重担持
能力ＲＡと、傾斜ローラの荷重担持能力ＲＢの比率を設
定することにより、ベース部材を図示しない部材の水平
面に略水平状態に取り付ける水平取付、または、前記ベ
ース部材を図示しない天井面に取り付けることにより水
平状態と天地が逆転する天井取付、あるいは、略鉛直面
である図示しない壁面に沿ってベース部材を取り付ける
壁面取付等のように取付姿勢を変更した場合であって
も、水平ローラおよび傾斜ローラがそれぞれ支持する荷
重とそれぞれの荷重担持能力との比が略均一となり、等
方性耐荷重が達成される。

【００１６】また、本発明ではクリアランス調整部を設
けることにより、製造誤差等による寸法誤差を吸収して
円滑に案内作用を営むことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明に係る直線案内機構につい
て好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１８】図１および図２において、参照数字１０
は、本発明の実施の形態に係る直線案内機構を示す。

【００１９】この直線案内機構１０は、相対的に変位自
在に設けられ、水平面および傾斜面案内軌道が形成され
たベース部材１２と、前記案内軌道に沿って変位するス
ライダ１４とを有する。ベース部材１２の底面部には、
軸線方向に沿って延在する断面Ｔ字状の一組の取付用長
溝１６ａ、１６ｂが略平行に形成され、前記底面部と略
直交する一側面には、断面円弧状のセンサ取付用溝１８
が形成されている。

【００２０】前記ベース部材１２の軸線と略直交する方
向には、一組の側部２０ａ、２０ｂが相互に対向して形
成され、一方の側部２０ａと他方の側部２０ｂとの間に
は凹部２２が形成されている。前記側部２０ａ、２０ｂ
の上面の水平部には、後述する水平ローラ（第１荷重受
け要素）２４（以下、必要に応じて２４ａ〜２４ｄとい
う）を案内する水平面案内軌道として機能する一組の水
平レール２６ａ、２６ｂが軸線方向に沿って略平行に装
着されている。

【００２１】また、前記水平部に近接する内壁側には所
定角度傾斜する傾斜部が形成され、前記傾斜部には、後
述する傾斜ローラ（第２荷重受け要素）２８（以下、必
要に応じて２８ａ〜２８ｄという）を案内する傾斜面案
内軌道として機能する一組の傾斜レール３０ａ、３０ｂ
が軸線方向に沿って略平行に装着されている。

【００２２】さらに、ベース部材１２の凹部２２には、
断面略ハの字状に傾斜し且つ軸線方向に延在する一組の
切欠溝３２ａ、３２ｂが形成され（図２参照）、前記切
欠溝３２ａ、３２ｂには傾斜ローラ２８ａ、２８ｂが臨
むように設けられる。

【００２３】スライダ１４は、図３および図４に示され
るように、側面に形成された複数の挿入用孔部３４に沿
って挿入されることにより、相互に対向して略水平方向
に沿って軸着される４個の水平ローラ２４ａ〜２４ｄ
と、前記水平ローラ２４ａ〜２４ｄの内側に設けられ、
ベース部材１２の切欠部３２ａ、３２ｂ（図２参照）に
臨むように所定角度傾斜して軸着される４個の傾斜ロー
ラ２８ａ〜２８ｄとを有する。

【００２４】水平ローラ２４ａ〜２４ｄおよび傾斜ロー
ラ２８ａ〜２８ｄは、それぞれ、ピン部３６とローラ部
３８とを有し、前記ローラ部３８は該ローラ部３８の内
周面に沿って配設された図示しない複数のニードルロー
ラによってそれぞれ回動自在に軸支され、ベース部材１
２の水平面および傾斜面案内軌道に当接することにより
前記ローラ部３８が円滑に回動するように設けられてい
る。

【００２５】また、水平ローラ２４ａ〜２４ｄのローラ
部３８の直径は、傾斜ローラ２８ａ〜２８ｄの直径より
も小さくなるように設定されている。なお、スライダ１
４の一方の側部には、図示しない磁石を装着するための
磁石挿入用孔部３９が形成され、さらにスライダ１４の
上面には４個のワーク取付用孔部３５ａ〜３５ｄが形成
されている。

【００２６】この場合、後述するように、水平ローラ２
４の軸線と傾斜ローラ２８の軸線とが交差して形成され
る角度θは、約６０度となるように設定され（図２参
照）、且つ水平ローラ２４の荷重担持能力が傾斜ローラ
２８の荷重担持能力の約半分となるように設定されてい
る。なお、前記水平ローラ２４および傾斜ローラ２８の
荷重担持能力とは、ローラ部３８とピン部３６との間に
介装される図示しないニードルローラの直径に依拠する
ものであり、前記ニードルローラによって支持される基
本動定格荷重によって設定されるものとする。

【００２７】また、相互に対向する一方の傾斜ローラ２
８ａ（２８ｃ）には、ベース部材１２とスライダ１４と
の間のクリアランスを調整するクリアランス調整部４０
が設けられている。このクリアランス調整部４０は、図
５および図６に示されるように、傾斜ローラ２８ａのピ
ン部３６を偏芯させた状態で軸着し一端部に傘歯形状の
ギヤ部４２が形成された保持部材４４と、前記傘歯形状
のギヤ部４２に噛合する傘歯形状のギヤ部４５が形成さ
れ、外部からねじ込み量を調整可能に設けられたねじ部
材４６と、前記ねじ部材４６の周溝４８に当接して該ね
じ部材４６を係止するストッパ部材５０とから構成され
る。

【００２８】この場合、前記ねじ部材４６を回動させて
相互に噛合する傘歯形状のギヤ部４２、４５を介して保
持部材４４を回動させることにより、偏芯して軸着され
た傾斜ローラ２８ａのローラ部３８と傾斜レール３０ａ
の案内面との離間間隔を調整してその当接具合を調整す
ることができる。

【００２９】従って、製造誤差等によって寸法誤差が発
生した場合であっても、前記クリアランス調整部４０に
よって偏芯した傾斜ローラ２８ａを回動させて傾斜レー
ル３０ａとの当接具合を調整することにより、スライダ
１４とベース部材１２との微小なクリアランスを適宜調
整することができる。

【００３０】また、このクリアランス調整部４０を水平
ローラ２４ａではなく傾斜ローラ２８ａに設けることに
より、スライダ１４を高さ方向に沿って上下動させるこ
とがなく、クリアランスを簡便に調整することができ
る。この結果、装置全体の高さ方向の寸法を高精度に保
持することができる。

【００３１】本発明の実施の形態に係る直線案内機構１
０は、基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用効果について説明する。

【００３２】先ず、直線案内機構１０を構成するベース
部材１２を図示しない部材の水平面に略水平状態に取り
付ける水平取付、または、前記ベース部材１２を図示し
ない天井面に取り付けることにより水平状態と天地が逆
転する天井取付、あるいは、略鉛直面である図示しない
壁面に沿ってベース部材１２を取り付ける壁面取付等の
ように取付姿勢が変化した場合であっても、水平ローラ
２４および傾斜ローラ２８がそれぞれ支持する耐荷重を
略均一とする等方性耐荷重について以下に説明する。

【００３３】この場合、図７に示されるように、ベース
部材１２の一方の側部２０ａの水平ローラ２４ａの荷重
担持能力をベクトルＲＡ（以下、ＲＡという）、傾斜ロ
ーラ２８ａの荷重担持能力をベクトルＲＢ（以下、ＲＢ
という）とし、ベース部材１２の他方の側部２０ｂの水
平ローラ２４ｂの荷重担持能力をベクトルＲＣ（以下、
ＲＣという）、傾斜ローラ２８ｂの荷重担持能力をベク
トルＲＤ（以下、ＲＤという）とし、前記水平ローラ２
４ｃおよび傾斜ローラ２８ｃ、水平ローラ２４ｄおよび
傾斜ローラ２８ｄに付与される荷重をそれぞれベクトル
ＦＡ、ＦＢ、ＦＣ、ＦＤとする。

【００３４】ここで、ＲＡ＝ＲＣ＝ＦＡ＝ＦＣ、且つＲ
Ｂ＝ＲＤ＝ＦＢ＝ＦＤが成り立つものと仮定すると、直
線案内機構１０を構成するベース部材１２を図示しない
部材に水平状態に取り付けた場合、垂直耐荷重Ｗ１は、
ＲＡ＋ＲＣ＋ＦＡ＋ＦＣ＝４ＲＡとなる。

【００３５】直線案内機構１０を構成するスライダ１４
を図示しない部材の天井面に取り付けた場合、浮き上が
り耐荷重Ｗ２は、（ＲＢ＋ＲＤ＋ＦＢ＋ＦＤ）ｃｏｓθ
＝４ＲＢｃｏｓθとなる。

【００３６】直線案内機構１０を構成するベース部材１
２を図示しない部材の壁面に沿って略鉛直状態に取り付
けた場合、横耐荷重Ｗ３は、（ＲＢ＋ＦＢ）ｓｉｎθ＝
２ＲＢｓｉｎθとなる。

【００３７】この場合、Ｗ１＝Ｗ２＝Ｗ３とすると、４
ＲＡ＝４ＲＢｃｏｓ＝２ＲＢｓｉｎθが成り立つ。

【００３８】そこで、θを求めると、２ｃｏｓθ＝ｓｉ
ｎθとなり、さらに、ｔａｎθ＝２、その結果、θ＝ｔ
ａｎ^-1２＝６３．４度となる。

【００３９】また、水平ローラ２４ａと傾斜ローラ２８
ａとの荷重担持能力の比は、ＲＡ＝ＲＢｃｏｓθ＝０．
４４ＲＢとなり、ＲＡ：ＲＢ＝１：２．２３となる。

【００４０】本実施の形態では、水平ローラ２４の軸線
を略水平面と略一致するように設置するとともに、水平
ローラ２４の軸線と傾斜ローラ２８の軸線とが交差する
角度θを約６０度（理論値６３．４度）に設定し、且つ
水平ローラ２４の荷重担持能力ＲＡが傾斜ローラ２８の
荷重担持能力ＲＢの略半分（理論値１／２．２３）とな
るように設定することにより、上下方向および左右方向
においてそれぞれ等しい耐荷重性能を有する４方向等方
性耐荷重（４方向等荷重）を達成することができる。

【００４１】また、クリアランス調整部４０を水平ロー
ラ２４に設けることがなく、傾斜ローラ２８に設けるこ
とにより、ベース部材１２とスライダ１４との間のクリ
アランスを調整しても該スライダ１４が上下方向に変位
することがなく、高さ方向の寸法精度を保持することが
できる。さらに、水平ローラ２４とスライダ１４の上面
とが略平行となるため、加工寸法精度が高くなり、加工
を容易に遂行することができる。

【００４２】さらにまた、曲げモーメントが付与された
場合であっても、水平ローラ２４および傾斜ローラ２８
が支持する荷重はそれぞれ異なるが、前記水平ローラ２
４および傾斜ローラ２８の荷重担持能力に対して同じ比
率で荷重を支持するため、前記曲げモーメントを効率的
に吸収することができ、耐モーメント特性を向上させる
ことができる。

【００４３】なお、第１比較例として、例えば、複数の
図示しない水平ローラのみによって支持した場合、垂直
耐荷重および浮き上がり耐荷重をそれぞれ略同一とする
ことができるが、横耐荷重が零となる。また、第２比較
例として、例えば、複数の図示しない水平ローラと垂直
ローラとによって支持した場合、垂直耐荷重および横耐
荷重をそれぞれ略同一とすることができるが、浮き上が
り耐荷重が零となる。従って、本実施の形態のように、
水平ローラ２４と傾斜ローラ２８とを組み合わせて支持
する構成は、第１および第２比較例と対比して、ローラ
の数量を増大させることがなく全方向の規制が得られ、
安定した直線性を保持しながら所望の耐荷重性能を達成
することができるという利点がある。

【００４４】次に、水平ローラ２４と傾斜ローラ２８と
の荷重担持能力比（ＲＢ／ＲＡ）と、水平ローラ２４お
よび傾斜ローラ２８の軸線によって形成される角度θと
の関係を図８に示す。

【００４５】図８において、特性曲線イ〜ホは、それぞ
れ垂直耐荷重を基準とした浮き上がり耐荷重比（Ｗ２／
Ｗ１）をそれぞれ示したものであり、特性曲線イは（Ｗ
２／Ｗ１）が０．８のとき、特性曲線ロは（Ｗ２／Ｗ
１）が０．９のとき、特性曲線ハは（Ｗ２／Ｗ１）が１
のとき、特性曲線ニは（Ｗ２／Ｗ１）が１．１のとき、
特性曲線ホは（Ｗ２／Ｗ１）が１．２のときをそれぞれ
示したものである。

【００４６】また、図８において、特性曲線ヘ〜ヌは、
それぞれ垂直耐荷重を基準とした横耐荷重比（Ｗ３／Ｗ
１）をそれぞれ示したものであり、特性曲線ヘは（Ｗ３
／Ｗ１）が０．８のとき、特性曲線トは（Ｗ３／Ｗ１）
が０．９のとき、特性曲線チは（Ｗ３／Ｗ１）が１のと
き、特性曲線リは（Ｗ３／Ｗ１）が１．１のとき、特性
曲線ヌは（Ｗ３／Ｗ１）が１．２のときをそれぞれ示し
たものである。

【００４７】さらに、図において、の領域は、角度θ
を４５度以上、７３度以下に設定し、且つ荷重担持能力
比ＲＢ／ＲＡを１．２以上２．７以下に設定して、垂直
耐荷重（Ｗ１）と浮き上がり耐荷重（Ｗ２）とが略一致
する範囲を示している。

【００４８】の領域は、角度θを４５度以上、９０度
未満に設定し、且つ荷重担持能力比ＲＢ／ＲＡを１．６
以上２．７以下に設定して、垂直耐荷重（Ｗ１）と横耐
荷重（Ｗ３）とが略一致する範囲を示している。

【００４９】の領域は、角度θを５３度以上、７２度
以下に設定し、且つ荷重担持能力比ＲＢ／ＲＡを１．７
以上２．７以下に設定して、浮き上がり耐荷重（Ｗ２）
および横耐荷重（Ｗ３）が垂直耐荷重（Ｗ１）と±２０
％の範囲内で略一致する範囲を示している。

【００５０】の領域は、実際上、垂直耐荷重（Ｗ１）
と浮き上がり耐荷重（Ｗ２）と横耐荷重（Ｗ３）とがそ
れぞれ±２０％の範囲内で略一致する範囲を示してい
る。

【００５１】次に、点は、完全等方性となる場合を示
し、Ｗ２／Ｗ１＝１である特性曲線ハとＷ３／Ｗ１＝１
である特性曲線チとの交点を示している。

【００５２】なお、点は、垂直耐荷重（Ｗ１）を基準
として、横耐荷重（Ｗ３）を１．２倍とし、浮き上がり
耐荷重（Ｗ２）を０．８となる場合（Ｗ１：Ｗ２：Ｗ３
＝１：０．８：１．２）を示し、Ｗ２／Ｗ１＝０．８で
ある特性曲線イとＷ３／Ｗ１＝１．２である特性曲線ヌ
との交点を示している。

【００５３】このように、水平ローラ２４と傾斜ローラ
２８との軸線がなす角度θと、水平ローラ２４と傾斜ロ
ーラ２８との荷重担持能力の比（ＲＢ／ＲＡ）とを、そ
れぞれ〜のいずれかに設定することにより、ベース
部材１２の取付姿勢が変わった場合であっても所定方向
に対する耐荷重が略一定に設定される。

【００５４】次に、本実施の形態に係る直線案内機構１
０の変形例を図９乃至図１２に示す。なお、図１および
図２に示す直線案内機構１０と同一の構成要素には、同
一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。ま
た、水平ローラ２４と傾斜ローラ２８との軸線によって
形成される角度θおよびそれぞれの荷重担持能力の比
は、前記実施の形態とそれぞれ同一のものとする。

【００５５】図９および図１０に示す第１変形例に係る
直線案内機構１０ａでは、ベース部材１２ａの中央部を
膨出させて膨出部５２を形成し、前記膨出部５２の水平
面に水平ローラ２４ａ〜２４ｄを担持させ、且つ前記水
平面に近接する傾斜面に傾斜ローラ２８ａ〜２８ｄを逆
ハの字状に担持させている点に特徴がある。

【００５６】換言すると、４個の傾斜ローラ２８ａ〜２
８ｄを外側に配置し、前記傾斜ローラ２８ａ〜２８ｄの
内側に水平ローラ２４ａ〜２４ｄを配置している点で前
記した本実施の形態と相違している。なお、スライダ１
４ａには、前記ベース部材１２ａの膨出部５２に対応す
る凹部５４が形成されている。

【００５７】図１１および図１２に示す第２変形例に係
る直線案内機構１０ｂでは、軸線方向と略直交するベー
ス部材１２ｂの幅方向の寸法をスライダ１４ｂよりも短
縮して形成し、スライダ１４ｂの外側に配設された傾斜
ローラ２８ａ〜２８ｄをベース部材１２ｂの側部外壁の
傾斜面に装着された傾斜レール３０ａ、３０ｂを案内面
としている点に特徴がある。

【００５８】次に、本実施の形態に係る直線案内機構１
０が適用された直線作動装置６０を図１３乃至図１５に
示す。

【００５９】この直線作動装置６０は、ロッドレスシリ
ンダからなる駆動部６４と、前記駆動部６４と略平行に
配置され、ねじ部材６６を介して前記駆動部６４と着脱
自在に設けられたガイド部６８とを備える。

【００６０】前記ガイド部６８は、一組の水平レール２
６ａ、２６ｂおよび傾斜レール３０ａ、３０ｂがそれぞ
れ略平行に配設されたベースプレート７０と、前記ベー
スプレート７０の軸線方向に沿った両端部にそれぞれ連
結される一組のエンドブロック７２ａ、７２ｂと、前記
ベースプレート７０の軸線方向に沿って往復動作するス
ライダ７４と、前記ベースプレート７０とスライダ７４
との間に設けられ、前記スライダ７４をベースプレート
７０の軸線方向に沿って案内する直線案内機構１０と、
前記ベースプレート７０に形成されたアブソーバ用固定
溝７６にねじ部材７８を介して連結され、スライダ７４
の変位終端を規制するとともに、該スライダ７４に付与
される衝撃を吸収する一組のショックアブソーバ８０
ａ、８０ｂとを含む。なお、前記一組のショックアブソ
ーバ８０ａ、８０ｂは、ねじ部材７８を緩めることによ
りアブソーバ用固定溝７６に沿って変位自在に設けられ
ている。

【００６１】スライダ７４の変位方向と略直交する一方
の側部には、磁石挿入用孔部８２を有するプレート８４
が装着され、前記磁石挿入用孔部８２に挿入された磁石
（図示せず）の磁界をセンサ取付用溝１８に保持された
図示しないセンサによって検知することにより、スライ
ダ７４の位置が検出される。また、スライダ７４の他方
の側部には、水平ローラ２４の挿入用孔部３４を閉塞す
る閉塞部材８６が設けられている。

【００６２】前記駆動部６４にはシリンダチューブ８８
の内部に形成されたボア８９に沿って摺動変位するピス
トン９１が設けられ、前記ピストン９１には該ピストン
９１と一体的に変位する一対のピストンヨーク９０ａ、
９０ｂが連結されている。この場合、一対のピストンヨ
ーク９０ａ、９０ｂは、スライダ７４の一組のエンドプ
レート９２ａ、９２ｂの間に装着され、前記ピストン９
１の直線往復運動をスライダ７４に伝達する機能を営
む。

【００６３】なお、前記駆動部６４を含む直線作動装置
６０のその他の構成は、本出願人の提案に係る特開２０
００−３０４００４号公報を参照するとよい。

【００６４】本実施の形態に係る直線案内機構１０を多
種多様なワークを搬送する直線作動装置６０に適用する
ことにより、水平取付、天井取付あるいは壁面取付等の
直線作動装置６０の取付姿勢にかかわらず搬送重量を略
同一に支承して、ワークを円滑に搬送することができ
る。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００６６】すなわち、取付姿勢に影響されることがな
く等方向に荷重を担持することができるとともに、寸法
誤差を吸収して円滑に案内作用を発揮することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る直線案内機構の斜視
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図である。

【図３】図１に示すスライダの底面側からみた斜視図で
ある。

【図４】図３に示すスライダの分解斜視図である。

【図５】クリアランス調整部の構成を示す一部省略縦断
面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿った縦断面図である。

【図７】荷重の等方性を示すために供される説明図であ
る。

【図８】水平ローラと傾斜ローラとがなす角度と荷重担
持能力比との関係を示す特性図である。

【図９】第１変形例に係る直線案内機構の斜視図であ
る。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図である。

【図１１】第２変形例に係る直線案内機構の斜視図であ
る。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿った縦断面図
である。

【図１３】図１に示す直線案内機構が適用された直線作
動装置の斜視図である。

【図１４】図１３の直線作動装置を構成する駆動部とガ
イド部とを分離した分解斜視図である。

【図１５】図１３のＸＶ−ＸＶ線に沿った縦断面図であ
る。

【符号の説明】

１０、１０ａ、１０ｂ…直線案内機構 １２、１２
ａ、１２ｂ…ベース部材 １４、１４ａ、１４ｂ、７４…スライダ ２０ａ、２０
ｂ…側部 ２２…凹部 ２４、２４ａ
〜２４ｄ…水平ローラ ２６ａ、２６ｂ…水平レール ２８、２８ａ
〜２８ｄ…傾斜ローラ ３０ａ、３０ｂ…傾斜レール ３２ａ、３２
ｂ…切欠溝 ３４…挿入用孔部 ３６…ピン部 ３８…ローラ部 ４０…クリア
ランス調整部 ４２、４５…ギヤ部 ４４…保持部
材 ４６…ねじ部材 ５０…ストッ
パ部材 ６０…直線作動装置 ６４…駆動部 ６８…ガイド部 ７０…ベース
プレート ８０ａ、８０ｂ…ショックアブソーバ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース部材とスライダとが相対的に直線状
   に変位する直線案内機構において、 前記ベース部材の軸線方向に沿って形成された水平面案
   内軌道および傾斜面案内軌道と、 前記スライダに設けられ、前記水平面案内軌道に係合す
   る第１荷重受け要素と、 前記スライダに設けられ、前記傾斜面案内軌道に係合す
   る第２荷重受け要素と、 を備え、前記第１荷重受け要素と前記第２荷重受け要素
   とは、前記ベース部材およびスライダの取付姿勢が変化
   した場合であっても所定方向に対する耐荷重が略一定と
   なるように設定されることを特徴とする直線案内機構。
2. 【請求項２】ベース部材とスライダとが相対的に直線状
   に変位する直線案内機構において、 前記ベース部材の軸線方向に沿って形成された水平面案
   内軌道および傾斜面案内軌道と、 前記水平面案内軌道に沿って転動するように前記スライ
   ダに軸着され、軸線と略直交する方向に対向して配置さ
   れた少なくとも一組の水平ローラと、 前記傾斜面案内軌道に沿って転動するように前記スライ
   ダに軸着され、軸線と略直交する方向に対向して配置さ
   れた少なくとも一組の傾斜ローラと、 を備え、前記水平ローラと傾斜ローラとは、前記ベース
   部材およびスライダの取付姿勢が変化した場合であって
   も所定方向に対する耐荷重が略一定となるように設定さ
   れることを特徴とする直線案内機構。
3. 【請求項３】請求項２記載の直線案内機構において、 クリアランス調整部が傾斜ローラのみに設けられ、前記
   クリアランス調整部によって前記傾斜ローラのローラ部
   と傾斜面案内軌道とのクリアランスが調整されることを
   特徴とする直線案内機構。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の直線案内機構にお
   いて、 前記水平ローラの軸線と傾斜ローラの軸線とがなす角度
   をθとし、該水平ローラの荷重担持能力をＲＡとし、該
   傾斜ローラの荷重担持能力をＲＢとすると、前記θ、Ｒ
   Ａ、ＲＢは、４５度≦θ≦７３度、且つ、１．２≦ＲＢ
   ／ＲＡ≦２．７を充足するように設定されることを特徴
   とする直線案内機構。
5. 【請求項５】請求項２または３記載の直線案内機構にお
   いて、 前記水平ローラの軸線と傾斜ローラの軸線とがなす角度
   をθとし、該水平ローラの荷重担持能力をＲＡとし、該
   傾斜ローラの荷重担持能力をＲＢとすると、前記θ、Ｒ
   Ａ、ＲＢは、４５度≦θ＜９０度、且つ、１．６≦ＲＢ
   ／ＲＡ≦２．７を充足するように設定されることを特徴
   とする直線案内機構。
6. 【請求項６】請求項２または３記載の直線案内機構にお
   いて、 前記水平ローラの軸線と傾斜ローラの軸線とがなす角度
   をθとし、該水平ローラの荷重担持能力をＲＡとし、該
   傾斜ローラの荷重担持能力をＲＢとすると、前記θ、Ｒ
   Ａ、ＲＢは、５３度≦θ≦７２度、且つ、１．７≦ＲＢ
   ／ＲＡ≦２．７を充足するように設定されることを特徴
   とする直線案内機構。
7. 【請求項７】請求項２または３記載の直線案内機構にお
   いて、 前記水平ローラの軸線と傾斜ローラの軸線とがなす角度
   を約６０度に設定し、且つ該水平ローラの荷重担持能力
   を傾斜ローラの荷重担持能力の約半分に設定したことを
   特徴とする直線案内機構。