CN203332203U - 一种编码器的浮动安装结构 - Google Patents
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Abstract
一种编码器的浮动安装结构，包括编码器外壳，其特征在于还包括一安装架，该安装架的底部穿过编码器芯轴与编码器壳体的上端面通过紧固件相连接，所述编码器芯轴穿过安装架与方向盘的方向机轴相对接定位，所述安装架的上端与套置在方向机轴外侧的固定座的底部呈浮动地连接定位。本实用新型结构简单、安装便捷、制造方便且成本低，通过浮动的安装方式，降低了制造难度，避免了编码器的过定位，从而保证编码器始终处在良好的状态下工作，可靠地采集方向盘发出的转向信号，大大提高了编码器的可靠性和寿命，不仅降低了车辆的制造难度和加工成本，而且，提高了车辆的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程车辆的助力转向器技术领域，具体是一种编码器的浮动安装结构，用于叉车、托盘搬运车、库房设备等以蓄电池为动力的工程车辆的转向。
背景技术
以蓄电池为动力的托盘搬运车、叉车等工程车辆，为了提高车辆的操控性，国内外蓄电池工程车辆生产厂商逐步应用电转向的技术。该技术中有一个核心的部件就是编码器，编码器的功能是采集方向盘的转向请求信号，然后将采集到的请求信号反馈给转向控制器，转向控制器根据接收到的转向信号，经过运算后，向转向电机发出转向命令，转向电机做出相应的运动，从而实现车辆的动力转向。目前，国内外工程车辆中的编码器普遍存在寿命短、故障率高的现象。主要原因是安装方式不够合理，在制造、安装过程中，很容易出现过定位的情况，从而使编码器处于恶劣的工况下运行，造成寿命短、故障率高等问题。因此以蓄电池为动力的搬运车等工程车辆需要有一种制造简单、安装方便的编码器安装机构，从而保证编码器能长期、可靠地输出信号，实现车辆的安全转向。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构简单、安装便捷的编码器的浮动安装结构，通过浮动的安装方式，避免了编码器的过定位，大大提高了编码器的可靠性和寿命，同时还降低了制造难度和制造成本。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种编码器的浮动安装结构，包括编码器外壳，其特征在于还包括一安装架，该安装架的底部穿过编码器芯轴与编码器壳体的上端面通过紧固件相连接，所述编码器芯轴穿过安装架与方向盘的方向机轴相对接定位，所述安装架的上端与套置在方向机轴外侧的固定座的底部呈浮动地连接定位。
作为改进，所述安装架的截面呈U型，在所述安装架的底部开设有可供编码器芯轴穿置的开孔，所述方向机轴的下端成型有可供编码器芯轴插入的内孔，所述方向机轴的侧部开设有与该内孔相连通的可供紧定螺钉穿置的螺孔，所述编码器芯轴从下方插置在方向机轴的内孔中，通过紧定螺钉将编码器芯轴与方向机轴连接固定。
再改进，所述安装架的底部开孔的两侧开设有若干通孔，所述编码器外壳的上端面上开设有对应的连接孔，通过螺钉将安装架的底部与编码器外壳连接固定。
最后，所述安装架的上端成型有向外翻折的翻折边，在翻折边上开设有若干安装孔，所述固定座的下端面上开设有对应的若干定位孔，通过定位螺钉穿过安装孔、定位孔将安装架呈浮动地连接固定在固定座的底部，并在翻折边与固定座之间留有0.4～0.6mm的间隙。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过一浮动的安装架既能对编码器的外壳准确定位，又能保证编码器外壳和车辆基体之间处于浮动状态，即使当车辆的方向机轴和安装架在制造中存在加工误差，也能避免编码器出现过定位的现象，从而保证编码器始终在良好的状态下工作，能可靠地采集方向盘发出的转向信号。本实用新型结构简单、安装便捷、制造方便且成本低，通过浮动的安装方式，降低了制造难度，避免了编码器的过定位，大大提高了编码器的可靠性和寿命，本实用新型不仅降低了车辆的制造难度和加工成本，而且，提高了车辆的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图所示，一种编码器的浮动安装结构，包括编码器外壳1和安装架2，该安装架2的截面呈U型，安装架2的底部开设有可供编码器芯轴3穿置的开孔，开孔的两侧开设有若干通孔，编码器外壳1的上端面上开设有对应的连接孔，通过螺钉4穿过安装架2的通孔、编码器外壳1的连接孔将安装架2的底部与编码器外壳1连接固定；在方向盘5的方向机轴51的下端的中心位置成型有可供编码器芯轴3插入的内孔52，并在方向机轴51的侧部开设有与该内孔52相连通的可供紧定螺钉7穿置的螺孔，编码器芯轴3穿过安装架1从下方插置在方向机轴51的内孔52中，通过侧部的紧定螺钉7与方向机轴51对接定位，这样就将编码器芯轴3与方向机轴51连接在一起，并随方向机轴51转动；安装架2的上端成型有向外翻折的翻折边21，在翻折边21上开设有若干安装孔，方向盘5的下方方向机轴51的外侧套设有一固定座6，固定座6的下端面上开设有与安装架2的翻折边21上的安装孔相对应的定位孔，通过定位螺钉8穿过安装孔、定位孔将安装架2呈浮动地连接固定在固定座6的底部，并在翻折边21与固定座6之间留有0.5mm的间隙，这样既能对编码器外壳1进行准确定位，又能保证编码器外壳1和车辆基体之间处于浮动状态，从而保证了编码器芯轴3能随方向机轴51同步可靠旋转，从而采集到准确的转向信号。
Claims (4)
1.一种编码器的浮动安装结构，包括编码器外壳，其特征在于还包括一安装架，该安装架的底部穿过编码器芯轴与编码器壳体的上端面通过紧固件相连接，所述编码器芯轴穿过安装架与方向盘的方向机轴相对接定位，所述安装架的上端与套置在方向机轴外侧的固定座的底部呈浮动地连接定位。
2.根据权利要求1所述的浮动安装结构，其特征在于所述安装架的截面呈U型，在所述安装架的底部开设有可供编码器芯轴穿置的开孔，所述方向机轴的下端成型有可供编码器芯轴插入的内孔，所述方向机轴的侧部开设有与该内孔相连通的可供紧定螺钉穿置的螺孔，所述编码器芯轴从下方插置在方向机轴的内孔中，通过紧定螺钉将编码器芯轴与方向机轴连接固定。
3.根据权利要求2所述的浮动安装结构，其特征在于所述安装架的底部开孔的两侧开设有若干通孔，所述编码器外壳的上端面上开设有对应的连接孔，通过螺钉将安装架的底部与编码器外壳连接固定。
4.根据权利要求2所述的浮动安装结构，其特征在于所述安装架的上端成型有向外翻折的翻折边，在翻折边上开设有若干安装孔，所述固定座的下端面上开设有对应的若干定位孔，通过定位螺钉穿过安装孔、定位孔将安装架呈浮动地连接固定在固定座的底部，并在翻折边与固定座之间留有0.4～0.6mm的间隙。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN106809623A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种浮动式钢卷小车移动位置检测装置 |
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2013
- 2013-07-03 CN CN2013203934396U patent/CN203332203U/zh not_active Expired - Lifetime
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